《車路協(xié)同 智能路側(cè)決策系統(tǒng) 測(cè)試評(píng)價(jià)規(guī)范》編制說(shuō)明

《車路協(xié)同智能路側(cè)決策系統(tǒng)測(cè)試評(píng)價(jià)規(guī)范》編制說(shuō)

明

一、工作簡(jiǎn)況

1.1任務(wù)來(lái)源

2022年9月20日，中國(guó)公路學(xué)會(huì)關(guān)于《車路協(xié)同智能路側(cè)決策系統(tǒng)》系列標(biāo)

準(zhǔn)立項(xiàng)的通知中提出，根據(jù)《中國(guó)公路學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)管理辦法（試行）》，《車路協(xié)同智

能路側(cè)決策系統(tǒng)》5項(xiàng)系列標(biāo)準(zhǔn)經(jīng)與中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)聯(lián)合評(píng)審，達(dá)到立項(xiàng)要求，

正式列入中國(guó)公路學(xué)會(huì)2022標(biāo)準(zhǔn)編制計(jì)劃。其中，團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《車路協(xié)同智能路側(cè)

決策系統(tǒng)測(cè)試評(píng)價(jià)規(guī)范》作為《車路協(xié)同智能路側(cè)決策系統(tǒng)》5項(xiàng)系列標(biāo)準(zhǔn)之一，

進(jìn)入立項(xiàng)名單，正式列入2022標(biāo)準(zhǔn)編制計(jì)劃。文件號(hào)中汽學(xué)函【2022】044號(hào)，任

務(wù)號(hào)為2022-84。本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)汽車智能共享出行工作委員會(huì)和中國(guó)

公路學(xué)會(huì)自動(dòng)駕駛工作委員會(huì)共同提出，同濟(jì)大學(xué)、上海國(guó)際汽車城（集團(tuán)）有限

公司、兆邊（上海）科技有限公司、中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)、中國(guó)信息通信研究院、甘

肅新陸港科技有限公司、中國(guó)公路工程咨詢集團(tuán)有限公司、北京覺(jué)非科技有限公司、

長(zhǎng)安大學(xué)、阿波羅智聯(lián)（北京）科技有限公司上海分公司、上海汽車集團(tuán)股份有限

公司技術(shù)中心、豐田汽車技術(shù)研發(fā)（上海）有限公司、航天科工集團(tuán)智能科技研究

院有限公司、上海淞泓智能汽車科技有限公司、上海電科智能系統(tǒng)股份有限公司、

智能汽車創(chuàng)新發(fā)展平臺(tái)（上海）有限公司、中盟科技有限公司、東南大學(xué)、清華大

學(xué)、北京車百會(huì)新能源汽車科技發(fā)展研究院、上海智能汽車融合創(chuàng)新中心有限公司、

天翼交通科技有限公司、上海臨港絕影智能科技有限公司、高新興科技集團(tuán)股份有

限公司等單位起草。

1.2編制背景與目標(biāo)

交通擁擠、能源危機(jī)和環(huán)境污染等已經(jīng)成為備受關(guān)注的熱點(diǎn)問(wèn)題，并帶來(lái)了巨

大的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)損失。近期研究表明，美國(guó)每年因交通擁擠造成的燃油和時(shí)間浪費(fèi)

就超過(guò)720億美元，而我國(guó)15座城市因交通擁堵每天損失近10億元。交通碳排放

占比在全國(guó)碳排占比已經(jīng)超過(guò)20%。

與此同時(shí)，新技術(shù)的出現(xiàn)又使得道路交通環(huán)境發(fā)生了新的改變，也帶來(lái)了新的

契機(jī)。自動(dòng)駕駛車輛、網(wǎng)聯(lián)車輛和車路協(xié)同等技術(shù)在過(guò)去十年內(nèi)突飛猛進(jìn)，并逐漸

從實(shí)驗(yàn)室、測(cè)試場(chǎng)走向?qū)嶋H應(yīng)用。2018年5月國(guó)家三部委聯(lián)合出臺(tái)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車

1

道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》，截至4月中旬，網(wǎng)聯(lián)汽車已經(jīng)獲批在北京、上海、

重慶、深圳、長(zhǎng)春等城市開(kāi)放道路進(jìn)行測(cè)試?？梢灶A(yù)見(jiàn)，隨著不同類型自動(dòng)駕駛車

輛和互聯(lián)裝備逐步投入使用，傳統(tǒng)意義上由常規(guī)車輛構(gòu)成的交通流，將變成由常規(guī)

車輛（不可知不可控）、網(wǎng)聯(lián)車輛（可知不可控）、網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛車輛（可知可控）

共同構(gòu)成的新型混合交通流（以下簡(jiǎn)稱新型混合交通流）。個(gè)體級(jí)軌跡數(shù)據(jù)和更高

可控性個(gè)體的引入將成為未來(lái)交通領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)和應(yīng)用增長(zhǎng)點(diǎn)，這也是“十四五”

規(guī)劃將車路協(xié)同和自動(dòng)駕駛明確列為智能交通兩大核心技術(shù)的原因?？偟膩?lái)說(shuō)，智

能交通的核心是實(shí)現(xiàn)三個(gè)目標(biāo)：（1）提高交通安全；（2）提高交通效率；（3）實(shí)

現(xiàn)節(jié)能減排。智慧交通建設(shè)核心目標(biāo)是構(gòu)建不同等級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車在特定場(chǎng)景下的

示范應(yīng)用，此種示范應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)目標(biāo)即為上述三大核心目標(biāo)。

然而，車路協(xié)同與自動(dòng)駕駛技術(shù)的示范測(cè)試已經(jīng)經(jīng)歷了較長(zhǎng)的發(fā)展過(guò)程，但卻

仍未能探索出可以切實(shí)實(shí)現(xiàn)安全、效率、綠色的成熟應(yīng)用，其核心原因在于各個(gè)技

術(shù)環(huán)節(jié)的封閉?，F(xiàn)有測(cè)試區(qū)開(kāi)放道路擁有三大類交通基礎(chǔ)設(shè)施：傳統(tǒng)管控交通設(shè)施、

融合感知設(shè)施、車路協(xié)同通信設(shè)施。傳統(tǒng)管控交通設(shè)施觸達(dá)普通交通參與者，融合

感知設(shè)施融合各類檢測(cè)傳感器，而車路協(xié)同通信設(shè)施只關(guān)注智能網(wǎng)聯(lián)車輛是否可以

正常通信。沒(méi)有形成通過(guò)融合感知、車路協(xié)同通信進(jìn)行感知和統(tǒng)一決策，而后通過(guò)

