《電氣控制及可編程控制器應(yīng)用》課件第4章 FX系列PLC

第4章FX系列PLC4.1

FX系列PLC概述4.2

FX系列PLC的產(chǎn)品規(guī)格4.3

FX系列PLC的軟元件4.4

FX系列PLC的編程器及其使用4.1FX系列PLC概述整體式-FX2N、FX0S、FX3U模塊式-A系列、Q系列MELSEC系列PLC自1981年第一代F系列投入市場(chǎng)至今，憑借其高性能與高可靠性,現(xiàn)全球銷售業(yè)績已超過六百萬臺(tái)。

FX系列PLC的發(fā)展FX3U–FX系列的最新機(jī)型!

1990:FX系列發(fā)售1981:F系列發(fā)售198119902000

20051995F

Series

FX

Series

FX系列PLC型號(hào)的含義例：FX2N-48MR-D2N:系列序號(hào)（如1S、1N、2NC等）48:I/O總點(diǎn)數(shù)（24個(gè)I點(diǎn)、24個(gè)O點(diǎn)）M:單元類型(M為基本單元、E為擴(kuò)展單元)R:輸出類型(R為繼電器輸出、T為晶體管輸出、S為晶閘管輸出)D：電源形式（D為DC24V電源、無標(biāo)記為AC電源）實(shí)驗(yàn)室選用的是FX3GA-24MT型PLCFX2N/FX3GPLC的主要性能指標(biāo)I/O點(diǎn)數(shù)：128/60點(diǎn)存儲(chǔ)容量：內(nèi)置8KB步/32000步掃描速度：0.08/0.21微秒/步功能擴(kuò)展能力:可擴(kuò)展指令系統(tǒng)：27條基本指令+2條步進(jìn)指令+128

條/122條功能指令。

返回4.2某系列PLC的產(chǎn)品規(guī)格舉例

返回第二節(jié)FX系列PLC的基本組成

PLC種類繁多，但其組成結(jié)構(gòu)和工作原理基本相同。

PLC系統(tǒng)組成:基本單元、I/O擴(kuò)展單元、外部設(shè)備。FX2N-32MR：基本單元FX2N-32ER：擴(kuò)展單元

返回PLC的硬件組成和軟件系統(tǒng)

編程器外打印機(jī)

EPROM

寫入器設(shè)

PLC或上位計(jì)算機(jī)

按鈕

觸點(diǎn)

行程開關(guān)

接觸器線圈指示燈電磁閥

主機(jī)

電源

CPU

存儲(chǔ)器

控制器輸入接口

輸出接口

運(yùn)算器

系統(tǒng)存儲(chǔ)器（ROM）外設(shè)接口

用戶存儲(chǔ)器（RAMEPROM等）I/O擴(kuò)展接口電源I/O擴(kuò)展單元?jiǎng)赢嬔菔痉祷谻PU

中央處理單元是PLC的運(yùn)算和控制中心，它可將存儲(chǔ)在PLC內(nèi)的程序逐步取出加以分析、判斷、運(yùn)算及執(zhí)行。這種依程序逐步執(zhí)行的動(dòng)作，稱之為掃描。

CPU的執(zhí)行速度會(huì)影響PLC的功能

CPU的處理器位數(shù)也會(huì)影響掃描時(shí)間。返回系統(tǒng)存儲(chǔ)器：存放系統(tǒng)程序用戶存儲(chǔ)器：分用戶程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，用于存放用戶編寫的控制程序和數(shù)據(jù)。PLC使用的存儲(chǔ)器類型:ROM：只讀存儲(chǔ)器RAM：讀寫存儲(chǔ)器EPROM：紫外線擦除的只讀存儲(chǔ)器EEPROM：電擦除的只讀存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器返回輸入接口

是外部輸入設(shè)備與PLC的連接界面,通過此界面,CPU可以測(cè)得外部輸入設(shè)備的狀態(tài)（0或1）。輸入接口電路形式：干接觸:由內(nèi)部的直流電源供電直流輸入:小型PLC也由內(nèi)部的直流電源供電交流輸入:必須外加電源當(dāng)輸入端外回路接通時(shí)，輸入點(diǎn)獲取邏輯值“1”當(dāng)輸入端外回路斷開時(shí)，輸入點(diǎn)獲取邏輯值“0”輸入接口電路原理圖動(dòng)畫演示返回光電耦合器輸入開關(guān)信號(hào)PLC內(nèi)部X0COM24+輸出接口PLC通過輸出接口實(shí)現(xiàn)對(duì)外部負(fù)載的控制操作。

PLC的輸出形式有三種：繼電器輸出（R）：可帶交、直流負(fù)載晶體管輸出（T）：可帶直流負(fù)載晶閘管輸出（S）：可帶交流負(fù)載PLC內(nèi)部當(dāng)PLC沒有輸出時(shí)(低電平)，輸出端電路斷開，外部設(shè)備不動(dòng)作。當(dāng)PLC有輸出時(shí)(高電平)，輸出端電路被接通，外部負(fù)載被驅(qū)動(dòng)；低電平輸出接口電路原理圖動(dòng)畫演示返回電源動(dòng)畫演示返回

