工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員題及答案

工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員題及答案單選題1.做勻減速直線運動的物體經(jīng)4s后停止，若在第1s內(nèi)的位移是14m，則最后1s的位移是（）。A、3.5mB、2mC、1mD、0m參考答案：B2.最小定位時間屬于（）測試。A、能耗B、動態(tài)C、壽命D、靜態(tài)參考答案：B3.自由曲線插補指令是（）。A、MOVELB、MOVECC、MOVEJD、MOVES參考答案：B4.自控系統(tǒng)開環(huán)放大倍數(shù)（）越好。A、越大B、在保證系統(tǒng)動態(tài)特性前提下越大C、越小D、在保證系統(tǒng)動態(tài)特性前提下越小參考答案：B5.自工業(yè)機器人誕生以來，（）行業(yè)一直是其應(yīng)用的主要領(lǐng)域。A、電子B、航天C、通信D、汽車參考答案：D6.自動控制系統(tǒng)中，主要用來產(chǎn)生偏差的元件稱為（）。A、比較元件B、給定元件C、反饋元件D、放大元件參考答案：A7.裝配機器人的規(guī)格確定，不考慮以下哪些問題。（）A、作業(yè)行程B、機器重量C、工作速度D、承載能力參考答案：B8.主程序?qū)ψ映绦虻恼{(diào)用的指令為（）。A、程序名直接調(diào)用B、JMP/LBLC、SELECTD、WAIT參考答案：A9.軸向間隙是直接影響（）的傳動精度。A、齒輪傳動B、液化傳動C、蝸桿副傳動D、絲杠螺母副參考答案：D10.中性點不接地，而設(shè)備外殼接地的形式叫（）。A、保護(hù)接零B、保護(hù)接地C、接地或接零D、不確定參考答案：B11.中小容量異步電動機的過載保護(hù)一般采（）。A、熔斷B、磁力啟動C、熱繼電器D、電壓繼電器參考答案：C12.中斷聲明必須位于程序的（）部分。A、指令部分B、聲明部分C、數(shù)據(jù)部分D、結(jié)構(gòu)部分參考答案：A13.智能組件是實施（）的基礎(chǔ)，它可以提高生產(chǎn)效率，確?？勺匪莸馁|(zhì)量和數(shù)據(jù)透明度。A、工業(yè)2.0B、工業(yè)3.0C、工業(yè)4.0D、工業(yè)5.0參考答案：C14.質(zhì)量管理工作中的PDCA循環(huán)中“C”是指（）。A、計劃B、執(zhí)行C、檢查D、總結(jié)參考答案：C15.職業(yè)道德通過（），起著增強企業(yè)凝聚力的作用。A、協(xié)調(diào)職工之間的關(guān)系B、增加職工福利C、為職工創(chuàng)造發(fā)展空間D、調(diào)節(jié)企業(yè)參考答案：A16.直接對控制對象進(jìn)行操作的元件稱為（）。A、給定元件B、放大元件C、比較元件D、執(zhí)行元件參考答案：D17.正確闡述職業(yè)道德與人們事業(yè)的關(guān)系的選項是（）。A、沒有職業(yè)道德的人不會獲得成功B、要取得事業(yè)的成功，前提條件是要有職業(yè)道德C、事業(yè)成功的人往往并不需要較高的職業(yè)道德D、職業(yè)道德是人獲得事業(yè)成功的重要條件參考答案：D18.正常情況下機器人第六軸可以運行（）。A、180°B、360°C、大于360°D、90°參考答案：C19.真空斷路器的行程是多少（）。A、30B、20C、10D、5參考答案：C20.照明用電配線中負(fù)荷較大才用（）制供電。A、200V單相B、200V三相C、380/220V三相四線參考答案：C21.長時間無人監(jiān)視的設(shè)備需設(shè)（）。A、熔斷保護(hù)B、低壓斷路器保護(hù)C、過負(fù)荷保護(hù)D、不需要保護(hù)參考答案：C22.