電力拖動(dòng)控制線路與技能訓(xùn)練教案

緒論

一、電力拖動(dòng)及其組成

電力拖動(dòng)：指用電力拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的工作機(jī)構(gòu)使之運(yùn)轉(zhuǎn)的一種方法。

1.電力拖動(dòng)系統(tǒng)的組成

11）電源：是電動(dòng)機(jī)和控制設(shè)備的能源。

（2）電動(dòng)機(jī)：是生產(chǎn)機(jī)械的原動(dòng)機(jī)，其作用是將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。

13）控制設(shè)備：用來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。

（4）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：是在電動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)機(jī)械的工作機(jī)構(gòu)之間傳遞動(dòng)力的裝置。

2.電力拖動(dòng)的特點(diǎn)

（1）方便經(jīng)濟(jì)

（2）效率高

13）調(diào)節(jié)性能好

（4）易于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化

3.電力拖動(dòng)的了展過(guò)程

電力拖動(dòng)的開(kāi)展過(guò)程經(jīng)歷了成組拖動(dòng)、單電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)和多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。

（1）成組拖動(dòng)：由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)傳動(dòng)軸，再由傳動(dòng)軸通過(guò)傳動(dòng)帶分別拖動(dòng)多臺(tái)生產(chǎn)機(jī)

械。

（2）一臺(tái)拖動(dòng)：由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)一臺(tái)生產(chǎn)機(jī)械。

13）多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)：一臺(tái)生產(chǎn)機(jī)械中由多臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別拖動(dòng)不同的運(yùn)動(dòng)部件的拖動(dòng)方式。

二、本課程的性質(zhì)、內(nèi)容、任務(wù)和要求

第一單元常用低壓電器及其拆裝與維修

概述

電器：但凡根據(jù)外界特定的信號(hào)或要求，自動(dòng)或手動(dòng)接通和斷開(kāi)電路，斷續(xù)或連續(xù)地改

變電路參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電路或非電路現(xiàn)象的切換、控制、保護(hù)、檢測(cè)和調(diào)節(jié)的電氣設(shè)備均稱

為電器。

低壓電器：工作在交流額定電壓1200V及以下、直流額定電壓1500V及以下的電器稱為低

壓電器。

一、低壓電器的分類、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)和常用術(shù)語(yǔ)

1.分類

L配電電器

(按用途和所控制的對(duì)象＜

l控制電器

r自動(dòng)切換電器

＜按動(dòng)作方V

......I非自動(dòng)切換電器

r有觸點(diǎn)電器

按執(zhí)行機(jī)構(gòu)一

i無(wú)觸點(diǎn)電器

2.低壓電器的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)

一根底標(biāo)準(zhǔn)

(按內(nèi)容性1專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

L產(chǎn)品標(biāo)

r國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)(GB)

I按批準(zhǔn)的級(jí)別\專業(yè)(部)標(biāo)準(zhǔn)(JB)

、局批企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(JB/D)

3.常用術(shù)語(yǔ)

(1)通斷時(shí)間：從電流開(kāi)始在開(kāi)關(guān)電器一個(gè)極流過(guò)瞬間起，到所有極的電弧最終熄滅瞬

間為止的時(shí)間間隔。

(2)分?jǐn)嗄芰Γ洪_(kāi)關(guān)電器在規(guī)定的條件下，能在給定的電壓下分?jǐn)嗟念A(yù)期分?jǐn)嚯娏髦怠?/p>

二、低壓電器型號(hào)組成形式見(jiàn)書(shū)P5

課題一低壓開(kāi)關(guān)

一、刀開(kāi)關(guān)

1.開(kāi)啟式負(fù)荷開(kāi)關(guān)(膠蓋刀開(kāi)關(guān)、間刀開(kāi)關(guān))

(1)型號(hào)含義

(2)結(jié)構(gòu)

(3)選用

1)用于照明和電熱負(fù)載時(shí)，選用額定電壓220V或250V,額定電流不小于電路所

有負(fù)載額定電流之和的兩極開(kāi)頭。

2)用于控制電動(dòng)機(jī)的直接啟動(dòng)和停止時(shí)，選用額定電壓380V或500V,額定電流

不小于電動(dòng)機(jī)額定電流3倍的三極開(kāi)關(guān)。

(4)安裝與使用

1)必須垂直安裝，且合閘狀態(tài)時(shí)手柄朝上。

2)控制照明和電熱負(fù)載時(shí)，要裝接熔斷器作短路和過(guò)載保護(hù)。

3)更換熔體時(shí)，必須在閘刀斷開(kāi)的情況下按原規(guī)格更換。

4)分、合閘操作時(shí)，應(yīng)動(dòng)作迅速。

(5)常見(jiàn)故障及處理見(jiàn)書(shū)P9

2.封閉式負(fù)荷開(kāi)關(guān)

(1)型號(hào)含義

結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：一是采用了儲(chǔ)能分合閘方式。二是設(shè)置了聯(lián)鎖裝置。

(2)選用

1)額定電壓應(yīng)不小于線路工作電壓。

2)用于控制照明、電熱負(fù)載時(shí)，開(kāi)關(guān)的額定電流應(yīng)不小于所有負(fù)載額定電流之和;

用于控制電動(dòng)機(jī)時(shí)開(kāi)關(guān)的額定電流應(yīng)不小于電動(dòng)機(jī)額定電流的3倍。

(3)安裝與使用

1)必須垂直安裝，高度不低于1.3—1.5mo

2)外殼必須可靠接地。

3)電源進(jìn)線接在靜還將夾座一邊的接線端子上。負(fù)載引線接在熔斷器一邊的接線

端子上。

(4)常見(jiàn)故隙及處理方法P10

二、組合開(kāi)關(guān)

1.型號(hào)含義

2.結(jié)構(gòu)

開(kāi)關(guān)的手柄有“倒”、“停”、“順”三個(gè)位置。

電路中符號(hào)：

3.選用用于直接控制異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和正、反轉(zhuǎn)時(shí)，開(kāi)關(guān)的額定電流般取電

動(dòng)機(jī)額定電流的1.5?2.5倍。

4.安裝與使用

(1)外殼應(yīng)可靠接地。

(2)在箱內(nèi)操作，最好裝在右上方。

(3)不能用來(lái)分?jǐn)喙收想娏鳌?/p>

5.故障及處理方法P13

1)型號(hào)及含義

2)結(jié)構(gòu)由瓷帽、熔斷器、瓷套、上接線座、下接線座和瓷座組成。

3)用途廣泛應(yīng)用于控制箱、配電屏、機(jī)床設(shè)備及振動(dòng)較大的場(chǎng)合，在交流額定電

壓500V、額定電流200A及以下的電路中，作為短路保護(hù)器件。

(3)RM10系列無(wú)填料封閉管式熔斷器

1)型號(hào)及含義

2)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：一是采用鋼紙管作熔管，一是采用變截面鋅片作熔體，滅弧容易。

3)用途適用于交流50HZ、額定電壓380V或直流額定電壓440V及以下電壓等級(jí)

的動(dòng)力網(wǎng)絡(luò)和成套配電設(shè)備中，作為導(dǎo)線、電纜及較大容量電氣設(shè)備的短路和連續(xù)

過(guò)載保護(hù)。

3,熔斷器的選擇

(1)類型的選擇根據(jù)使用環(huán)境和負(fù)荷性質(zhì)選擇

(2)額定電流的選擇

1)照明、電熱負(fù)載，熔體的額定電流應(yīng)等于或稍大于負(fù)載的額定電流。

2)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)

啟動(dòng)不頻繁時(shí)：(1.5-2.5)h啟動(dòng)頻繁時(shí)：I圈2(3-3.5)及

IRN-熔體的額定電流電動(dòng)機(jī)的額定電流

3)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)

(1.5—2.5)INE+EIN

4.熔斷器的安裝與使用

5.熔斷器的常見(jiàn)故障及處理P25

6.熔斷器的電氣符號(hào)

例1-2

課題三主令電器

主令電器：是用作接通或斷開(kāi)控制電路，以發(fā)出指令或作程序控制的開(kāi)關(guān)電器。

一、按鈕

1.型號(hào)及含義

2.結(jié)構(gòu)由按鈕帽、復(fù)位彈簧、橋式動(dòng)觸頭、靜觸頭、支柱連桿及外殼組成。

(1)常開(kāi)按鈕

(2)常閉按鈕

(3)復(fù)合按鈕

3.選擇

(1)根據(jù)使用場(chǎng)合、用途選種類

(2)根據(jù)工作狀態(tài)批示和工作情況選顏色

(3)根據(jù)控制回路選數(shù)量

4.安裝與使用

5.故障及處理

二、位置開(kāi)關(guān)

