濟(jì)南吉利機(jī)器人噴涂線設(shè)備操作手冊(cè)

濟(jì)南吉利機(jī)器人噴涂線設(shè)備操作手冊(cè)

工程由中涂、面漆、罩光三個(gè)自動(dòng)站構(gòu)成。各站設(shè)備如下表:

機(jī)器人/

變壓器主控柜XRC&AP0P柜

旋杯

中涂11331

面漆11441

罩光11331

1、變壓器：為機(jī)器人系統(tǒng)和控制系統(tǒng)提供220V恒壓電源。開啟系統(tǒng)前應(yīng)先

翻開變壓器上空開，開啟變壓器。變壓器將自動(dòng)調(diào)壓，使輸出穩(wěn)定在220V

2、主控柜：

主控柜左側(cè)門上的總電源指示燈，電壓表、電壓表以及主空開。

此時(shí)主控柜左側(cè)門上總電源指示燈將點(diǎn)亮，電壓表將交替顯示各相、線電壓值,

電流表將顯示各相上電流。此時(shí)將主空開翻開，此時(shí)設(shè)備電源接通。

主控柜右側(cè)門上控制電源及急停、報(bào)警、復(fù)位按鈕。

220V電源：當(dāng)控制電源翻開時(shí)該指示燈點(diǎn)亮；

電源開關(guān)：電源開關(guān)是開啟、關(guān)閉控制電源〔PLC系統(tǒng)〕的開關(guān)；

報(bào)警復(fù)位：與0P柜上報(bào)警復(fù)位按鈕作用相同，用來復(fù)位報(bào)警；

蜂鳴器停止：用來關(guān)閉報(bào)警產(chǎn)生后蜂鳴器；

備用：有需要時(shí)可使用；

系統(tǒng)急停：與其他急停按鈕作用相同，用于緊急情況停止設(shè)備。

3、機(jī)器人/旋杯：噴涂執(zhí)行設(shè)備。

4、XRC&AP:機(jī)器人控制柜以及噴涂系統(tǒng)的空氣配置柜。XRC用于機(jī)器人操

作、示教、控制等。AP用于給旋杯系統(tǒng)、換色閥系統(tǒng)配置氣源。

5、0P柜：操作盤和人機(jī)界面是生產(chǎn)過程中對(duì)機(jī)器人噴涂線的操作和監(jiān)控的最

重要方式，也是生產(chǎn)線得以正常運(yùn)行的重要局部。操作者需經(jīng)培訓(xùn)后熟練掌握

各選擇開關(guān)、按鈕、指示燈的作用和意義以及相關(guān)操作。

以下以面漆四臺(tái)機(jī)器人為例，介紹各0P柜上各元件的作用及意義：

⑴各機(jī)器人選擇、示教、再現(xiàn)選擇開關(guān)

1_1、L2、R1、R2分別對(duì)應(yīng)生產(chǎn)線上的四臺(tái)機(jī)器人。每個(gè)機(jī)器人

都有兩個(gè)狀態(tài)：示教狀態(tài)和再現(xiàn)狀態(tài)〔自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)畫面

中四個(gè)開關(guān)均為三位置開關(guān)，分別對(duì)應(yīng)每臺(tái)機(jī)器人的每種狀

態(tài)，由此可對(duì)每臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行獨(dú)立的手動(dòng)操作和再現(xiàn)運(yùn)行操

三位開關(guān)的“選擇”位：當(dāng)開關(guān)打到此位置時(shí)，對(duì)應(yīng)機(jī)器人可進(jìn)行相應(yīng)的手動(dòng)

清洗、手動(dòng)充填等操作。當(dāng)四個(gè)三位開關(guān)全部處于“示教”位置時(shí)，手動(dòng)操作

對(duì)應(yīng)全部機(jī)器人，而不需要將每臺(tái)機(jī)器人打到選擇位置。

三位開關(guān)的“示教”位：當(dāng)機(jī)器人打到該位置時(shí)，可對(duì)對(duì)應(yīng)機(jī)器人進(jìn)行示教操

作。

三位開關(guān)的“再現(xiàn)"位：當(dāng)機(jī)器人打到該位置時(shí)，可對(duì)對(duì)應(yīng)機(jī)器人進(jìn)行再現(xiàn)操