長期工作制運行的設(shè)備一般按實際最大負(fù)荷電流占交流接觸器額定工作電流的（）選用交流接觸器。A、67%～75%B、0.8C、16%～20%D、1參考答案：A23.閘管逆變器輸出交流電的頻率由（）來決定。A、一組晶閘管的導(dǎo)通時間B、兩組晶閘管的導(dǎo)通時間C、一組晶閘管的觸發(fā)脈沖頻率D、兩組晶閘管的觸發(fā)脈沖頻率參考答案：D24.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒相和定位。A、一B、二C、三D、四參考答案：C25.在自動運行時，遇到機器人等待信號時（）。A、直接跳過B、讓PLC屏蔽C、禁止自動模式時模擬信號和指令D、沒要求參考答案：C26.在載荷大，定心精度要求高的場合，宜選用（）聯(lián)接。A、平鍵B、半圓鍵C、銷D、花鍵參考答案：D27.在有源逆變電路中，逆變角的移相范圍應(yīng)選（）為最好。A、90o-180oB、35o-90oC、0o-90oD、0o-180o參考答案：B28.在速度、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，在負(fù)載變化時出現(xiàn)偏差，消除偏差主要靠（）。A、速度調(diào)節(jié)器B、電流調(diào)節(jié)器C、電流、速度調(diào)節(jié)器D、比例積分調(diào)節(jié)器參考答案：A29.在輸入量不變的情況下，若引入反饋后（），則說明引入的反饋為負(fù)反饋。A、輸入電阻增大B、輸出量增大C、凈輸入量增大D、凈輸入量減小參考答案：D30.在夾具中，夾緊力的作用方向應(yīng)與鉆頭軸線的方向（）。A、平行B、垂直C、傾斜D、相交參考答案：A31.在機器人運行過程中遇到姿態(tài)導(dǎo)致的奇點問題，可以通過添加（）指令來糾正。A、PTPB、LINC、CIRCD、SPLINE參考答案：A32.在機器人焊接性能試驗中，用得最多的是（）。A、接頭腐蝕試驗B、接頭力學(xué)性能試驗C、焊接裂紋試驗D、硬度試驗參考答案：C33.在機器人搬運任務(wù)中當(dāng)靠近工件時應(yīng)該采用（）方式運行。A、線性B、單軸C、自動D、增量參考答案：D34.在機器人安裝有焊槍等末端執(zhí)行器的狀態(tài)下進(jìn)行運送時，應(yīng)該注意（）。A、正常運輸B、使用木材或固定夾具套件固定后運輸C、需將末端執(zhí)行器朝上后進(jìn)行包裝運輸D、不需要安裝在貨盤上進(jìn)行運輸參考答案：B35.在串行接口EPA開發(fā)平臺中，硬件接口包含（）。A、一個網(wǎng)絡(luò)接口B、一個串行接口C、部分GPIO接口D、以上均是參考答案：D36.在步進(jìn)電動機驅(qū)動電路中，脈沖信號經(jīng)（）放大器后控制步進(jìn)電動機勵磁繞組。A、電流B、電壓C、功率D、直流參考答案：C37.在博圖軟件中，在使用面板時，接口變量的數(shù)量由（）決定。A、面板的動態(tài)屬性B、面板變量的數(shù)量C、面板使用按鈕的數(shù)量D、面板中事件的數(shù)量參考答案：A38.在博圖軟件中，建立一個有10個布爾量的UDT數(shù)據(jù)類型，在數(shù)據(jù)塊中使用這個數(shù)據(jù)類型時占用的數(shù)據(jù)空間是（）個字節(jié)。A、1B、2C、3D、4參考答案：B39.在博圖軟件中，當(dāng)用到非西門子設(shè)備時，需要進(jìn)行設(shè)備更新，在“選項”中（）目錄下進(jìn)行更新。A、設(shè)置B、支持包C、安裝設(shè)備描述文件GSDD、全局庫參考答案：B40.在博圖軟件中，安全程序主調(diào)用默認(rèn)是在（）塊中。