機(jī)械電子學(xué)復(fù)習(xí)題 請高人給出答案

機(jī)械電子學(xué)復(fù)習(xí)題

一、填空題

1、滾珠絲桿中滾珠的循環(huán)方式：,

2、機(jī)電一體化系統(tǒng)，設(shè)計(jì)指標(biāo)和評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)包括

3、機(jī)電一體化系統(tǒng)，設(shè)計(jì)指標(biāo)和評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)包括o

4、可編程限制器主要由等其它幫助模塊組成。

5、依次限制系統(tǒng)是依據(jù)預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，

依次限制器通常用0

6、現(xiàn)在常用的總線工限制機(jī)有、PC總線工業(yè)限制機(jī)和CAN總線工業(yè)限制機(jī)等。

7、從限制角度講，機(jī)電一體化可分為限制系統(tǒng)和限制系統(tǒng)。

8、在機(jī)電一體化中傳感器輸出電信號(hào)的參量形式川以分

為：;;三種形式。

9、多點(diǎn)接地：優(yōu)點(diǎn)：,缺點(diǎn)：o

10、一般來說，伺服系統(tǒng)的基本組成為、、

和等四大部分組成。

11、從電路上隔離干擾的三種常用方法是:隔離，隔離，隔離。

12、開環(huán)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)限制系統(tǒng)，主要由、和

等組成。

13、對伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求是、、、o

14、機(jī)電一體化的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要包括兩個(gè)環(huán)節(jié)：、。

15、機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)應(yīng)具有良好的侍服性能，要求機(jī)械傳動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、阻力合理

、、、、并滿足小型、輕量等要求。

16、伺服系統(tǒng)的基本組成包括、、檢測裝置、

17、工作接地分為、。

18、一般來說，伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件主要分為、、

和其它等四大類型。

19、抑制電磁干擾的常用方法有屏蔽、、、、合理布局和

軟件抗干擾技術(shù)。

20、機(jī)電一體化系統(tǒng)與其五種內(nèi)部功能相對應(yīng)，由、

、、組成，各部分之間通過相聯(lián)系。

21、機(jī)電一體化共性關(guān)鍵技術(shù)主要有六項(xiàng)，分別是、

22、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的主要探討對象是，

23、檢測與傳感裝置包括和o

24、感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理來測量的高精度檢測元件，分為式

和式。直線式由定尺和滑尺組成，表面有正弦繞組和余弦繞組，當(dāng)余弦繞組與定尺繞

組位移相同時(shí)，正弦繞組與定尺繞組錯(cuò)開。

25、光柵主要由和組成，通常，固定在活動(dòng)部件上（如工作臺(tái)或

絲杠），安裝在固定部件上。

26、變頻電源可分為變頻器和變頻器，其中，適用于低速、

大容量的場合。

27、滾珠絲杠副中滾珠的循環(huán)方式有和二種

28、常用的導(dǎo)軌調(diào)整方法有和兩種方法。對可接受鑲條（墊片）

方法同時(shí)調(diào)整垂直和水平兩個(gè)方向的間隙。

29、消退或減小結(jié)構(gòu)諧振的技術(shù)措施是和

30、諧波齒輪傳動(dòng)由三個(gè)主要構(gòu)件所組成，即、

和0通常為主動(dòng)件。

二、選擇題

1、齒輪傳動(dòng)的總等效慣量與傳動(dòng)級(jí)數(shù)（）

A、有關(guān)B、無關(guān)C、在確定級(jí)數(shù)內(nèi)有關(guān)D、在確定級(jí)數(shù)內(nèi)無關(guān)

2、依次限制系統(tǒng)是依據(jù)預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，依次限制器通常用

（）

A、單片機(jī)B、2051C、PLCI）、DSP

3、伺服限制系統(tǒng)一般包括限制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）等個(gè)五部分。

A、換向結(jié)構(gòu)B、轉(zhuǎn)換電路C、存儲(chǔ)電路D、檢測環(huán)節(jié)

4、一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個(gè)基本要素：

A、機(jī)械本體B、動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)部分C、執(zhí)行機(jī)構(gòu)D、限制及信息處理部分

5、抑制干擾的措施很多，主要包括

A、屏蔽B、隔嗡C、濾波D、接地和軟件處理等方法

6、齒輪傳動(dòng)的總等效慣量隨傳動(dòng)級(jí)數(shù)（）

A、增加而減小B、增加而增加

C、減小而減小D、變更而不變

7、滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類型有兩類：外循環(huán)插管式和（）

A、內(nèi)循環(huán)插管式B、外循環(huán)反向器式

C、內(nèi)、外雙循環(huán)D、內(nèi)循環(huán)反向器式

8、某光柵條紋密度是10C條/mm,光柵條紋間夾角。=0.001孤度，則莫爾條紋的寬度是

（）

A、100mmB、20mmC、10mmD、0.lirm

9、直流測速發(fā)電機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速（）

A、成正比的溝通電壓B、成反比的溝通電壓

C、成正比的直流電壓【）、成反比的直流電壓

10、伺服限制系統(tǒng)一般包括限制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和_________等個(gè)五部

