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文檔簡(jiǎn)介
第4章編程器與編程軟件的功能及使用
4.1FX-20P-E手持式編程器4.2三菱SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件簡(jiǎn)介編程器是PLC必備的重要外部設(shè)備,主要用于程序的編輯和功能開(kāi)發(fā),除了一些特殊的場(chǎng)合需要使用圖形編程器外,在一般情況下PLC均采用簡(jiǎn)易手持式編程器。三菱FX系列PLC的編程工具有:FX-10P-E、FX-20P-E型手持式編程器,GP-80FX-E圖形編程器以及用于計(jì)算機(jī)的編程軟件FXGPWIN等。本章主要介紹FX-20P-E型編程器和FXGPWIN編程軟件的使用方法。4.1FX-20P-E手持式編程器4.1.1FX-20P-E手持式編程器的組成
FX-20P-E手持式編程器(簡(jiǎn)稱(chēng)HPP)由液晶顯示屏、ROM寫(xiě)入器接口、存儲(chǔ)器卡盒接口及按鍵組成,如圖4.1所示。FX-20P-E手持式編程器配有專(zhuān)用電纜FX-20P-E-CAB與PLC主機(jī)相連。系統(tǒng)存儲(chǔ)卡盒用于存放系統(tǒng)軟件,其他的配件為選用件(如ROM寫(xiě)入器、存儲(chǔ)器卡盒等)。
FX-20P-E手持式編程器的液晶顯示屏能同時(shí)顯示4行,每行16個(gè)字符,其顯示內(nèi)容及含義如圖4.2所示。編程器的鍵盤(pán)由35個(gè)按鍵組成,包括功能鍵、指令鍵、數(shù)字鍵、元件符號(hào)鍵等。圖4.1FX-20P-E手持式編程器的操作面板圖4.2液晶顯示屏4.1.2編程器按鍵的功能
1.功能鍵
RD/WR鍵為讀出/寫(xiě)入鍵,INS/DEL鍵為插入/刪除鍵,MNT/TEST鍵為監(jiān)視/監(jiān)測(cè)鍵。
2.執(zhí)行鍵(GO)執(zhí)行鍵用于各種操作結(jié)束后的確認(rèn),例如寫(xiě)入某指令后按下此鍵,就將該指令寫(xiě)入到PLC的用戶(hù)程序存儲(chǔ)器中。另外將光標(biāo)(>)移動(dòng)到所選擇的工作方式時(shí),按下GO鍵,編程器就進(jìn)入了該工作方式。
3.其他鍵(OTHER)在任何狀態(tài)下按其他鍵,均顯示PLC的操作菜單。
4.清除鍵(CLEAR)清除鍵用于清除顯示屏上出現(xiàn)的提示信息,或撤銷(xiāo)沒(méi)有按執(zhí)行鍵之前寫(xiě)入的指令。
5.幫助鍵(HELP)幫助鍵用于顯示功能指令一覽表,或是在監(jiān)視方式下,進(jìn)行十進(jìn)制數(shù)和十六進(jìn)制數(shù)的轉(zhuǎn)換。
6.空格鍵(SP)在寫(xiě)入功能指令時(shí),首先輸入指令代碼,緊接著要按下SP鍵,才能輸入指令的操作數(shù)及設(shè)定常數(shù)。
7.步序鍵(STEP)步序鍵用于設(shè)定指令的步序號(hào)。
8.上、下移動(dòng)鍵(↑、↓)上、下移動(dòng)鍵分別為光標(biāo)(>)的上、下移動(dòng)鍵。
9.指令鍵、元件符號(hào)鍵和數(shù)字鍵指令鍵、元件符號(hào)鍵和數(shù)字鍵都是復(fù)用鍵,每個(gè)鍵的上面是指令符號(hào),下面是元件符號(hào)或者數(shù)字。上、下的功能是根據(jù)當(dāng)前所執(zhí)行的操作自動(dòng)進(jìn)行切換的,其中“Z/V”、“K/H”、“P/I”鍵可交替使用,反復(fù)按鍵時(shí),可以自動(dòng)切換。4.1.3FX-20P-E編程器的工作方式選擇
1.?PLC通電
PLC通電后,POWER燈亮;將PLC的工作方式選擇開(kāi)關(guān)置于STOP狀態(tài),此時(shí),PLC處于編程狀態(tài)。