A、OB35B、OB36C、FB1D、OB1參考答案：A41.在θ--r操作機動力學(xué)方程中，其主要作用的是（）。A、哥氏項和重力項B、重力項和向心項C、慣性項和哥氏項D、慣性項和重力項參考答案：D42.在WorkVisual中點擊搜索若提示未找到機器人單元，不可能是以下哪種原因（）。A、網(wǎng)線未連接正確B、IP地址設(shè)置錯誤C、電腦上插著U盤D、網(wǎng)絡(luò)端口損壞參考答案：C43.在SPWM逆變器中主電路開關(guān)器件多采用（）。A、IGBTB、普通晶閘管C、GTOD、MCT參考答案：A44.在SimPro程序編輯界面圖標(biāo)表示哪個指令（）。A、LINB、PTPC、CIRCD、PTPHome參考答案：D45.在S7-12001214C的PLC中支持的模擬量信號有（）。A、僅電流型號B、僅電壓信號C、電流電壓信號都支持D、電流電壓信號都不支持參考答案：B46.在RobotStudio軟件中要實現(xiàn)手動線性操作下面哪個步驟是必須的（）。A、打開虛擬示教器B、建立機器人系統(tǒng)C、建立工件模塊D、建立工具模塊參考答案：B47.在PLC編程中，最常用的編程語言是（）。A、LADB、STLC、FBDD、C參考答案：A48.在KUKSim中，下列操作無法實現(xiàn)的是（）。A、將仿真模型轉(zhuǎn)換成圖紙B、仿真模型以不同視圖的形式展現(xiàn)在同一張圖紙中C、圖紙中的模型能更改位置D、圖紙以STEP格式導(dǎo)出參考答案：D49.在KUKA機器人中正常聯(lián)動生產(chǎn)時,機器人示教編程器上用戶組模式應(yīng)該打到（）。A、操作人員模式B、管理員模式C、調(diào)試人員模式D、專家模式參考答案：A50.在FX2N自控系統(tǒng)中對于溫度控制可用（）擴(kuò)展模塊。A、FX2N－4ADB、FX2N－4DAC、FX2N-4AD-TCD、FX0N－3A參考答案：C51.在AL語言中，坐標(biāo)系可通過調(diào)用函數(shù)（）來構(gòu)成。A、FRAMEB、VECTORC、ROTD、TRANS參考答案：A52.在（）情況下，機器人不需要校準(zhǔn)機械零點。A、電池電量不足，更換電池B、更換機器人本體或控制器C、轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器數(shù)據(jù)丟失D、強制關(guān)機后參考答案：D53.運轉(zhuǎn)執(zhí)行氣動元件時，最初進(jìn)行的操作是（）。A、調(diào)整減壓閥的壓力B、調(diào)整油霧器滴油量C、進(jìn)行執(zhí)行元件的速度控制D、調(diào)整執(zhí)行元件的緩沖參考答案：A54.運用云計算、數(shù)據(jù)挖掘以及模糊識別等人工智能技術(shù)，對海量的數(shù)據(jù)和信息進(jìn)行分析和處理，對物體實施智能化的控制，指的是（）。A、可靠傳遞B、全面感知C、智能處理D、互聯(lián)網(wǎng)參考答案：A55.運行中的發(fā)電機功率因數(shù)不能超過（）。A、0.8B、0.85C、0.9D、0.95參考答案：D56.與工業(yè)以太網(wǎng)Ethernet/IP互補的設(shè)備層現(xiàn)場總線是（）。A、ROFIBUSB、CC-LinkC、RS-485D、DeviceNet參考答案：D57.有一個三相六極轉(zhuǎn)子上有40齒的步進(jìn)電動機，采用單三拍供電，則電動機步矩角為（）。A、3°B、6°C、9°D、12°參考答案：A58.有些液壓泵在工作時，每一瞬間的流量各不相同，但在每轉(zhuǎn)中按同一規(guī)律重復(fù)變化，這就是泵的流量脈動。瞬時流量一般指的是瞬時（）。A、實際流量B、理論流量C、額定流量D、損失流量參考答案：B59.