是操動(dòng)機(jī)構(gòu)在機(jī)器的運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)一個(gè)預(yù)定位置時(shí)操作的一種批示開(kāi)關(guān)。

1.行程開(kāi)關(guān)

(1)型號(hào)含義LX19JLXK1系列

(2)結(jié)構(gòu)原理符號(hào)

(3)選用：主要根據(jù)動(dòng)作要求、安裝位置及觸頭數(shù)量選擇

(4)安裝與使用P33

(5)故隙排除P34

2.接近開(kāi)關(guān)是一種與運(yùn)動(dòng)部件無(wú)機(jī)械接觸而能操作的位置開(kāi)關(guān)。具有定

位精度高、工作可靠壽命長(zhǎng)、操作頻率高以及能適應(yīng)惡劣工作環(huán)境的優(yōu)點(diǎn)。

原理方框圖

電路中的符號(hào)

三、萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)：是由多組相同結(jié)構(gòu)的觸頭組件疊裝而成的多回路控制電

器。主要用作控制線路的轉(zhuǎn)換及電氣測(cè)量?jī)x表的轉(zhuǎn)換，也可用于控制小容

量異步步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、換向及變速。

1.型號(hào)及含義

2.結(jié)構(gòu)、原理.、符號(hào)：圖中“一。。一，，代表一路觸頭，豎的虛線表示手

柄位置，接通的觸頭用表示，表中“X”號(hào)表示觸頭閉合，空白表示

分?jǐn)唷?/p>

觸頭號(hào)102

3.選用：根根據(jù)據(jù)用途、

1XX

接線方式、所需觸頭擋數(shù)和

2XX

額XE電流來(lái)選擇。

3XX

4.安裝與使用：

4XX

(1)一般水平安裝，也可

5XX

傾斜或垂直安裝

6XX

(2)能控制5.5KW以下

電動(dòng)機(jī)

(3)必須與其他電器配合

四、主令控制器

1.型號(hào)及含義

2.結(jié)構(gòu)、原理

3.選用：根據(jù)使用環(huán)境、所需控制的電路數(shù)、觸頭閉合順序等進(jìn)行選擇。

4.安裝與使用：

(1)安裝前應(yīng)操作手柄5次

(2)用于500-1000V的兆歐表測(cè)量絕緣電阻一般應(yīng)大于0.5MQo

(3)外殼應(yīng)可靠接地

(4)不用時(shí)手柄應(yīng)在零位

5.故障及處理：P39

課題四接觸器

是一種自動(dòng)的電磁開(kāi)關(guān)，適用于遠(yuǎn)距離頻繁地接通或斷開(kāi)交直流主電路及大容量控制電路。

其主要對(duì)象是電動(dòng)機(jī)。

一、交流接觸器

1.型號(hào)含義

2.結(jié)構(gòu)：由電磁系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置及輔助部件組成。

3.工作原理接觸器線圈通電后，線圈中流過(guò)的電流產(chǎn)生磁場(chǎng)，使鐵心產(chǎn)生足夠大的吸

力，克服反作用彈簧的反作用力，將銜鐵吸合，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)三對(duì)主觸頭和輔助

常開(kāi)觸頭閉合，輔助常閉觸頭斷開(kāi)。

4.選用

(1)主觸頭額定電壓：應(yīng)大于或等于控制線路的額定電壓。

(2)主觸頭額定電流：

電阻性負(fù)荷：等于負(fù)載的額定電流

電動(dòng)機(jī)：應(yīng)大于或稍大于電動(dòng)機(jī)的額定電流。或用經(jīng)驗(yàn)公式：

二年;。3(僅適用于CJO、CJ10系列)

電動(dòng)機(jī)假能頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)及正反轉(zhuǎn)應(yīng)降低一個(gè)等級(jí)使用

K-經(jīng)驗(yàn)系數(shù)，一般取1T.4；

口-被控制電動(dòng)機(jī)的額定功率(KW)

U1被控制電動(dòng)機(jī)的額定電壓(V)

I「接觸器主觸頭電流(A)

(3)線圈電壓：控制線路簡(jiǎn)單，電器少時(shí)，直接用380V或220V,控制本路復(fù)雜，電器

超過(guò)5個(gè)時(shí)，用36V或110V電壓的線圈。

（4）選觸頭數(shù)量及類型：應(yīng)滿足控制線路的要求。

5.安裝與使用

（1）安裝前的檢查：應(yīng)測(cè)量接觸器的線圈電阻和絕緣電阻。

（2）安裝：應(yīng)安裝在垂直面上傾斜度不得超過(guò)5°o

（3）日常維護(hù)

6.故障及處理：P46

二、直流接觸器

1,型號(hào)及含義

2.結(jié)構(gòu)：由電磁系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)和滅弧裝置三局部組成。

3.選擇：通常交流負(fù)載選用交流接觸器，直流負(fù)載選用直流接觸器。

三、幾種常見(jiàn)接觸器簡(jiǎn)介

1.CJ20系列交流接觸器：主要用于交流50HZ,電壓660V及以下（局部產(chǎn)品可用于

1140V）,電流在630A及以下的電力系統(tǒng)中。

2.B系列交流接觸器：引進(jìn)德國(guó)BBC公司的生產(chǎn)技術(shù)和生產(chǎn)線生產(chǎn)的新型接觸器，主

要適用于交流50Hz或60HZ,電壓660V及以下，電流475A及以下的電力線路中。

3.真空接觸器：主觸頭封閉在真空滅弧室內(nèi)。有CJK系列產(chǎn)品，適用于交流501IZ、

額定電壓至660V或1140V、額定電流至600A的電力線路中。

4.固體接觸器半導(dǎo)體接觸器）多數(shù)由晶閘管構(gòu)成。

課題五繼電器

是一種根據(jù)輸入信號(hào)（電量或非電量）的變化，接通或斷開(kāi)小電流電路，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和

俁護(hù)電力拖動(dòng)裝置的電器。

一、熱繼電器：是利用流過(guò)繼電器的電流所產(chǎn)生的熱效應(yīng)而反時(shí)限動(dòng)作的繼電器。主

要用于電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)、斷相保護(hù)、電流不平衡運(yùn)行的保護(hù)及其他電氣設(shè)備發(fā)熱

狀態(tài)的控制。

1.型號(hào)及含義

2.結(jié)構(gòu)及原理：由熱元件、動(dòng)作機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)、電流整定裝置、復(fù)位機(jī)構(gòu)和溫度補(bǔ)

償元件組成。

3.選用

（1）根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定電流選擇規(guī)格

（2）整定值為電動(dòng)機(jī)額定電流的0.95-1.05倍。

（3）選結(jié)構(gòu)形式：定子繞組作Y形連接的電動(dòng)機(jī)選用普三相結(jié)構(gòu)的熱繼電器，而作△

形連接的電動(dòng)機(jī)應(yīng)選用三相結(jié)構(gòu)帶斷相保護(hù)裝置的熱繼電器。

例子1-3P62

4.安裝與使用：

（1）安裝在其他電器的下方

（2）出線端按表卜42的規(guī)格選用。過(guò)細(xì)，可能提前動(dòng)作；反之可能滯后動(dòng)作。

5.故障及處理：P63表1-43

一、時(shí)間繼電器：自得到動(dòng)作信號(hào)起至觸頭動(dòng)作或輸出電路產(chǎn)生跳躍式改變有一定延

時(shí)時(shí)間，該延時(shí)時(shí)間又符合其準(zhǔn)確度要求的繼電器稱為時(shí)間繼電器。

1.JS7-A系列空氣阻尼式時(shí)間繼電器

（1）型號(hào)及含義

（2）結(jié)構(gòu)：由電磁系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)、空氣室、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)座。

（3）原理及符號(hào)