作。

⑵噴涂停止啟動(dòng)兩位開關(guān)

此開關(guān)開啟、關(guān)閉旋杯旋轉(zhuǎn)。與“選擇、示教、再現(xiàn)”開關(guān)配合使用可單獨(dú)或

選擇多臺(tái)機(jī)器人同時(shí)開啟旋杯旋轉(zhuǎn)。

⑶機(jī)器人啟動(dòng)按鈕

該按鈕用于啟動(dòng)機(jī)器人。當(dāng)機(jī)器人打到再現(xiàn)狀態(tài)時(shí)，點(diǎn)擊此開關(guān)將使機(jī)器人處

于再現(xiàn)狀態(tài)。此開關(guān)僅對(duì)處于“選擇、示教、再現(xiàn)“三位開關(guān)處于再現(xiàn)位置的

機(jī)器人起作用。此開關(guān)帶有指示燈，當(dāng)機(jī)器人全部處于再現(xiàn)模式后，該開關(guān)指

示燈常亮；全不在再現(xiàn)狀態(tài)時(shí)指示燈熄滅；至少有一臺(tái)機(jī)器人在再現(xiàn)狀態(tài)時(shí)指

示燈閃爍。

⑷清洗填充手動(dòng)、自動(dòng)兩位開關(guān)

當(dāng)此開關(guān)處于手動(dòng)位置時(shí)，可對(duì)已選擇的機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)清洗或充填操作，當(dāng)

機(jī)器人“選擇、示教、再現(xiàn)”三位開關(guān)全處于示教位置時(shí)，可同時(shí)對(duì)全部機(jī)器

人進(jìn)行清洗或充填操作。機(jī)器人啟動(dòng)之前，此開關(guān)必須處于自動(dòng)位置。這樣機(jī)

器人啟動(dòng)后，會(huì)在自動(dòng)進(jìn)行清洗，充填，杯頭清洗等動(dòng)作。

⑸高壓停止啟動(dòng)兩位開關(guān)

此開關(guān)必須在“噴涂停工啟動(dòng)”兩位開關(guān)處于啟動(dòng)位置時(shí)起作用。此開關(guān)用于

開啟旋杯高壓。

⑹手動(dòng)清洗按鈕

清洗充填手動(dòng)自動(dòng)兩位開關(guān)處于手動(dòng)位置且“噴涂停止啟動(dòng)”按鈕處于啟動(dòng)位

置時(shí)，按此開關(guān)可對(duì)處亍選擇位置的機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)清洗動(dòng)作。當(dāng)“選擇、示

教、再現(xiàn)”三位開關(guān)全部處于示教位置時(shí)，可對(duì)全部機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)清洗動(dòng)作。

此開關(guān)帶有指示燈，當(dāng)沒進(jìn)行手動(dòng)清洗時(shí)此開關(guān)熄火；當(dāng)全部機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)

清洗時(shí)，此開關(guān)常亮；當(dāng)至少有一臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)清洗時(shí)，此開關(guān)閃爍。