車路協(xié)同、自動(dòng)駕駛、傳統(tǒng)交通管控設(shè)施進(jìn)行統(tǒng)一控制調(diào)整的交通優(yōu)化系統(tǒng)整體體

系。

為進(jìn)一步發(fā)掘可以產(chǎn)生實(shí)際經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益的應(yīng)用體系，本標(biāo)準(zhǔn)將通過(guò)測(cè)

試評(píng)價(jià)規(guī)范形成測(cè)試認(rèn)證閉環(huán)，提高智能交通建設(shè)投入產(chǎn)出比，加速智能交通基礎(chǔ)

設(shè)施新基建產(chǎn)業(yè)和智能汽車產(chǎn)業(yè)的成熟和推廣，為我國(guó)后續(xù)智能交通發(fā)展探索方向。

1.3主要工作過(guò)程

本標(biāo)準(zhǔn)于2022年3月開(kāi)始標(biāo)準(zhǔn)學(xué)習(xí)；2022年3月到2023年2月份進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)

相關(guān)的試驗(yàn)工作；2023年2月至7月進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)編寫(xiě)工作；2023年7月份至9月份

對(duì)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了申報(bào)、修改及討論。預(yù)計(jì)2023年12月底之前完成標(biāo)準(zhǔn)的公布工作。

2023年2月9日在線上召開(kāi)了《車路協(xié)同智能路側(cè)決策系統(tǒng)測(cè)試評(píng)價(jià)規(guī)范》

的線上研討會(huì)，會(huì)議上由同濟(jì)大學(xué)對(duì)本標(biāo)準(zhǔn)的任務(wù)來(lái)源、技術(shù)內(nèi)容、編制說(shuō)明等進(jìn)

行了簡(jiǎn)要介紹，并宣布成立標(biāo)準(zhǔn)起草組。各起草人對(duì)本標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容逐字逐句地進(jìn)行

了積極熱烈的討論，形成了征求意見(jiàn)稿處理匯總表，其中大部分意見(jiàn)被予以采納和

接受。

2

2023年9月15日在線上召開(kāi)了《車路協(xié)同智能路側(cè)決策系統(tǒng)測(cè)試評(píng)價(jià)規(guī)范》

的線上研討會(huì)，會(huì)議上由同濟(jì)大學(xué)對(duì)本標(biāo)準(zhǔn)的任務(wù)來(lái)源、技術(shù)內(nèi)容、編制說(shuō)明等進(jìn)

行簡(jiǎn)要介紹，并將第一次標(biāo)準(zhǔn)更新調(diào)整內(nèi)容進(jìn)行解說(shuō)，與會(huì)專家對(duì)本標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容逐

字逐句地進(jìn)行了積極熱烈的討論形成了征求意見(jiàn)處理匯總處理表，其中大部分專家

意見(jiàn)被予以采納和接受。如需將系統(tǒng)測(cè)試內(nèi)容更加聚焦，以總體架構(gòu)為最小單位，

包含總體架構(gòu)中提及的協(xié)同決策應(yīng)用測(cè)試，明確標(biāo)準(zhǔn)題目由《車路協(xié)同智能路側(cè)決

策系統(tǒng)系統(tǒng)測(cè)試規(guī)范》為《車路協(xié)同智能路側(cè)決策系統(tǒng)測(cè)試評(píng)價(jià)規(guī)范），起草組

虛心接受意見(jiàn)并予以改正。

2023年9月25日，形成征求意見(jiàn)稿并公開(kāi)征求意見(jiàn)。

二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容

2.1標(biāo)準(zhǔn)制定原則

在充分總結(jié)和比較了車路協(xié)同智能路側(cè)決策系統(tǒng)測(cè)試評(píng)價(jià)規(guī)范相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)、

調(diào)研了國(guó)內(nèi)外車路協(xié)同智能路側(cè)決策測(cè)試評(píng)價(jià)系統(tǒng)建設(shè)要求、道路系統(tǒng)側(cè)協(xié)同決策

測(cè)試方法與及車輛側(cè)協(xié)同決策測(cè)試方法的基礎(chǔ)上，引用《YD/T3709基于LTE的車

聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)消息層技術(shù)要求》相關(guān)內(nèi)容完成相關(guān)術(shù)語(yǔ)規(guī)定和系統(tǒng)架構(gòu)搭建；

引用《YD/T3755基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)支持直連通信的路側(cè)設(shè)備技術(shù)要

求》相關(guān)內(nèi)容對(duì)路側(cè)單元技術(shù)完成相關(guān)術(shù)語(yǔ)定義和技術(shù)要求規(guī)范。本標(biāo)準(zhǔn)為測(cè)試評(píng)

價(jià)規(guī)范，主要內(nèi)容包括智能決策系統(tǒng)的術(shù)語(yǔ)和定義、測(cè)試評(píng)價(jià)系統(tǒng)建設(shè)要求、道路

系統(tǒng)側(cè)協(xié)同決策測(cè)試方法與及車輛側(cè)協(xié)同決策測(cè)試方法，與以上標(biāo)準(zhǔn)沒(méi)有交叉。

2.1.1通用性原則

本標(biāo)準(zhǔn)適用于新建、改（擴(kuò)）建城市道路及公路的建設(shè)和管理測(cè)試，以及已有

城市道路及公路的智慧化升級(jí)效果評(píng)測(cè)。

2.1.2指導(dǎo)性原則

對(duì)比行標(biāo)《道路交通車路協(xié)同信息服務(wù)通用技術(shù)要求》和團(tuán)標(biāo)《車路協(xié)同系統(tǒng)

功能性能測(cè)試技術(shù)規(guī)程》，現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)重點(diǎn)在于對(duì)終端設(shè)備或通信內(nèi)容的校驗(yàn)測(cè)試，

本標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)試對(duì)向則為協(xié)同能力本身，著眼于應(yīng)用實(shí)際產(chǎn)生的效果，對(duì)于指導(dǎo)應(yīng)用

的推廣和改善具有重要作用。

2.1.3協(xié)調(diào)性原則

《車路協(xié)同智能路側(cè)決策系統(tǒng)測(cè)試評(píng)價(jià)規(guī)范》作為《車路協(xié)同智能路側(cè)決策

系統(tǒng)系列標(biāo)準(zhǔn)》的重要組成部分，是對(duì)協(xié)同決策標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)體系的補(bǔ)充與完善。

3

本標(biāo)準(zhǔn)提出的方法與目前使用的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中的方法協(xié)調(diào)統(tǒng)一、互不交叉。僅作

為一種更便捷、精確度更高、更高效的方法對(duì)目前使用的方法進(jìn)行補(bǔ)充。通過(guò)引入

新的術(shù)語(yǔ)、定義、測(cè)試方法和評(píng)價(jià)指標(biāo)，本標(biāo)準(zhǔn)可以提供更全面、準(zhǔn)確和科學(xué)的測(cè)