2.編程器與主機(jī)同時(shí)通電編程器與主機(jī)同時(shí)通電時(shí),顯示器顯示如下:其中,ONLINE表示聯(lián)機(jī),OFFLINE表示脫機(jī),“>”為光標(biāo)。通過(guò)操作上、下移動(dòng)鍵(↑、↓)將光標(biāo)移動(dòng)到要選擇的方式上,然后按GO鍵,就進(jìn)入到所選定的編程方式。當(dāng)光標(biāo)在ONLINE前時(shí),按下執(zhí)行鍵,表示選擇的是聯(lián)機(jī)編程方式,可直接對(duì)PLC內(nèi)部的用戶(hù)程序存儲(chǔ)器進(jìn)行讀/寫(xiě)操作。PROGRAMMODE>ONLINE(PC)OFFLINE(HPP)當(dāng)光標(biāo)在OFFLINE前時(shí),按下執(zhí)行鍵,表示選擇的是脫機(jī)編程方式,編程時(shí)是將程序先寫(xiě)入編程器的RAM中,然后再轉(zhuǎn)入PLC主機(jī)的用戶(hù)程序存儲(chǔ)器。在聯(lián)機(jī)編程方式下,有7種工作方式可供選擇,各自的功能如下。
(1)?OFFLINEMODE(脫機(jī)方式):進(jìn)入脫機(jī)編程方式。
(2)?PROGRAMCHECK:程序檢查,若無(wú)錯(cuò)誤,則顯示NOERROR;若有錯(cuò)誤,則顯示出錯(cuò)誤的步序號(hào)及出錯(cuò)代碼。
(3)?DATATRANSFER:數(shù)據(jù)傳送,若PLC內(nèi)安裝有存儲(chǔ)器卡盒,則在PLC的RAM和外裝的存儲(chǔ)器之間進(jìn)行程序和參數(shù)的傳送;否則,顯示NOMEMCASSETTE,不進(jìn)行傳送。
(4)?PARAMETER:對(duì)PLC的用戶(hù)程序存儲(chǔ)器容量進(jìn)行設(shè)置,還可以對(duì)各種具有斷電保持功能的編程元件的范圍以及文件寄存器的數(shù)量進(jìn)行設(shè)置。
(5)?XYM..NO.CONV.:直接對(duì)用戶(hù)程序中的X、Y、M的元件號(hào)進(jìn)行修改。
(6)?BUZZERLEVEL:對(duì)編程器的蜂鳴器音量進(jìn)行調(diào)節(jié)。
(7)?LATCHCLEAR:對(duì)斷電保持功能的編程元件進(jìn)行復(fù)位。對(duì)文件寄存器的復(fù)位與它所使用的存儲(chǔ)器類(lèi)別有關(guān),只能對(duì)RAM和寫(xiě)保護(hù)開(kāi)關(guān)處于OFF位置的EEPROM中的文件寄存器進(jìn)行復(fù)位。4.1.4FX-20P-E手持式編程器的操作使用
1.寫(xiě)指令操作W按功能鍵“RD/WR”,使編程器顯示屏上出現(xiàn)寫(xiě)功能符號(hào)W,此時(shí)可進(jìn)行寫(xiě)指令操作。寫(xiě)指令操作有如下功能:
(1)?PLC用戶(hù)存儲(chǔ)器中內(nèi)容的清除。寫(xiě)指令可將PLC存儲(chǔ)器里的指令全部清除,使每個(gè)寄存器里的指令都變成NOP。按鍵的操作順序?yàn)椤鶱OP→A→GO→GO
(2)寫(xiě)入基本指令?;局噶畹膶?xiě)入有以下三種情況。①寫(xiě)入僅有指令助記符、無(wú)元件的指令。例如要寫(xiě)指令ORB,按鍵的操作順序?yàn)椤鶲RB→GO②寫(xiě)入有指令助記符和一個(gè)元件的指令。例如寫(xiě)入指令LDX0,按鍵的操作順序?yàn)椤鶯D→X→0→GO③寫(xiě)入指令助記符和一個(gè)元件及常數(shù)。例如要寫(xiě)入定時(shí)器T0定時(shí)10s的指令,按鍵的操作順序?yàn)椤鶲UT→T→0→SP→K→100→GO寫(xiě)入定時(shí)器T0定時(shí)D0秒指令的按鍵操作順序?yàn)椤鶲UT→T→0→SP→D→0→GO