（4）選用

1）根據(jù)系統(tǒng)的延時(shí)范圍和精度選擇時(shí)間繼電器的類型和系列

2）根據(jù)控制線路的要求選擇時(shí)間繼電器的延時(shí)方式

3）根據(jù)控制線路電壓選擇時(shí)間繼電器吸引線圈的電壓

（5）安裝與使用

1）安裝時(shí)，釋放時(shí)銜鐵的運(yùn)動(dòng)方向垂直向下，傾斜度不得超過(guò)5°

2）時(shí)間整定值在不通電時(shí)整定好，試車時(shí)校正

3）外殼應(yīng)可靠接地

（6）故障及處理P66

2.晶體管時(shí)間繼電器（半導(dǎo)體或電子式時(shí)間繼電器）

（1）型號(hào)及含義

（2）結(jié)構(gòu)：P67

（3）原理

三、中間繼電器：用來(lái)增加控制電路中的信號(hào)數(shù)量或?qū)⑿盘?hào)放大的繼電器。

1.型號(hào)及含義

2.結(jié)構(gòu)及原理：觸頭數(shù)目多，且沒(méi)有主輔之分，電流多數(shù)為5A。

3.選用：依據(jù)被控制電路的電壓等級(jí)、所需觸頭的數(shù)量、種類、容量等要求來(lái)選擇。

四、電流繼電器：反映輸入量為電流的繼電器叫做電流繼電器。串聯(lián)在電路中，分為

過(guò)電流和欠電流繼電器。用于頻繁啟動(dòng)和重載啟動(dòng)的場(chǎng)合，作為電動(dòng)機(jī)和主電路

的過(guò)載重短路保護(hù)。

1.過(guò)電流繼電器：當(dāng)繼電器中的電流超過(guò)預(yù)定值時(shí)，引起開(kāi)關(guān)電器有延時(shí)或無(wú)延時(shí)動(dòng)

作的繼電器。

（1）型號(hào)及含義

（2）結(jié)構(gòu)及原理：交、直流的區(qū)別：交流繼電器的鐵心上開(kāi)有槽，以減少渦流損耗。

（3）選用

1）額定電流一般可按電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期工作的額定電流來(lái)選擇。

2）種類、數(shù)量、額定電流及復(fù)位方式應(yīng)滿足控制戲路的要求。

3）整定值一般為電動(dòng)機(jī)額定電流的1.7-2倍，頻繁啟動(dòng)場(chǎng)合可取2.25-2.5倍。

（4）安裝與使用

2.欠電流繼電器：當(dāng)通過(guò)繼電器的電流減小到低于其整定值時(shí)動(dòng)作的繼電器稱為欠電

流繼電器。正常時(shí)吸合。常用于直流電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電路和電磁吸盤(pán)的弱磁保護(hù)。

五、電壓繼電器：反映輸入量為電壓的繼電器叫電壓繼電器。并聯(lián)在電路中。分為：

過(guò)、；欠、零電壓繼電器。

六、速度繼電器

七、壓力繼電器

八、固態(tài)繼電器

九、功率繼電器

第二單元電動(dòng)機(jī)的根本控制線路及其安裝、調(diào)式與維修

課題一電動(dòng)機(jī)根本控制線路圖的繪制及線路安裝步驟

幾種控制線路：點(diǎn)動(dòng)、正轉(zhuǎn)、正反轉(zhuǎn)、位置、順序、多地降壓、調(diào)速和制動(dòng)控制線路等。

一、繪制、識(shí)讀電氣控制線路圖的原那么

1、電路圖：是根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)形式對(duì)電氣控制系統(tǒng)的要求，采用國(guó)家統(tǒng)一規(guī)定的

電氣圖形符號(hào)和文字符號(hào)，按照電氣設(shè)備和電器的工作順序，詳細(xì)表示電路、設(shè)

備或成套裝置的全部根本組成和連接關(guān)系，而不考慮其實(shí)際位置的一種簡(jiǎn)圖。

原那么：

（1）電路圖?般分電源電路、主電路和輔助電路三局部繪制。

1）電源電路畫(huà)成水平線，相序LI、L2、L3、中線、PE線自上而下，直流+在上-

在下

2）主電路是指受電的動(dòng)力裝置及控制、保護(hù)電路的支路等。電流較大。

3）輔助電路一般包括控制主電路工作狀態(tài)的控制電路；顯示主電路工作狀態(tài)的批

示電路；提供機(jī)床設(shè)備局部照明的照明電路等。電流較小，一般不超過(guò)5A。

（2）各電器狀態(tài)按常態(tài)繪制。分析時(shí)也按常態(tài)位置出發(fā)。

（3）采用國(guó)家統(tǒng)一規(guī)定的電氣圖形符號(hào)畫(huà)出。

（4）同一電器的各元件不按它們的實(shí)際位置畫(huà)在一起，但必須標(biāo)注相同的文字符

號(hào)。

（5）盡可能減少線條和防止線條交叉。

（6）采用電路編號(hào)法。

1）電源開(kāi)關(guān)的出線端按相序依次編號(hào)為Ull、Vil.W11,然后按從上至下、從左

至右的順序，每經(jīng)過(guò)一個(gè)電器元件后，編號(hào)要遞增。

2）輔助電路編號(hào)按“等電位”原那么從上至下、從左至右的順序用數(shù)字依次編號(hào),

每經(jīng)過(guò)一個(gè)電器元件后，編號(hào)要依次遞增?？刂齐娐菲鹗季幪?hào)必須是1,其他輔

助電路編號(hào)的起始數(shù)字依次遞增100o

2、接線圖：是根據(jù)電氣設(shè)備和電器元件的實(shí)際位置和安裝情況繪制的，只用來(lái)表示

電氣設(shè)備和電器元件的位置、配線方式和接線方式，而不明顯表示電氣動(dòng)作原理。

主要用于安裝接線、線路的檢查維修和故障處理。

原那么：

（1）要顯示出相關(guān)內(nèi)容：各電器的相對(duì)位置、文字符號(hào)、端子號(hào)、導(dǎo)線號(hào)、導(dǎo)線類

型、導(dǎo)線截面、屏蔽和導(dǎo)線絞合。

（2）各電器按實(shí)際位置畫(huà)出。

（3）導(dǎo)線有單根導(dǎo)線、導(dǎo)線組、電纜之分，可用連續(xù)線和中斷線來(lái)表示。

3、布置圖：根據(jù)電器元件有控制板上的實(shí)際安裝位置，采用簡(jiǎn)化的外形符號(hào)（如正

方形、矩形、圓形等）而繪制的一種簡(jiǎn)圖。

二、電動(dòng)機(jī)根本控制線路的安裝步驟：P98

課題二三相異步電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)控制線路

一、手動(dòng)正轉(zhuǎn)控制線路

1.線路圖：

低壓開(kāi)關(guān)起接通、斷開(kāi)電源用；熔斷器作短路保護(hù)用。

2.工作原理：

啟動(dòng)：合上低壓開(kāi)關(guān)QS或QF,電動(dòng)機(jī)M接通電源啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

停止：拉開(kāi)低壓開(kāi)關(guān)QS或QF,電動(dòng)機(jī)M脫離電源失電停轉(zhuǎn)。

二、點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制線路

點(diǎn)動(dòng)：是指按下按鈕，電動(dòng)機(jī)就得電運(yùn)轉(zhuǎn)；松開(kāi)按鈕，電動(dòng)機(jī)就失電停轉(zhuǎn)。

工作原理：先合上電源開(kāi)關(guān)QS

啟動(dòng)：按下SBfM線圈得電—KM主觸頭閉合一^電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)

停止：松開(kāi)SBfM線圈失電—KM主觸頭分?jǐn)唷妱?dòng)機(jī)M失電停轉(zhuǎn)

三、接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路

原理圖

1.欠壓保護(hù)：“欠壓”是指線路電壓低于電動(dòng)機(jī)應(yīng)加的額定電壓?！扒穳罕Ｗo(hù)”是指當(dāng)線路

電壓下降到某一數(shù)值時(shí)，電動(dòng)機(jī)能自動(dòng)脫離電源停轉(zhuǎn)，防止電動(dòng)機(jī)在欠壓下運(yùn)行的一?種保

護(hù)。

2.失壓保護(hù)：是指電動(dòng)機(jī)在正常運(yùn)行中，由于外界某種原因引起突然斷電時(shí)，能自動(dòng)切斷

電動(dòng)機(jī)電源；當(dāng)重新供電時(shí)，保證電動(dòng)機(jī)不能自行啟動(dòng)的一種保護(hù)。

四、具有過(guò)載保護(hù)的接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路

原理圖：

五、連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合正轉(zhuǎn)控制線路

連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合正轉(zhuǎn)控制電路圖

課題三三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路

一、倒順開(kāi)關(guān)正反轉(zhuǎn)控制線路(P120)

