數控銑床編程與操作項目教程 第4版 課件 項目5 凹槽加工

項目五凹槽加工

[學習目標]1.知識目標①理解局部坐標系概念；②熟練應用子程序編程；③掌握坐標軸偏移指令；④掌握鍵槽加工工藝制定方法。

任務一

鍵槽加工2.技能目標①會選擇鍵槽銑刀；②會進行圓弧切向進刀；③會進行鍵槽銑削方法及尺寸控制。加工任務[知識學習]

一、編程指令

1.局部坐標系概念如果工件在不同位置有重復出現的形狀或結構，可把這一部分形狀或結構編寫成子程序，主程序在適當的位置調用、運行，即可加工出相同的形狀和結構，從而簡化編程。而編寫子程序時不可能用工件坐標系，必須重新建立一個子程序的坐標系，這種在工件坐標系中建立的子坐標系稱為局部坐標系。

如圖5-3所示：加工五個矩形槽，用子程序編程，方便快捷，工件坐標系XOY設置在工件左下角，而子程序坐標系，即局部坐標系則應設置在矩形槽中心，即X′0′Y′。子程序中基點坐標是相對對于局部坐標系X′0′Y′（當前坐標系）而言，其坐標值計算方便、快捷。圖5-32.坐標系（可編程的）偏移指令（1）指令功能通過編程將工件坐標系原點偏移到需要的位置，如偏移到局部坐標系原點上，使工件坐標系與局部坐標系重合。（2）指令格式表5-1發(fā)那科系統(tǒng)與西門子系統(tǒng)坐標系偏移指令格式系統(tǒng)發(fā)那科系統(tǒng)西門子系統(tǒng)指令格式G52X

Y

Z

；坐標系偏移。G52X0Y0Z0；取消坐標系偏移TRANSX

Y

Z

；可編程的零點偏移ATRANSX

Y

Z

；附加的編程零點偏移TRANS；指令后面不帶數值，表示取消當前的可編程零點偏移、偏轉、鏡像等。表5-2發(fā)那科系統(tǒng)與西門子系統(tǒng)示例程序程序段號程序內容（發(fā)那科系統(tǒng)）程序內容（西門子系統(tǒng)）指令說明N10G0G54X0Y0G0G54X0Y0刀具移動到工件坐標系原點O點處N20G52X20Y20Z0TRANSX20Y20Z0將工件坐標系偏移到X20Y20處N30G00X0Y0G00X0Y0在局部坐標（當前坐標）系中，刀具移動到X0Y0處即槽1#幾何中心點N40G52X60Y20Z0TRANSX60Y20Z0將工件坐標系偏移到X60Y20處N50G00X0Y0G00X0Y0在局部坐標（當前坐標）系中，刀具移動到X0Y0處即槽2#幾何中心點N60G52X0Y0Z0TRANS取消坐標系偏移N70G00X0Y0G00X0Y0刀具移動到工件坐標系原點O點處

（3）指令使用說明1）坐標系偏移指令要求為一個獨立程序段。2）坐標系偏移指令可以對所有坐標軸零點進行偏移。3）用G52及TRANS后的偏移指令取代先前的偏移指令（即都是在工件坐標系基礎上進行偏移），而ATRANS則是可附加在已偏移坐標軸基礎上再偏移。4）坐標系偏移指令有多種，可設定的偏移（如G54、G55等）、可編程的偏移等。5）發(fā)那科系統(tǒng)說明書中常稱G52指令為局部坐標系指令，其含義相同。

二、加工工藝分析

1.工、量、刃具選擇（1）工具選擇：工件采用平口鉗裝夾。

（2）量具選擇：輪廓尺寸、槽間距用游標卡尺測量，深度尺寸用深度游標卡尺測量。

（3）刃具選擇：刀具直徑選擇主要應考慮凹槽拐角圓弧半徑值大小，本任務最小圓弧輪廓半徑R5，所選銑刀直徑應小于等于?10，此處選?8；粗加工用鍵槽銑刀銑削，精加工用能垂直下刀的立銑刀或用鍵槽銑刀替代。表5-3工、量、刃具清單工、量、刃具清單圖號SKX5-1-1種類序號名稱規(guī)格精度單位數量工具1平口鉗QH135

個12扳手

把13平行墊鐵

副14塑膠榔頭

個1量具1游標卡尺0～150mm0.02把12深度游標卡尺0～200mm0.02把13百分表及表座0～10mm0.01個14粗糙度樣板N0～N112級副1刃具1鍵槽銑刀?8

個12立銑刀?8

個1

2.加工工藝方案（1）加工工藝路線

槽1#、槽2#、槽3#尺寸完全一樣，可編寫一個子程序，調用三次。

槽4#、槽5#尺寸完全一樣可另編一子程序，調用二次；

粗、精加工子程序分別編寫，加工時分別調用。

子程序坐標系（局部坐標系）建立在槽的幾何中心上，工件坐標系建立在工件幾何中心上，用坐標系偏移指令將工件坐標系原點偏移到局部坐標系原點上再調用子程序。

1）圓弧切入、切出槽加工與內輪廓加工類似無法沿輪廓延長線方向切入、切出，一般都沿法向切入、切出，也可沿槽內輪廓切向切入、切出；具體做法是沿內輪廓設置一過渡圓弧切入和切出工件輪廓，如圖5-4加工圓形槽切入、切出路徑。圖5-5為加工鍵槽使用刀具半徑補償后再設置圓弧切入、切出路徑。刀具半徑補償后再設置圓弧切入、切出路徑。

圖5-4圖5-52）銑削方向的確定與內輪廓加工一樣，順銑時由于切削厚度由厚變薄，不存在刀齒滑行，刀具磨損少，表面質量較高；故一般都采用順銑方式。當銑刀沿槽輪廓逆時針方向銑削時，刀具旋轉方向與工件進給方向一致為順銑如圖5-5所示。3）銑削路徑銑削凹槽時仍采用行切和環(huán)切相結合的方式進行銑削，以保證能完全切除槽中余量，本任務由于凹槽寬度較小，銑刀沿輪廓加工一圈即可把槽中余量全部切除，故不需采用行切方式切除槽中多余余量。其中每一個槽，分為粗、精兩道加工路線；粗加工時，留0.3mm左右精加工余量，再精加工至尺寸。

（2）合理切削用量選擇

表5-4粗、精銑削用量刀具工作內容F(mm/min)n(r/min)高速鋼鍵槽銑刀粗銑（T1）垂直進給深度方向留0.3mm精加工余量501000表面直線進給輪廓留0.3mm精加工余量701000表面圓弧進給輪廓留0.3mm精加工余量701000高速鋼立銑刀精銑（T2）垂直進給501200表面直線進給601200表面圓弧進給601200

三、參考程序編制

1.工件坐標系建立

工件坐標系X、Y零點建立在工件幾何中心上；Z方向零點設置在工件上表面；

子程序坐標系（局部坐標系）X、Y零點建立在鍵槽幾何中心上，Z零點仍設置在工件上表面上。

2.基點坐標計算鍵槽幾何中心在工件坐標系中的坐標，即采用坐標系偏移指令偏移值。槽1（-20，20）槽2（0，0）槽3（20，-20）槽4（-20，-20）槽5（20，20）

