組態(tài)工控技術(shù) 課件 3組態(tài)王（KINGVIEW）基礎(chǔ)知識-命令語言

組態(tài)控制技術(shù)基礎(chǔ)知識卜令濤運(yùn)算符常用指令變量命令語言類似于程序編程，是組態(tài)軟件中較為難掌握的內(nèi)容，也是非常重要的內(nèi)容。根據(jù)事件和功能的不同，包括應(yīng)用程序命令語言、熱鍵命令語言、事件命令語言、數(shù)據(jù)改變命令語言、自定義函數(shù)命令語言、動畫連接命令語言和畫面命令語言等。各種命令語言通過“命令語言編輯器”編輯輸入，在“組態(tài)王”運(yùn)行系統(tǒng)中被編譯執(zhí)行。命令語言語法命令語言程序的語法與一般C程序的語法沒有大的區(qū)別，每一程序語句的末尾應(yīng)該用分號“；”結(jié)束，在使用if…else…、while（）等語句時，其程序要用花括號“{}”括起來。用運(yùn)算符連接變量或常量就可以組成較簡單的命令語言語句，如賦值、比較、數(shù)學(xué)運(yùn)算等。運(yùn)算符入門常用的運(yùn)算符有以下幾種：+加法—減法&&邏輯與||邏輯或<小于>大于<=小于或等于>=大于或等于==等于！=不等于=等于（賦值）邏輯與和邏輯或的概念，請復(fù)習(xí)《電子技術(shù)課程》中的數(shù)字電子部分運(yùn)算符的優(yōu)先級（同一行的算符）表達(dá)式表達(dá)的是一個條件，它的內(nèi)容是：有兩個開關(guān)（開關(guān)1和開關(guān)2）和一個有液體的容器。表達(dá)式要表達(dá)的內(nèi)容是：開關(guān)1或者開關(guān)2等于1（打開），并且容器里面的液體介于50%和80%之間。這些都需要成立。才能執(zhí)行以后規(guī)定的程序內(nèi)容賦值語句用得最多，語法如下：變量（變量的可讀寫域）＝表達(dá)式；可以給一個變量賦值，也可以給可讀寫變量的域賦值。例如：自動開關(guān)=1；表示將自動開關(guān)置為開(1表示開,0表示關(guān))顏色=2；將顏色置為黑色(如果數(shù)字2代表黑色)反應(yīng)罐溫度priority=3;表示將反應(yīng)罐溫度的報警優(yōu)先級設(shè)為3其中的“自動開關(guān)”、“顏色”、“反應(yīng)罐溫度priority”都是數(shù)據(jù)變量的名稱。賦值語句If—Else語句用于按表達(dá)式的狀態(tài)有條件地執(zhí)行不同的程序，可以嵌套使用。語法為：IF(表達(dá)式){一條或多條語句；}ELSE{一條或多條語句；}If-Else語句例：if(step==3){顏色=“紅色”;反應(yīng)罐溫度priority=1;}else{顏色=“黑色”;反應(yīng)罐溫度priority=3;}當(dāng)變量step與數(shù)字3相等時,將變量顏色置為“紅色”（變量“顏色”為內(nèi)存字符串變量）,反應(yīng)罐溫度的報警優(yōu)先級設(shè)為1；否則變量顏色置為“黑色”，反應(yīng)罐溫度的報警優(yōu)先級設(shè)為3。關(guān)于語句結(jié)束符“；”，由于輸入法的影響，初學(xué)者編程時最好直接點(diǎn)擊軟件自帶的結(jié)束符“;”While（）語句當(dāng)while（）括號中的表達(dá)式條件成立時，循環(huán)執(zhí)行后面“{}”內(nèi)的程序。WHILE(表達(dá)式){一條或多條語句；}例：while(循環(huán)<=10){ReportSetCellvalue("實(shí)時報表"，循環(huán)，1，原料罐液位)；循環(huán)=循環(huán)+1；}當(dāng)變量“循環(huán)”的值小于等于10時，向報表第一列的1~10行添入變量“原料罐液位”的值。應(yīng)該注意使whlie表達(dá)式條件滿足，然后退出循環(huán)。命令語言程序的注釋方法注釋的方法分為單行注釋和多行注釋兩種。