⑺手動(dòng)充填

使用方法以及顯示狀態(tài)與手動(dòng)清洗按鈕一致。

⑻機(jī)器人示教指示燈

當(dāng)所有機(jī)器人都處于示教位置時(shí)，指示燈常亮；當(dāng)所有機(jī)器人都不處于示教位

置時(shí)，指示燈熄滅；至少一臺(tái)機(jī)器人處于示教位置時(shí)，指示燈閃爍。

⑼機(jī)器人原點(diǎn)指示燈

指示燈狀態(tài)與“機(jī)器人示教”指示燈一致。

(10)機(jī)器人再現(xiàn)指示燈

指示燈狀態(tài)與“機(jī)器人示教”指示燈一致。

(11)噴杯清洗指示燈

該指示燈只有在自動(dòng)清洗狀態(tài)下點(diǎn)亮。當(dāng)至少一臺(tái)機(jī)器人處于自動(dòng)清洗，杯頭

清洗，換色清洗充填時(shí)，指示燈閃亮；當(dāng)全部機(jī)器人處于自動(dòng)清洗，杯頭清洗，

換色清洗充填時(shí)，指示燈常亮；其他情況指示燈熄滅。

(12)輸送鏈運(yùn)行指示燈

該站報(bào)警，或者輸送鏈停止運(yùn)行兩位開關(guān)處于停止位置并且輸送鏈連鎖釋放兩

位開關(guān)處于連鎖位置時(shí)，將使輸送鏈停止。此外本站鴕鳥毛系統(tǒng)和MIP工位兩

個(gè)遠(yuǎn)端設(shè)備都能停止輸送鏈。當(dāng)以上條件都處于輸送鏈運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，指示燈常

亮；當(dāng)本站無報(bào)警且輸送鏈停止運(yùn)行兩位開關(guān)處于運(yùn)行位置且鴕鳥毛和MIP

工位至少一站處于輸送鏈停止位置時(shí)指示燈閃爍；當(dāng)遠(yuǎn)端設(shè)備處于輸送鏈停止

位且本站也處于輸送鏈停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，指示燈熄滅。

(13)輸送鏈聯(lián)鎖釋放兩位開關(guān)

開關(guān)處于聯(lián)鎖位置時(shí)，MIP工位和鴕鳥毛系統(tǒng)能夠控制輸送鏈停止，0P柜可通

過“輸送鏈停止、運(yùn)行”兩位開關(guān)控制輸送鏈；開關(guān)處于釋放位置時(shí)，MIPX

位和鴕鳥毛系統(tǒng)將不能停止輸送鏈，0P柜停止輸送鏈應(yīng)將此開關(guān)打到連鎖位

置，并且將“輸送鏈停止、運(yùn)行”開關(guān)處于停止位置。此開關(guān)正常生產(chǎn)情況下

應(yīng)處于“聯(lián)鎖”位置，只有當(dāng)鴕鳥毛系統(tǒng)已停止并且MIP系統(tǒng)完成工作后才能

將開關(guān)打到釋放位置。使用時(shí)請(qǐng)確認(rèn)鴕鳥毛系統(tǒng)和MIP的狀態(tài)。

(⑷榆送鏈停止運(yùn)行兩位開關(guān)

此開關(guān)用于“輸送鏈聯(lián)鎖釋放”兩位開關(guān)處于連鎖位置時(shí)，控制輸送鏈的啟動(dòng)，

停止。

(15)等測試按鈕

此按鈕用于測試0P柜上所有指示燈。按下此按鈕，所有指示燈點(diǎn)亮。

(⑹報(bào)警復(fù)位按鈕

此按鈕用于復(fù)位報(bào)警，復(fù)位報(bào)警前，必須解除報(bào)警信息所顯示的報(bào)警。

(17)蜂鳴器停止按鈕

此按鈕可停止蜂鳴器，即使報(bào)警沒有解除，也可通過此按鈕停止報(bào)警蜂鳴器。

(18)系統(tǒng)急停按鈕

此按鈕用于緊急停止設(shè)備。按下此按鈕，所有設(shè)備將停止運(yùn)行。解除急停應(yīng)將

此按鈕順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

一、人機(jī)界面概要

系統(tǒng)要正常運(yùn)行，上面的狀態(tài)顯示必須正常。點(diǎn)擊登陸按鈕，彈出登陸對(duì)話框。

為用戶設(shè)置的用戶名為baifu〔該登陸不區(qū)分大小寫〕，初始密碼為123456。

登陸成功后當(dāng)前用戶將顯示登錄用戶。由于畫面中相關(guān)操作設(shè)計(jì)到權(quán)限問題，

為防止他人誤操作，請(qǐng)操作員離開前務(wù)必點(diǎn)擊注銷按鈕，注銷用戶登陸。

一、初始界面

此畫面為開機(jī)初始界面，有標(biāo)題欄，登陸，菜單欄、狀態(tài)欄以及LOGO

畫面。界面下方說明了站名：中涂、面漆、清漆，以及一些常用的信號(hào)指示燈

和操作按鈕。意義如下：

2、通信指示燈：當(dāng)整個(gè)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)正常時(shí)，指示燈為綠色；當(dāng)總線發(fā)