子程序中局部坐標系為鍵槽幾何中心，局部坐標系中基點A、B、C、D點（見圖5-1-6）在局部坐標系中的坐標值見表5-6所示。槽1、2、3A（7.5，-5）槽4、5A(10，-7.5)B（7.5，5）B(10，7.5)C（-7.5，5）C(-10，7.5)D（-7.5，-5）D(-10，-7.5)圖5-6

3.參考程序

主程序：發(fā)那科系統(tǒng)程序名“O0510”；西門子系統(tǒng)程序名“XX0510.MPF”程序段號程序內容（發(fā)那科系統(tǒng)）程序內容（西門子系統(tǒng)）程序說明N5G40G90G49G80G40G90設置初始狀態(tài)N10G54M3S1000T01G54M3S1000T01D01建立工件坐標系，選刀具N20G52X-20Y-20Z0TRANSX-20Y-20Z0工件坐標系偏移到槽4中心N30M98P0020L20調用子程序粗加工槽4N40G52X20Y20Z0TRANSX20Y20Z0工件坐標系偏移到槽5中心N50M98P0020L20調用子程序粗加工槽5N60G52X-20Y20Z0TRANSX-20Y20Z0工件坐標系偏移到槽1中心N70M98P0030L30調用子程序粗加工槽1N80G52X0Y0Z0TRANS取消坐標軸偏移N90M98P0030L30調用子程序粗加工槽2N100G52X20Y-20Z0TRANSX20Y-20Z0工件坐標系偏移到槽3中心N110M98P0030L30調用子程序粗加工槽3N120G52X0Y0Z0TRANS取消坐標軸偏移N130M5M5主軸停N140M0M0程序停,手動換刀并改參數N150M3S1200T02M3S1200T02D02設置精加工參數N160G52X-20Y-20Z0TRANSX-20Y-20Z0工件坐標系偏移到槽4中心N170M98P0200L200調用子程序精加工槽4N180G52X20Y20Z0TRANSX20Y20Z0工件坐標系偏移到槽5中心N190M98P0200L200調用子程序精加工槽5N200G52X-20Y20Z0TRANSX-20Y20Z0工件坐標系偏移到槽1中心N210M98P0300L300調用子程序精加工槽1N220G52X0Y0Z0TRANS取消坐標軸偏移N230M98P0300L300調用子程序精加工槽2N240G52X20Y-20Z0TRANSX20Y-20Z0工件坐標系偏移到槽3中心N250M98P0300L300調用子程序精加工槽3N260G52X0Y0Z0TRANS取消坐標軸偏移N270G0Z100G0Z100刀具抬起N280M30M30程序結束槽4#、5#粗加工子程序名：發(fā)那科系統(tǒng)“O0020”；西門子系統(tǒng)

“L20．SPF”。程序段號程序內容（發(fā)那科系統(tǒng)）程序內容（西門子系統(tǒng)）程序說明N10G0G43X10Y2Z5H01G0X10Y2Z5刀具空間移動至局部坐標系中X10Y2上方N20G1Z-2.7F50G1Z-2.7F50下刀N30G41X5Y-2.5D01F70G41X5Y-2.5F70建立半徑補償N40G3X10Y-7.5R5G3X10Y-7.5CR=5圓弧切入至A點N50X10Y7.5R7.5X10Y7.5CR=7.5圓弧加工至B點N60G1X-10Y7.5G1X-10Y7.5直線加工至C點N70G3X-10Y-7.5R7.5G3X-10Y-7.5CR=7.5圓弧加工至D點N80G1X10Y-7.5G1X10Y-7.5直線加工至A點N90G3X15Y-2.5R5G3X15Y-2.5CR=5圓弧切出N100G1G40X10Y2G1G40X10Y2取消刀具半徑補償N110G0Z5G0Z5抬刀N120M99M17子程序結束并返回主程序槽1#、2#、3#粗加工子程序名：發(fā)那科系統(tǒng)“O0030”；西門子系統(tǒng)“L30．SPF”。程序段號程序內容（發(fā)那科系統(tǒng)）程序內容（西門子系統(tǒng)）程序說明N10G0G43X15Y5Z5H01G0X15Y5Z5刀具空間移動至局部坐標系中X15Y5上方N20G41X4.854Y-4D1G41X4.854Y-4建立刀具半徑補償N30G1Z-2.7F50G1Z-2.7F50下刀深度2.7mmN40G3X7.5Y-5R4F70G3X7.5Y-5CR=4F70圓弧切入至A點N50X7.5Y5R5X7.5Y5CR=5圓弧加工至B點N60G1X-7.5Y5G1X-7.5Y5直線加工至C點N70G3X-7.5Y-5R5G3X-7.5Y-5CR=5圓弧加工至D點N80G1X7.5Y-5G1X7.5Y-5直線加工至A點N90G3X10.146Y-4R4G3X10.146Y-4CR=4圓弧切出N100G0Z5G0Z5抬刀N110G40X15Y5G40X15Y5取削刀具半徑補償N120M99M17子程序結束并返回主程序槽4#、5#精加工子程序名：發(fā)那科系統(tǒng)“O0200”；西門子系統(tǒng)

“L200．SPF”。程序段號程序內容（發(fā)那科系統(tǒng)）程序內容（西門子系統(tǒng)）程序說明N10G0G43X10Y2Z5H02G0X10Y2Z5刀具空間移動至局部坐標系中X10Y2上方N20G1Z-3F50G1Z-3F50下刀N30G41X5Y-2.5D02F60G41X5Y-2.5F60建立半徑補償N40G3X10Y-7.5R5G3X10Y-7.5CR=5圓弧切入至A點N50X10Y7.5R7.5X10Y7.5CR=7.5圓弧加工至B點N60G1X-10Y7.5G1X-10Y7.5直線加工至C點N70G3X-10Y-7.5R7.5G3X-10Y-7.5CR=7.5圓弧加工至D點N80G1X10Y-7.5G1X10Y-7.5直線加工至A點N90G3X15Y-2.5R5G3X15Y-2.5CR=5圓弧切出N100G1G40X10Y0G1G40X10Y0取消刀具半徑補償N110G0Z5G0Z5抬刀N120M99M17子程序結束并返回主程序槽1#、2#、3#精加工子程序名：發(fā)那科系統(tǒng)“O0300”；西門子系統(tǒng)“L300．SPF”。程序段號程序內容（發(fā)那科系統(tǒng)）程序內容（西門子系統(tǒng)）程序說明N10G0G43X15Y5Z5H01G0X15Y5Z5刀具空間移動至局部坐標系中X15Y5上方N20G41X4.854Y-4D1G41X4.854Y-4建立刀具半徑補償N30G1Z-3F50G1Z-3F50下刀深度3mmN40G3X7.5Y-5R4F70G3X7.5Y-5CR=4F70圓弧切入至A點N50X7.5Y5R5X7.5Y5CR=5圓弧加工至B點N60G1X-7.5Y5G1X-7.5Y5直線加工至C點N70G3X-7.5Y-5R5G3X-7.5Y-5CR=5圓弧加工至D點N80G1X7.5Y-5G1X7.5Y-5直線加工至A點N90G3X10.146Y-4R4G3X10.146Y-4CR=4圓弧切出N100G0Z5G0Z5抬刀N110G40X15Y5G40X15Y5取削刀具半徑補償N120M99M17子程序結束并返回主程序[資料鏈接]