試規(guī)范，促進(jìn)車路協(xié)同系統(tǒng)的發(fā)展和應(yīng)用。為車路協(xié)同系統(tǒng)測(cè)試提供一個(gè)統(tǒng)一的規(guī)

范框架，確保不同測(cè)試實(shí)施在測(cè)試方法和評(píng)價(jià)指標(biāo)的選擇上保持一致性。這有助于

提高測(cè)試結(jié)果的可比性和可靠性，減少因測(cè)試方法不一致而導(dǎo)致的誤差和偏差。同

時(shí)，它將與國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)形成協(xié)調(diào)統(tǒng)一的體系，確保各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)之間的一致性和協(xié)調(diào)性。

2.2標(biāo)準(zhǔn)主要技術(shù)內(nèi)容

本標(biāo)準(zhǔn)為測(cè)試評(píng)價(jià)規(guī)范，主要內(nèi)容包括智能決策系統(tǒng)的術(shù)語(yǔ)和定義、測(cè)試評(píng)價(jià)

系統(tǒng)建設(shè)要求、道路系統(tǒng)側(cè)協(xié)同決策測(cè)試方法與及車輛側(cè)協(xié)同決策測(cè)試方法。

2.3關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題說(shuō)明

1.路側(cè)協(xié)同決策支持環(huán)境復(fù)雜度

（1）指標(biāo)：不同車輛類型、弱勢(shì)交通參與者、車輛以及弱勢(shì)交通參與者數(shù)量、

車頭間距、行駛速度變化。

（2）方法：以周圍不同車型的車輛數(shù)量、周圍不同車型的車輛與測(cè)試車輛之間

的距離、角度、相對(duì)位置夾角、速度差、不同弱勢(shì)交通參與者數(shù)量、周圍不同弱勢(shì)

交通參與者與測(cè)試車輛之間的距離、角度、相對(duì)位置夾角、速度差為自變量，以測(cè)

試車輛的行駛速度、加速度、車頭時(shí)距分別為因變量建立多重線性回歸模型。

（3）公式：

?

∑?=1?????

??=?

∑?=1??

式中??代表環(huán)境復(fù)雜度，??表示所考慮的各個(gè)環(huán)境因素，??表示每個(gè)環(huán)境因素

的權(quán)重系數(shù)或者權(quán)值。這樣計(jì)算設(shè)計(jì)可以使得最終??處于[0,1]之間。

2．路側(cè)協(xié)同決策支持任務(wù)復(fù)雜度

（1）指標(biāo)：混合流車輛滲透率、混合交通流平均速度、網(wǎng)聯(lián)車輛與周邊人工車

輛速度差值、車路協(xié)同決策復(fù)雜度、車路協(xié)同指令聯(lián)動(dòng)等級(jí)。

（2）方法：對(duì)某一個(gè)新特定測(cè)試地域，基于層次聚類法對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類分

析，根據(jù)聚類結(jié)果對(duì)車路協(xié)同應(yīng)用的復(fù)雜度進(jìn)行分級(jí)。

3.車輛側(cè)協(xié)同決策支持環(huán)境復(fù)雜度

（1）指標(biāo)：周圍車輛運(yùn)行狀況、周圍弱勢(shì)交通參與者參與狀況。

4

（2）方法：以周圍不同車型的車輛數(shù)量、周圍不同車型的車輛與自動(dòng)駕駛車之

間的距離、角度、相對(duì)位置夾角、速度差、不同弱勢(shì)交通參與者數(shù)量、周圍不同弱

勢(shì)交通參與者與自動(dòng)駕駛車之間的距離、角度、相對(duì)位置夾角、速度差為自變量，

以自動(dòng)駕駛車輛的行駛速度、加速度、車頭時(shí)距分別為因變量建立多重線性回歸分

析模型。

（3）公式：

?

∑?=1?????

??=?

∑?=1??

式中??代表環(huán)境復(fù)雜度，??表示駕駛車輛與第i個(gè)影響因素在空間上的接近程

度，??表示每個(gè)環(huán)境因素的權(quán)重系數(shù)或者權(quán)值。這樣計(jì)算設(shè)計(jì)可以使得最終處于[0,1]

之間。

2.4標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容的論據(jù)

目前國(guó)內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)主要聚焦于智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試，智能網(wǎng)聯(lián)終端設(shè)備測(cè)試等

方面，缺乏對(duì)智能決策道路系統(tǒng)應(yīng)用效果的測(cè)試。本標(biāo)準(zhǔn)通過(guò)參考和借鑒已有的系

列標(biāo)準(zhǔn)研究，進(jìn)而規(guī)定面向車路協(xié)同的智能決策道路系統(tǒng)測(cè)試方法。

具體關(guān)聯(lián)情況如下：引用《YD/T3709基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)消息層

技術(shù)要求》相關(guān)內(nèi)容完成相關(guān)術(shù)語(yǔ)規(guī)定和系統(tǒng)架構(gòu)搭建；引用《YD/T3755基于LTE

的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)支持直連通信的路側(cè)設(shè)備技術(shù)要求》相關(guān)內(nèi)容對(duì)路側(cè)單元技

術(shù)完成相關(guān)術(shù)語(yǔ)定義和技術(shù)要求規(guī)范。

本標(biāo)準(zhǔn)為測(cè)試評(píng)價(jià)規(guī)范，主要內(nèi)容包括智能決策系統(tǒng)的術(shù)語(yǔ)和定義、測(cè)試評(píng)價(jià)

系統(tǒng)建設(shè)要求、道路系統(tǒng)側(cè)協(xié)同決策測(cè)試方法與及車輛側(cè)協(xié)同決策測(cè)試方法，與以

上標(biāo)準(zhǔn)沒(méi)有交叉。

本標(biāo)準(zhǔn)的特點(diǎn)：

本文件旨在規(guī)定車路協(xié)同測(cè)試評(píng)價(jià)規(guī)范的定義以及如何對(duì)道路的智能決策水

平進(jìn)行科學(xué)系統(tǒng)測(cè)試，以智能決策道路系統(tǒng)應(yīng)用效果。

2.5標(biāo)準(zhǔn)工作基礎(chǔ)

同濟(jì)大學(xué)：中華人民共和國(guó)教育部直屬，教育部與國(guó)家海洋局、上海市共建的

全國(guó)重點(diǎn)大學(xué)；中央直管副部級(jí)建制高校，國(guó)家“世界一流大學(xué)建設(shè)高?！?，國(guó)家

“211工程”和“985工程”建設(shè)高校。同濟(jì)大學(xué)具有汽車-電信-交通三大優(yōu)勢(shì)學(xué)科

在內(nèi)的交叉學(xué)科鏈，和智能駕駛為代表的車聯(lián)網(wǎng)地面交通系統(tǒng)。其中，車路協(xié)同與

自動(dòng)駕駛技術(shù)團(tuán)隊(duì)以2011計(jì)劃“智能型新能源汽車協(xié)同創(chuàng)新中心”為載體，圍繞智

5

能型新能源汽車完成了新一代交通控制與誘導(dǎo)系統(tǒng)等開(kāi)展智能交通運(yùn)輸系統(tǒng)基礎(chǔ)理

論和關(guān)鍵技術(shù)研究，并在國(guó)內(nèi)率先開(kāi)展“車路協(xié)同系統(tǒng)”研究，已成為我國(guó)“車路

協(xié)同交通控制系統(tǒng)”、“交通狀態(tài)全息感知與交通戰(zhàn)略實(shí)驗(yàn)室”的上海市高峰學(xué)科

團(tuán)隊(duì)。

上海國(guó)際汽車城（集團(tuán)）有限公司：嘉定區(qū)國(guó)有獨(dú)資有限公司，注冊(cè)資本23.8

億元人民幣。秉承以汽車城發(fā)展、繁榮為已任，公司全力推進(jìn)安亭上海國(guó)際汽車城

“人?車?城市的完美融合”。汽車城總占地面積100平方公里，自2001年9月全面

啟動(dòng)建設(shè)以來(lái)，已完成投資超1000億元，基本實(shí)現(xiàn)以汽車研發(fā)為重點(diǎn)的產(chǎn)業(yè)功能綜

合開(kāi)發(fā)，已建設(shè)成為國(guó)內(nèi)汽車產(chǎn)業(yè)規(guī)模最大、研發(fā)水平最高、產(chǎn)業(yè)鏈最完整的綜合

性產(chǎn)業(yè)基地。汽車產(chǎn)業(yè)“新四化”變革趨勢(shì)下，汽車城正以豐富的研發(fā)資源為優(yōu)勢(shì)，

不斷探索布局汽車前沿領(lǐng)域，依托中國(guó)（上海）電動(dòng)汽車國(guó)際示范城市、國(guó)家智能

網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點(diǎn)示范區(qū)兩個(gè)國(guó)家級(jí)示范區(qū)，以及汽車新能港、汽車創(chuàng)新港、

同濟(jì)科技園等特色產(chǎn)業(yè)基地支撐，加快打造成為世界級(jí)汽車產(chǎn)業(yè)中心核心承載區(qū),

力爭(zhēng)實(shí)現(xiàn)“在國(guó)內(nèi)占領(lǐng)制高點(diǎn)、在國(guó)際上有一席之地”。

兆邊（上海）科技有限公司：上海市重點(diǎn)培育創(chuàng)業(yè)企業(yè)、上海市最具投資潛力

50佳創(chuàng)業(yè)企業(yè)，獲得上海市大學(xué)生創(chuàng)業(yè)基金資助和上海市科委啟明星計(jì)劃2項(xiàng)資助，

是交通部中國(guó)智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事單位、工信部IMT2020（5G）推進(jìn)組成員單位。

隨著自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同技術(shù)發(fā)展，交通流已經(jīng)演變?yōu)樽詣?dòng)駕駛車、智能網(wǎng)聯(lián)車、

常規(guī)車形成的新型混合交通流，從根本上驅(qū)動(dòng)了智能交通行業(yè)的變革。兆邊科技團(tuán)

隊(duì)在國(guó)際上率先提出這一科學(xué)問(wèn)題，獲得該領(lǐng)域國(guó)家自然科學(xué)基金唯一的重點(diǎn)項(xiàng)目。

為實(shí)現(xiàn)道路交通運(yùn)輸行業(yè)“碳達(dá)峰碳中和”，推動(dòng)交通運(yùn)輸新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)與智

能交通數(shù)字化應(yīng)用場(chǎng)景運(yùn)營(yíng)服務(wù)形成商業(yè)模式閉環(huán)，自主研發(fā)了雙碳驅(qū)動(dòng)的新型混

合交通流智能管控與出行服務(wù)系統(tǒng)（MICS系統(tǒng)），包含云平臺(tái)應(yīng)用模塊、感控型邊

緣計(jì)算設(shè)備及路側(cè)操作系統(tǒng)“智博ZBRS”、車路協(xié)同駕駛輔助與出行服務(wù)軟件。

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)：中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)（ChinaSAE）成立于1963年，是由中

國(guó)汽車科技工作者自愿組成的全國(guó)性、學(xué)術(shù)性法人團(tuán)體；是中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)的組

成部分，非營(yíng)利性社會(huì)組織；是世界汽車工程師學(xué)會(huì)聯(lián)合會(huì)(FISITA)常務(wù)理事；是

亞太汽車工程年會(huì)（APAC）發(fā)起國(guó)之一。中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)經(jīng)過(guò)五十余年的發(fā)展，

已經(jīng)成為推動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)健康、持續(xù)發(fā)展不可缺少的重要力量，得到了國(guó)內(nèi)外汽車行

業(yè)、社會(huì)各界、政府部門和廣大科技人員的認(rèn)可。中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)目前下設(shè)50個(gè)

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分支/代表機(jī)構(gòu)，并與各個(gè)省級(jí)汽車工程學(xué)會(huì)建立了業(yè)務(wù)指導(dǎo)關(guān)系。中國(guó)汽車工程

學(xué)會(huì)是中國(guó)汽車工業(yè)傳播新思想、交流新技術(shù)、宣傳新觀念的重要力量和增進(jìn)國(guó)際

汽車行業(yè)交流的重要橋梁。。

中國(guó)信息通信研究院：始建于1957年，是工業(yè)和信息化部直屬科研事業(yè)單位。

多年來(lái)，中國(guó)信通院始終秉持“國(guó)家高端專業(yè)智庫(kù)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展平臺(tái)”的發(fā)展定位

和“厚德實(shí)學(xué)興業(yè)致遠(yuǎn)”的核心文化價(jià)值理念，在行業(yè)發(fā)展的重大戰(zhàn)略、規(guī)劃、政

策、標(biāo)準(zhǔn)和測(cè)試認(rèn)證等方面發(fā)揮了有力支撐作用，為我國(guó)通信業(yè)跨越式發(fā)展和信息

技術(shù)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新壯大起到了重要推動(dòng)作用。近年來(lái)，適應(yīng)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的新形勢(shì)新要

求，圍繞國(guó)家“網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國(guó)”和“制造強(qiáng)國(guó)”新戰(zhàn)略，中國(guó)信通院著力加強(qiáng)研究創(chuàng)新，

在強(qiáng)化電信業(yè)和互聯(lián)網(wǎng)研究?jī)?yōu)勢(shì)的同時(shí)，不斷擴(kuò)展研究領(lǐng)域、提升研究深度，在

4G/5G、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智能制造、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)、未來(lái)網(wǎng)絡(luò)、云計(jì)算、

大數(shù)據(jù)、人工智能、虛擬現(xiàn)實(shí)/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（VR/AR）、智能硬件、網(wǎng)絡(luò)與信息安全等方

面進(jìn)行了深入研究與前瞻布局，在國(guó)家信息通信及信息化與工業(yè)化融合領(lǐng)域的戰(zhàn)略

和政策研究、技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)發(fā)展、安全保障等方面發(fā)揮了重要作用，有力支撐了

互聯(lián)網(wǎng)+、制造強(qiáng)國(guó)、寬帶中國(guó)等重大戰(zhàn)略與政策出臺(tái)和各領(lǐng)域重要任務(wù)的實(shí)施。

甘肅新陸港科技有限公司：是“甘肅省智慧交通與智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合測(cè)試應(yīng)用

示范基地”運(yùn)營(yíng)主體。甘肅示范基地由甘肅省交通運(yùn)輸廳統(tǒng)籌規(guī)劃，計(jì)劃2021年底

開(kāi)始運(yùn)營(yíng)，致力于打造國(guó)家級(jí)智慧交通與智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)、甘肅省智慧交通重

點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室車路協(xié)同實(shí)驗(yàn)室群、甘肅省車路協(xié)同（ITS）大腦、智慧交通產(chǎn)業(yè)孵化與培

育基地、智慧交通體驗(yàn)及教育中心，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試及認(rèn)證、數(shù)字與實(shí)體產(chǎn)

業(yè)協(xié)同、政產(chǎn)學(xué)研用一體化、智慧交通產(chǎn)品檢測(cè)等關(guān)鍵任務(wù)，形成具備“西北地區(qū)

測(cè)試?yán)锍套铋L(zhǎng)、測(cè)試場(chǎng)景最豐富，涵蓋高速公路、各級(jí)公路、城市道路和鄉(xiāng)村道路”

特色的智慧交通與智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試應(yīng)用示范基地。

中國(guó)公路工程咨詢集團(tuán)有限公司：成立于1992年，最初為交通部直屬企業(yè)，現(xiàn)

為國(guó)資委管理的世界500強(qiáng)大型中央企業(yè)中國(guó)交通建設(shè)股份有限公司(簡(jiǎn)稱中國(guó)交

建)的全資子公司。公司注冊(cè)資本金人民幣7.5億元。從成立之初的交通工程設(shè)計(jì)和

施工、公路工程監(jiān)理、公路設(shè)計(jì)和咨詢等傳統(tǒng)業(yè)務(wù)起步；作為傳統(tǒng)設(shè)計(jì)企業(yè)率先嘗

試代建、總承包和投資等高端業(yè)務(wù)；并充分發(fā)揮設(shè)計(jì)先行的核心優(yōu)勢(shì)，利用投資帶

動(dòng)勘察設(shè)計(jì)、總承包和項(xiàng)目管理等業(yè)務(wù)板塊的快速發(fā)展，拉動(dòng)公司全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展。

近年來(lái)，積極拓展海外、產(chǎn)業(yè)園區(qū)規(guī)劃、大數(shù)據(jù)、機(jī)場(chǎng)等新業(yè)務(wù)領(lǐng)域。

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北京覺(jué)非科技有限公司：覺(jué)非科技是一家專注于智能駕駛AI技術(shù)的創(chuàng)新型科技

公司，是中國(guó)車路云產(chǎn)業(yè)模式的開(kāi)拓者與領(lǐng)頭羊。覺(jué)非科技產(chǎn)品技術(shù)圍繞道路場(chǎng)景

端的數(shù)字化，可將實(shí)時(shí)傳感器數(shù)據(jù)與環(huán)境數(shù)據(jù)、經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)、知識(shí)數(shù)據(jù)等進(jìn)行融合計(jì)

算，形成數(shù)據(jù)與引擎相結(jié)合的產(chǎn)品落地模式。通過(guò)“道路數(shù)據(jù)與邊緣計(jì)算”相結(jié)合

的方式，提供市場(chǎng)上領(lǐng)先的高可靠性、高安全性、低功耗自動(dòng)駕駛解決方案，并持

續(xù)致力于成為智能出行時(shí)代的“數(shù)據(jù)引擎”。目前，覺(jué)非科技已與宇通客車、華為、

中國(guó)移動(dòng)、清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院等產(chǎn)業(yè)伙伴合作攜手，共同推動(dòng)“車-路-云”

模式下的量產(chǎn)與落地。同時(shí)，積極建立廣泛的產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，已成為ARM人工智能生態(tài)

聯(lián)盟委員單位，中國(guó)移動(dòng)5G精準(zhǔn)定位聯(lián)盟成員，微軟加速器成員，英偉達(dá)初創(chuàng)加速

計(jì)劃成員。

長(zhǎng)安大學(xué)：教育部和交通運(yùn)輸部、自然資源部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、陜西省人

民政府共建的國(guó)家“雙一流”建設(shè)高校，國(guó)家“211工程”重點(diǎn)建設(shè)大學(xué)，國(guó)家“985

工程優(yōu)勢(shì)學(xué)科創(chuàng)新平臺(tái)”建設(shè)高校；入選國(guó)家“111計(jì)劃”、“雙萬(wàn)計(jì)劃”、教育部“卓

越工程師教育培養(yǎng)計(jì)劃”、國(guó)家建設(shè)高水平大學(xué)公派研究生項(xiàng)目、國(guó)家級(jí)大學(xué)生創(chuàng)新

創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃、國(guó)家級(jí)新工科研究與實(shí)踐項(xiàng)目；是高水平行業(yè)特色大學(xué)優(yōu)質(zhì)資源共

享聯(lián)盟、中俄交通大學(xué)聯(lián)盟成員高校，是中國(guó)政府獎(jiǎng)學(xué)金來(lái)華留學(xué)生接收院校、國(guó)

家大學(xué)生文化素質(zhì)教育基地、首批高等學(xué)?？萍汲晒D(zhuǎn)化和技術(shù)轉(zhuǎn)移基地。信息工

程學(xué)院涵蓋了計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、信息與通信工程、儀器科學(xué)與技術(shù)以及交通運(yùn)輸

工程四個(gè)一級(jí)學(xué)科領(lǐng)域，具有30多年的發(fā)展歷史，形成了從學(xué)士、碩士到博士以及

博士后完整的培養(yǎng)體系，具有交通信息工程、智能交通、車輛電子技術(shù)等專業(yè)特色。

阿波羅智聯(lián)（北京）科技有限公司上海分公司：阿波羅智聯(lián)（北京）科技有限

公司是百度集團(tuán)旗下致力于智能交通、車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域業(yè)務(wù)拓展的公司作為新一代信息

技術(shù)與交通運(yùn)輸深度融合的重要技術(shù)路線，擁有嚴(yán)苛的研發(fā)和質(zhì)量安全保證體系、

完善的自動(dòng)駕駛信息安全方案、多品類的汽車信息安全產(chǎn)品、和全球一流的安全運(yùn)

營(yíng)團(tuán)隊(duì)，同時(shí)自建Apollo汽車信息安全實(shí)驗(yàn)室，已在北京、上海、廣州、深圳、重

慶、武漢、長(zhǎng)沙等城市開(kāi)展載人運(yùn)營(yíng)服務(wù)。擁有高品質(zhì)、領(lǐng)先一代、開(kāi)放可組裝的

智能駕駛和智能座艙產(chǎn)品，助力車企打造面向未來(lái)的智能汽車，旨在滿足人民美好

生活需要的客觀要求，為全面建成社會(huì)主義現(xiàn)代化強(qiáng)國(guó)提供強(qiáng)有力支撐。

上海汽車集團(tuán)股份有限公司技術(shù)中心：上海汽車集團(tuán)股份有限公司技術(shù)中心定

位于“技術(shù)創(chuàng)新、團(tuán)隊(duì)創(chuàng)業(yè)、個(gè)人成長(zhǎng)”融合平臺(tái)的創(chuàng)新研究開(kāi)發(fā)總院，將瞄準(zhǔn)“數(shù)

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據(jù)決定體驗(yàn)，軟件定義汽車”行業(yè)變革大趨勢(shì)，全面整合旗下五大信息技術(shù)中心（軟

件、人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、網(wǎng)絡(luò)安全）、乘用車技術(shù)中心、海外創(chuàng)新中心（英

國(guó)、以色列、北美）等優(yōu)勢(shì)資源，組建超萬(wàn)人規(guī)模自主研發(fā)人才隊(duì)伍。2022年7

月6日，上海市《關(guān)于推動(dòng)向新城導(dǎo)入功能的實(shí)施方案》發(fā)布，25項(xiàng)重大功能性事

項(xiàng)導(dǎo)入新城，其中包括上海汽車集團(tuán)股份有限公司技術(shù)中心。

豐田汽車技術(shù)研發(fā)（上海）有限公司：2003年12月24日成立。公司經(jīng)營(yíng)范圍

包括：汽車的新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)及新裝置以及新型車的研究開(kāi)發(fā)及其故障診斷技法，

包括上述技術(shù)的技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)合作和技術(shù)咨詢等。

航天科工集團(tuán)智能科技研究院有限公司：中國(guó)航天科工集團(tuán)有限公司所屬二級(jí)

單位、全資公司，于2022年4月在北京成立，主要從事人工智能和體系技術(shù)研究以

及智能化裝備研制。現(xiàn)面向航天系統(tǒng)內(nèi)外，誠(chéng)摯招聘各級(jí)優(yōu)秀管理人才，共同攜手

推進(jìn)國(guó)防智能科技領(lǐng)域創(chuàng)新發(fā)展，著力打造新型戰(zhàn)略科技力量，有力支撐世界一流

航天防務(wù)集團(tuán)公司建設(shè)和世界一流軍隊(duì)建設(shè)。

上海淞泓智能汽車科技有限公司：2017年06月23日成立。公司經(jīng)營(yíng)范圍包括：

從事智能技術(shù)、汽車整車及零部件、汽車檢測(cè)設(shè)備、機(jī)電設(shè)備、電子產(chǎn)品、通信設(shè)

備及相關(guān)產(chǎn)品技術(shù)、新能源技術(shù)、大數(shù)據(jù)專業(yè)技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢、

技術(shù)服務(wù)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓，軟件開(kāi)發(fā)，文化藝術(shù)交流策劃，計(jì)算機(jī)服務(wù)（除互聯(lián)網(wǎng)上網(wǎng)

服務(wù)），網(wǎng)絡(luò)工程，網(wǎng)絡(luò)科技（不得從事科技中介），計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成，集成電路

設(shè)計(jì)，自主基礎(chǔ)軟件服務(wù)，工業(yè)軟件服務(wù)，云基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)等。

上海電科智能系統(tǒng)股份有限公司：國(guó)內(nèi)智能系統(tǒng)行業(yè)領(lǐng)先的行業(yè)解決方案提供

商和系統(tǒng)集成商，公司前身是上海電器科學(xué)研究所下屬的自動(dòng)化分所，自1990年代

初開(kāi)始從事智能交通及智能市政業(yè)務(wù)，于2008年成功實(shí)施現(xiàn)代企業(yè)制度改革。經(jīng)過(guò)

多年發(fā)展積累，公司業(yè)務(wù)涵蓋智慧交管、智慧公路、智慧公交、智慧城市、大數(shù)據(jù)

研發(fā)應(yīng)用等領(lǐng)域，業(yè)績(jī)遍布全國(guó)近三十個(gè)省、自治區(qū)、直轄市。公司擁有國(guó)家建設(shè)

部、交通部等主管部門頒發(fā)的多項(xiàng)一級(jí)資質(zhì)，具備領(lǐng)先行業(yè)的智慧城市相關(guān)專業(yè)技

術(shù)和雄厚的科研實(shí)力，目前已形成了科研開(kāi)發(fā)與成果產(chǎn)業(yè)化兩方面優(yōu)秀的人才團(tuán)隊(duì)，

匯聚了交通工程、計(jì)算機(jī)、通信、自動(dòng)化等眾多專業(yè)人才。公司設(shè)有多個(gè)國(guó)家和省

部級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和工程技術(shù)中心，是國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)和軟件企業(yè)。公司承擔(dān)了

包括國(guó)家“863”計(jì)劃、國(guó)家科技支撐計(jì)劃在內(nèi)的多項(xiàng)重點(diǎn)科研任務(wù)，科研成果榮獲

國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)和上海市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)等多項(xiàng)國(guó)家級(jí)和省部級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)，并憑借

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出色的工程業(yè)績(jī)獲得全國(guó)十佳系統(tǒng)集成商等多項(xiàng)榮譽(yù)。公司團(tuán)隊(duì)相繼多次榮獲上海

