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文檔簡介
第1章概論
1.1微波系統(tǒng)的組成1.2微波網(wǎng)絡(luò)的分類1.3傳輸線的處理1.4不連續(xù)性處理1.5結(jié)果驗(yàn)證
1.1微波系統(tǒng)的組成
微波系統(tǒng)是指由微波傳輸線和微波元器件組成的系統(tǒng),其作用是產(chǎn)生、轉(zhuǎn)換和傳輸微波信號和功率。這里,微波傳輸線在廣義上定義為能夠無反射地傳輸電磁波的結(jié)構(gòu),所以它包含了各種各樣的傳輸線,如雙導(dǎo)線、同軸線、金屬波導(dǎo)、介質(zhì)波導(dǎo)、微帶線、帶狀線等。
微波系統(tǒng)的組成從功能上劃分為如下三個部分:
無反射地傳輸微波信號和功率的裝置,稱為微波傳輸線;
完成微波信號和功率的分配、控制和濾波等功能的裝置,如隔離器、耦合器、功率分配器、濾波器、衰減器等,這些裝置并沒有進(jìn)行微波能量與其他能量(如直流)的轉(zhuǎn)換,所以常稱為微波元件或微波無源器件;
產(chǎn)生、放大、變換微波信號和功率的裝置,如振蕩器、放大器、變頻器等,這些裝置一般要將微波能量與其他能量進(jìn)行轉(zhuǎn)換,所以常稱為微波有源器件。
圖1.1-1就是一個典型的微波通信系統(tǒng)的組成框圖。圖1.1-1微波通信系統(tǒng)微波元件的分析與設(shè)計就其本質(zhì)而言是電磁場問題,所以最基本的解決方法就是求解電磁場方程。但是,在整體元件范圍內(nèi)求解電磁場方程是非常復(fù)雜的,難以實(shí)現(xiàn)工程應(yīng)用。為此,發(fā)展了微波網(wǎng)絡(luò)方法。
任何微波元件都可以看做是由若干傳輸線和不連續(xù)性構(gòu)成的,如圖1.1-2(a)所示。網(wǎng)絡(luò)方法首先將微波元件分解成由傳輸線和不連續(xù)性組成的微波電路,然后分別研究傳輸線和不連續(xù)性。傳輸線可以用特征參數(shù)表征,不連續(xù)性可以用網(wǎng)絡(luò)參量關(guān)系表征,于是微波元件就等效為由傳輸線和不連續(xù)性子網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的大網(wǎng)絡(luò)。在許多情況下不連續(xù)性網(wǎng)絡(luò)還可等效為集總參數(shù)電路;傳輸線本身也是一種特殊的網(wǎng)絡(luò)。最后,就可以用電路理論分析和設(shè)計微波元件。網(wǎng)絡(luò)方法把復(fù)雜的三維電磁場問題“化繁為簡”、“各個擊破”,最后將其變?yōu)橐痪S電路問題,大大簡化了分析與設(shè)計過程。圖1.1-2微波元件及不連續(xù)性的處理
1.2微波網(wǎng)絡(luò)的分類
總體來講,根據(jù)側(cè)重點(diǎn)不同可將微波網(wǎng)絡(luò)分為以下幾種:(1)從能耗方面來分,可以將其分為無耗網(wǎng)絡(luò)和有耗網(wǎng)絡(luò)。這其實(shí)也是一種研究的方法。對于損耗較小的網(wǎng)絡(luò)來說,將問題模型簡單化會給研究帶來很大的方便。
(2)從端口方面來分,可將網(wǎng)絡(luò)分為單端口網(wǎng)絡(luò)(如天線)、二端口網(wǎng)絡(luò)和多端口網(wǎng)絡(luò)。在此主要討論的是二端口網(wǎng)絡(luò)的特性。
(3)從網(wǎng)絡(luò)本身具有的特性來分,可將網(wǎng)絡(luò)分為互易網(wǎng)絡(luò)和非互易網(wǎng)絡(luò)。在互易網(wǎng)絡(luò)中,網(wǎng)絡(luò)特性在輸入、輸出互換位置后不變。將其表現(xiàn)在矩陣中就是:Sij=Sji。