深度尺寸較大的凹槽加工方法：當凹槽深度較深時，需分層多次銑削才能完成，編程難度增加。此時可通過不斷更改Z方向深度尺寸，運行同一程序加工；也可以通過設置參數（變量），使用循環(huán)指令編程加工。此外還可以用參數（變量）方式編制出幾何形狀的子程序，在加工中按需要調用，并對子程序中設定的參數（變量）隨時賦值，就可以加工出大小或形狀不同的工件輪廓及不同深度的凹槽。

西門子系統(tǒng)有專門的凹槽循環(huán)指令，發(fā)那科系統(tǒng)用戶也可以用變量編制用戶宏程序加工。[任務實施]

一、加工準備

1.檢查毛坯尺寸。

2.開機、回參考點。

3.程序輸入：將程序輸入數控系統(tǒng)中。

4.工件裝夾：平口鉗裝夾在銑床工作臺上并校正；工件裝夾在按要求平口鉗上。

5.刀具裝夾：本任務共采用兩把銑刀，一把為?8粗加工鍵槽銑刀，一把為?8精加工立銑刀（可垂直下刀）或精加工鍵槽銑刀，通過彈簧夾頭把銑刀裝夾入銑刀刀柄中。二、對刀操作

1.X、Y方向對刀

X、Y方向采用試切法對刀。

2.Z方向對刀依次安裝粗、精加工銑刀，測量每把刀的刀位點從參考點到工件上表面的Z數據，輸入到相應的刀具長度補償號中。三、空運行及仿真按前面任務進行空運行和仿真四、零件自動加工及精度控制方法粗加工時，精加工余量由設置刀具半徑補償控制。即用?8鍵槽銑刀粗銑時，機床中刀具半徑補償值T01D01輸入4.3mm，輪廓留0.3mm精加工余量。深度方向通過設定Z坐標值為-2.7，留0.3mm深度方向精加工余量。精加工時刀具T02D02半徑補償值設為4.1，運行完精加工程序后，測量輪廓實際尺寸，根據加工測量結果重新修調刀具半徑補償值。如測得槽4寬度15+0.050實際尺寸14.70mm，比圖紙尺寸要求還小0.3～0.35mm，單邊小0.15～0.175mm，取中間值為0.163mm,則把T02D02刀具半徑補償值修改為4.1-0.163=3.937mm，然后重新運行精加工程序即可保證輪廓尺寸符合圖紙要求；深度尺寸也根據加工測量結果逐步調整長度磨損以達到深度尺寸要求。

五、零件檢測與評分序號檢測項目檢測內容及要求配分學生自檢學生互檢教師檢測得分1職業(yè)素養(yǎng)文明、禮儀5

2安全、紀律10

3行為習慣5

4工作態(tài)度5

5團隊合作5

6制定工藝1．選擇裝夾與定位方式2．選擇刀具3．選擇加工路徑4．選擇合理切削用量5

7程序編制1．編程坐標系選擇正確2．指令使用與程序格式正確3．基點坐標正確10

六、加工結束，拆下工件，清理機床。8機床操作1．開機前檢查、開機、回參考點2．工件、刀具裝夾與對刀3．程序輸入與校驗5

9零件加工25+0.10mm（3處）9

1010+0.050mm（3處）9

1135+0.10mm（2處）6

1215+0.10mm（2處）6

133+0.10mm（5處）10

1440+0.10mm（2處）6

15表面粗糙度值Ra3.2μm4

綜合評價

[操作注意事項]1.加工中應注意刀具半徑、長度補償等參數的設定與修改。

2.精加工時應選能垂直進刀的立銑刀或用鍵槽銑刀替代。

3.加工凹槽時，在標準的刀具半徑基礎上，刀具半徑補償值越大，其加工尺寸越小，反之亦然。

4.若槽寬度尺寸過小無法采用圓弧切入、切出時，只能采用沿輪廓法向進刀方法切入、切出，切入、切出點選擇在輪廓交點上。

5.工件裝夾在平口鉗上應校平上表面，否則凹槽深度尺寸不易控制；加工中也可以在對刀前（或程序中）用盤銑刀銑平上表面。[思考與練習]1.什么是局部坐標系？在局部坐標系中，坐標值是相對于哪個坐標系而言的？

2編程過程中如何理解當前坐標系？

3.發(fā)那科與西門子坐標軸偏移指令有何異同？

4.做一做：針對圖5-7零件，試用子程序、坐標軸偏移指令進行編程、加工。圖5-7[學習目標]1.知識目標①掌握坐標系偏轉指令及使用；②了解鏡向加工指令；③撐握直溝槽、圓弧槽加工工藝制定方法。

2.技能目標①會進行直溝槽、圓弧槽加工；②會進行直溝槽、圓弧槽尺寸測量及精度控制。任務二

直溝槽、圓弧槽加工加工任務：圖5－8零件圖圖5－9三維立體圖

[知識學習]

一、編程指令

1.坐標系偏轉指令（1）指令功能將坐標系偏轉一個角度，使刀具在偏轉后的坐標系中運行。（2）指令格式

坐標系偏轉指令格式見下表。系

統(tǒng)指令格式指令含義發(fā)那科系統(tǒng)G17G18G68α_β_R_G19在選定平面內以某點為旋轉中心旋轉R角度，α_β_為相應的X、Y、Z中的兩個絕對坐標作為旋轉中心。G69取消坐標系旋轉。西門子系統(tǒng)G17G18ROTRPL=

；

G19可編程的坐標系偏轉，取消以前的偏置和偏轉，RPL后指定的是偏轉角度。G17G18AROTRPL=

；

G19附加的可編程的坐標系偏轉，RPL后指定的是偏轉角度。ROT（或TRANS）取消坐標系偏置及偏轉。

（3）指令使用說明1）G17、G18、G19是坐標系所在的平面，立式銑床（加工中心）是指G17平面。2）式中R（RPL）為偏轉角度，在不同平面內偏轉角度正方向的規(guī)定見圖5-10（逆時針為正，順時針為負）。圖5－103）發(fā)那科系統(tǒng)中沒有指定“α_β_”時，則G68程序段的刀具位置為旋轉中心。4）發(fā)那科系統(tǒng)中當程序未編制“R_”值時，則參數5410中的值被認為是旋轉的角度。5）發(fā)那科系統(tǒng)取消坐標系旋轉指令G69可以編寫在其他指令的程序段中，而西門子系統(tǒng)中取消坐標系偏置及偏轉指令TRAMS（ROT）必須單設一段程序。6）西門子系統(tǒng)ROT指令偏轉時會取消以前的偏移和偏轉即始終相對于原坐標系偏轉；AROT指令使用時，如果已經有一個TRANS、ROT或AROT指令生效，則在AROT指令下編程的坐標軸旋轉會附加在以前的偏移和偏轉上。例：加工如圖5-2-4圖形，在工件坐標系XOY中，A、B、C、D、E等基點坐標不易求解，用坐標軸偏轉指令把工件坐標系偏轉35°至X’O’Y’，在X’O’Y’當前坐標系中基點坐標便很容易求出，編程也方便，程序見表5-11。