生錯(cuò)誤時(shí)，指示燈為暗綠色。

3、光電開關(guān)1:噴房入口處人身檢測開關(guān)。當(dāng)開關(guān)被擋住時(shí)，指示

燈為暗綠色，正常顯示為綠色。

4、光電開關(guān)2：噴房出口處人身檢測開關(guān)。當(dāng)開關(guān)被擋住時(shí)，指示

燈為暗綠包，正常顯示為綠色。

5、輸送鏈：此指示燈為輸送鏈系統(tǒng)傳送的信號(hào)，當(dāng)輸送鏈運(yùn)行時(shí)指

示燈顯示為綠色，停止時(shí)顯示為暗綠色。

6、火警：此指示燈為消防系統(tǒng)傳送的信號(hào)。當(dāng)消防系統(tǒng)正常時(shí)，該

信號(hào)為暗紅色，當(dāng)有火警發(fā)生時(shí)為紅色。

7、空調(diào)：此指示燈為空調(diào)系統(tǒng)傳送的信號(hào)。當(dāng)空調(diào)系統(tǒng)正常時(shí)該信

號(hào)為綠色，當(dāng)空調(diào)系統(tǒng)非正常工作時(shí)指示燈為暗綠色。

8、報(bào)警：此操作按鈕與畫面左側(cè)“故障報(bào)警”按鈕功能相同，鼠標(biāo)

單擊將翻開故障報(bào)警畫面，同時(shí)有報(bào)警發(fā)生時(shí)，該圖標(biāo)會(huì)閃爍顯

不O

9、打印：該按鈕用來打印當(dāng)前畫面中顯示的內(nèi)容。主要用來打印噴

涂數(shù)據(jù)等需要保存?zhèn)浞莸闹匾獢?shù)據(jù)。

10、程序：單擊該按鈕將翻開S7編程器。

11>退出：單擊該按鈕將退出HMI系統(tǒng)。

二、生產(chǎn)線畫面

點(diǎn)擊“生產(chǎn)線”可進(jìn)入如下畫面:

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9個(gè)光電開關(guān)2

清漆

1:機(jī)器人狀態(tài)及旋杯參數(shù)反應(yīng)值。

①原點(diǎn)中：指示對(duì)應(yīng)機(jī)器人原點(diǎn)狀態(tài)。假設(shè)在原點(diǎn)那么顯示為綠色，不在原點(diǎn)

顯示為灰色。

②示教中：指示對(duì)應(yīng)機(jī)器人的示教狀態(tài)。假設(shè)為示教狀態(tài)那么顯示為綠色，不

在示教狀態(tài)顯示為灰色。

③運(yùn)行中：指示對(duì)應(yīng)機(jī)器人的再現(xiàn)是否選擇。假設(shè)選擇為再現(xiàn)方式那么顯示為

綠色，未在再現(xiàn)方式那么為灰色。

④示教鎖：指示對(duì)應(yīng)機(jī)器人示教盤上示教鎖是否翻開。假設(shè)翻開示教鎖那么顯

示為綠色，未翻開顯示為灰色。

⑤運(yùn)行狀態(tài)：指示對(duì)應(yīng)機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)。處于自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)表示為綠色，

