商用車(chē)控制器局域網(wǎng)（CAN）通信協(xié)議 編制說(shuō)明

1《商用車(chē)控制器局域網(wǎng)（CAN）通信協(xié)議》（征求意見(jiàn)稿）編制說(shuō)明隨著汽車(chē)行業(yè)智能化和網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)的不斷演進(jìn)，商用的進(jìn)步。在這個(gè)過(guò)程中，電子設(shè)備的數(shù)量和種類顯著增加，這些設(shè)備之間的交互和通得尤為重要。在眾多通訊方式中，CAN通信技術(shù)因其優(yōu)秀的實(shí)時(shí)性、可靠性和易于特點(diǎn)，成為了當(dāng)前乃至未來(lái)十年內(nèi)最為主要和廣泛應(yīng)用的通訊手段。盡管以太網(wǎng)等新信方式正在逐步嶄露頭角，CAN協(xié)議憑借其高效的通信能力和穩(wěn)定性，仍將在汽車(chē)域占據(jù)一席之地。中國(guó)汽車(chē)工業(yè)的快速發(fā)展催生了許多本土零部件企業(yè)，同時(shí)國(guó)際知業(yè)也紛紛將其先進(jìn)的系統(tǒng)技術(shù)引入國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。然而，多元化的發(fā)展格局帶來(lái)的顯著問(wèn)題擔(dān)，包括時(shí)間成本和技術(shù)成本。國(guó)內(nèi)商用車(chē)行業(yè)至今缺乏統(tǒng)一的CAN化實(shí)施方案。這種標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范的缺乏不僅增加了企業(yè)間的溝通成本和技術(shù)轉(zhuǎn)換的難度限制了技術(shù)創(chuàng)新和行業(yè)整體的發(fā)展速度。在技術(shù)日新月異的當(dāng)下，建立一個(gè)統(tǒng)一、高CAN通信標(biāo)準(zhǔn)體系，不僅能夠大幅提升系統(tǒng)集成的效率和一致性，還能為企業(yè)的技提供更加穩(wěn)固的基礎(chǔ)和支持，從而推動(dòng)整個(gè)商用車(chē)行業(yè)向更高層次發(fā)任務(wù)下達(dá)后，中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心有限公司組織成立了由整車(chē)企業(yè)10家單位組查閱了國(guó)內(nèi)外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和資料。完成的主要工2上汽大通汽車(chē)有限公司、中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心有限公司、陜西重型汽車(chē)有限濰柴動(dòng)力股份有限公司等單位組成標(biāo)準(zhǔn)預(yù)研小組，開(kāi)展標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容的調(diào)研工作，討論標(biāo)架完善標(biāo)準(zhǔn)草案，最終形成包括定義和一般描述、物理層、邏輯鏈路層和應(yīng)用層4個(gè)部2021年4月20-21日，全國(guó)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)第三屆電子與電磁兼容分技術(shù)委員會(huì)成立大會(huì)暨標(biāo)準(zhǔn)審查會(huì)審議了推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《商用車(chē)控制局（CAN）通信協(xié)議》立項(xiàng)草案，贊同該標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目立項(xiàng)的委員及委員2022年4月，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)審評(píng)中心召開(kāi)該標(biāo)準(zhǔn)的立項(xiàng)評(píng)估會(huì)議，起草組代表進(jìn)行了立項(xiàng)答辯。答辯后，審評(píng)專家建議將4個(gè)部分合并達(dá)2022年第三批推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)2023年3月14日，全國(guó)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)電子與電磁兼容分技術(shù)委員會(huì)（TC114/SC29）通過(guò)視頻會(huì)議組織召開(kāi)商用車(chē)控制器局域網(wǎng)（CAN）通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)起草組CAN通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，起草組面向商用車(chē)整車(chē)企業(yè)進(jìn)一步征集起草（TC114/SC29）在武漢市召開(kāi)商用車(chē)控制器局域網(wǎng)（CAN）通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)起草組第二次會(huì)3秘書(shū)處介紹了標(biāo)準(zhǔn)草案的工作進(jìn)展和后續(xù)工作（TC114/SC29）在天津市召開(kāi)商用車(chē)控制器局域網(wǎng)（CAN）通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)起草組第三次會(huì)況進(jìn)行了討論。與會(huì)專家重點(diǎn)討論了標(biāo)準(zhǔn)草案中的應(yīng)用層技術(shù)要求術(shù)要求、CAN通信測(cè)試方法以及附錄部分，并給出標(biāo)準(zhǔn)完善意見(jiàn)。4優(yōu)先級(jí)⑤總線訪問(wèn)⑥競(jìng)爭(zhēng)仲裁⑦錯(cuò)誤檢測(cè)⑧源地址和參數(shù)組編號(hào)4.應(yīng)用層技術(shù)要求標(biāo)識(shí)、整數(shù)字節(jié)長(zhǎng)度參數(shù)起始位置標(biāo)識(shí)、可變長(zhǎng)度參數(shù)的起始位附錄A提供了一種由分立元件和CAN收發(fā)器組成的CAN收發(fā)器對(duì)外接口參考電路的5路上出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)數(shù)據(jù)傳輸示例、一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)給網(wǎng)絡(luò)上的所有其他節(jié)點(diǎn)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸示起草組中東風(fēng)商用車(chē)依據(jù)本標(biāo)準(zhǔn)的試驗(yàn)方法針對(duì)其某車(chē)型一款電液轉(zhuǎn)向機(jī)總成開(kāi)展測(cè)1Bus-off恢復(fù)策略測(cè)試2TP.DT報(bào)文數(shù)據(jù)包最后一個(gè)數(shù)據(jù)包36VdiffVdiff-------ECU可以進(jìn)行正常通訊，恢復(fù)時(shí)間：0.0ECU可以進(jìn)行正常通訊，恢復(fù)時(shí)間：0.3在短路期間，ECU無(wú)法進(jìn)行整車(chē)通訊，消除故在短路期間，ECU無(wú)法進(jìn)行整車(chē)通訊，消除故ECU可以進(jìn)行正常通訊，恢復(fù)時(shí)間：0.3在短路期間，ECU無(wú)法進(jìn)行整車(chē)通訊，消除故78般描述》英文名稱是《Co