(3)寫(xiě)入功能指令。寫(xiě)入功能指令時(shí),先按FNC鍵再輸入功能指令代碼,再按SP鍵輸入元件或常數(shù),輸完后按GO鍵結(jié)束。例如要寫(xiě)入圖4.3和圖4.4所示的16位功能指令,其按鍵的操作順序分別為→FNC→12→SP→K→5→SP→D→1→GO和→FNC→12→P→SP→K→0→SP→K→4→Y→000→GO圖4.316位功能指令一
圖4.416位功能指令二又如,要寫(xiě)入圖4.5和圖4.6所示的32位功能指令,其按鍵的操作順序分別為→FNC→D→12→SP→K5→SP→D1→GO和→FNC→D→12→P→SP→K0→SP→K4Y000→GO
(4)指針的寫(xiě)入。寫(xiě)入指針P、I和寫(xiě)入指令的方法相同,即按P或I鍵后,再輸入標(biāo)號(hào),最后按GO鍵確認(rèn)。例如要寫(xiě)入圖4.7中指針P0,按鍵的操作順序?yàn)椤鶳→0→GO圖4.532位功能指令一
圖4.632位功能指令二圖4.7指針P0
(5)改寫(xiě)指令。在指定的步序上改寫(xiě)指令時(shí),首先將光標(biāo)移到改寫(xiě)的指令處,然后將正確的指令寫(xiě)入,按GO鍵確認(rèn)。
(6)移動(dòng)光標(biāo)。在寫(xiě)狀態(tài)下可移動(dòng)光標(biāo)到指定的程序步。例如要將光標(biāo)從目前位置移動(dòng)到程序步100,按鍵的操作順序?yàn)椤鶶TEP→100→GO
2.讀指令操作R按功能鍵“RD/WR”,使編程器顯示屏上出現(xiàn)讀功能符號(hào)R,此時(shí)可進(jìn)行讀指令操作。讀指令的操作分為以下幾種情況。
(1)由步序號(hào)讀出??梢灾苯佑刹叫蛱?hào)讀出寫(xiě)入的指令語(yǔ)句。例如要讀出步序號(hào)為50的指令語(yǔ)句,其按鍵的操作順序?yàn)椤鶵D→STEP→5→0→GO若還需要顯示該指令之前或之后的其他指令,可以按上、下移動(dòng)鍵顯示上一條或下一條指令語(yǔ)句。
(2)由指令語(yǔ)句讀出。在程序中尋找一條指令語(yǔ)句的操作,可在讀指令的功能下進(jìn)行。例如要在一個(gè)程序中尋找一條指令OUTT0,按鍵的操作順序?yàn)椤鶲UT→T0→GO當(dāng)找到OUTT0指令時(shí),光標(biāo)停留在指令OUTT0前面,再按GO鍵,PLC從目前位置繼續(xù)向下尋找OUTT0指令。如果程序中還有OUTT0指令出現(xiàn),則光標(biāo)停留在OUTT0指令出現(xiàn)的第二個(gè)位置前面;如果沒(méi)有,顯示屏上則顯示NOTFOUND,表示程序中OUTT0指令沒(méi)有出現(xiàn)第二次。按CLEAR鍵,可以清除NOTFOUND顯示。
(3)由元件號(hào)讀出指令。在程序中尋找一個(gè)元件的操作,無(wú)論該元件以何種指令形式出現(xiàn)在程序中,都可在讀指令的功能下進(jìn)行檢索。例如要在一個(gè)程序中尋找一個(gè)元件T10,按鍵的操作順序?yàn)椤鶶P→T10→GO當(dāng)找到T10元件時(shí),光標(biāo)停留在元件T10前面,再按GO鍵,PLC從當(dāng)前位置繼續(xù)向下尋找元件T10。如果程序中還有T10元件出現(xiàn),則光標(biāo)停留在第二個(gè)T10元件前面;如果再?zèng)]有此元件了,顯示屏上顯示NOTFOUND,表示程序中T10元件沒(méi)有出現(xiàn)第二次。按CLEAR鍵,可以清除NOTFOUND顯示。
3.插入指令操作I按功能鍵“INS/DEL”,使編程器顯示屏上出現(xiàn)插入操作符號(hào)I,此時(shí)可進(jìn)行插入指令操作。在插入指令方式下可以進(jìn)行以下兩種操作:
(1)插入指令。在插入指令的狀態(tài)下移動(dòng)光標(biāo)(>),將光標(biāo)對(duì)準(zhǔn)要插入指令的位置,然后寫(xiě)入所要插入的指令,按GO鍵即可。
(2)移動(dòng)光標(biāo)。在插入指令的狀態(tài)下可以移動(dòng)光標(biāo)到指定的程序步。例如要將光標(biāo)從目前位置移動(dòng)到程序步100,按鍵的操作順序?yàn)椤鶶TEP→100→GO
4.刪除指令操作D按功能鍵“INS/DEL”,使編程器顯示屏上出現(xiàn)刪除功能符號(hào)D,此時(shí)可進(jìn)行刪除指令操作。刪除指令操作有如下功能:
(1)逐條刪除指令。在刪除指令的狀態(tài)下移動(dòng)光標(biāo)(>),將光標(biāo)對(duì)準(zhǔn)要?jiǎng)h除的指令,然后按GO鍵即可。一直不停地按GO鍵,則將一直不斷地刪除下一條指令,但每次按GO鍵只能刪除一條指令。
(2)刪除部分指令。編程器在刪除指令的狀態(tài)下,按下述操作可刪除連續(xù)區(qū)域內(nèi)的指令:→STEP→起始步序號(hào)→SP→STEP→終止步序號(hào)→GO例如要?jiǎng)h除程序步號(hào)0到程序步號(hào)20之間的指令,按鍵的操作順序?yàn)椤鶶TEP→0→SP→STEP→20→GO
5.監(jiān)視操作M編程器的監(jiān)視功能符號(hào)為M,監(jiān)視功能是在和PLC聯(lián)機(jī)的方式下,利用編程器的顯示屏監(jiān)視用戶(hù)程序中元件的ON/OFF狀態(tài),以及T、C元件當(dāng)前值的變化。
(1)位元件的監(jiān)視M。元件監(jiān)視是指監(jiān)視指定元件的ON/OFF狀態(tài)、已設(shè)定值和當(dāng)前值。元件監(jiān)視的操作為:按功能鍵“MNT/TEST”,使編程器顯示屏上出現(xiàn)監(jiān)視功能符號(hào)M,按SP鍵,輸入要監(jiān)視的元件符號(hào)及元件號(hào),再按GO鍵即可。例如要監(jiān)視元件Y0~Y7的ON/OFF狀態(tài),按鍵操作順序?yàn)椤鶰→SP→Y0→GO顯示屏出現(xiàn)Y0,按向下(↓)的光標(biāo)鍵,顯示屏依次出現(xiàn)Y1~Y7的狀態(tài)顯示。如果某元件前面出現(xiàn)“▌”標(biāo)記,表示該元件處于ON狀態(tài);如果元件前面沒(méi)有出現(xiàn)“▌”標(biāo)記,表示該元件處于OFF狀態(tài)。
(2)對(duì)基本指令運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視M。如需要對(duì)某條基本指令的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視,則先按照指令讀出的方法將其讀出在顯示屏上,并移動(dòng)光標(biāo)(>)指向該條指令,再按功能鍵“MNT/TEST”,編程器顯示屏上出現(xiàn)監(jiān)視操作符號(hào)M后,根據(jù)該指令中元件的左邊有無(wú)“▌”標(biāo)記,判斷指令中的觸點(diǎn)和線(xiàn)圈的狀態(tài)。例如,監(jiān)視第126條指令,按鍵的操作順序?yàn)椤鶰→STEP→1→2→6→GO顯示屏的顯示內(nèi)容如下:M126LDX000>127ORI▌M100128OUT▌Y005由顯示屏的顯示內(nèi)容可知,M100觸點(diǎn)為ON狀態(tài),Y5線(xiàn)圈為得電狀態(tài)。
(3)數(shù)據(jù)寄存器D、V、Z中數(shù)據(jù)的監(jiān)視。如需要監(jiān)視數(shù)據(jù)寄存器中的數(shù)據(jù),首先要按功能鍵“MNT/TEST”,使編程器顯示屏上出現(xiàn)監(jiān)視操作符號(hào)M后,再輸入數(shù)據(jù)寄存器的元件號(hào)。例如要監(jiān)視數(shù)據(jù)寄存器D0中的數(shù)據(jù),其按鍵的操作順序?yàn)椤鶰→SP→D→0→GO此時(shí)顯示屏上顯示出數(shù)據(jù)寄存器D0中的數(shù)據(jù),若按下移動(dòng)鍵“↓”,依次可以顯示D1、D2、D3中的數(shù)據(jù)。此時(shí)顯示的數(shù)據(jù)為十進(jìn)制數(shù)。