未處于自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)表示為灰色。

⑥流量：顯示噴涂過程中，旋杯涂料的流量。單位：毫升〔ml〕

⑦轉(zhuǎn)速：顯示旋杯的實(shí)際轉(zhuǎn)速。單位：干轉(zhuǎn)每分鐘

⑧高壓：顯示旋杯的實(shí)際靜電電壓。單位：千伏（kv）

⑨電流：顯示旋杯的電流反應(yīng)值。單位：微安（.A）

2:塔燈。此燈顯示與0P柜上塔燈顯示相同信息。

黃色：機(jī)器人原點(diǎn)位置。常亮狀態(tài)表示該站機(jī)器人全部在原點(diǎn)；閃爍

狀態(tài)表示該站至少有一臺(tái)機(jī)器人不在原點(diǎn)位置；熄滅狀態(tài)表示該站所有機(jī)器人

都不在原點(diǎn)位置；

藍(lán)色：旋杯高壓。常亮狀態(tài)表示該站所有旋杯已開啟高壓；閃爍狀態(tài)

表示該站至少一只旋杯未開啟高壓；熄滅狀態(tài)表示該站所有旋杯均未開啟高

壓；

綠色：機(jī)器人再現(xiàn)模式。常亮狀態(tài)表示該站所有機(jī)器人均處于再現(xiàn)模

式；閃爍狀態(tài)表示該站至少一臺(tái)機(jī)器人未在再現(xiàn)模式；熄滅狀態(tài)表示該站所有

機(jī)器人均未在再現(xiàn)模式。

紅色：生產(chǎn)線報(bào)警。生產(chǎn)線任何一個(gè)或多個(gè)報(bào)警都將使該指示燈常亮，

直到報(bào)警解除并復(fù)位。

3:行程開關(guān)及對(duì)應(yīng)的編碼器計(jì)數(shù)值。

①LS1:顯示數(shù)值為輸送滑撬進(jìn)入自動(dòng)噴房時(shí)碰到第一個(gè)行程開關(guān)時(shí)開始計(jì)算

滑撬移動(dòng)的距離。此行程開關(guān)功能為比擬車體數(shù)據(jù)。

②LS2：顯示數(shù)值為輸送滑撬進(jìn)入自動(dòng)噴房時(shí)碰到第二個(gè)行程開關(guān)時(shí)開始計(jì)算

滑撬移動(dòng)的距離。此行程開關(guān)功能為運(yùn)行到位后給機(jī)器人啟動(dòng)信號(hào)。

③LS3:顯示數(shù)值為輸送滑撬進(jìn)入自動(dòng)噴房時(shí)碰到第三個(gè)行程開關(guān)時(shí)開始計(jì)算

滑撬移動(dòng)的距離。此行程開關(guān)功能為給后排一臺(tái)或兩臺(tái)機(jī)器人啟動(dòng)信號(hào)。

4：車體信息排隊(duì)。

每個(gè)車體上都載有該位置車體的車型、顏色數(shù)據(jù)。此數(shù)據(jù)作為機(jī)器人選擇顏色

和示教程序的根據(jù)。其中車型和顏色為99時(shí)，意味著該滑撬上沒有車體，機(jī)

器人不啟動(dòng)。當(dāng)前面的車型、顏色數(shù)據(jù)為0時(shí)，后面的車型、顏色數(shù)據(jù)將自動(dòng)

前移。

5:AutoIDo

此設(shè)備用于自動(dòng)識(shí)別車型。識(shí)別車型與MIP輸入盤上的數(shù)據(jù)作比擬，如果不相

同，那么產(chǎn)生報(bào)警，以確保每個(gè)車型數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確。

6:MIP車型、顏色。

此處顯示的是MIP控制盤上所輸入的車型，顏色數(shù)據(jù)。

7:車型、顏色。

此處顯示的是手工站的車型顏色數(shù)據(jù)。

8:噴房急停。

在機(jī)器人站噴房的四個(gè)角落分別安裝了四個(gè)急停按鈕，用于緊急情況下急停設(shè)

備。

9:人身檢測。

此設(shè)備僅在機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下起作用。機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行時(shí)嚴(yán)禁人員進(jìn)入自

