自動控制原理實驗知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋齊魯師范學院

自動控制原理實驗知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋齊魯師范學院第一章單元測試

復域中描述系統的數學模型形式有（）

A:結構圖

B:狀態(tài)方程

C:傳遞函數

D:信號流程圖

答案:結構圖

；傳遞函數

；信號流程圖

已知系統閉環(huán)傳遞函數的極點向量、零點向量、系統增益分別為p、z、k。利用以下哪個命令可建立該系統的零極點增益模型（）。

A:sys=zpk(k,p,z)

B:sys=zpk(z,p,k)

C:sys=zpk(p,z,k)

D:sys=zpk(k,z,p)

答案:sys=zpk(z,p,k)

系統結構圖中，利用MATLAB對兩個反饋連接的方框化簡時，可用以下哪個命令實現？（）

A:sys=zpk(z,p,k)

B:sys=series(sys1,sys2)

C:sys=feedback（sys1,sys2,sign）

D:sys=parallel(sys1,sys2)

答案:sys=feedback（sys1,sys2,sign）

Matlab中函數conv（u，v）可實現多項式u和v相乘運算，得到結果為相乘展開后的多項式按升冪排列的系數向量。（）

A:對B:錯

答案:錯傳遞函數的性質包括（）

A:傳遞函數與輸入量的形式有關

B:與系統或元件的結構有關

C:可以表征系統的動態(tài)性能

D:與系統或元件的參數有關

答案:與系統或元件的結構有關

；可以表征系統的動態(tài)性能

；與系統或元件的參數有關

第二章單元測試

雷達—高射炮防空系統中，適合用以下哪種信號作為典型輸入信號。（）

A:單位加速度信號

B:單位階躍信號

C:單位斜坡信號

D:單位脈沖信號

答案:單位斜坡信號

系統響應的速度可以用以下哪種性能指標衡量？（）

A:調節(jié)時間ts

B:延遲時間td

C:上升時間tr

D:超調量

答案:調節(jié)時間ts

；延遲時間td

；上升時間tr

欠阻尼二階系統中，若保持阻尼比不變，自然頻率越大系統的響應速度越慢。（）

A:錯B:對

答案:錯以下哪些因素會影響系統穩(wěn)態(tài)誤差值？（）

A:干擾信號

B:系統型別

C:輸入信號

D:開環(huán)增益值

答案:干擾信號

；系統型別

；輸入信號

；開環(huán)增益值

若系統穩(wěn)定，則其特征方程各項系數均為正數。（）

A:錯B:對

答案:對

第三章單元測試

利用MATLAB在s復平面上繪制系統的根軌跡圖的函數為（）。

A:pzmap（sys）

B:[k,r]=rlocfind(num,den)

C:sgrid

D:rlocus(num,den)

答案:rlocus(num,den)

以下屬于廣義根軌跡的有（）

A:180度根軌跡

B:參數根軌跡

C:開環(huán)傳遞函數中零點個數多余極點個數時的根軌跡

D:0度根軌跡

答案:參數根軌跡

；開環(huán)傳遞函數中零點個數多余極點個數時的根軌跡

；0度根軌跡

0度根軌跡的相角條件為（）（其中k為整數）。

A:

B:

C:

D:

答案:

對于單位反饋系統，閉環(huán)零點就是開環(huán)零點。（）

A:錯B:對

答案:對設某負反饋系統的開環(huán)傳遞函數為，若要繪制p由0到無窮變化的根軌跡，則其等效傳遞函數為（）。

A:

B:

C:

D:

答案:

第四章單元測試

在工程分析和設計中，通常把線性系統的頻率特性畫成曲線，再運用圖解法進行研究，常用的頻率特性曲線有（）。

A:對數頻率特性曲線

B:幅度頻率特性曲線

C:對數幅相特性曲線

D:幅相頻率特性曲線

答案:對數頻率特性曲線

；對數幅相特性曲線

；幅相頻率特性曲線

最小相位典型環(huán)節(jié)中，慣性環(huán)節(jié)和一階微分環(huán)節(jié)的對數幅頻曲線相同，對數相頻曲線關于0度線對稱。（）

A:錯B:對

答案:錯根據奈奎斯特穩(wěn)定判據內容，反饋控制系統穩(wěn)定的充分必要條件是當ω從-∞變到+∞時，開環(huán)系統的奈氏曲線不穿過（-1，j0）點且逆時針包圍臨界點（-1，j0）點的圈數R等于閉環(huán)傳遞函數的正實部極點數P。（）

A:對B:錯

答案:錯設某系統開環(huán)傳遞函數為，其中K，T1，T2，T3均大于0，則其頻率特性奈氏圖起點坐標為（k，j0）。（）

A:錯B:對

答案:對已知下列負反饋系統的開環(huán)傳遞函數，應畫零度根軌跡的是()。

A:

B:

C:

D:

答案:

第五章單元測試

閉環(huán)系統的穩(wěn)態(tài)誤差主要取決于開環(huán)對數幅頻特性的（）

A:低頻段

B:高頻段

C:開環(huán)增益

D:中頻段

答案:低頻段

若某串聯校正裝置的傳遞函數為，則該校正裝置屬于()。

A:滯后-超前校正

B:不能判斷

C:滯后校正

D:超前校正

答案:滯后校正

下列串聯校正裝置的傳遞函數中，能在處提供最大相位超前角的是（）。

A:

B:

C:

D:

答案:

閉環(huán)系統的動態(tài)性能主要取決于開環(huán)對數幅頻特性的（）。

A:開環(huán)增益

B:中頻段

C:低頻段

D:高頻段

答案:中頻段

以下哪些是串聯滯后校正的特點（）

A:系統截止頻率會減小

B: