機械手操作及編程

A(i4Gl速

鼠點手動自動教號陰影耳話切殛維護行

AcufGsb砧

0

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動施命令：宜蛾

日箝■位■:全部設(shè)入;

軸操作有兩種方式，第一、直接通過數(shù)字鍵盤揄入各軸位直；第二、通過右邊各軸寸動鍵操作

全部投入

蠢

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昂速度

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鍵進入側(cè)姿回正等選擇。

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58允許中子動信（中子I.位

59允許中子動信（中子1,位置2）

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功能|庭修改|白新增|

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編號為0?99共100個。

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動使命令：增疊

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動能命令：運算

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Aci4Gl址

開新檔

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速度

，輸入完畢，返回以上畫

通線鍵進入各軸直線運動操作，如下圖所示。此頁的按鈕如金?

在編程時無須進入手動操作畫面，通過這些按鈕就可以很方便的將相應(yīng)的軸移動到目標位置,配合

金簟饅入I

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AazfQfobot

將Mx軸移動到-300mm,Sx移動到85mm，按照上面操作將坐標輸入坐標框中，注意：負數(shù)

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7）操作X軸到取產(chǎn)品位置

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A(I4al叱速

L新增

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表示如果沒有夾到或者沒有吸到產(chǎn)品或者檢知信號失落都會有相應(yīng)的報警，機械手會立即暫停，待

■BH傅

安全門開合一次后機械手才會繼續(xù)運行完剩余的程序步驟;中的延遲時間為

報警延遲時間即在有夾或吸動作在所設(shè)時間之后如果沒有檢測到相應(yīng)的檢知信號，就會報警。例如

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AazfQfobot

Aa4Q￡obot

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間為當程序運行到該步時程序在此停留0.5秒后再執(zhí)行該程序步以下的程序。例如設(shè)置為0.5秒時

AazfQfobot

II9增

10）操作X軸后退位置

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15）操作軸到放產(chǎn)品位置

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AazfQfobot

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鍵進入治具效用設(shè)定。例如選中正臂吸

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A(i4GHlb速

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|克EhQL鍵把運行速度調(diào)小，慢速運行。

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A(i4G心速

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把光標移到插入行號上方.,如插入副臂治具1,按

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A(i4cL奠山速

A04Gl速

鍵將命令“直線移動到Y(jié)軸1200.00”插入“允許關(guān)?！毕路剑M入如下畫頁。

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A(I4Gl速

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-1復制按鈕可以將光標所在