二、接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路

線路圖：

聯(lián)鎖：當(dāng)一個(gè)接觸器得電動(dòng)作時(shí)，通過(guò)其常閉輔助觸頭使另一個(gè)接觸器不能得電動(dòng)作，

接觸器間這種相互制約的作用叫接觸器聯(lián)鎖。實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖作用的常閉輔助觸頭稱為聯(lián)鎖觸

頭。

特點(diǎn)：該線路只能按：正、停、反的順序進(jìn)行控制。

三、按鈕聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路

特點(diǎn)：該線路能夠由正轉(zhuǎn)直接到反轉(zhuǎn)的控制，而不必通過(guò)先按停止按鈕SB3。容易產(chǎn)生電

源兩相短路故障。

四、按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路

優(yōu)點(diǎn)：操作方便，工作平安可靠。

課題五位置控制與自動(dòng)循環(huán)控制線路

一、位置控制線路(又稱行程控制或限位控制線路)

位置開(kāi)關(guān)是一種將機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)，以控制運(yùn)動(dòng)部件位置或

行程的自動(dòng)控制電器。而位置控制就是利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的擋

鐵與位置開(kāi)關(guān)碰撞，使其觸頭動(dòng)作，來(lái)接通或斷開(kāi)電路，以實(shí)現(xiàn)對(duì)生

產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置或行程的自動(dòng)挖制。

線路圖：

二、自動(dòng)循環(huán)控制線路

課題五順序控制與多地控制線路

一、順序控制線路

幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)或停止必須按一定的先后順序來(lái)完成的控制方式，

叫做電動(dòng)機(jī)的順序控制。

1.主電路實(shí)現(xiàn)順序控制

電路圖：

線路特點(diǎn)：電動(dòng)機(jī)M2的主電路接在KM(或KM1)主觸頭的下面。

X：接插器

2.控制電路實(shí)現(xiàn)順序控制

特點(diǎn)：在電動(dòng)機(jī)M2的控制線路中串接了接觸器KM1的常開(kāi)輔助觸頭。

只要Ml不啟動(dòng),即使按下SB2,由于KM1的常開(kāi)輔助觸頭未閉合,KM2

線圈也不得電，從而保證了Ml啟動(dòng)后，M2才能啟動(dòng)的控制要求。

二、多地控制線路

能在兩地或多地控制同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制方式叫電動(dòng)機(jī)的多地控制。

兩地控制的具有過(guò)載保護(hù)接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制電路圖

線路特點(diǎn)：兩地的啟動(dòng)按鈕SB1KSB21要并聯(lián)接在一起；停止按鈕

SB12、SB22要串聯(lián)接在一起。

課題七多速異步電動(dòng)機(jī)的控制線路

由三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式〃=(1-$)竺4可知，

P

改變異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可通過(guò)三種方法來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一是改變電源頻率￡；二是改變轉(zhuǎn)差率s；三是改變磁極對(duì)數(shù)p.

改變異步電動(dòng)機(jī)的磁極對(duì)數(shù)調(diào)速稱變極調(diào)速。

變極調(diào)速是通過(guò)改變定子繞組的連接方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的，它是有級(jí)調(diào)速，且只適用用于籠型

異步電動(dòng)機(jī)。

磁極對(duì)數(shù)可改變的電動(dòng)機(jī)稱為多速電動(dòng)機(jī)。

常見(jiàn)的多速電動(dòng)機(jī)有雙速、三速、四速等幾種類型。

一、雙速異步電動(dòng)機(jī)的控制線路

1、雙速異步電動(dòng)機(jī)定子繞組的連接

雙速異步電動(dòng)機(jī)定子繞組的△/rr連接圖如圖2-65所示。

圖中，三相定子繞組接成△形，由三個(gè)接點(diǎn)接出三個(gè)線端q、vPw,,從每相繞組的中

點(diǎn)各接出一個(gè)出線端〃2、\，2、這樣定子繞組共有6個(gè)出線端。通過(guò)改變這6個(gè)出線端與

電源的連接方式，就可以得到兩種不同的轉(zhuǎn)速。

電動(dòng)機(jī)低速工作時(shí)，就把三相電源分別接在出線端■、\卜上，另外三個(gè)出線端

U2、'A、心空著不接，圖2-65a所示，此時(shí)電動(dòng)機(jī)定子繞組接成△形，磁極為4極，同步轉(zhuǎn)

速為1500/7min。

電動(dòng)機(jī)高速工作時(shí)，要把三個(gè)出線端X、"并接在一起，三相電源分別接到另外三個(gè)

出線端心、VrW2±,圖2-65b所示，這時(shí)電動(dòng)機(jī)定子繞組接成YY形，磁極為2極，同步

轉(zhuǎn)速3000"min。

注意：雙速電動(dòng)機(jī)定子繞組從一種接法改變?yōu)榱硪环N接法時(shí)，必須把電源相序反接，以

俁證電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向不變。

2、雙速電動(dòng)機(jī)的控制線路

（1）接觸器控制雙速電動(dòng)機(jī)的控制線路，圖2-66所示。

△形低速啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)：

按下SB1一SB1常閉觸頭先分?jǐn)?，常開(kāi)觸頭后閉合一KM1線圈得電

一KM1自鎖觸頭閉合自鎖，主觸頭閉合，分?jǐn)鄬?duì)KM2、KM3聯(lián)鎖一電動(dòng)機(jī)

M接成△形低速啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

（2）時(shí)間繼電器控制雙速電動(dòng)機(jī)的控制線路用時(shí)間線電器控制雙速電動(dòng)機(jī)低速起動(dòng)高速

運(yùn)轉(zhuǎn)的電路圖2-67所示。

時(shí)間繼電器KT控制電動(dòng)機(jī)△形啟動(dòng)時(shí)間和△-獷的自動(dòng)轉(zhuǎn)換運(yùn)轉(zhuǎn)。

YY形高速運(yùn)轉(zhuǎn)：

按下SB2-----KT線圈得電----KT-1常開(kāi)觸頭瞬時(shí)閉合自鎖（經(jīng)KT整定時(shí)

間）-KT-2先分?jǐn)啵琄T-3后閉合—*KM1線圈失電一KM1常開(kāi)觸頭均

分?jǐn)?，常閉觸頭恢復(fù)閉合一KM2、KM3線圈得電一KM2、KM3主觸頭閉合,

聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM1聯(lián)鎖-電動(dòng)機(jī)M接成YY形高速運(yùn)轉(zhuǎn)。

停止時(shí)，按下SB3即可。假設(shè)電動(dòng)機(jī)只需按下SB2,那么電動(dòng)機(jī)△形低速啟動(dòng)后，

YY形高速運(yùn)轉(zhuǎn)。

二、三速異步電動(dòng)機(jī)的控制線路

1、三速異步電動(dòng)機(jī)凳子繞組的連接

有兩套定子繞組，分兩層安放在定子槽內(nèi)。

第一套繞組〔雙速）有七個(gè)出線端U1、VI、Wl、U3、U2、V2、W2,可△或YY連

接：

第二套繞組〔單速）有三個(gè)出線端U4、V4、W4,只作Y形連接，如圖2-68a所示。

當(dāng)分別改變兩套定子繞組的連接方式（即改變磁極對(duì)數(shù)）時(shí)，電動(dòng)機(jī)就可以得到三種

不同的轉(zhuǎn)速。

三速異步電動(dòng)機(jī)定子繞組的接線方法如圖2-68b、c、d所示并見(jiàn)表2-43

W1和U3出線端分開(kāi)的目的是當(dāng)電動(dòng)機(jī)定子繞組接成Y形中速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，防止在△形接

法的定子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流。

2、三速電動(dòng)機(jī)的控制線路

（1）接觸器控制三速電動(dòng)機(jī)的控制線路

（2）時(shí)間繼電器控制三速電動(dòng)機(jī)的控制線路

電路圖如圖2-7（）所示

其中，SB1、KM1控制電動(dòng)機(jī)△接法下低速啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；