(4)定時(shí)器和16位計(jì)數(shù)器的監(jiān)視。如需要監(jiān)視計(jì)數(shù)器的運(yùn)行情況,首先要按功能鍵“MNT/TEST”,編程器顯示屏上出現(xiàn)監(jiān)視操作符號(hào)M后,再輸入計(jì)數(shù)器的元件號(hào)。例如要監(jiān)視計(jì)數(shù)器C99的運(yùn)行情況,其按鍵的操作順序?yàn)椤鶰→SP→C→9→9→GO顯示屏的顯示內(nèi)容如下:MT100K100PRK20>C99K20P▌RK100由顯示屏的顯示內(nèi)容可知,K20是C99的當(dāng)前值,第四行的R表示C99復(fù)位電路的狀態(tài)。當(dāng)其左側(cè)有“▌”標(biāo)記時(shí)表示其復(fù)位電路閉合,復(fù)位位為ON狀態(tài);若無(wú)“▌”標(biāo)記表示其復(fù)位電路斷開(kāi),復(fù)位位為OFF狀態(tài)。
6.元件的測(cè)試操作T編程器的測(cè)試功能符號(hào)為T(mén),測(cè)試功能用于對(duì)用戶(hù)程序中位元件的觸點(diǎn)和線(xiàn)圈進(jìn)行強(qiáng)制置位/復(fù)位(ON/OFF)和參數(shù)修改的操作。
(1)強(qiáng)制元件置位/復(fù)位(ON/OFF)。要強(qiáng)制元件為ON/OFF,先要進(jìn)入監(jiān)視元件的操作,然后再對(duì)元件進(jìn)行測(cè)試。此操作只能在PLC的工作方式開(kāi)關(guān)為STOP時(shí)使用。例如要對(duì)元件Y3進(jìn)行強(qiáng)制ON/OFF,首先對(duì)Y3監(jiān)視的按鍵操作順序?yàn)椤鶰→SP→Y3→GO再按“MNT/TEST”功能鍵,對(duì)元件進(jìn)行測(cè)試,其按鍵的操作順序?yàn)椤鶷→SET(強(qiáng)制Y3為ON)→RST(強(qiáng)制Y3為OFF)
(2)修改T、C、D、Z、V的當(dāng)前值。先按“MNT/TEST”鍵,當(dāng)顯示屏上出現(xiàn)監(jiān)視操作符號(hào)M時(shí),對(duì)元件進(jìn)行監(jiān)視操作;然后再按“MNT/TEST”鍵,顯示屏出現(xiàn)測(cè)試操作符號(hào)T,此時(shí)可對(duì)元件T、C、D、V、Z的當(dāng)前值進(jìn)行修改。此操作要求PLC在RUN狀態(tài)下進(jìn)行。例如要修改元件T0的當(dāng)前值,先按“MNT/TEST”功能鍵對(duì)元件進(jìn)行監(jiān)視,按鍵的操作順序?yàn)椤鶰→SP→T0→GO然后再按“MNT/TEST”鍵,對(duì)T、C、D、Z、V的當(dāng)前值進(jìn)行修改,其按鍵的操作順序?yàn)椤鶷→SP→K(或H)→輸入T0新的當(dāng)前值→GO4.2三菱SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件簡(jiǎn)介三菱SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件是應(yīng)用于FX系列PLC的中文編程軟件。4.2.1SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件的主要功能在SWOPC-FXGP/WIN-C中,可以通過(guò)線(xiàn)路符號(hào)、列表語(yǔ)言及SFC符號(hào)來(lái)創(chuàng)建步進(jìn)順控指令程序,建立注釋數(shù)據(jù)及設(shè)置寄存器數(shù)據(jù)。創(chuàng)建步進(jìn)順控指令程序以及將其創(chuàng)建為文件,用打印機(jī)打印。該程序可以在串行系統(tǒng)中與PLC進(jìn)行通信、文件傳送、操作監(jiān)控以及各種功能測(cè)試。4.2.2系統(tǒng)配置