(4)從增益方面來區(qū)分,又可將網(wǎng)絡(luò)分為有源網(wǎng)絡(luò)和無源網(wǎng)絡(luò)。具體來說,無源網(wǎng)絡(luò)的增益是小于1的,而有源網(wǎng)絡(luò)的增益是可以大于1的。
1.3傳輸線的處理
1.3.1橫向問題和縱向問題
各種各樣的傳輸線盡管橫截面的構(gòu)成各不相同,傳輸?shù)哪J揭膊灰粯?,但有一個特點(diǎn)是共同的,即橫截面沿縱向分布是不變的,于是,傳輸線問題可以分解為橫向問題和縱向問題。
考慮圖1.3-1所示的柱形傳輸線。設(shè)L為某一模式電場或磁場的某一分量,在頻域滿足波動方程(1.3.1)式中,k2=ω2με。利用分離變量法,令L=Lt(x,y)Z(z),因?yàn)?,則式(1.3.1)成為
于是
式中,。式(1.3.3)為二維波動方程,反映了傳輸線的橫向問題。結(jié)合橫截面的邊界條件,由式(1.3.3)可以求得電磁波沿橫向的分布。(1.3.2)(1.3.3)(1.3.4)圖1.3-1柱形傳輸線一般來說,傳輸線的結(jié)構(gòu)使得波不能沿橫向傳輸,所以,波在橫向呈駐波分布。式(1.3.4)是一維波動方程,代表了傳輸線的縱向問題,其通解為
式中,γ稱為傳播常數(shù)。如果取頻域因子為ejωt,則e-γz代表沿z方向傳輸?shù)牟?,eγz代表沿-z方向傳輸?shù)牟ā鬏斁€中具體傳播的波由線兩端的邊界條件決定。(1.3.5)可以看出,不同傳輸線的橫向問題是不一樣的(邊界條件不同),因而求解方法也不盡相同,但縱向問題的解的形式卻是一樣的。橫截面構(gòu)成以及傳輸波形的不同,僅僅造成縱向問題參數(shù)(如傳播常數(shù)、特性阻抗等)的不同??v向?qū)嶋H上是微波信號和功率的傳輸方向,所以,當(dāng)研究傳輸問題時,各種傳輸線可以等效為一種統(tǒng)一的電路形式——雙線。單模傳輸時,一條傳輸線等效為一對雙線;多模傳輸時,例如m個模傳輸時,由于模式之間沒有耦合,所以一條傳輸線等效為m對雙線,如圖1.3-2所示。圖1.3-2傳輸線等效為雙線1.3.2廣義傳輸線方程
在靜態(tài)場和低頻穩(wěn)態(tài)場中,電壓定義為兩點(diǎn)間電場關(guān)于路徑的積分。由于這時的場為位場,兩點(diǎn)間的電壓與積分路徑無關(guān),所以電壓的定義是唯一的。這一概念也可用于TEM波傳輸線,因?yàn)門EM波傳輸線的橫向問題也是位場問題(滿足Laplace方程)。但是對于非TEM波傳輸線,橫向問題不再是位場問題,上述方法定義的電壓不再唯一,需要尋找新的定義方法。為了唯一地定義電壓和電流,規(guī)定:
(1)對于傳輸線的某一模式而言,電壓U與該模式的橫向電場Et成正比;電流I與該模式的橫向磁場Ht成正比,即U∝Et,I∝Ht。
(2)電壓與電流的共軛乘積的實(shí)部代表該模式的傳輸功率P,即Re{UI*}=P。
(3)傳輸行波時,電壓與電流之比等于傳輸線的特性阻抗Z0,即。根據(jù)規(guī)定(1),設(shè)傳輸線中某一模式的橫向場為
令
則從傳輸線橫截面s入射的功率為(1.3.6)(1.3.7)(1.3.8)恰好滿足規(guī)定(2)。注意,在式(1.3.6)中已設(shè)e、h為實(shí)函數(shù)。由于式(1.3.6)是根據(jù)場模式定義的,所以稱U(z)為模式電壓,I(z)為模式電流,e、h分別為電場和磁場模式矢量函數(shù)。應(yīng)當(dāng)指出,規(guī)定(1)和(2)并不能唯一確定電壓和電流。例如,令U′=AU,I′=I/A,則式(1.3.8)成為
仍滿足規(guī)定(1)和(2),但規(guī)定(3)不再滿足,而是
因此,還必須滿足規(guī)定(3)才能唯一確定電壓和電流。由于橫向電場模值和橫向磁場模值之比等于波阻抗Zw,即
所以,根據(jù)規(guī)定(3),在行波狀態(tài)下,以式(1.3.6)代入式(1.3.9),得(1.3.9)(1.3.10)由于e×h為方向,所以