SB2、KT1、KM2控制電動(dòng)機(jī)從△接法下低速啟動(dòng)到Y(jié)接法下中速運(yùn)轉(zhuǎn)的自動(dòng)變換；

SB3、KT1、KT2、KM3控制電動(dòng)機(jī)從△接法下低速啟動(dòng)到Y(jié)接法下中速過(guò)渡到Y(jié)Y接法

下高速運(yùn)轉(zhuǎn)的自動(dòng)變換。

電源接線

轉(zhuǎn)速并頭連接方式

L1L2L3

低速U1VIW1U3、W1△

中速U4V4W4/Y

高速U2V2W2ULVI、WLU3YY

線路的工作原理如下：先合上電源開(kāi)關(guān)QS。

△形低速運(yùn)轉(zhuǎn)：

按下SB1—*KM1線圈得電KM1的觸頭動(dòng)作一電動(dòng)機(jī)M接成△形低

速運(yùn)轉(zhuǎn)。

△形低速啟動(dòng)Y形中速運(yùn)轉(zhuǎn)：

按下SB2-SB2常閉觸頭先分?jǐn)?、常開(kāi)觸頭后閉合一KT1線圈得電

—*KT1?2、KT1?3未動(dòng)作，KT1?1瞬時(shí)閉合一KM1線圈得電一KM1觸頭

動(dòng)作一電動(dòng)機(jī)M接成△形低速啟動(dòng)一（經(jīng)KT1整定時(shí)間）-KT1-2先分?jǐn)?/p>

—*KM1線圈失電-KM1觸頭復(fù)位

一KT1-3后閉合一KM2線圈得電-KM2觸頭動(dòng)作—電動(dòng)機(jī)M

接成Y形中速運(yùn)轉(zhuǎn)。

△形低速啟動(dòng)Y形中速運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)渡YY形高速運(yùn)轉(zhuǎn)：

按下SB3SB3常閉觸頭先分?jǐn)?、常開(kāi)觸頭后閉合KT2線圈得電

fKT2-2、KT2-3未動(dòng)作，KT2-1瞬時(shí)閉合—KT1線圈得電-KT1-2、

KT1-3未動(dòng)作，KT1-1瞬時(shí)閉合—KM1線圈得電—KM1觸頭動(dòng)作一電

動(dòng)機(jī)M接成△形低速啟動(dòng)—*（經(jīng)KT1整定時(shí)間）-KT1-2先分?jǐn)唷狵M1

線圈失電—*KM1觸頭復(fù)位

一KT1-3后閉合一KM2線圈得電一KM2觸頭動(dòng)作一電動(dòng)機(jī)M接成

Y形中速過(guò)渡一（經(jīng)KT2整定時(shí)間）

—KT2-2先分?jǐn)嘁籏M2線圈失電一KM2觸頭復(fù)位

—KT2-3后閉合—*KM3、4線圈得電-KM3、4觸頭動(dòng)作

—*對(duì)KM1聯(lián)鎖，KT1線圈失電一KT1觸頭復(fù)位

—*電動(dòng)機(jī)M接成YY形高速運(yùn)轉(zhuǎn)。

課題八繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的控制線路

繞線轉(zhuǎn)子三相異步電動(dòng)機(jī)可以通過(guò)滑環(huán)在轉(zhuǎn)子繞組中串接電阻來(lái)改善電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特

性，從而到達(dá)減小啟動(dòng)電流、增大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩以及調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的目的。

常用的控制線路有：a、轉(zhuǎn)子繞組串接電阻啟動(dòng)控制線路b、轉(zhuǎn)子繞組串接頻敏變阻器啟動(dòng)

控制線路c、凸輪控制器控制線路

一、轉(zhuǎn)子繞組串接電阻啟動(dòng)控制線路

1、轉(zhuǎn)子串接三相電阻啟動(dòng)原理

a、啟動(dòng)時(shí)，在轉(zhuǎn)子回路串入作Y形連接、分級(jí)切換的三相啟動(dòng)電阻器，以減小啟動(dòng)

電流、增加啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

b、隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，逐級(jí)減小可變電阻。

c、啟動(dòng)完畢后，切除可變電阻器，轉(zhuǎn)子繞組被直接短接，使電動(dòng)機(jī)在額定狀態(tài)下運(yùn)

行。

三相對(duì)稱電阻器：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組中串接的外加電阻在每段切除前和切除后，三相電

阻始終是對(duì)稱的。

三相不對(duì)稱電阻器：假設(shè)啟動(dòng)時(shí)串入的全部三相電阻是不對(duì)稱的，且每段切除后三相

不對(duì)稱。

2、按鈕操作控制線路

圖2-73所示，線路的工作原理較簡(jiǎn)單，請(qǐng)自行分析。該線路的缺點(diǎn)是操作不便，工

作的平安性和可靠性較差，所以在生產(chǎn)實(shí)際中常采用時(shí)間繼電器自動(dòng)控制的線路。

3、時(shí)間繼電器自動(dòng)控制線路

時(shí)間繼電器自動(dòng)控制短接啟動(dòng)電阻的控制線路如圖2-73所示。

該線路利用三個(gè)時(shí)間繼電器KT1、KT2、KT3和三個(gè)接觸器KM1、KM2、KM3的相

互配合來(lái)依次自動(dòng)切除轉(zhuǎn)子繞組中的三級(jí)電阻。

線路的工作原理如下：合上電源開(kāi)關(guān)QS。

按下SB1—*KM線圈得電-KM觸頭動(dòng)作一電動(dòng)機(jī)M串接全部電阻啟動(dòng)，

KT1線圈得電—*經(jīng)KT1整定時(shí)間—*KT1常開(kāi)觸頭閉合一?KM1線圈得電

一KM1觸頭動(dòng)作，切除第一組電阻R1,電動(dòng)機(jī)串接R2、R3兩組電阻繼續(xù)啟動(dòng)

一KT2線圈得電—>經(jīng)KT2整定時(shí)間一KT2常開(kāi)觸頭閉合一KM2線圈

得電一KM2觸頭，切除第二組電阻R2,電動(dòng)機(jī)串接第三組電阻R3繼續(xù)啟動(dòng)

一KM3線圈得電—*經(jīng)KT3整定時(shí)間-KT3常開(kāi)觸頭閉合一KM3線圈

得電一KM3觸頭動(dòng)作，切除第三組電阻R3,電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)結(jié)束，正常運(yùn)轉(zhuǎn)

一KT1、KM1、KT2、KM2、KT3依次斷電釋放，觸頭復(fù)位。

為保證電動(dòng)機(jī)只有在轉(zhuǎn)子繞組串入全部外加電阻的條件下才能啟動(dòng)，將接觸器KM1、

KM2、KM3的輔助常閉觸頭與啟動(dòng)按鈕SB1串接，這樣，如果接觸器KM1、KM2、KM3

中的任何一個(gè)因觸頭熔焊或機(jī)械故障而不能正常釋放時(shí)，即使按下啟動(dòng)SB1,控制電路

也不會(huì)得電，電動(dòng)機(jī)就不會(huì)接通電源啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

停止時(shí)，按下SB2即可。

4、電流繼電器自動(dòng)控制線路

繞組轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)剛啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子電流較子，隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的增大，轉(zhuǎn)子電流逐漸

減小，根據(jù)這一特性，可以利用電流繼電器自動(dòng)控制接觸器來(lái)逐級(jí)切除轉(zhuǎn)子回路的電阻。

電流繼電器自動(dòng)控制線路如圖2-75所示。三個(gè)過(guò)電流繼電器KAI、KA2和KA3的線

圈串接在轉(zhuǎn)子回路中，它們的吸合電流都一樣，但釋放電流不同，KA1最大，KA2次之,

KA3最小，從而能根據(jù)轉(zhuǎn)子電流的變化，控制接觸器KM1、KM2、KM3依次動(dòng)作，逐

級(jí)切除啟動(dòng)電阻。

線路的工作原理如下：

按下SB1-KM線圈得電-KM觸頭動(dòng)作一電動(dòng)機(jī)M串接全部電阻啟動(dòng);

—*KA常開(kāi)觸頭閉合，為KM1、KM2、KM3得電作準(zhǔn)備

由于電動(dòng)機(jī)M起動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子電流較大，三個(gè)過(guò)電流繼電器KAI、KA2和KA3均吸合，它

們接在控制電路中的閉合觸頭均斷開(kāi)，使接觸器KM1、KM2、KM3的線圈都不得電，

接在轉(zhuǎn)子電路中的常開(kāi)觸頭都處于斷開(kāi)狀態(tài)，啟動(dòng)電阻被全部串接在轉(zhuǎn)子繞組中。隨著

電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，轉(zhuǎn)子電流逐級(jí)減小，當(dāng)減小至KA1的釋放電流時(shí)，KA1首先釋放，

其常閉觸頭恢復(fù)閉合，接觸器KM1得電，主觸頭閉合，切除第一組電阻R1。當(dāng)R1被切

除后，轉(zhuǎn)子電流重新增大，但隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的繼續(xù)升高，轉(zhuǎn)子電流又會(huì)減小，待減小