圖5-11程序段號程序內容（發(fā)那科系統(tǒng)）程序內容（西門子系統(tǒng)）程序說明N5G90G40G80G69G40G90設置初始狀態(tài)。N10G0G54X0Y0Z5M3S1000T01G0G54X0Y0Z5M3S1000T01刀具在工件坐標系中移動到X0Y0Z5處。N20G68

X24Y17R35TRANS

X24Y17工件坐標系偏轉到X’O’Y’坐標系位置。N25

AROTRPL=35N30G0Y-7.5X0G0Y-7.5X0刀具移動到當前坐標系Y-7.5X0處即A點。N40G1Z-2F50G1Z-2F50下刀。N50Y7.5Y7.5刀具直線加工到B點。N60X13.5；X13.5；刀具直線加工到C點。N70G3X30Y0R18G3X30Y0CR=18刀具圓弧插補到D點。N80G1X20Y-7.5G1X20Y-7.5刀具直線加工到E點。N90X0X0刀具直線加工到A點。N100G0Z5G0Z5抬刀。N110G69TRANS取消坐標系偏轉。N120G0X0Y0G0X0Y0刀具移動到工件坐標系X0Y0處。2.鏡向加工指令

（1）指令功能鏡向功能可以實現對稱零件的加工。

（2）指令格式鏡向功能指令格式見表5-15。系統(tǒng)指令格式指令含義發(fā)那科系統(tǒng)G51.1X-＿Y＿Z＿；設置可編程的鏡像。G50.1；取消可編程的鏡像。西門子828D系統(tǒng)MIRRORX0Y0Z0；可編程的鏡像功能，清除所有偏移、偏轉、鏡像指令。AMIRRORX0Y0Z0；可編程的鏡像功能，附加于當前指令。MIRROR；不帶數值，清除所有偏移、偏轉、鏡像指令。圖5-12表5-2-4發(fā)那科系統(tǒng)與西門子（828D）系統(tǒng)示例程序段號發(fā)那科系統(tǒng)西門子（828D）系統(tǒng)程序說明N10G17G17選擇XY平面。N20M98P0020L20調用子程序加工原件。N30G51.1X0MIRRORX0沿X軸方向鏡向。N40M98P0020L20調用子程序加工左邊形狀。N50G51.1Y0MIRRORY0沿Y軸方向鏡向。N60M98P0020L20調用子程序加工下邊形狀。N70G51.1X0Y0MIRRORX0Y0沿X、Y軸方向同時鏡向。N80M98P0020L20調用子程序加工左下角形狀。N90G50.1MIRROR取消鏡向。（3）鏡像指令使用說明1）使用鏡像功能后，G02和G03，G42和G43指令被互換。2）在可編程鏡像方式中，與返回參考點有關指令和改變坐標系指令（G54～G59）等有關代碼不準指定。3）發(fā)那科系統(tǒng)還可通過機床面板實現鏡像功能，如果指定可編程鏡像功能，同時又用CNC外部開關或CNC設置生成鏡像時，則可編程鏡像功能首先執(zhí)行。4）發(fā)那科系統(tǒng)用G51.1可指定鏡像的對稱點和對稱軸，而用G50.1僅指定鏡像對稱軸，不指定對稱點。5）西門子802D、828D、840D以上系統(tǒng)才有鏡像指令功能且MIRROR/AMIRROR指令要求占一個獨立程序段。

二、加工工藝分析

1.工、量、刃具選擇（1）工具選擇：工件采用平口鉗裝夾。

（2）量具選擇：槽寬尺寸用游標卡尺測量，槽深尺寸用深度游標卡尺測量。

（3）刃具選擇：刀具直徑選擇主要應考慮槽拐角圓弧半徑值大小、槽寬等因素，本任務最小圓弧輪廓半徑R5，槽寬最小為8mm，所選銑刀直徑應小于等于?8，此處選?6；粗加工用鍵槽銑刀銑削，精加工用能垂直下刀的立銑刀或用鍵槽銑刀替代。表5-17工、量、刃具清單工、量、刃具清單圖號SKX5-2-1種類序號名稱規(guī)格精度單位數量工具1平口鉗QH135

個12扳手

把13平行墊鐵

副14塑膠榔頭

個1量具1游標卡尺0～150mm0.02把12深度游標卡尺0～200mm0.02把13百分表及表座0～10mm0.01個14粗糙度樣板N0～N112級副1刃具1鍵槽銑刀?6

個12立銑刀?6

個12.加工工藝方案（1）加工工藝路線①粗加工四個斜槽。②粗加工三個圓弧槽。③精加工四個斜槽。④精加工三個圓弧槽。（2）合理切削用量選擇刀具工作內容f(mm/min)n(r/min)高速鋼鍵槽銑刀粗銑（T1）垂直進給深度方向留0.3mm精加工余量401000表面直線進給輪廓留0.3mm精加工余量601000表面圓弧進給輪廓留0.3mm精加工余量601000高速鋼立銑刀精銑（T2）垂直進給401200表面直線進給501200表面圓弧進給5012003.參考程序編制

（1）工件坐標系建立工件坐標系建立在工件幾何中心上與設計基準重合。斜槽、圓弧槽子程序坐標系仍然建立在工件坐標系上，即局部坐標系與工件坐標系一致，見圖5-13所示。

（2）基點坐標見表5-19所示。圖5-13基點坐標(x,y)A(15.193,40)B(40,2.79)C(40,17.212)D(24.807,40)E

（18，0）F

（-12，30）G

（-12，20）H

（8,0）（3）參考程序主程序：發(fā)那科程序名“O0520”；西門子程序名“XX0520.MPF”程序段號程序內容(發(fā)那科系統(tǒng))程序內容(西門子828D系統(tǒng))程序說明N5G40G90G69G80G49G40G90設置初始狀態(tài)N10G54M3S1000T01G54M3S1000T01D01設置粗加工參數N20M98P0010L10調用斜槽粗加工子程序N30G51.1X0MIRRORX0沿X軸方向鏡像N40M98P0010L10調用斜槽粗加工子程序N50G51.1Y0MIRRORY0沿Y軸方向鏡像N60M98P0010L10調用斜槽粗加工子程序N70G51.1X0Y0MIRRORX0Y0沿X、Ｙ軸方向鏡像N80M98P0010L10調用斜槽粗加工子程序N90G50.1MIRROR取消鏡像功能N100M98P0020L20調用圓弧槽粗加工子程序N110G68X0Y0R120ROTRPL=120坐標軸偏轉１２０度N120M98P0020L20調用圓弧槽粗加工子程序N130G68X0Y0R240ROTRPL=240坐標軸偏轉２４０度N140M98P0020L20調用圓弧槽粗加工子程序N150M5M5主軸停N160M0M0程序停N170M3S1200T02M3S1200T02D02設置精加工參數N180M98P0100L100調用斜槽精加工子程序N190G51.1X0MIRRORX0沿X軸方向鏡像N200M98P0100L100調用斜槽精加工子程序N210G51.1Y0MIRRORY0沿Y軸方向鏡像N220M98P0100L100調用斜槽精加工子程序N230G51.1X0Y0MIRRORX0Y0沿X、Ｙ軸方向鏡像N240M98P0100L100調用斜槽精加工子程序N250G50.1MIRROR取消鏡像功能N260M98P0200L200調用圓弧槽精加工子程序N270G68X0Y0R120ROTRPL=120坐標軸偏轉１２０度N280M98P0200L200調用圓弧槽精加工子程序N290G68X0Y0R240ROTRPL=240坐標軸偏轉２４０度N300M98P0200L200調用圓弧槽精加工子程序N310G69ROT取消坐標軸偏轉N320G0Z100G0Z100抬刀N330M30M30程序結束斜槽粗加工子程序名：發(fā)那科系統(tǒng)“O0010”；