動(dòng)站，以防止人身傷害事故。機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，人員進(jìn)入將產(chǎn)生報(bào)警，停止

設(shè)備。

三、聯(lián)鎖畫面

點(diǎn)擊操作欄的聯(lián)鎖畫面，可進(jìn)入聯(lián)鎖信號(hào)顯示畫面。連鎖信號(hào)表示方法

為：當(dāng)信號(hào)為ON時(shí)，顯示為綠色：信號(hào)為OFF時(shí)顯示為紅色。畫面如下：

噴房連鎖信號(hào)：

畫面中為機(jī)器人系統(tǒng)與輸送鏈、噴房空調(diào)以及噴房消防系統(tǒng)的連鎖信號(hào)。

1、機(jī)器人連鎖信號(hào)：

畫面中顯示機(jī)器人系統(tǒng)和控制系統(tǒng)之間所有的信號(hào)，其中I局部為機(jī)器

人系統(tǒng)傳給PLC控制系統(tǒng)的信號(hào)，Q局部為PLC控制局部傳給機(jī)器人系統(tǒng)的信

號(hào)。

二、旋杯四面

旋杯的動(dòng)作界面顯示了清洗或噴涂過程中溶劑、空氣和涂料等在管路內(nèi)流

動(dòng)及電磁閥通斷的情況。對(duì)應(yīng)的閥翻開時(shí)顯示為綠色；關(guān)閉時(shí)顯示為灰色。右

上角的表格顯示設(shè)定噴涂參數(shù)和反應(yīng)值。

五、噴涂設(shè)定

噴涂表用來設(shè)置機(jī)器人噴涂點(diǎn)數(shù)據(jù)，根據(jù)噴涂點(diǎn)的不同機(jī)器人調(diào)用不同的噴涂

數(shù)據(jù)進(jìn)行噴涂。點(diǎn)擊三個(gè)下拉列表框，選擇機(jī)器人，車型，顏色，確定噴涂表，

可以手動(dòng)輸入噴涂點(diǎn)數(shù)據(jù)，點(diǎn)擊“下載”按鈕將彈出對(duì)話框確認(rèn)是否下載當(dāng)前

數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)將始終保存在PLC中。下載時(shí)請(qǐng)注意機(jī)器人、車型、顏色三個(gè)參數(shù)

的對(duì)應(yīng)，以免下載錯(cuò)誤數(shù)值。當(dāng)需要調(diào)整某些數(shù)值時(shí)，可選擇相應(yīng)的機(jī)器人、

車型、顏色后點(diǎn)擊上傳按鈕，HMI將讀出PLC中的噴涂參數(shù)，修改好后，點(diǎn)擊

下載?？截惏粹o用來將數(shù)據(jù)以圖片形式打印至文件夾備份，防止數(shù)據(jù)喪失。該

圖片將保存在工程文件夾中的PRT.OUT文件夾中，文件以打印時(shí)間命名。

六、清洗設(shè)定

清洗設(shè)定中包含了12個(gè)表格。其中清洗表1-9可設(shè)定九組不同的清洗參

數(shù)。應(yīng)用時(shí)可根據(jù)不同顏色調(diào)用不同的清洗參數(shù)，如果清洗條件適合所有顏色，

也可僅使用一種清洗參數(shù)。

杯頭清洗表：設(shè)定的參數(shù)僅用來清洗旋杯。每臺(tái)機(jī)器人每次噴涂完成后都

將進(jìn)行杯頭清洗。

手動(dòng)清洗表：除了機(jī)器人換色進(jìn)行自動(dòng)清洗外，還可進(jìn)行手動(dòng)清洗，以保

證長時(shí)間未生產(chǎn)時(shí)機(jī)器人噴涂管路的清潔。手動(dòng)清洗時(shí)調(diào)用該參數(shù)表。

配比表：用來設(shè)定清洗表的選擇、噴涂參數(shù)的比例等。

CCV.NO指示機(jī)器人所噴涂的顏色。RinsingSeq用來選擇對(duì)應(yīng)的清洗表，

其中杯頭清洗表為10,手動(dòng)清洗表為11。Flowrate,Atomrate,Shaping

rate,H.Vrate可設(shè)定數(shù)值來確定相應(yīng)顏色下所使用的噴涂表數(shù)值的百分比。

七、生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)