至KA2的釋放電流時(shí)，KA2釋放，接觸器KM2動(dòng)作，切除第二組電阻R2,如此繼續(xù)下

去，直至全部電阻被切除，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完畢，進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。

中間繼電器KA的作用是保證電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)子電路中接入全部電阻的情況下開(kāi)始啟動(dòng)。

因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)開(kāi)始啟動(dòng)時(shí):轉(zhuǎn)子電流從零增大到最大值需要一定的時(shí)間，這樣有可能電流

繼電器KAI、KA2和KA3還未動(dòng)作，接觸器KM1、KM2、KM3就已經(jīng)吸合而把電阻

RI、R2、R3短接，造成電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)。接入KA后，啟動(dòng)時(shí)由KA的常開(kāi)觸頭斷開(kāi)

KM1、KM2、KM3線圈的通電回路，保證了啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子回路串入全部電阻。

二、轉(zhuǎn)子繞組串接頻敏變阻器啟動(dòng)控制線路

繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)采用轉(zhuǎn)子繞組串電阻的方法啟動(dòng)，要想獲得良好的啟動(dòng)特性，一

般需要將啟動(dòng)電阻分為多級(jí)，這樣所用的電器較多，控制線路復(fù)雜，設(shè)備投資大，維

修不便，并且在逐級(jí)切除電阻的過(guò)程中，會(huì)產(chǎn)生一定的機(jī)械沖擊。因此，在工礦企業(yè)

中對(duì)于不頻繁啟動(dòng)的設(shè)備，廣泛采用頻敏變阻器代替啟動(dòng)電阻來(lái)控制繞線轉(zhuǎn)子異步電

動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)。

1、頻敏變阻器

頻敏變阻器是一種阻抗值頻率明顯變化、靜止的無(wú)觸點(diǎn)電磁元件。它實(shí)質(zhì)上是一個(gè)鐵心

損耗非常大的三相電抗器。在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)口寸，將頻敏變阻器串接在轉(zhuǎn)子繞組中，由于頻敏

變阻器的等效阻抗隨轉(zhuǎn)子電流頻率的減小而減小，從而到達(dá)自動(dòng)變阻的目的。因此，只需

用一級(jí)頻敏變阻器就可以平穩(wěn)地把電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)起來(lái)。啟動(dòng)完畢短接切除頻敏變阻器。

用頻敏變阻器啟動(dòng)繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是：后動(dòng)性能好，無(wú)電流和機(jī)械沖擊，結(jié)

構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，使用維護(hù)方便。但由于功率因數(shù)較低，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較小，一般不宜用于

重載啟動(dòng)的場(chǎng)合。

常用的頻敏變阻器有BPI、BP2、BP3、BP4和BP6等系列。

圖2-76b為頻敏變阻器在電路圖中的符號(hào)。

頻敏變阻器主要由鐵心和繞組兩局部組成。它的上、下鐵心用四根拉緊螺栓固定，擰開(kāi)

螺栓上的螺母，可以在上下鐵心之間增減非磁性墊片，以調(diào)整空氣隙長(zhǎng)度。出廠時(shí)上下鐵

心間的空氣隙為零。

頻敏變阻器的繞組備有四個(gè)抽頭，一個(gè)抽頭在繞組反面，標(biāo)號(hào)為N；另外三個(gè)抽頭在繞

組的正面，標(biāo)號(hào)分別為1、2、3。抽頭1-N之間為100%匝數(shù)，2-N之間為85%匝數(shù)，3-N

之間為71%匝數(shù)。出廠時(shí)三組線圈均接在85%匝數(shù)抽頭處，并接成Y形。

頻敏變阻器的系列應(yīng)根據(jù)電動(dòng)機(jī)所拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的啟動(dòng)負(fù)載特性和操作頻繁程度來(lái)選

擇，再按電動(dòng)機(jī)功率選擇其規(guī)格。

在安裝和使用時(shí)，頻敏變阻器應(yīng)牢固地固定在基座上，當(dāng)基座為鐵磁物質(zhì)時(shí)應(yīng)在中間墊

放10mm以上的非磁性墊片，以防影響頻敏變阻器的特性。連接線應(yīng)按電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子額定電流

選用相應(yīng)截面的電纜線。同時(shí)頻敏變阻器還應(yīng)可靠接地。

在使用前，應(yīng)先測(cè)量頻敏變阻器對(duì)地絕緣電阻，其值應(yīng)不小于1MQ,否那么須先進(jìn)行

烘干處理前方可使用。使用時(shí)，假設(shè)發(fā)現(xiàn)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩或啟動(dòng)電流過(guò)大或過(guò)小，應(yīng)按下述方法

調(diào)整頻敏變阻器的匝數(shù)和氣隙。

（1）啟動(dòng)電流和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩過(guò)大，啟動(dòng)過(guò)快時(shí)，應(yīng)換接抽頭，使匝數(shù)增加，以減小啟

動(dòng)電流和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

（2）啟動(dòng)電流和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩過(guò)小，啟動(dòng)過(guò)慢時(shí)，應(yīng)換接抽頭，使匝數(shù)減少，以增大啟

動(dòng)電流和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

（3）如果剛啟動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩偏大，有機(jī)械沖擊現(xiàn)象，而啟動(dòng)完畢后，穩(wěn)定轉(zhuǎn)速又

偏低，這時(shí)可在上下鐵心間增加氣隙?？蓴Q開(kāi)變阻器兩面上的四個(gè)拉緊螺栓的

螺母，在上、下鐵心之間增加非磁性墊片。增加氣隙可使啟動(dòng)電流略微增加，

啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩稍有減小，而啟動(dòng)完畢時(shí)的轉(zhuǎn)矩稍有增大，從而使穩(wěn)定轉(zhuǎn)速得以提高。

2、轉(zhuǎn)子繞組串接頻敏變阻器啟動(dòng)控制線路

轉(zhuǎn)子繞組串接頻敏變阻器啟動(dòng)控制線路如圖2-77所示，線路的工作原理如下：先

合上電源開(kāi)關(guān)QS。

按下SB1-KM1線圈得電-KM1觸頭動(dòng)作一電動(dòng)機(jī)M串接RF啟動(dòng)

-KT線圈得電（經(jīng)KT整定時(shí)間）—*KT常開(kāi)觸頭閉合一KM2線圈得電

-KM2觸頭動(dòng)作一短接切除頻敏變阻器RF,M啟動(dòng)結(jié)束，正常運(yùn)行

—KT線圈失電—KT觸頭瞬時(shí)復(fù)位停止時(shí)，按下SB2即可。

三、凸輪控制器控制線路

中、小容量繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速及正反轉(zhuǎn)控制，常常采用凸輪控制器來(lái)實(shí)現(xiàn),

以簡(jiǎn)化操作，如橋式起重機(jī)上大局部采用這種控制線路。

繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)凸輪控制器控制線路2-78a所示。

圖中組合開(kāi)關(guān)QS作為電源引入開(kāi)關(guān)；熔斷器FU1、FU2分別作為主電路和控制電路的短

路保護(hù)；行程開(kāi)關(guān)SQLSQ2分別作電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)工作機(jī)構(gòu)的限位保護(hù)；過(guò)電流繼電器

KAI、KA2作電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)；R是電阻滯；凸輪控制器AC有12對(duì)觸頭，其分合狀態(tài)如

圖2-78b所示。

其中最上面4對(duì)配有滅弧罩的常開(kāi)觸頭ACCAC4接在主電路中用于控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)：中

間5對(duì)常開(kāi)觸頭AC5~AC9與轉(zhuǎn)子電阻R相接，用來(lái)逐級(jí)切換電阻以控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和調(diào)

速；最下面的3對(duì)常閉觸頭AC10^AC12用作零位保護(hù)。

線路的工作原理如下：將凸輪控制器AC的手輪置于“0”位后，合上電源開(kāi)關(guān)QS,這

時(shí)AC最下面的3對(duì)觸頭ACKTAC12閉合,為控制電路的接通作準(zhǔn)備。按下SB1,接觸器KM

得電自鎖，為電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)作準(zhǔn)備。

正轉(zhuǎn)控制；將凸輪控制器AC的手輪從“0”位轉(zhuǎn)到王轉(zhuǎn)“1”位置，這時(shí)觸頭AC10仍閉

合，保持控制電路接通；觸頭AC1、AC3閉合，電動(dòng)機(jī)M接通三相電源正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，此時(shí)由于