西門子系統(tǒng)“L10．SPF”。程序段號程序內容（發(fā)那科系統(tǒng)）程序內容（西門子828D系統(tǒng)）程序說明N10G0G43X30Y45Z5H01G0X30Y45Z5刀具移動到X30Y45處N20G1Z-1.7F40G1Z-1.7F40下刀N30G41X15.193Y40D01F60G41X15.193Y40F60建立刀具半徑補償到AN40X40Y2.79X40Y2.79加工直槽一側到B點N50G40X45Y6.91G40X45Y6.91取消刀補N60G41X40Y17.212D01G41X40Y17.212建立刀具半徑補償到CN70X24.807Y40X24.807Y40加工直槽另一側到D點N80G40X30Y45G40X30Y45取消刀補N90G0Z5G0Z5抬刀N100M99M17子程序結束圓弧槽粗加工子程序名：發(fā)那科系統(tǒng)“O0020”；

西門子系統(tǒng)“L20．SPF”。程序段號程序內容（發(fā)那科系統(tǒng)）程序內容（西門子828D系統(tǒng)）程序說明N10G0G43X13Y3Z5H01G0X13Y3Z5刀具移動到X13Y3N20G1Z-1.7F40G1Z-1.7F40下刀N30G41X8Y0D01F60G41X8Y0F60建立半徑左補償至H點N40G3X18Y0R5G3X18Y0CR=5圓弧加工至E點N50G3X-12Y30R30G3X-12Y30CR=30圓弧加工至F點N60G3X-12Y20R5G3X-12Y20CR=5圓弧加工至G點N70G3X8Y0R20G3X8Y0CR=20圓弧加工至H點N80G1G40X13Y3G1G40X13Y3取消刀具半徑補償N90G0Z5G0Z5抬刀N100M99M17子程序結束斜槽精加工子程序名：發(fā)那科系統(tǒng)“O0100”；西門子系統(tǒng)“L100．SPF”。程序段號程序內容（發(fā)那科系統(tǒng)）程序內容（西門子828D系統(tǒng)）程序說明N10G0G43X30Y45Z5H02G0X30Y45Z5刀具移動到X30Y45處N20G1Z-2F40G1Z-2F40下刀N30G41X15.193Y40D02F50G41X15.193Y40F50建立刀具半徑補償到AN40X40Y2.79X40Y2.79加工直槽一側到B點N50G40X45Y6.91G40X45Y6.91取消刀補N60G41X40Y17.212D02G41X40Y17.212建立刀具半徑補償到CN70X24.807Y40X24.807Y40加工直槽另一側到D點N80G40X30Y45G40X30Y45取消刀補N90G0Z5G0Z5抬刀N100M99M17子程序結束

圓弧槽精加工子程序名：發(fā)那科系統(tǒng)“O0200”；西門子系統(tǒng)“L200．SPF”程序段號程序內容（法拉克系統(tǒng)）程序內容（西門子828D系統(tǒng)）程序說明N10G0G43X13Y3Z5H02G0X13Y3Z5刀具移動到X13Y3處N20G1Z-2F40G1Z-2F40下刀N30G41X8Y0D02F50G41X8Y0F50建立半徑左補償至H點N40G3X18Y0R5G3X18Y0CR=5圓弧加工至E點N50G3X-12Y30R30G3X-12Y30CR=30圓弧加工至F點N60G3X-12Y20R5G3X-12Y20CR=5圓弧加工至G點N70G3X8Y0R20G3X8Y0CR=20圓弧加工至H點N80G1G40X13Y3G1G40X13Y3取消刀具半徑補償N90G0Z5G0Z5抬刀N100M99M17子程序結束[資料鏈接]

當前坐標系：數控機床編程與加工中涉及多種坐標系，有機床坐標系、工件坐標系、局部坐標系等。每段程序中刀具工作在哪個坐標系，該坐標系一般又稱為當前坐標系。

當不用任何坐標系偏移、偏轉指令時，刀具將工作在機床坐標系中，機床坐標系為當前坐標系；

當用G54、G55等可設定的零點偏置指令，把機床坐標系偏置到工件坐標系上時，刀具將工作在工件坐標系中，此時工件坐標系為當前坐標系；

用可編程的零點偏置（G52/TRANS）或偏轉（G68/ROT）指令,把工件坐標系零點偏置（或偏轉）到局部坐標系上，則刀具將工作在局部坐標系中，此時局部坐標系成為當前坐標系。

[任務實施]

一、加工準備

1.檢查毛坯尺寸。

2.開機、回參考點。

3.程序輸入：將程序通過面板輸入數控系統(tǒng)。

4.工件裝夾：平口鉗裝夾在銑床工作臺上并校正；工件按要求裝夾。

5.刀具裝夾：共采用兩把銑刀，一把直徑為6mm粗加工鍵槽銑刀，一把為6mm精加工立銑刀（可垂直下刀）或精加工鍵槽銑刀，通過彈簧夾頭把銑刀裝夾在銑刀刀柄中。

二、對刀操作

1.X、Y方向對刀

X、Y方向采用試切法對刀。

2.Z方向對刀依次安裝粗、精加工銑刀，測量每把刀的刀位點從參考點到工件上表面的Z數據，輸入到相應的刀具長度補償號中。

三、空運行及仿真按前面任務方法進行空運行及仿真

四、零件自動加工及精度控制粗加工時，精加工余量由設置刀具半徑補償修值控制。用?6鍵槽銑刀粗銑時，機床中刀具半徑補償值T01D01輸入3.3mm，輪廓留0.3mm精加工余量，深度方向通過設定Z坐標值為-1.7，深度方向留0.3mm精加工余量。精加工時根據加工測量結果修調刀具半徑補償值來控制輪廓尺寸。如把精銑刀T02D02半徑補償值設置為3.1，運行精加工程序，若測得直槽寬度8±0.05實際尺寸為7.74，比圖紙尺寸小0.31～0.21mm，取中間值0.26mm，單邊小0.13mm，則把T02D02半徑補償值修改為3.1-0.13=2.97mm，重新運行精加工程序即可。深度尺寸也根據加工測量結果逐步修調長度磨損，以達到尺寸要求。

