智能制造生產(chǎn)線技術(shù)及應用 課件 項目五-2 AGV小車搬運系統(tǒng)操作

AGV小車搬運系統(tǒng)智能制造生產(chǎn)線實訓教程學習目標1.認識智能立體貨柜存儲系統(tǒng)；2.了解智能立體貨柜存儲系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、加工特點；3.掌握智能立體貨柜存儲系統(tǒng)的工作原理；4.培養(yǎng)學生一絲不茍、精益求精的工匠精神。AGV小車搬運系統(tǒng)簡介我國制造業(yè)受勞動力成本不斷上升、原材料價格上漲、人民幣升值以及產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移步伐加快等因素，迫使制造業(yè)自動化智能化轉(zhuǎn)型，化危機為機遇。AGV搬運機器人作為物流裝備中自動化水平最高的產(chǎn)品，越來越多地應用于倉儲、制造、醫(yī)療等多個行業(yè)領域。相比傳統(tǒng)的人工搬運方式，AGV搬運機器人在不需要人工駕駛的情況下就能夠沿預定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。AGV小車的基本原理是接收到物料搬運指令，控制器系統(tǒng)根據(jù)AGV的當前位置和目的地址進行行駛方向的計算，規(guī)劃出最佳路線。當AGV到達目標位置并準確?？亢蟊憧赏瓿梢戚d或裝卸貨等指定動作,并隨時向系統(tǒng)報告自己的位置和運動狀態(tài)。動作完成，AGV駛向下一個目標點，完成下一個動作。若暫時無命令，AGV駛向指定的待命區(qū)域，等待任務的派遣。工作原理（一）AGV小車先進性AGV集光、機、電、計算機為一體，綜合了當今科技領域先進的理論和應用技術(shù)。導引能力強，定位精度高，自動駕駛作業(yè)性能好。（二）AGV小車可靠性在AGV系統(tǒng)的工作過程中，每一步都是一系列數(shù)據(jù)和信息的通訊交換過程，后臺有強大的數(shù)據(jù)庫支持，消除了人為因素，充分地保證AGV作業(yè)過程的可靠性，完成任務的及時性，數(shù)據(jù)信息的準確性。加工特點（三）AGV小車靈活性能夠快捷地與各類RS/AS入/出口、生產(chǎn)線、裝配線、輸送線、站臺、貨架、作業(yè)點等有機結(jié)合。能夠根據(jù)不同的需求，以不同的組合，實現(xiàn)各種不同的功能。能最大限度地縮短物流周轉(zhuǎn)周期，降低物料的周轉(zhuǎn)消耗，實現(xiàn)來料與加工、物流與生產(chǎn)、成品與銷售等的柔性銜接，最大限度地提高生產(chǎn)系統(tǒng)的工作效率。（四）AGV小車獨立性AGV能自成系統(tǒng)，在沒有其他系統(tǒng)支持條件下，作為一個獨立單元完成特定任務。（五）AGV小車兼容性AGV不僅能獨立工作，而且更善于與其他生產(chǎn)系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)、控制管理系統(tǒng)等緊密結(jié)合，具有突出的兼容性和良好的適應性。加工特點（六）AGV小車示范性代表先進的生產(chǎn)力，是企業(yè)技術(shù)進步的象征。能促進人員素質(zhì)、管理水平的提高。AGV還能促進企業(yè)標準化、規(guī)范化、信息化的基礎建設。（七）AGV小車安全性AGV作為無人駕駛的自動車輛，具有較完善的安全防護能力。有智能化的交通管理，安全避碰，多級警示，緊急制動，故障報告等。能夠在許多不適宜人類工作的場合發(fā)揮獨特作用。加工特點結(jié)構(gòu)說明AGV小車基本機構(gòu)結(jié)構(gòu)說明1.車體車體由底盤、車輪、車殼等組成，是其他部件的安裝基礎。車體盡量圓滑，或可在車殼四周貼上防撞條，在AGV與人或其他物體相撞時可起到緩沖作用。2.蓄電池和充電裝置ACV常采用24V和48V在流落電池為動力。持續(xù)匚作時間應該超過8h以上。充電模式按充電時間可分為隨機充電和全周期充電。如果充電點充足，可采用隨機充電的方式，實現(xiàn)對蓄電池的淺充淺放，既可使AGV的效率最大化，又可延長蓄電池的使用壽命。AGV不僅可以自動充電，也可手動充電。當遇到AGV電量耗盡，無法自動充電時，可由專職人員手動實現(xiàn)AGV與充電器之間的連接實施充電，蓄電池充滿手動拔取電源，充電結(jié)束，AGV可繼續(xù)工作。結(jié)構(gòu)說明3.驅(qū)動裝置驅(qū)動裝置由車輪、減速器、制動器、驅(qū)動電動機和速度控制器等部分組成。驅(qū)動裝置由計算機或者人工控制，AGV能夠接受指令并做出相應的動作。4.導引裝置導引裝置接受導引系統(tǒng)的方向信息,通過轉(zhuǎn)向裝置來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向動作。5.車上控制器車上控制器接收控制中心的命令、任務并執(zhí)行相應的指令，并將自身的運行狀態(tài)、位置、速度和故障消息等及時地反饋給控制中心。結(jié)構(gòu)說明6.通信裝置可通過通信裝置實現(xiàn)AGV與地面控制器和地面監(jiān)控設備之間的信息交換。7.移栽裝置移載裝置與所搬貨物直接接觸，實現(xiàn)貨物的轉(zhuǎn)移。8.信息傳輸與處理裝置信息傳輸與處理裝置的主要功能是實現(xiàn)AGV的實時監(jiān)控，監(jiān)控AGV所處的地面狀態(tài),并與地面控制站實時進行信息傳遞。操作規(guī)程-開機之前設置1、打開AGV小車電源1分鐘后，打開AGV小車上電腦里的車載系統(tǒng)軟件，打開后，選擇手動開磁導。2、打開AGV服務器電腦里的調(diào)度系統(tǒng)軟件。3、AGV小車需要在磁條內(nèi)，點擊前巡或后巡調(diào)整好位置,如果AGV小車前巡時，一直往一邊走，檢查