AC的觸頭AC5?AC9均斷開(kāi)，轉(zhuǎn)子繞組串接全部電阻R啟動(dòng)，所以啟動(dòng)電流較小，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩

也較小。如果電動(dòng)機(jī)此時(shí)負(fù)載較重，那么不能啟動(dòng)，但可起到消除傳動(dòng)齒輪間隙和拉緊鋼

絲繩的作用。

當(dāng)AC手輪從正轉(zhuǎn)“1”位轉(zhuǎn)到“2”位時(shí)，觸頭AC10、ACKAC3仍閉合，AC5閉合，把

電阻器R上的一級(jí)電阻短接切除，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩增加，正轉(zhuǎn)加速。同理，當(dāng)AC手輪依次轉(zhuǎn)到

正轉(zhuǎn)“3”和“4”位置時(shí)，觸頭AC10、AC1、AC3、AC5仍閉合，AC6、AC7先后閉合，把電

阻器R上的兩級(jí)電阻相繼短接，電動(dòng)機(jī)M繼續(xù)加速正轉(zhuǎn)。當(dāng)手輪轉(zhuǎn)到“5”位置時(shí)，AC5?AC9

五對(duì)觸頭全部閉合，轉(zhuǎn)子回路電阻被全部切除，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完畢進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

停止時(shí)，將AC手輪扳回零位即可。

反轉(zhuǎn)控制：當(dāng)將AC手輪扳倒反轉(zhuǎn)“1”~“5”位置口寸，觸頭AC2、AC4閉合，接入電動(dòng)

機(jī)的三相電源相序改變，電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)的控制過(guò)程與正轉(zhuǎn)相似，請(qǐng)自行分析。

凸輪控制器最下面的三對(duì)觸頭AC10~AC12只有當(dāng)手輪置于零位時(shí)才全部閉合，而手輪在

其余各檔位置時(shí)都只有一對(duì)觸頭閉合1AC10或AC11),而其余兩對(duì)斷開(kāi)。從而保證了只有

手輪置于“0”位時(shí)，按下后動(dòng)按鈕SB1才能使接觸器KM線圈得電動(dòng)作，然后通過(guò)凸輪控

制器AC使電動(dòng)機(jī)逐級(jí)啟動(dòng)，防止了電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)子回路不串啟動(dòng)電阻的情況下直接啟動(dòng)，同

時(shí)也防止了由于誤按SB1使電動(dòng)機(jī)突然快速運(yùn)轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的意外事故。

課題十并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的根本控制線路

交流電動(dòng)機(jī)與直流電動(dòng)機(jī)使用的電源不同，交流電動(dòng)機(jī)采用交流電源，而直流電動(dòng)機(jī)使

用直流電源。與交流電動(dòng)機(jī)相比，直流電動(dòng)機(jī)具有啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速范圍大、調(diào)速精度高、

能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)級(jí)平滑調(diào)速以及可以頻繁啟動(dòng)等一系列優(yōu)點(diǎn)，故對(duì)需要在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)平

滑調(diào)速，或需要大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的生產(chǎn)機(jī)械，常用直流電動(dòng)機(jī)來(lái)拖動(dòng)。如高精度金屬切削機(jī)床、

軋鋼機(jī)、造紙機(jī)、龍門(mén)刨床、電力機(jī)車等生產(chǎn)機(jī)械，如圖2-82所示。

直流電動(dòng)機(jī)按照主磁極繞組與電樞繞組接線方式不同，可以分他勵(lì)式和自勵(lì)式兩種，自

勵(lì)式又可以分為并勵(lì)、串勵(lì)和復(fù)勵(lì)等幾種。

圖2-83所示并勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)。

并勵(lì)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁繞組與電樞繞組并聯(lián)，并可通過(guò)調(diào)節(jié)電阻RP的大小來(lái)調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流。它

的特點(diǎn)是勵(lì)磁繞組匝數(shù)多，導(dǎo)線截面較小，勵(lì)磁電流只占電樞電流的一小局部。

一、啟動(dòng)控制線路

直流電動(dòng)機(jī)常用的啟動(dòng)方法有兩種：一是電樞回路串聯(lián)電阻啟動(dòng)：二是降低電源電壓?jiǎn)?/p>

動(dòng)。對(duì)并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)常采用的是電樞回路串聯(lián)電阻啟動(dòng)。

1、手動(dòng)啟動(dòng)控制線路

BQ3直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)變阻器用于小容量而電壓不超過(guò)220V的直流電動(dòng)啟動(dòng)。它主要由

電阻元件、調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換裝置和外殼三大局部組成。其外形如圖2-84所示。

并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)手動(dòng)啟動(dòng)控制電路如圖2-85所示。

線路四個(gè)接線端E1、人、A1和L分別與電源、電樞繞組和勵(lì)磁繞組相連。手輪8附有

銜鐵9和恢復(fù)彈簧10,弧形銅條7的一端直接與勵(lì)磁電路接通，同時(shí)經(jīng)過(guò)全部啟動(dòng)電阻與

電樞繞組接通。

在啟動(dòng)之前，啟動(dòng)變阻器的手輪置于0位，然后合上電源開(kāi)關(guān)QF,慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)手輪8,使

手輪從0位轉(zhuǎn)到靜觸頭1,接通勵(lì)磁繞組電路，同時(shí)將變阻器RS的全部啟動(dòng)電阻接入電樞

電路，電動(dòng)機(jī)開(kāi)始啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)。隨著轉(zhuǎn)速的升高，手輪依次轉(zhuǎn)到靜觸頭2、3、4等位置，使

啟動(dòng)電阻逐級(jí)切除，當(dāng)手輪轉(zhuǎn)到最后一個(gè)靜觸頭5時(shí)，電磁鐵6吸住手輪銜鐵9,此時(shí)啟

動(dòng)電阻器全部切除，直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完畢，進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

當(dāng)電動(dòng)機(jī)停止工作切斷電源時(shí)，電磁鐵6由于線圈斷電吸力消失，在恢復(fù)彈簧10的作用

下，手輪自動(dòng)返回0位，以備下次啟動(dòng)。電磁鐵6還具有失壓和欠壓保護(hù)作用。

由于并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組具有很大的電感，所以當(dāng)手輪回復(fù)到0位時(shí)，勵(lì)磁繞組會(huì)因

突然斷電而產(chǎn)生很大的自感電動(dòng)勢(shì)，可能會(huì)擊穿繞組的絕緣材料，在手輪和銅條間還會(huì)產(chǎn)

生火花，將動(dòng)觸頭燒壞。因此，為了防止發(fā)生這些現(xiàn)象，應(yīng)將弧形銅條7與靜觸頭1相連,

在手輪回到0位時(shí)，使勵(lì)磁繞組、電樞繞組和啟動(dòng)電阻組成一閉合回路，作為勵(lì)磁繞組斷

電時(shí)的放電回路。

啟動(dòng)時(shí)，為了獲得較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，應(yīng)短接勵(lì)磁電路的外接電阻即，使勵(lì)磁電流最大。

2、電樞回路串電阻二級(jí)啟動(dòng)控制線路

圖2-86所示是并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電樞回路串電阻二級(jí)啟動(dòng)控制線路的電路圖。其中KA1為

欠電流繼電器，作為勵(lì)磁繞組的失磁保護(hù)，以免勵(lì)磁繞組因斷線或接觸不良引起“飛車”

事故；KA2為過(guò)電流繼電器，對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過(guò)載和短路保護(hù)；電阻R為電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)勵(lì)磁

繞組的放電電阻：V為續(xù)流二極管，使勵(lì)磁繞組正常工作時(shí)電阻R上沒(méi)有電流流入。

線路的工作原理如下：

合上斷路器QF—?勵(lì)磁繞組A得電勵(lì)磁,欠電流繼電器KA1線圈得電，時(shí)間繼電器KT1、

KT2線圈得電-KA1常開(kāi)觸頭閉合為啟動(dòng)做準(zhǔn)備，KTKKT2延時(shí)閉合的常閉觸頭瞬時(shí)

斷開(kāi)—*接觸器KM2、KM3線圈處于斷電狀態(tài)，以保證電阻RI、R2全部串入電樞回路啟

動(dòng)

按下SB1-KM1線圈得電一KM1觸頭動(dòng)作一電動(dòng)機(jī)M串R1和R2啟動(dòng)，KTK

KT2線圈失電一經(jīng)KT1整定時(shí)間,KT1常閉觸頭恢復(fù)閉合一KM2線圈得電一KM2

主觸頭閉合短接R1一KM3主觸頭閉合短接電阻R2--電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)結(jié)束進(jìn)入正常運(yùn)