五、零件檢測與評分序號檢測項目檢測內容及要求配分學生自檢學生互檢教師檢測得分1職業(yè)素養(yǎng)文明、禮儀5

2安全、紀律10

3行為習慣5

4工作態(tài)度5

5團隊合作5

6制定工藝1．選擇裝夾與定位方式2．選擇刀具3．選擇加工路徑4．選擇合理切削用量5

7程序編制1．編程坐標系選擇正確2．指令使用與程序格式正確3．基點坐標正確10

六、加工結束，拆下工件，清理機床。8機床操作1．開機前檢查、開機、回參考點2．工件、刀具裝夾與對刀3．程序輸入與校驗5

9零件加工（10±0.05）mm（3處）9

10（8±0.05）mm（4處）12

112+0.050mm6

1212mm（3處）3

1320mm（2處）4

1440mm（2處）4

15200-0.12

16R25mm（3處）6

17表面粗糙度值Ra3.2μm4

綜合評價

[操作注意事項]1.加工前應注意刀具半徑、長度補償等參數的設定。

2.精加工斜槽從側邊下刀時，可選用不能垂直下刀的立銑刀進行加工。中間圓弧形槽精加工時，應選能垂直進刀的立銑刀或用鍵槽銑刀替代。

3.圓弧槽寬度的測量，應注意測量尺寸是指內、外圓弧徑向值。

4.西門子802S/C系統(tǒng)無鏡像功能指令，802D系統(tǒng)以上級別才有鏡像功能，教學中如無西門子802D、828D系統(tǒng)，則西門子鏡像功能可不作介紹，四個斜槽只能編程加工。[思考與練習]

1.發(fā)那科、西門子坐標系偏轉指令有何異同？

2.使用鏡像功能指令后，刀具半徑補償功能與原工件加工時有何不同？圓弧插補功能與原工件有何不同？

3.西門子系統(tǒng)坐標系偏轉原點不在工件坐標系原點上，如何才能實現正確的偏轉？4.練一練：編制如圖5-14所示零件程序并加工練習。圖5-14[學習目標]1.知識目標①掌握腔槽類零件編程方法及工藝路線制定；②了解計算參數（宏指令）含義；③了解西門子凹槽加工循環(huán)參數及選用。

2.技能目標①會利用行切法切削內腔多余材料；②會進行腔槽尺寸的控制；③會用西門子凹槽循環(huán)加工不同類型凹槽及控制凹槽尺寸。任務三

腔槽綜合加工加工任務[知識學習]

一、編程指令1.發(fā)那科系統(tǒng)宏程序發(fā)那科系統(tǒng)中一組以子程序的形式存儲并帶有變量的程序稱為用戶宏程序，簡稱宏程序；調用宏程序的指令稱為“用戶宏程序命令”，或宏程序調用指令。雖然子程序對編制相同的加工程序非常有用，但用戶宏程序由于允許使用變量、算術和邏輯運算及條件轉移，使得編制同樣的加工程序更簡便。圖5-17

發(fā)那科系統(tǒng)用戶宏程序2.西門子銑削循環(huán)西門子828D（840Dsl）系統(tǒng)不僅提供多種孔加工循環(huán)，還提供多種銑削加工循環(huán)，有端面銑削循環(huán)（CYCLE71）、輪廓銑削循環(huán)（CYCLE72）、標準型腔銑削循環(huán)、槽銑削循環(huán)及螺紋銑削循環(huán)等；其中標準型腔銑削循環(huán)又有矩形腔（POCKET3）和圓形腔（POCKET4）兩種；槽銑削循環(huán)又有銑削模式長孔（LONGHOLE）、銑削模式圓弧槽（SLOT1）和銑削模式圓周槽（SLOT2）三種（1）矩形型腔銑削循環(huán)POCKET3使用矩形型腔銑削循環(huán)可以銑削任意形狀矩形腔，指令格式POCKET3(RP，Z0，SC，Z1，L，W，R，X0，Y0，a0，DZ，UXY，UZ，F，FZ，，，DXY，L1，W1，AZ，ER，EP，EW，FS，ZFS)步驟輸入程序時，按屏幕下方

軟鍵，再按屏幕右側

軟鍵，按

軟鍵，出現矩形型腔窗口，移動光標，按提示輸入參數值，最后按

軟鍵，完成參數輸入，調用循環(huán)加工圖例（矩形型腔窗口）參數含義PL：加工平面，通過選擇/轉換鍵

切換RP：返回平面，單位：mmZ0：參考點Z坐標，單位：mmSC：安全距離（相對于參考點的高度，輸入時不帶正負號）單位：mmZ1：腔的深度（絕對值或相對于Z0的深度）單位：mmL：腔的長度，單位：mmW：腔的寬度，單位：mmR：拐角半徑，單位：mmX0：參考點的X坐標（僅限于單獨位置時提供），單位：mmY0：參考點的Y坐標（僅限于單獨位置時提供），單位：mma0：腔的旋轉角度，單位：度DZ：最大進刀深度，單位：mmUXY：邊緣精加工余量，單位：mmUZ：底部精加工余量，單位：mm參數含義F：進給速度FZ：垂直下刀進給速度（僅限選擇了垂直下刀時提供）DXY：最大切削寬度（若相對于銑刀直徑的百分比值）單位：mm或%L1：預加工長度（僅限選擇了二次加工時提供）W1：預加工寬度（僅限選擇了二次加工時提供）AZ：預加工深度（僅限選擇了二次加工時提供）ER：螺旋線下刀時的螺旋半徑（僅限選擇了螺旋下刀時提供）EP：螺旋線下刀時的最大螺距（僅限選擇了螺旋下刀時提供）EW：往復下刀時的最大角度（僅限選擇了往復下刀時提供）FS：倒角的斜邊寬度（僅選擇倒角時提供）ZFS：刀尖下刀深度（僅選擇倒角時提供）使用說明（1）調用循環(huán)前，刀具可處于任意位置，但需保證刀具從該位置到循環(huán)起點不發(fā)生碰撞（2）調用矩形型腔銑削循環(huán)前應設置刀具半徑值，否則循環(huán)終止并發(fā)生報警（3）銑刀半徑應小于矩形型腔轉角半徑，否則會發(fā)生報警（4）參考點可選擇中心、左下、右下、左上、右上五個不同位置（5）加工工藝有：▽（粗加工）、▽▽▽（精加工）、邊沿▽▽▽（邊沿精加工）、倒角四種（6）加工位置有單獨位置（在X0、Y0、Z0編程位置銑削）和MCALL兩種（7）下刀方式有：預鉆孔、垂直下刀、沿螺旋線下刀和往復下刀四種（8）選擇粗加工時有完整加工（由整塊材料銑削型腔）和二次加工（已有一個較小的矩形腔或者一個鉆孔）兩種（9）如果輸入參數得出一個縱向槽或長孔，循環(huán)內部會自動從POCKET3中調用對應的槽加工循環(huán)（2）圓形型腔銑削循環(huán)指令格式POCKET4(RP，Z0，SC，Z1，φ，X0，Y0，DZ，UXY，UZ，F，FZ，，，DXY，φ1，AZ，ER，EP，，FS，ZFS)步驟輸入程序時，按屏幕下方