注釋可以在程序的任何地方進(jìn)行。多行注釋是在注釋語句前加“/*”，在注釋語句后加“*/”。單行注釋在注釋語句的開頭加注釋符“//”：例：if(游標(biāo)刻度>=10)/*判斷液位的高低*/裝桶速度=80；//設(shè)置裝桶速度if(游標(biāo)刻度>=10)//判斷液位的高低裝桶速度=80；數(shù)據(jù)庫是“組態(tài)王”最核心的部分。在組態(tài)王運(yùn)行時，工業(yè)現(xiàn)場的生產(chǎn)狀況要以動畫的形式反映在屏幕上，同時工程人員在計(jì)算機(jī)前發(fā)布的指令也要迅速送達(dá)生產(chǎn)現(xiàn)場，所有這一切都是以實(shí)時數(shù)據(jù)庫為中介環(huán)節(jié)，數(shù)據(jù)庫是聯(lián)系上位機(jī)和下位機(jī)的橋梁。變量定義和管理在數(shù)據(jù)庫中存放的是變量的當(dāng)前值，變量包括系統(tǒng)變量和用戶定義的變量。變量的集合形象地稱為“數(shù)據(jù)詞典”?；咀兞款愋停簝?nèi)存變量、I/O變量I/O變量是指可與外部數(shù)據(jù)采集程序直接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的變量，如下位機(jī)數(shù)據(jù)采集設(shè)備（如PLC、儀表等）。這種數(shù)據(jù)交換是雙向的、動態(tài)的，就是說：在“組態(tài)王”系統(tǒng)運(yùn)行過程中，每當(dāng)I/O變量的值改變時，該值就會自動寫入下位機(jī)；每當(dāng)下位機(jī)中的值改變時，“組態(tài)王”系統(tǒng)中的變量值也會自動更新。所以，那些從下位機(jī)采集來的數(shù)據(jù)、發(fā)送給下位機(jī)的指令，比如“反應(yīng)罐液位”、“電源開關(guān)”等變量，都需要設(shè)置成“I/O變量”。內(nèi)存變量是指那些不需要和其它應(yīng)用程序交換數(shù)據(jù)、也不需要從下位機(jī)得到數(shù)據(jù)、只在“組態(tài)王”內(nèi)需要的變量，比如計(jì)算過程的中間變量，就可以設(shè)置成“內(nèi)存變量”?；咀兞康亩x內(nèi)存離散、內(nèi)存實(shí)型、內(nèi)存長整數(shù)、內(nèi)存字符串、I/O離散、I/O實(shí)型、I/O長整數(shù)、I/O字符串，這八種基本類型的變量是通過

“變量屬性”對話框定義的。變量基本屬性的定義：“變量屬性”對話框的基本屬性卡片中的各項(xiàng)用來定義變量的基本特征，各項(xiàng)意義解釋如下：1、變量名：唯一標(biāo)識一個應(yīng)用程序中數(shù)據(jù)變量的名字，同一應(yīng)用程序中的數(shù)據(jù)變量不能重名，數(shù)據(jù)變量名區(qū)分大小寫。變量名可以是漢字或英文名字，第一個字符不能是數(shù)字。例如，溫度、壓力、液位、var1等均可以作為變量名。組態(tài)王變量名命名規(guī)則：變量名命名時不能與組態(tài)王中現(xiàn)有的變量名、函數(shù)名、關(guān)鍵字、構(gòu)件名稱等相重復(fù)；命名的首字符只能為字符，不能為數(shù)字等非法字符，名稱中間不允許有空格、算術(shù)符號等非法字符存在。名稱長度不能超過31個字符。2、寄存器：指定要與組態(tài)王定義的變量進(jìn)行連接通訊的寄存器變量名，該寄存器與工程人員指定的連接設(shè)備有關(guān)。3、數(shù)據(jù)類型：只對I/O類型的變量起作用，定義變量對應(yīng)的寄存器的數(shù)據(jù)類型，共有9種數(shù)據(jù)類型供用戶使用，這9種數(shù)據(jù)類型分別是：BIT、BYTE、SHORT、USHORT、BCD、LONG、LONGBCD、FLOAT、STRING。刪除未用的變