轉(zhuǎn)。

停止時(shí)，按下SB2即可。

二、正反轉(zhuǎn)控制線路

直流電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)有電樞繞組反接法和勵(lì)磁繞組反接法兩種方法。由丁勵(lì)磁繞組匝數(shù)

多，電感大，在進(jìn)行反接時(shí)因電流突變，會(huì)產(chǎn)生很大的自感電動(dòng)勢(shì)，危及電動(dòng)機(jī)及電器的

絕緣平安。同時(shí)勵(lì)磁繞組在斷開(kāi)時(shí)，由于失磁造成很大電樞電流，易引起“飛車”事故，

因此一般采用電樞繞組反接法。在將電樞繞組反接的同時(shí)必須連同換向極繞組一起反接，

以到達(dá)改善換向的目的。

圖2-87所示為并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電樞反接法正反轉(zhuǎn)控制線路的電路圖。

線路工作原理如下：

先合上斷路器QF—?勵(lì)磁繞組A得電勵(lì)磁，欠電流繼電器KA得電，時(shí)間繼電器KT線

圈得電—*KA常開(kāi)觸頭閉合，KT延時(shí)閉合的常閉觸頭瞬時(shí)分?jǐn)唷?接觸器KM3處于失

電狀態(tài)—保證電動(dòng)機(jī)M串接電阻R啟動(dòng)。

然后按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1（或反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2）-KM1（或KM2）線圈得電

一KM1（或KM2）觸頭動(dòng)作一電動(dòng)機(jī)M串接電阻R正轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)）啟動(dòng)啟動(dòng)，KT線圈

失電一經(jīng)過(guò)KT整定時(shí)間—*KT常閉觸頭恢復(fù)閉合一KM3線圈得電一KM3主

觸頭閉合一電阻R被短接一電動(dòng)機(jī)M進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

停止時(shí),按下SB3即可。

三、制動(dòng)控制線路

與交流電動(dòng)機(jī)一樣，直流電動(dòng)機(jī)在工作中也需要制動(dòng)，其制動(dòng)方法與交流電動(dòng)機(jī)相似，

分為機(jī)械制動(dòng)和電力制動(dòng)兩大類。機(jī)械制動(dòng)常用的方法是電磁抱閘制動(dòng)，電力制動(dòng)常用的

方法有能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)和再生發(fā)電制動(dòng)三種。由于電力制動(dòng)具有制動(dòng)力矩大，操作方

便、無(wú)噪聲等優(yōu)點(diǎn)，所以在直流電力拖動(dòng)中應(yīng)用廣泛。下面主要介紹三種電力制動(dòng)的控制

線路。

1.能耗制動(dòng)控制線路

能耗制動(dòng)是指保持直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流不變，將電樞繞組的電源切除后，立即使其與

制動(dòng)電阻連接成閉合回路，電樞憑慣性處于發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)，將動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能并消耗在電

樞回路中，同時(shí)獲得制動(dòng)力矩，迫使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。

串電阻單向啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)：

合上電源開(kāi)關(guān)QF,按下啟動(dòng)按鈕SB1,電動(dòng)機(jī)M接通電源進(jìn)行串電阻二級(jí)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

其詳細(xì)控制過(guò)程請(qǐng)參照前面講述的并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電樞回路串電阻二級(jí)啟動(dòng)自行分析。

能耗制動(dòng)停轉(zhuǎn)：

按下SB2-KM1線圈失電一KM1觸頭動(dòng)作一KM3、KM4失電，觸頭復(fù)位，電樞

回路斷電，KT1、KT2線圈得電一KT1、KT2延時(shí)閉合的常閉觸頭瞬時(shí)分?jǐn)?，由于慣性運(yùn)

轉(zhuǎn)的電樞切割磁感線而在電樞繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)一使并接在電樞兩端的欠電壓繼

電器KV的線圈的得電一?KV常開(kāi)觸頭閉合---KM2線圈得電一?KM2常開(kāi)觸頭閉合

--制動(dòng)電阻RB接入電樞回路進(jìn)行能耗制動(dòng)當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速減小到一定值時(shí)，電樞

繞組的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)也隨之減小到很小使欠電壓繼電器KV釋放---KV觸頭復(fù)位

-KM2斷電釋放，斷開(kāi)制動(dòng)回路，能耗制動(dòng)完畢。

圖2-88中的電阻R為電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)停轉(zhuǎn)時(shí)勵(lì)磁繞組的放電電阻，V為續(xù)流二極管。

2、反接制動(dòng)控制線路

直流電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)，通常是通過(guò)改變電樞兩端電壓或改變勵(lì)磁電流的方向來(lái)改變電

磁轉(zhuǎn)矩的方向，形成制動(dòng)力矩，從而迫使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。

直流電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)的原理與反轉(zhuǎn)根本相同，所不同的是反接制動(dòng)過(guò)程至轉(zhuǎn)速為零時(shí)即

結(jié)束。

圖2-89所示為并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)雙向啟動(dòng)反接制動(dòng)控制線路。

線路工作原理如下：

正向啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)：

合上斷路器QF—*勵(lì)磁繞組A得電勵(lì)磁,欠電流繼電器KA線圈得電，時(shí)間繼電器KT1、

KT2線圈得電一?KA常開(kāi)觸頭閉合，為啟動(dòng)做準(zhǔn)備，KTKKT2延時(shí)閉合的常閉觸頭瞬時(shí)

斷開(kāi)一?接觸器KM6、KM7線圈處于斷電狀態(tài)，以保證電阻RI、R2全部串入電樞回路啟

動(dòng)

按下SB1SB1常閉觸頭先分?jǐn)鄬?duì)KM2聯(lián)鎖，SB1常開(kāi)觸頭后閉合KM1線圈得

電KM1主觸頭閉合，KM1自鎖觸頭閉合自鎖—*①

fKM1的3對(duì)輔助常閉觸頭分?jǐn)嘁虎?/p>

fKM1輔助常開(kāi)觸頭閉合，為KM4得電做準(zhǔn)備

①―電動(dòng)機(jī)M串R1和R2啟動(dòng)

②一對(duì)KM1、KM2聯(lián)鎖，KT1、KT2線圈失電一經(jīng)KT1、KT2整定時(shí)間-KT1和

KT2的常閉觸頭先后閉合—*KM6、KM7線圈先后得電-KM6、KM7主觸頭先后閉合

一逐級(jí)切除電阻R1和R2—電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)結(jié)束進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)

反接制動(dòng)準(zhǔn)備：電動(dòng)機(jī)剛啟動(dòng)時(shí)，電樞中反電動(dòng)勢(shì)以二。，電壓繼電器KV不動(dòng)作，接觸

器KM3、KM4、KM5均處于斷電狀態(tài)；隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高建立且后，KV得電動(dòng)作，

其常開(kāi)觸頭閉合，接觸器KM4得電動(dòng)作，為電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)做好準(zhǔn)備。

反接制動(dòng)停轉(zhuǎn)：

按下SB3-SB3常閉觸頭先分?jǐn)嘁籏M1線圈失電一KM1觸頭復(fù)位,此時(shí)電機(jī)仍慣

性運(yùn)動(dòng)，燈仍較高，KV仍保持得電，故KM3得電動(dòng)作

-SB3常開(kāi)觸頭后閉合一KM2線圈得電-KM2的觸頭動(dòng)作一電動(dòng)機(jī)的電樞

繞組串入電阻反接制動(dòng)?待轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，Ea=O—KV斷電釋放—*KM3、KM4

和KM2也斷電釋放，反接制動(dòng)完畢

關(guān)于反向啟動(dòng)及反向反接制動(dòng)的工作原理請(qǐng)自行分析，在此不再贅述。

3.再生發(fā)電制動(dòng)

再生發(fā)電制動(dòng)只適用于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速大于空載轉(zhuǎn)速n0的場(chǎng)合。這時(shí)電樞產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)

以大于電源電壓U,電樞電流改變方向，電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)，將拖動(dòng)系統(tǒng)中的機(jī)械

能轉(zhuǎn)化為電能反應(yīng)回電網(wǎng)，并產(chǎn)生制動(dòng)動(dòng)力矩以限制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)采用

再生發(fā)電制動(dòng)時(shí)，必須先將串勵(lì)改為他勵(lì)，以保證電動(dòng)機(jī)的磁通不隨人的變化而變化。