軟鍵，再按屏幕右側

軟鍵，按

軟鍵，出現圓形型腔窗口，移動光標，按提示輸入參數值，最后按

軟鍵，完成參數輸入加工圖例（圓形型腔窗口）參數含義PL：加工平面，通過選擇/轉換鍵

切換RP：返回平面，單位：mmZ0：參考點Z坐標，單位：mmSC：安全距離（相對于參考點的高度，輸入時不帶正負號）單位：mmZ1：腔的深度（絕對值或相對于Z0的深度）單位：mmφ：腔的直徑，單位：mmX0：參考點的X坐標（僅限于單獨位置時提供），單位：mmY0：參考點的Y坐標（僅限于單獨位置時提供），單位：mmDZ：最大進刀深度，單位：mmUXY：邊緣精加工余量，單位：mmUZ：底部精加工余量，單位：mm參數含義F：進給速度FZ：垂直下刀進給速度（僅限選擇了垂直下刀時提供）DXY：最大切削寬度（或銑刀直徑的百分比值）單位：mm或%φ1：預加工直徑（僅限選擇了二次加工時提供）AZ：預加工深度（僅限選擇了二次加工時提供）ER：螺旋線下刀時的螺旋半徑（僅限選擇了螺旋下刀時提供）EP：螺旋線下刀時的最大螺距（僅限選擇了螺旋下刀時提供）FS：倒角的斜邊寬度（僅選擇倒角時提供）ZFS：刀尖下刀深度（僅選擇倒角時提供）使用說明（1）調用循環(huán)前，刀具可處于任意位置，但需保證刀具從該位置到循環(huán)起點不發(fā)生碰撞（2）調用圓形型腔銑削循環(huán)前應設置刀具半徑值，否則循環(huán)終止并發(fā)生報警（3）銑刀半徑應小于圓形型腔半徑，否則會發(fā)生報警（4）銑削方式有順銑（0）和逆銑（1）兩（5）加工工藝有：▽（粗加工）、▽▽▽（精加工）、邊沿▽▽▽（邊沿精加工）、倒角四種（6）加工方式有平面加工圓形腔和螺旋線加工圓型腔兩種（7）加工位置有單獨位置（在X0、Y0、Z0編程位置銑削）和MCALL兩種（8）下刀方式有：預鉆孔、垂直下刀、沿螺旋線下刀三種（9）選擇粗加工時有完整加工（由整塊材料銑削型腔）和二次加工（已有一個較小的圓形腔或者一個鉆孔，必須編程AZ和φ1）兩種例：如圖5-18用循環(huán)加工矩形凹槽和圓形凹槽，工件坐標系建立在工件上表面中心位置，先粗加工，后精加工（精加工余量：表面0.5mm、深度0.5mm），銑刀半徑為R6。圖5-18程序段號程序內容程序說明N10G90G54M3S1000T1D1；規(guī)定工藝參數N20G00X0Y0Z50；回到起點N30POCKET3（10，0，3，-8，60，40，8，0，0，0，5，0.5，0.5，100，50，3，11，6，，，，，）；調用矩形凹槽循環(huán)，設置粗加工循環(huán)參數N40POCKET4（10，0，3，-14，20，0，0，5，0.5，0.5，100，0.1，0，11，80，0.5，0.5，0，，，20100，111，110，）；調用圓形凹槽循環(huán)，設置粗加工循環(huán)參數N60G00Z100；刀具Z向退回表5-28應用實例參考程序N70M5；主軸停N80N50M0；程序停，手動換精加工刀具N90M3S1200；設置精加工轉速N100POCKET3（10，0，3，-8，60，40，8，0，0，0，5，0，0，80，50，3，12，6，，，，，）；調用矩形凹槽循環(huán)，設置精加工循環(huán)參數N110POCKET4（10，0，3，-14，20，0，0，5，0，0，80，0.1，0，12，80，……）；

調用圓形凹循環(huán)，設置精加工循環(huán)參數N120G00Z100；刀具Z向退回N130M02；

程序結束

二、加工工藝分析

1.工、量、刃具選擇

（1）工具選擇：工件采用平口鉗裝夾，試切法對刀。

（2）量具選擇：槽深度用深度游標卡尺測量，槽寬等輪廓尺寸用游標卡尺測量，圓弧用半徑規(guī)檢測。

（3）刃具選擇：矩形凹槽拐角半徑為R6，所選銑刀直徑必須小于?12，選?10，且粗、精加工分開。粗加工銑刀用鍵槽銑刀，精加工銑刀選能垂直下刀的立銑刀或鍵槽銑刀。環(huán)形槽最小拐角半徑為R11，所選刀具直徑最小為?22，但環(huán)形槽槽寬為6，故所選銑刀直徑不能大于?6，故選擇?5銑刀。工、量、刃具清單工、量、刃具清單圖號SKX5-3-1種類序號名稱規(guī)格精度單位數量工具1平口鉗QH135個12扳手把13平行墊鐵副14塑膠榔頭個1量具1游標卡尺0～150mm0.02把12深度游標卡尺0～200mm0.02把13百分表及表座0～10mm0.01個14半徑規(guī)R7～R14.5R15～R25套各15粗糙度樣板N0～N112級副1刃具1鍵槽銑刀?5、?10個各12立銑刀?5、?10個各12.加工工藝方案（1）加工工藝路線制定此例應先加工矩形方槽再加工中間環(huán)形槽；若先加工中間環(huán)形槽，一方面槽較深，刀具易斷，另一方面加工矩形方槽時會在環(huán)形槽中產生飛邊，影響環(huán)形槽寬度尺寸。加工方案一：矩形槽深度6mm不能一次加工至深度尺寸，粗加工需分層銑削。在每一層表面加工中因銑刀直徑為10mm，還需采用環(huán)切或行切法切除多余部分材料，見圖5-19。精加工采用圓弧切入和切出方法以避免輪廓表面產生刀痕，見圖5-20。環(huán)形槽深度為4mm，粗加工也應分兩次進刀，槽兩邊曲線形狀不同，應分別進行粗、精加工；粗、精加工程序可用同一程序，通過設置不同的刀具半徑補償值獲得。

圖5-19方腔粗加工行切路線圖5-20方腔精加工路線加工方案二：矩形槽選用西門子凹槽循環(huán)粗、精加工；環(huán)槽用鍵槽銑刀粗、精銑。刀具直徑工作內容f(mm/min)N(r/min)下刀深度mm高速鋼鍵槽粗銑刀（T1）?10垂直進給5010002表面直線進給7010002表面圓弧進給7010002高速鋼鍵槽粗銑刀（T2）?5垂直進給4012002表面直線進給6012002表面圓弧進給6012002高速鋼立銑刀、精銑（T3）?10垂直進給5012000.2表面直線進給6012000.2表面圓弧進給6012000.2高速鋼立銑刀、精銑（T4）?5垂直進給4015000.2表面直線進給6015000.2表面圓弧進給6015000.2（2）合理切削用量選擇3.參考程序編制（加工方案一）（1）工件坐標系建立根據工件坐標系建立原則，X、Y零點建在工件幾何中心上，Z零點建立在工件上表面。

（2）基點坐標計算

1）粗加工行切時各點坐標計算輪廓留加工余量1mm，行距9mm，A、D、E、…H各點X坐標一樣，Y坐標依次大一個行距。B、C、F、…I等各點也是X坐標相同，Y坐標依次大一個行距9mm。各點坐標見表5-31所示。粗加工行切時刀具各點坐標A