1.計(jì)算機(jī)
(1)?IBMPC/AT(兼容);
(2)?CPU:486以上;
(3)內(nèi)存:8M或更高(推薦16M以上);
(4)顯示器:分辨率為800?×?600點(diǎn),16色或更高。
2.編程和通信軟件編程和通信軟件采用應(yīng)用于FX系列PLC的編程軟件SWOPC-FXGP/WIN-C。
3.接口單元接口單元采用FX-232AWC型RS-232C/RS-422轉(zhuǎn)換器(便攜式)或FX-232AW型RS-232C/RS-422轉(zhuǎn)換器(內(nèi)置式),以及其他指定的轉(zhuǎn)換器。
4.通信線(xiàn)纜通信線(xiàn)纜采用FX-422CAB型RS-422線(xiàn)纜(用于FX2、FX2C型PLC,0.3m)或FX-422CAB-150型RS-422線(xiàn)纜(用于FX2、FX2C型PLC,1.5m),以及其他指定的線(xiàn)纜。4.2.3三菱SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件的操作環(huán)境三菱SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件可以運(yùn)行于Windows9X/Windows3.1或更高的操作系統(tǒng)。4.2.4三菱SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件的使用—程序的創(chuàng)建、保存
1.系統(tǒng)的啟動(dòng)和退出要想啟動(dòng)SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件,可以用鼠標(biāo)雙擊桌面上的圖標(biāo)。圖4.8為打開(kāi)的SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件窗口。圖4.8三菱SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件窗口用鼠標(biāo)選擇[文件]菜單下的[退出]命令,即可退出SWOPC-FXGP/WIN-C系統(tǒng),如圖4.9所示。
2.文件的管理
1)創(chuàng)建新文件創(chuàng)建一個(gè)新的順控程序的操作方法是:通過(guò)選擇[文件]→[新文件]菜單項(xiàng),或者按[Ctrl]+[N]鍵操作,然后在PLC類(lèi)型設(shè)置對(duì)話(huà)框中選擇順控程序的目標(biāo)PLC類(lèi)型,如選擇FX2系列PLC后單擊[確認(rèn)]按鈕,如圖4.10所示。
2)打開(kāi)文件從一個(gè)文件列表中打開(kāi)一個(gè)順控程序以及諸如注釋數(shù)據(jù)之類(lèi)的數(shù)據(jù),操作方法是:先選擇[文件]→[打開(kāi)]菜單或按[Ctrl]+[O]鍵,再在打開(kāi)的文件菜單中選擇一個(gè)所需要的順控指令程序后,單擊[確認(rèn)]按鈕,如圖4.11所示。圖4.9退出三菱SWOPC-FXGP/WIN-C編程系統(tǒng)操作圖4.10PLC類(lèi)型設(shè)置對(duì)話(huà)框圖4.11文件打開(kāi)對(duì)話(huà)框
3)文件的保存和關(guān)閉保存當(dāng)前的順控程序、注釋數(shù)據(jù)以及其他在同一文件名下的數(shù)據(jù),如果是第一次保存,屏幕顯示如圖5.12所示的文件菜單對(duì)話(huà)框,可以通過(guò)該對(duì)話(huà)框?qū)?dāng)前程序命名并保存起來(lái)。操作方法是:執(zhí)行[文件]→[保存]菜單操作或按[Ctrl]
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