PLC主機(jī)內(nèi)部一般配有為輸入點(diǎn)供電的小容量直流24V電源；負(fù)載需配置專門的外部負(fù)載電源。允許在額定值的+10％—15％范圍內(nèi)波動(dòng)。為防止PLC內(nèi)部程序和數(shù)據(jù)等重要信息的丟失，PLC還帶有鋰電池作為后備電源。編程器（HPP）動(dòng)畫演示返回

編程器的功能是完成用戶程序的編制、編輯、輸入主機(jī)、調(diào)試和執(zhí)行狀態(tài)監(jiān)控，是PLC系統(tǒng)故障分析和診斷的重要工具。簡易型：只能用語句表形式編程，且需要連機(jī)工作，如三菱FX2N-20P-E手持式編程器。智能型：可以用指令語句編程，又可以用梯形圖編程，既可聯(lián)機(jī)編程又可脫機(jī)編程，但價(jià)格更高，如GP-80X-E編程器。PLC的軟件系統(tǒng)

指PLC所使用的各種程序的集合。系統(tǒng)程序：是PLC硬件與用戶之間的接口，由PLC生產(chǎn)廠家提供，并固化在ROM中，用戶不能直接讀寫。用戶程序：用戶根據(jù)控制要求，用PLC的編程語言編制的應(yīng)用程序。用戶可以修改和更新，一般存放在RAM中，當(dāng)PLC斷電時(shí)被鋰電池保持。常用的PLC編程語言有:梯形圖、語句表、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC圖)。

返回4.3

FX系列PLC的軟元件PLC的編程元件是一些集成電路的組合，用來組合成模擬式的時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器、中間繼電器等傳統(tǒng)的繼電接觸器線路所需要的控制電器，這些器件稱為軟元件。通過PLC的編程語言將這些軟元件編程組合成一定的控制程序，完成控制要求。輸入繼電器X輸出繼電器Y輔助繼電器M狀態(tài)繼電器S定時(shí)器

T計(jì)數(shù)器C數(shù)據(jù)寄存器D常數(shù)K/H動(dòng)畫演示輸入繼電器

X用于接收外部輸入端子上開關(guān)、傳感器等的ON/OFF狀態(tài)；輸入繼電器線圈只能由外部輸入的開關(guān)信號(hào)所驅(qū)動(dòng)；在程序中絕對(duì)不可能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈，只能用觸點(diǎn)；每個(gè)輸入繼電器的常開與常閉觸點(diǎn)均可無數(shù)次使用；FX3GA—24MT型PLC輸入繼電器有14個(gè)，即X0~X7，X10~X15

。輸出繼電器

YPLC的輸出端子是向外部負(fù)載輸出信號(hào)的窗口。輸出繼電器的線圈由程序控制;輸出繼電器的一個(gè)常開觸點(diǎn)接到PLC的輸出端子上供外部負(fù)載使用，其余常開/常閉觸點(diǎn)供內(nèi)部程序使用,并且觸點(diǎn)使用次數(shù)不限。FX3GA—24MT型PLC輸出繼電器有10個(gè)，即Y0～Y7，Y10～Y11。輔助繼電器M

輔助繼電器的作用相當(dāng)于中間繼電器。

輔助繼電器和PLC外部無任何直接聯(lián)系，其線圈只能由PLC內(nèi)部程序控制，每個(gè)輔助繼電器都有無限多對(duì)常開常閉觸點(diǎn)，供編程使用。但是，其觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，要通過輸出繼電器才能實(shí)現(xiàn)對(duì)外部負(fù)載的驅(qū)動(dòng)。FX3G系列PLC的輔助繼電器有三類：

通用輔助繼電器:M0-M383

斷電保持型輔助繼電器:M384-M1535

特殊輔助繼電器:M8000-M8511(其中一部分)狀態(tài)繼電器S狀態(tài)繼電器是構(gòu)成SFC圖的重要軟元件。不在SFC圖中使用時(shí)，狀態(tài)繼電器S使用同輔助繼電器M。PLC的狀態(tài)繼電器主要有兩類：

初始狀態(tài)器:S0-S9

通用狀態(tài)器:S10-S63定時(shí)器

TFX3G系列PLC的定時(shí)器：普通定時(shí)器:T0-T199(100ms)T200-T245(10ms)累積定時(shí)器:T246-T249(1ms)T250-T255(100ms)計(jì)數(shù)器

CFX3G系列PLC的計(jì)數(shù)器：一般計(jì)數(shù)器:C0-C15斷電保持用計(jì)數(shù)器:C16-C199數(shù)據(jù)寄存器

DFX3G系列PLC的數(shù)據(jù)寄存器：主要包括兩類：通用數(shù)據(jù)寄存器:D0-D127斷電保持用數(shù)據(jù)寄存器:D128-D1099

返回動(dòng)畫演示

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