市勞動(dòng)模范集體稱號(hào)、上海市五一勞動(dòng)獎(jiǎng)狀等榮譽(yù)。公司積累了在全國(guó)范圍內(nèi)開(kāi)展

智能交通工程項(xiàng)目實(shí)施及其運(yùn)營(yíng)維護(hù)的豐富經(jīng)驗(yàn)，由公司主導(dǎo)研發(fā)和建設(shè)并承擔(dān)其

運(yùn)營(yíng)工作的上海世博智能交通系統(tǒng)，有效解決了2010年上海世博會(huì)召開(kāi)期間的交通

管理難題，其成就得到社會(huì)各界一致好評(píng)，受到中共中央、國(guó)務(wù)院的表彰；并在世

博會(huì)后持續(xù)實(shí)現(xiàn)了長(zhǎng)效的交通管理效益和交通信息服務(wù)效益，成為上海市城市智能

交通建設(shè)和管理取得階段性成果的重要標(biāo)志，也成為國(guó)內(nèi)乃至世界城市交通智能化

管理的成功案例。

智能汽車創(chuàng)新發(fā)展平臺(tái)（上海）有限公司：成立于2021年11月，注冊(cè)資本5

億元人民幣，由國(guó)投招商投資管理有限公司、上海汽車工業(yè)（集團(tuán)）總公司和上海

國(guó)際汽車城（集團(tuán)）有限公司共同投資設(shè)立，是國(guó)內(nèi)唯一獲得國(guó)家發(fā)改委批復(fù)的第

三方智能汽車創(chuàng)新發(fā)展平臺(tái)。平臺(tái)公司以建立自主可控、安全高效的自動(dòng)駕駛汽車

產(chǎn)業(yè)體系為目標(biāo)，行使公共服務(wù)職能，輻射帶動(dòng)全行業(yè)力量，服務(wù)各類市場(chǎng)主體，

致力于全面推動(dòng)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》明確的中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)智能汽車技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)

業(yè)生態(tài)、基礎(chǔ)設(shè)施、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品監(jiān)管和網(wǎng)絡(luò)安全六大體系任務(wù)落地實(shí)施。平臺(tái)

公司將遵循交通強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略指引，以“成為全球領(lǐng)先的智能汽車基礎(chǔ)設(shè)施運(yùn)營(yíng)商”的

企業(yè)愿景，秉承“賦能智能汽車服務(wù)智慧交通”的使命，充分發(fā)揮新型市場(chǎng)主體作

用，堅(jiān)持第三方屬性，以智能汽車為突破口和發(fā)力點(diǎn)，協(xié)同各方、調(diào)動(dòng)資源，為智

慧交通和智能汽車基礎(chǔ)設(shè)施運(yùn)營(yíng)賦能，打造“數(shù)字底座”，為上海探索超大城市級(jí)智

能汽車產(chǎn)業(yè)化、商業(yè)化、規(guī)?；\(yùn)營(yíng)提出最優(yōu)方案，助力構(gòu)建智能汽車發(fā)展的中國(guó)

標(biāo)準(zhǔn)和中國(guó)方案，促進(jìn)智能汽車產(chǎn)業(yè)繁榮有序發(fā)展。

中盟科技有限公司：是中國(guó)首批“國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)”。公司擁有信息系統(tǒng)

集成及服務(wù)壹級(jí)資質(zhì)、電子與智能化工程專業(yè)承包壹級(jí)資質(zhì)、CMMI5認(rèn)證、安全技

術(shù)防范系統(tǒng)設(shè)計(jì)、施工、維修壹級(jí)資格、ITSS符合性資質(zhì)，獲評(píng)“中國(guó)城市智能交

通行業(yè)十大優(yōu)秀集成商”。專注智能交通、智慧農(nóng)業(yè)、雪亮工程、綜合安防三大領(lǐng)

域，堅(jiān)持“技術(shù)創(chuàng)新”宗旨，擁有多項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、多個(gè)核心平臺(tái)軟件，以及近

百項(xiàng)產(chǎn)品著作權(quán)，能提供整體解決方案。

東南大學(xué)：中華人民共和國(guó)頂尖高校之一，是“雙一流A類”和原“985工程”、

原“211工程”重點(diǎn)建設(shè)大學(xué)，同時(shí)是“2011計(jì)劃”、“111計(jì)劃”入選高校，也是

“卓越大學(xué)聯(lián)盟”、“卓越工程師教育培養(yǎng)計(jì)劃”、“卓越醫(yī)生教育培養(yǎng)計(jì)劃”、“一帶

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一路”高校聯(lián)、“中英大學(xué)工程教育與研究聯(lián)盟”、“中俄工科大學(xué)聯(lián)盟”、“中歐工程

教育平臺(tái)”、“長(zhǎng)三角高校合作聯(lián)盟”主要成員。東南大學(xué)也是中國(guó)國(guó)防科工局、教

育部共建16所部屬高校之一，教育部批準(zhǔn)的中國(guó)首批自主招生試點(diǎn)高校、建設(shè)高水

平藝術(shù)團(tuán)試點(diǎn)高校、建設(shè)高水平運(yùn)動(dòng)隊(duì)試點(diǎn)高校，擁有中國(guó)科技部、教育部首批試

點(diǎn)及首批授牌的國(guó)家大學(xué)科技園。

清華大學(xué)：中華人民共和國(guó)教育部直屬的全國(guó)重點(diǎn)大學(xué)，位列國(guó)家“雙一流”、

“985工程”、“211工程”，入選“2011計(jì)劃”、“珠峰計(jì)劃”、“強(qiáng)基計(jì)劃”、

“111計(jì)劃”，為九校聯(lián)盟（C9）、松聯(lián)盟、中國(guó)大學(xué)校長(zhǎng)聯(lián)誼會(huì)、亞洲大學(xué)聯(lián)盟、

環(huán)太平洋大學(xué)聯(lián)盟、中俄綜合性大學(xué)聯(lián)盟、清華—?jiǎng)颉狹IT低碳大學(xué)聯(lián)盟成員、

中國(guó)高層次人才培養(yǎng)和科學(xué)技術(shù)研究的基地，被譽(yù)為“紅色工程師的搖籃”。

北京車百會(huì)新能源汽車科技發(fā)展研究院：匯聚來(lái)自政府、學(xué)界、產(chǎn)業(yè)界的各界

人士，致力于推動(dòng)電動(dòng)汽車和智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展，打破行業(yè)、學(xué)科、所有制和部門