這樣,剩下的問題就是如何確定特性阻抗Z0了。通常,需要根據(jù)具體問題而定。(1.3.11)
【例1.3.1】求矩形波導(dǎo)中TE10模的模式電壓和模式電流。
解:矩形波導(dǎo)中TE10模的橫向場分量為式中,為TE10模的波阻抗,為介質(zhì)空間中的波阻抗,E10是與激勵有關(guān)的常數(shù)。令電場模式矢量函數(shù)為
其中,A為任意常數(shù)。根據(jù)式(1.3.6),磁場模式矢量函數(shù)為
于是,模式電壓和模式電流分別為根據(jù)
有可見,特性阻抗的確定與任意常數(shù)A有關(guān),也就是說,定義特性阻抗具有一定的任意性。為了使特性阻抗、模式電壓和模式電流有正確的量綱,令,則
于是
在歷史上,關(guān)于矩形波導(dǎo)TE10模的特性阻抗的定義有三種。首先,定義波導(dǎo)橫截面中心從底面到頂面的電場線積分為等效電壓Um,波導(dǎo)頂面上總的縱向電流為等效電流Im,即(1.3.12)傳輸TE10模時的平均功率為
波導(dǎo)的特性阻抗按如下三個公式定義(1.3.13)可以看出,用不同方式定義的特性阻抗,僅相差一個數(shù)字系數(shù),與波長和波導(dǎo)尺寸的關(guān)系是相同的。在實(shí)際中,通常采用歸一化電壓和電流,它們用小寫字母表示為
容易驗(yàn)證,歸一化電壓和電流并不違反關(guān)于電壓、電流的三條規(guī)定,只是在歸一化電壓、電流下,特性阻抗為1,從而避免了特性阻抗定義的不確定性。(1.3.17)定義了傳輸線電壓和電流后,就可以從最基本的Maxwell方程出發(fā),導(dǎo)出電壓和電流所滿足的廣義傳輸線方程或稱廣義電報方程。
設(shè)傳輸線無源,Maxwell方程為
對于傳輸線,E、H以及算子可以分解為橫向分量和縱向分量,即(1.3.18)(1.3.19)將式(1.3.19)代入式(1.3.18),可得
即(1.3.20)(1.3.21)同理,(也可用對偶原理,E→-H,H→E,μ→ε,ε→μ),得
將式(1.3.20)和式(1.3.22)兩邊關(guān)于取旋度,并分別代入式(1.3.23)和式(1.3.21)中,得(1.3.22)(1.3.23)(1.3.24)(1.3.25)將式(1.3.6)代入上述兩式,得
將式(1.3.26)和式(1.3.27)兩邊分別點(diǎn)乘h和e,并在整個橫截面內(nèi)積分,可得(1.3.26)(1.3.27)(1.3.28)當(dāng)傳輸線沿z方向傳輸行波時,設(shè)傳輸常數(shù)γ=jβ(無耗),則,考慮到式(1.3.11),則式(1.3.26)和式(1.3.27)變?yōu)?/p>
根據(jù)規(guī)定(3),上式變?yōu)?1.3.29)利用式(1.3.7)和式(1.3.8),可得
將式(1.3.7)、式(1.3.28)和式(1.3.29)代入式(1.3.27),便得到廣義傳輸線方程:(1.3.30)(1.3.31)式中由式(1.3.31)可以得到如圖1.3-3所示的傳輸線縱向問題的等效電路。圖1.3-3傳輸線縱向問題的等效電路
1.4不連續(xù)性處理
設(shè)傳輸線滿足單模傳輸條件,當(dāng)波從一傳輸線入射到一不連續(xù)性時,一部分反射回傳輸線,其余部分通過不連續(xù)性傳輸?shù)狡渌麄鬏斁€,同時在不連續(xù)性上激發(fā)出許多高次模,這些高次模在傳輸線中為截止波,所以很快被衰減掉。這樣在不連續(xù)性附近就形成了一個能量存儲區(qū)。根據(jù)電儲能和磁儲能所占的比例,這些不連續(xù)性就可以等效為感性、容性或諧振集總電路。以網(wǎng)絡(luò)的觀點(diǎn)看,不連續(xù)性可以看做連接傳輸線的網(wǎng)絡(luò)。在傳輸線上適當(dāng)選取參考面T,參考面包含的不連續(xù)性可以等效為一個多端口網(wǎng)絡(luò),各參考面就是網(wǎng)絡(luò)的端口,如圖1.4-1所示。