（-24，-24）B

（24，-24）D

（-24，-15）C

（24，-15）E

（-24，-6）F

（24，-6）、、

（-24，3）、、

（24，3）、、

（-24，12）、、

（24，12）、、

（-24，21）、、

（24，21）H

（-24，24）I

（24，24）2）環(huán)形槽外側、里側基點坐標（見表5-32）基點槽外側(X,Y)槽內側(X,Y)基點槽外側(X,Y)槽內側(X,Y)P1

（-20，0）

（-14，0）P5

（20，0）

（14，0）P2

（-20，-9）

（-14，-9）P6

（20，9）

（14，9）P3

（-9，-20）

（-9，-14）P7

（9，20）

（9，14）P4

（0，-20）

（0，-14）P8

（0，20）

（0，14）（3）參考程序主程序名：發(fā)那科系統(tǒng)“O0530”，西門子系統(tǒng)“XX530.MPF”程序段號程序內容（發(fā)那科系統(tǒng)）程序內容（西門子系統(tǒng)）程序說明N5G40G90G80G49G69G40G90設置初始狀態(tài)N10G54M3S1000T1G54M3S1000T1D1設置加工參數N20G0G43X-24Y-24Z5H01G0X-24Y-24Z5空間移動至X-24Y-24Z5點N30G1Z-2F50G1Z-2F50下刀N40M98P0100L100粗加工矩形槽第一層N50G1Z-4F50G1Z-4F50下刀N60M98P0100L100粗加工矩形槽第二層N70G1Z-5.8F50G1Z-5.8F50下刀N80M98P0100L100粗加工矩形槽第三層N90G0Z100G0Z100抬刀N100M5M5主軸停N110M0M0程序停，手動換?5銑刀N120M3S1200T2M3S1200T2D2設置粗加工參數N130G41X-20Y0D2G41X-20Y0空間建立刀具半徑補償N140G1G43Z-8H02F50G1Z-8F50下刀N150M98P0300L300粗加工環(huán)形槽外側面N160G1Z-9.8F50G1Z-9.8F50下刀N170M98P0300L300粗加工環(huán)形槽外側面N180G0Z5G0Z5抬刀N190G40X-10Y-10G40X-10Y-10取消刀具半徑補償N200G41X-14Y0D2G41X-14Y0建立刀具半徑補償N210G1Z-8F50G1Z-8F50下刀N220M98P0400L400粗加工環(huán)形槽里側面N230G1Z-9.8F50G1Z-9.8F50下刀N240M98P0400L400粗加工環(huán)形槽里側面N250G0Z100G0Z100抬刀N260G40X0Y0G40X0Y0取消刀具半徑補償N270M5M5程序停N280M0M0主軸停，手動換精加工刀具N290M3S1200T3M3S1200T3D3設置精加工參數N300G0G43X-24Y-24Z5H03G0X-24Y-24Z5

N310G1Z-6F50G1Z-6F50下刀N320M98P0100L100精加工矩形槽底面N330G0Z5G0Z5抬刀N340X0Y0X0Y0空間移動N350G1Z-6F40G1Z-6F40下刀N360M98P0200L200半精、精加工矩形槽側面N370G0Z100G0Z100抬刀N380M5M5主軸停N390M0M0程序停，手動換?5精銑刀N400M3S1500T4M3S1500T4D4設置精加工參數N410G0G41X-20Y0D4G0G41X-20Y0建立刀具半徑補償N420G1G43Z-10H04F50G1Z-10F50下刀N430M98P0300L300精加工環(huán)形槽外側面N440G0Z5G0Z5抬刀N450G40X-10Y10G40X-10Y10取消刀具半徑補償N460G41X-14Y0D4G41X-14Y0建立刀具半徑補償N470G1Z-10F50G1Z-10F50下刀N480M98P0400L400精加工環(huán)形槽里側面N490G0Z10G0Z10抬刀N500G40X0Y0G49G40X0Y0取消刀具半徑補償N510M2M2程序結束

矩形槽粗加工子程序名：發(fā)那科系統(tǒng)“O0100”，西門子系統(tǒng)“L100.SPF”程序段號程序內容（發(fā)那科系統(tǒng)）程序內容（西門子系統(tǒng)）程序說明N10G1X24Y-24F70G1X24Y-24F70加工矩形槽從A點行切至I點N20Y-15Y-15N30X-24X-24N40Y-6Y-6N50X24X24N60Y3Y3N70X-24X-24N80Y12Y12N90X24X24N100Y21Y21N110X-24X-24N120Y24Y24N130X24X24N140G0Z5G0Z5抬刀N150X-24Y-24X-24Y-24刀具回到X-24Y-24起始點N160M99M17子程序結束矩形槽精加工子程序名：發(fā)那科系統(tǒng)“O0200”，西門子系統(tǒng)“L200”程序段號程序內容（發(fā)那科系統(tǒng)）程序內容（西門子系統(tǒng)）程序說明N10G1G41X-5Y-25D3F70G1G41X-5Y-25F70建立刀具半徑補償N20G3X0Y-30R5G3X0Y-30CR=5圓弧切入N30G1X24G1X24沿矩形槽輪廓加工N40G3X30Y-24R6G3X30Y-24CR=6N50G1Y24G1Y24N60G3X24Y30R6G3X24Y30CR=6N70G1X-24G1X-24N80G3X-30Y24R6G3X-30Y24CR=6N90G1Y-24G1Y-24N100G3X-24Y-30R6G3X-24Y-30CR=6N110G1X0G1X0N120G3X5Y5R5G3X5Y5CR=5圓弧切出N130G1G40X0Y0G1G40X0Y0取消刀具半徑補償N140M99M17子程序結束環(huán)形槽外側面加工子程序名：發(fā)那科系統(tǒng)“O0300”，西門子系統(tǒng)“L300.SPF”程序段號程序內容（發(fā)那科系統(tǒng)）程序內容（西門子系統(tǒng)）程序說明N10G1X-20Y-9F70G1X-20Y-9F70直線加工至P2點N20G3X-9Y-20R11G3X-9Y-20CR=11圓弧加工至P3點N30G1X0G1X0F80直線加工至P4點N40G3X20Y0R20G3X20Y0CR=20圓弧加工至P5點N50G1Y9G1Y9直線加工至P6點N60G3X9Y20R11G3X9Y20CR=11圓弧加工至P7點N70G1X0G1X0直線加工至P8點N80G3X-20Y0R20G3X-20Y0CR=20圓弧加工至P1點N90M99M17子程序結束環(huán)形槽里側面加工子程序名：發(fā)那科系統(tǒng)“O0400“，西門子系統(tǒng)“L400.SPF”程序段號程序內容（發(fā)那科系統(tǒng)）程序內容（西門子系統(tǒng)）程序說明N10G2X0Y14R14F70G2X0Y14CR=14F70圓弧加工至P8點N20G1X9G1X9直線加工至P7點N30G2X14Y9R5G2X14Y9CR=5圓弧加工至P6點N40G1Y0G1Y0直線加工至P5點N50G2X0Y-14R14G2X0Y-14CR=14圓弧加工至P4點N60G1X-9G1X-9直