局限，搭建一個(gè)通過(guò)研究和交流推進(jìn)多領(lǐng)域融合和協(xié)同創(chuàng)新的平臺(tái)。北京車百會(huì)新

能源汽車科技發(fā)展研究院將始終緊跟國(guó)家政策方向、緊貼企業(yè)及社會(huì)需求，硏究行

業(yè)難點(diǎn)及熱點(diǎn)問(wèn)題，以權(quán)威研究為相關(guān)政府部門和行業(yè)參與者提供參考，助推汽車

產(chǎn)業(yè)變革。

上海智能汽車融合創(chuàng)新中心有限公司：成立于2021年12月31日，經(jīng)營(yíng)范圍包

括一般項(xiàng)目：技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；

人工智能行業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)集成服務(wù)；人工智能公共服務(wù)平臺(tái)技術(shù)咨詢服務(wù)；人工智能

公共數(shù)據(jù)平臺(tái)；人工智能基礎(chǔ)資源與技術(shù)平臺(tái)；人工智能雙創(chuàng)服務(wù)平臺(tái)；人工智能

基礎(chǔ)軟件開(kāi)發(fā)；人工智能應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)；智能控制系統(tǒng)集成；人工智能通用應(yīng)用系

統(tǒng)；工程和技術(shù)研究和試驗(yàn)發(fā)展；信息系統(tǒng)集成服務(wù)；軌道交通通信信號(hào)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)；

軌道交通運(yùn)營(yíng)管理系統(tǒng)開(kāi)發(fā)；信息技術(shù)咨詢服務(wù)。

天翼交通科技有限公司：定位于車路協(xié)同技術(shù)研發(fā)及服務(wù)運(yùn)營(yíng)，旨在攻克5G+

北斗融合定位、多源異構(gòu)數(shù)據(jù)融合、全域協(xié)同控制、5G/V2X融合網(wǎng)絡(luò)等關(guān)鍵技術(shù)，

構(gòu)建“深度感知、可靠通信、智慧決策、高效運(yùn)營(yíng)”的國(guó)家級(jí)智能車路協(xié)同系統(tǒng)，

實(shí)現(xiàn)L3-L5級(jí)智能車路協(xié)同技術(shù)和場(chǎng)景的大規(guī)模驗(yàn)證與應(yīng)用，服務(wù)蘇州并逐步向全

國(guó)推廣。

上海臨港絕影智能科技有限公司：上海臨港絕影智能科技有限公司擁有深厚的

學(xué)術(shù)積累，并長(zhǎng)期投入于原創(chuàng)技術(shù)研究，不斷增強(qiáng)行業(yè)領(lǐng)先的全棧式人工智能能力，

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涵蓋感知智能、決策智能、智能內(nèi)容生成和智能內(nèi)容增強(qiáng)等關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域，同時(shí)包

含AI芯片、AI傳感器及AI算力基礎(chǔ)設(shè)施在內(nèi)的關(guān)鍵能力。此外，商湯前瞻性打造

新型人工智能基礎(chǔ)設(shè)施——SenseCore商湯AI大裝置，打通算力、算法和平臺(tái)，大

幅降低人工智能生產(chǎn)要素價(jià)格，實(shí)現(xiàn)高效率、低成本、規(guī)?；腁I創(chuàng)新和落地，進(jìn)

而打通商業(yè)價(jià)值閉環(huán)，解決長(zhǎng)尾應(yīng)用問(wèn)題，推動(dòng)人工智能進(jìn)入工業(yè)化發(fā)展階段。上

海臨港絕影智能科技有限公司業(yè)務(wù)涵蓋智慧商業(yè)、智慧城市、智慧生活、智能汽車

四大板塊，相關(guān)產(chǎn)品與解決方案深受客戶與合作伙伴好評(píng)。商湯倡導(dǎo)“發(fā)展”的人

工智能倫理觀，并積極參與有關(guān)數(shù)據(jù)安全、隱私保護(hù)、人工智能倫理道德和可持續(xù)

人工智能的行業(yè)、國(guó)家及國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的制訂，與多個(gè)國(guó)內(nèi)及多邊機(jī)構(gòu)就人工智能的可

持續(xù)及倫理發(fā)展開(kāi)展了密切合作。商湯《AI可持續(xù)發(fā)展道德準(zhǔn)則》被聯(lián)合國(guó)人工智

能戰(zhàn)略資源指南選錄，并于2021年6月發(fā)表，是亞洲唯一獲此殊榮的人工智能公司。

高新興科技集團(tuán)股份有限公司：自1997年成立起，研發(fā)基于物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)的感知、

連接、平臺(tái)層相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)，從下游物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)應(yīng)用出發(fā)，以全息智能技術(shù)和泛

在通信技術(shù)兩大核心共性技術(shù)為基礎(chǔ)，融合大數(shù)據(jù)和人工智能等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)

“終端+應(yīng)用”縱向一體化戰(zhàn)略布局，業(yè)務(wù)聚焦于車聯(lián)網(wǎng)及智慧交通、公共安全兩大

高價(jià)值戰(zhàn)略賽道，構(gòu)筑物聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)集群，服務(wù)全球逾千家客戶。作為國(guó)

家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，高新興堅(jiān)持自主創(chuàng)新，是國(guó)家企業(yè)技術(shù)中心，通過(guò)了ITSS一級(jí)、

CMMI5全球軟件領(lǐng)域最高級(jí)別認(rèn)證，截止2021年12月31日，已申請(qǐng)超1350項(xiàng)專

利，其中涉及RFID的核心專利高達(dá)400余項(xiàng),并參與了30余項(xiàng)國(guó)家公共信息安全等

多項(xiàng)國(guó)家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定。高新興全面布局物聯(lián)網(wǎng)大交通領(lǐng)域，立足5G+V2X通信、

人工智能、超高頻RFID、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、大數(shù)據(jù)分析挖掘等核心技術(shù)的研發(fā)，以全系列

智慧交通方案及全棧式智能網(wǎng)聯(lián)解決方案助力交通更安全更智慧。高新興以物聯(lián)網(wǎng)、

人工智能、大數(shù)據(jù)、視頻技術(shù)為核心，服務(wù)于科信、法制、交警、監(jiān)管、治安、緝

私等警種做應(yīng)用型產(chǎn)品；聚焦智能安防和城市治理，通過(guò)自主創(chuàng)新和資源整合，構(gòu)

建智慧執(zhí)法、智慧終端、智慧新警務(wù)、實(shí)景AR等核心業(yè)務(wù)體系，致力于打造城市全

域的防控體系，創(chuàng)新新型城市治理格局，推動(dòng)公共安全信息化、智能化轉(zhuǎn)型進(jìn)程。

三、主要試驗(yàn)（或驗(yàn)證）情況分析

科研方面，主編單位為驗(yàn)證車路協(xié)同技術(shù)的可行性與應(yīng)用性，圍繞車路協(xié)同技

術(shù)發(fā)表相關(guān)論文數(shù)十篇并依托國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目“智能網(wǎng)聯(lián)新型混合交通