智能制造生產(chǎn)線技術及應用 課件 項目四-4FANUC工業(yè)機器人編程指令3_第1頁
智能制造生產(chǎn)線技術及應用 課件 項目四-4FANUC工業(yè)機器人編程指令3_第2頁
智能制造生產(chǎn)線技術及應用 課件 項目四-4FANUC工業(yè)機器人編程指令3_第3頁
智能制造生產(chǎn)線技術及應用 課件 項目四-4FANUC工業(yè)機器人編程指令3_第4頁
智能制造生產(chǎn)線技術及應用 課件 項目四-4FANUC工業(yè)機器人編程指令3_第5頁
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文檔簡介

FANUC機器人編程指令（三）智能制造產(chǎn)線生產(chǎn)性實訓程序編輯涉及的基本操作（一）運動指令格式參數(shù)修改在編輯界面，移動光標到運動指令不同參數(shù)上，可對相應內(nèi)容進行修改。光標移至運動指令“L”處，按下“選擇”，可修改運動指令形式，移動光標選擇需要的形式按“ETER”鍵確定。光標移至運動指令“FINE”處，按下“選擇”，可修改“FINE”或“CNT”；光標移至運動指令“1”處，可直接輸入數(shù)值修改示教點編號，按下“ENTER”鍵可對改示教點添加注釋。程序編輯涉及的基本操作（二）修改位置點方法一：示教修改將機器人TCP點移動到新位置。在示教器編輯界面，如圖4-53所示移動光標到需要修改的行，按下“SHIFT+F5修正位置”，即可將此時機器人位置數(shù)據(jù)更新至示教點。指令前出現(xiàn)“@”說明已修改成功。方法二：直接輸入（已知新位置的坐標信息）在程序編輯界面，用上下方向鍵將光標移到需要修改的程序行，左右方向鍵移動光標到位置點編號，按下“修正位置”，進入位置詳細信息界面，在此界面可進行坐標輸入。注意，點擊“形式”可切換坐標表示形式，可根據(jù)已知的新位置坐標信息對應調(diào)整。示教點位置修正示教點位置輸入程序編輯涉及的基本操作（三）指令的插入、復制、粘貼、刪除用“Select”鍵選擇程序進入編輯界面，按下功能拓展鍵，進入下一頁。按下“編輯”鍵彈出子

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