參考面的選取有一定的任意性,但選定之后便不能再隨意改變,因?yàn)椴煌膮⒖济鎸?yīng)的等效網(wǎng)絡(luò)是不一樣的。這是由于傳輸線中波的波動性造成的。選取參考面的原則是:參考面應(yīng)離不連續(xù)性足夠遠(yuǎn),以使不連續(xù)性引起的高次截止模在參考面上消失掉;
參考面必須與參考方向垂直,以使場的橫向分量落在參考面上。圖1.4-1網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用演示需要說明的是,等效網(wǎng)絡(luò)還與傳輸線傳輸?shù)哪J接嘘P(guān),不同的波型引起的反射和高次模不同,因而等效網(wǎng)絡(luò)也就不同。單模傳輸時,網(wǎng)絡(luò)外接端口的數(shù)目與參考面的數(shù)目相同。而m個模傳輸時,一個參考面對應(yīng)m個端口。
網(wǎng)絡(luò)的思想實(shí)質(zhì)上是一種“黑箱思想”。不管不連續(xù)性內(nèi)部的構(gòu)成怎樣,統(tǒng)一將其看成一個“黑箱”。通過“黑箱”各端口上激勵與響應(yīng)之間的關(guān)系表征“黑箱”的特性。對于線性網(wǎng)絡(luò),這種關(guān)系可以用參量矩陣表示。確定網(wǎng)絡(luò)參量的方法有兩種。一種是場方法,即根據(jù)具體不連續(xù)性結(jié)構(gòu)的邊界條件求解Maxwell方程,得出各端口參量間的關(guān)系式。對于簡單的結(jié)構(gòu),可采用解析方法。而對于復(fù)雜的結(jié)構(gòu),解析方法往往是無能為力的,須借助于數(shù)值方法,但數(shù)值方法往往難以得到封閉形式的公式(簡稱閉式)。確定網(wǎng)絡(luò)參量關(guān)系的另一種方法是測量方法。給網(wǎng)絡(luò)的某些端口施以激勵,測出各端口的響應(yīng),根據(jù)這些激勵和響應(yīng),確定出網(wǎng)絡(luò)的參量關(guān)系。正是由于可以利用測量方法確定網(wǎng)絡(luò)參量,微波網(wǎng)絡(luò)理論與方法在微波工程中得到了廣泛應(yīng)用。利用網(wǎng)絡(luò)思想可以很方便地研究微波元件。圖1.4-1具體演示了這一過程。但要注意的是,在網(wǎng)絡(luò)分解中,參考面一定要選在傳輸線中高次截止模完全消失的地方。否則,不僅網(wǎng)絡(luò)參量關(guān)系描述不正確,還可能會遺漏不連續(xù)性間的耦合。
微波網(wǎng)絡(luò)研究的問題包括兩個方面:
給定電路的結(jié)構(gòu),分析其網(wǎng)絡(luò)參量及各種工作特性,這一過程稱為網(wǎng)絡(luò)分析;
根據(jù)所給的工作特性要求,設(shè)計出合乎要求的電路結(jié)構(gòu),這一過程稱為網(wǎng)絡(luò)綜合。
網(wǎng)絡(luò)分析問題是“單值”的,即給定電路后,“特性”也就唯一確定了。而綜合問題往往是“多值”的,在同一最佳條件下可以設(shè)計出許多滿足要求的電路結(jié)構(gòu)。
1.5結(jié)果驗(yàn)證
結(jié)果的驗(yàn)證是一個很關(guān)鍵的步驟,分析所得到的結(jié)果是否正確以及如何去驗(yàn)證結(jié)果的正確性是很重要的。以下是幾種常用的驗(yàn)證方法:
(1)通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。這是最準(zhǔn)確可靠的方法,但由于受到各種條件的限制,這種方法不是什么時候都能用的
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