該表用來統(tǒng)計(jì)當(dāng)天或特殊時(shí)段生產(chǎn)情況，對(duì)應(yīng)顏色和車型的車分別生產(chǎn)多

少臺(tái)，將顯示在對(duì)應(yīng)的表格里面。并在統(tǒng)計(jì)欄中進(jìn)行累加。

清零按鈕用來去除前一天或前一段統(tǒng)計(jì)時(shí)間的生產(chǎn)情況，以進(jìn)行當(dāng)天或者

特殊時(shí)段的生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)。

九、曲線畫面

畫面中有流量〔FLOW,綠色〕、高壓〔H.V,紅色〕、旋杯轉(zhuǎn)速〔ATOM,藍(lán)色〕

和電流〔Current,黃色〕四個(gè)參數(shù)的曲線顯示。從曲線上可以分析噴涂過程中

各個(gè)參數(shù)的穩(wěn)定情況。橫坐標(biāo)為統(tǒng)計(jì)時(shí)間；縱坐標(biāo)為實(shí)際值。

十、故障報(bào)警

故障報(bào)警畫面組態(tài)了大量報(bào)警信息，幫助操作者快速排除報(bào)警。一旦

報(bào)警發(fā)生，操作者應(yīng)先停止輸送鏈，關(guān)閉蜂鳴器提示音，然后點(diǎn)擊該畫面，報(bào)

警信息將顯示在表格中。紅色信息表示正在報(bào)警的信息；黃色信息表示報(bào)警信

息發(fā)生后未進(jìn)行排除而點(diǎn)擊了報(bào)警復(fù)位按鈕，此時(shí)蜂鳴器將再次想起，提示操

作者將報(bào)警信息排除；綠色信息表示報(bào)警已解除，并且進(jìn)行了報(bào)警復(fù)位操作。

當(dāng)報(bào)警畫面顯示的信息全為綠色后，操作者可根據(jù)現(xiàn)場情況繼續(xù)進(jìn)行生產(chǎn)操

作。報(bào)警信息包含報(bào)警時(shí)間。此外該界面遷可查詢歷史報(bào)警信息，用來分析設(shè)

備息體運(yùn)行情況。

啟動(dòng)機(jī)器人步驟

啟動(dòng)機(jī)器人之前請(qǐng)檢查：

1.機(jī)器人是否都在原點(diǎn)位置，如不在請(qǐng)手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)器人位置，使其回到原點(diǎn)。

2.確認(rèn)機(jī)器人示教盤上示教鎖沒有翻開。

3.確定系統(tǒng)所有報(bào)警已解除，噴房內(nèi)不得有人以免造成事故，仔細(xì)檢查滑橇

距離行程開關(guān)距離。并確認(rèn)HMI生產(chǎn)線畫面上的LS1、LS2、LS3三個(gè)數(shù)值

都為0并且對(duì)應(yīng)的行程開關(guān)顏色都為紅色。不為紅色時(shí)，可輸入數(shù)值999

復(fù)位。

4.仔細(xì)檢查HMI車型排隊(duì)畫面，確認(rèn)與實(shí)際車型相符。

5.嚴(yán)格禁止人為觸動(dòng)輸送鏈行程開關(guān)否那么可能引起數(shù)據(jù)混亂，機(jī)器人誤動(dòng)

作。

啟動(dòng)機(jī)器人：

1.將HMI打到生產(chǎn)線畫面。

2.將“噴涂停止、啟動(dòng)”兩位開關(guān)打到啟動(dòng)位置。

3.將機(jī)器人“選擇、示教、再現(xiàn)”三位開關(guān)打到再現(xiàn)位置，此時(shí)生產(chǎn)線畫面

上機(jī)器人