分。

A、換向結(jié)構(gòu)B、轉(zhuǎn)換電路

C、存儲(chǔ)電路D、檢測環(huán)節(jié)

11、檢測環(huán)節(jié)能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測量，并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所須要的量綱，一般包括傳感器和

（）

A、限制電路B、轉(zhuǎn)換電路

C、調(diào)制電路D、逆變電路

12、以下可對異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速的方法是（）

A、變更電壓的大小B、變更電動(dòng)機(jī)的供電頻率

C、變更電壓的相位D、變更電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組匝數(shù)

13、執(zhí)行元件：能量變換元件，限制機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，可分為（）_、液壓式和氣動(dòng)

式等。

A、電氣式B、電磁式

C、磁阻式D、機(jī)械式

14、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱電執(zhí)沖馬達(dá)，是通過（）確定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)。

A、最小等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量原則；B、輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則；

C、重量最輕原則；D、效率最高的原則

27、諧波齒輪傳動(dòng)的缺點(diǎn)（）

A、傳動(dòng)比大B、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大啟動(dòng)力矩大

C、傳動(dòng)精度高；D、承載實(shí)力強(qiáng)

三、簡答題

1、什么是步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)用特性？

2、滾珠絲杠副的軸向間隙對系統(tǒng)有何影響？如何處理？

3、機(jī)械部件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)助慣量大會(huì)產(chǎn)生哪些不利影響？實(shí)行怎樣的措施使其盡可能??？

4、滾珠絲杠副摩擦系數(shù)小，無自鎖作用，垂直安裝時(shí)，必需實(shí)行防逆措施，常用的由哪四

種？

5、測速發(fā)電機(jī)的主要用途?

6、機(jī)電一體化產(chǎn)品的檢測系統(tǒng)一般都是非電量檢測系統(tǒng)，其構(gòu)成包含那兩個(gè)基本環(huán)節(jié)？

7、同步帶有哪些失效形式？

8、簡述莫爾條紋的特性

9、簡述機(jī)電一體化對機(jī)械系統(tǒng)的基本要求及機(jī)械系統(tǒng)的組成。

10、簡述在微機(jī)限制系統(tǒng)中I/O限制方式及I/O接口的編址方式。

11、簡述伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成.

12、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)限制系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)通過絲杠螺母帶動(dòng)執(zhí)行部件運(yùn)動(dòng)：已知：步距角脈

沖數(shù)N,頻率f,絲杠導(dǎo)程p,試求執(zhí)行部件:位移量L=?移動(dòng)速度V=?

四、分析計(jì)算題

1、對于一個(gè)機(jī)電系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)為一階輸入量時(shí)，輸出響應(yīng)如下圖所示，在圖中

標(biāo)出各時(shí)域性能指標(biāo)（字母和文字）

閉環(huán)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的時(shí)域表示

2、用逐點(diǎn)比較法對第一象限直線0E進(jìn)行插補(bǔ)，起點(diǎn)(0,0),終點(diǎn)E(4,3),給

出插補(bǔ)步驟和各寄存器內(nèi)容，并畫出插補(bǔ)軌跡圖。

?!E(4.3)

序號(hào)偏差判別進(jìn)給偏差計(jì)算終點(diǎn)判別

3、某光柵的條紋密度是100條/mm,光柵條紋間的夾角。=0.001弧度,計(jì)算莫

爾條紋的節(jié)距。

4、光柵傳感器，刻線數(shù)為100線/mm,設(shè)細(xì)分時(shí)測得莫爾條紋數(shù)為400,試計(jì)算光柵位

移是多少亳米？若經(jīng)四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖仍為400,則光柵此時(shí)的位移是多少？測量辨別

率是多少？

5、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)限制系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)通過絲杠螺母帶動(dòng)執(zhí)行部件運(yùn)動(dòng)：

已知：步距角0,脈沖數(shù)N,頻率f,絲杠導(dǎo)程p,試求執(zhí)行部件：

位移量L=?移動(dòng)速度V=?

6、分析下圖中傳動(dòng)大負(fù)載時(shí)消退齒側(cè)齒側(cè)間隙的原理

1、6—小齒輪2、5一大齒輪3—齒輪4—預(yù)載裝置7—齒條

7、分析下圖調(diào)整齒側(cè)間隙的原理

1、4一錐齒輪2、3一鍵

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