控制工程基礎(chǔ)知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋昆明理工大學(xué)

控制工程基礎(chǔ)知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋昆明理工大學(xué)第一章單元測試

控制論的核心思想是（）。

A:反饋B:閉環(huán)C:開環(huán)D:執(zhí)行

答案:反饋1950年我國留美科學(xué)家（）回國時，被美國阻撓，直到1955年在毛澤東主席和周恩來總理的爭取下，以朝鮮戰(zhàn)爭空戰(zhàn)中被俘的11名美軍飛行員交換才回到中國。在此期間的1954年他所著的《工程控制論》一書英文版問世。

A:伯德B:錢學(xué)森C:勞斯D:維納

答案:錢學(xué)森對控制系統(tǒng)的要求有（）。

A:穩(wěn)定性B:準確性C:快速性D:齊次性

答案:穩(wěn)定性；準確性；快速性自動控制系統(tǒng)按數(shù)學(xué)模型分，可分為（）。

A:非線性B:線性C:時變D:隨動

答案:非線性；線性發(fā)明候風地動儀的張衡是東漢時期杰出的天文學(xué)家、數(shù)學(xué)家、發(fā)明家、地理學(xué)家等。（）

A:對B:錯

答案:對

第二章單元測試

系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（）。

A:反映了系統(tǒng)、輸入、輸出三者之間的關(guān)系B:完全反映了系統(tǒng)的動態(tài)特性C:與系統(tǒng)的初始狀態(tài)有關(guān)D:與外界無關(guān)

答案:反映了系統(tǒng)、輸入、輸出三者之間的關(guān)系對于系統(tǒng)的傳遞函數(shù)而言，G(0)決定著系統(tǒng)的（）。

A:初態(tài)輸出值B:初態(tài)輸入值C:穩(wěn)態(tài)輸出值D:穩(wěn)態(tài)輸入值

答案:穩(wěn)態(tài)輸出值設(shè)一個系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)可看成是（）串聯(lián)而成的。

A:一階導(dǎo)前環(huán)節(jié)B:比例環(huán)節(jié)C:慣性環(huán)節(jié)D:積分環(huán)節(jié)

答案:一階導(dǎo)前環(huán)節(jié)；比例環(huán)節(jié)；慣性環(huán)節(jié)圖示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（）

A:B:C:D:

答案:系統(tǒng)的方框圖不是唯一的。（）

A:對B:錯

答案:對

第三章單元測試

經(jīng)典控制理論的分析方法有（）。

A:時間響應(yīng)分析法B:狀態(tài)分析法C:根軌跡法D:頻率特性分析法

答案:時間響應(yīng)分析法；根軌跡法；頻率特性分析法一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，若允許誤差為2%,則系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間為（）。

A:8sB:2.5sC:1sD:3.5s

答案:2.5s二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為。則系統(tǒng)（）。

A:為臨界阻尼系統(tǒng)B:為過阻尼系統(tǒng)C:為無阻尼系統(tǒng)D:為欠阻尼系統(tǒng)

答案:為臨界阻尼系統(tǒng)若保持二階系統(tǒng)的不變，提高，則可以（）。

A:提高上升時間和峰值時間B:提高上升時間和調(diào)整時間C:減少上升時間和峰值時間D:減少上升時間和超調(diào)量

答案:減少上升時間和峰值時間系統(tǒng)的誤差為，偏差為，對于單位負反饋的系統(tǒng)有（）。

A:B:C:D:

答案:單位負反饋系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，說明（）。

A:輸入幅值過大B:閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)C:型次D:系統(tǒng)不穩(wěn)定

答案:型次已知某系統(tǒng)的勞斯表如下所示，則下列說法正確的是（）。

A:系統(tǒng)不穩(wěn)定，有一個正實部根B:系統(tǒng)穩(wěn)定C:系統(tǒng)不穩(wěn)定，沒有正實部根D:系統(tǒng)不穩(wěn)定，有兩個正實部根

答案:系統(tǒng)穩(wěn)定勞斯穩(wěn)定判據(jù)也稱為代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)。（）

A:對B:錯

答案:對

第四章單元測試

已知某典型環(huán)節(jié)的Nyquist圖如圖所示，則該環(huán)節(jié)為。（）

A:慣性環(huán)節(jié)B:積分環(huán)節(jié)C:比例環(huán)節(jié)D:微分環(huán)節(jié)

答案:慣性環(huán)節(jié)輔助方程F(s)的極點與其對應(yīng)的（）相同。（）

A:開環(huán)零點B:閉環(huán)零點C:開環(huán)極點D:閉環(huán)極點

答案:閉環(huán)極點Nyquist穩(wěn)定判據(jù)中N=Z—P，其中P表示（）

A:開環(huán)傳遞函數(shù)在[S]平面的右半平面的零點數(shù)B:開環(huán)傳遞函數(shù)在[S]平面的右半平面的極點數(shù)C:閉環(huán)傳遞函數(shù)在[S]平面的右半平面的極點數(shù)D:閉環(huán)傳遞函數(shù)在[S]平面的右半平面的零點數(shù)

答案:開環(huán)傳遞函數(shù)在[S]平面的右半平面的極點數(shù)已知系統(tǒng)傳遞函數(shù),其幅頻特性應(yīng)為（）。

A:B:C:D:

答案:Nyquist穩(wěn)定判據(jù)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)是復(fù)變函數(shù)中的輻角原理。（）

A:對B:錯

答案:對

第五章單元測試

開環(huán)頻域性能指標中的相角裕度對應(yīng)時域性能指標（）。

A:調(diào)整時間B:穩(wěn)態(tài)誤差C:峰值時間D:超調(diào)

答案:超調(diào)若某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則該校正裝置屬于（）。

A:滯后-超前校正B:不能判斷C:滯后校正D:超前校正

答案:滯后校正下列哪種措施對改善系統(tǒng)的精度沒有效果（）

A:引入擾動補償B:提高系統(tǒng)的開環(huán)增益KC:增加微分環(huán)節(jié)D:增加積分環(huán)節(jié)

答案:增加微分環(huán)節(jié)開環(huán)對數(shù)幅頻特性的低頻段決定了系統(tǒng)的（）。

A:穩(wěn)態(tài)精度B:快速性C:穩(wěn)定裕度D:抗干擾性能

答案:穩(wěn)態(tài)精度關(guān)于PI控制器作用，下列觀點正確的有（）。

A:積分部分主要是用來改善系統(tǒng)動態(tài)性能的B:只要應(yīng)用