有（）種KUKA標(biāo)準(zhǔn)抓爪類型。A、3B、5C、7D、9參考答案：B60.游標(biāo)量具的讀數(shù)原理是利用（）的差來進(jìn)行讀數(shù)。A、尺身刻線間距與游標(biāo)刻線B、刻線間距與游標(biāo)C、尺身與游標(biāo)D、尺身刻線間距參考答案：A61.由員工和管理層組成的一個共同體，能合理利用每一個成員的知識和技能，協(xié)同工作，解決問題，達(dá)到共同的目標(biāo)，這個共同體被稱之為（）。A、群體B、團(tuán)隊C、公司D、個體參考答案：B62.由于電壓的波動性，在使用模擬量采集數(shù)據(jù)的時候需要進(jìn)行（）。A、多次采集進(jìn)行分析，對變送器進(jìn)行標(biāo)定B、一次采集分析，無需標(biāo)定C、多次采集，無需標(biāo)定D、一次采集分析，進(jìn)行標(biāo)定參考答案：A63.由于步進(jìn)電機的運行拍數(shù)不同，所以一臺步進(jìn)電機可以有（）個步距角。A、1B、2C、3D、4參考答案：B64.用于測試的儀器儀表，必須具有（）。A、發(fā)票B、有效期內(nèi)校準(zhǔn)證書C、說明書D、合格證參考答案：B65.溢流閥不起（）作用。A、溢流B、減壓C、穩(wěn)壓D、限壓參考答案：B66.異種鋼焊接時，選擇工藝參數(shù)主要考慮的原則是（）。A、增大熔合比B、減小熔合比C、焊接效率高D、焊接成本低參考答案：B67.以下說法正確的是（）。A、時間響應(yīng)只能分析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)B、頻率特性只能分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)C、時間響應(yīng)和頻率特性都能揭示系統(tǒng)的動態(tài)特性D、頻率特性沒有量綱參考答案：C68.以下屬于工業(yè)機器人內(nèi)部傳感器的是（）。A、視覺傳感器B、力覺傳感器C、距離傳感器D、速度傳感器參考答案：D69.以下屬于低層協(xié)議的是（）。A、FTPB、IPC、UDPD、TCP參考答案：B70.以下不屬于機器人日常點檢項目的是（）。A、控制柜門維護(hù)B、控制柜風(fēng)扇維護(hù)C、機器人導(dǎo)線和插頭維護(hù)D、更換減速機參考答案：D71.已知單活塞桿液壓缸兩腔有效面積A1=2A2，液壓泵供油流量為q，如果將液壓缸差動連接，活塞實現(xiàn)差動快進(jìn)，那么進(jìn)入大腔的流量是（）。A、0.5qB、1.5qC、1.75qD、2q參考答案：B72.已知單活塞桿液壓缸的活塞直徑D為活塞直徑d的兩倍，差動連接的快進(jìn)速度等于非差動連接前進(jìn)速度的（）倍。A、1B、2C、3D、4參考答案：D73.移動式電動工具的電源線引線長度一般不應(yīng)超過（）米。A、2B、3C、4D、5參考答案：B74.一臺需制動平穩(wěn)、制動能量損耗小的電動機應(yīng)選用（）。A、反接制動B、能耗制動C、回饋制動D、電容制動參考答案：B75.一水平放置的雙伸出桿液壓缸，采用三位四通電磁換向閥，要求閥處于中位時，液壓泵卸荷，且液壓缸浮動，其中位機能應(yīng)選用（）。A、O型B、M型C、Y型D、H型參考答案：D76.一個40W、220V家用電器，若誤接在380V上，則其消耗功率為（）。A、120WB、69WC、23WD、40W參考答案：A77.一般機器人操作機中，決定姿態(tài)的機構(gòu)是（）。A、端拾器B、基座C、手臂D、手腕參考答案：C78.一般工作部件在低速時要求有（）。A、較大的轉(zhuǎn)矩B、較大的功率C、較小的轉(zhuǎn)矩D、較小的功率參考答案：A79.一般而言PLC的I/O點數(shù)要冗余多少（）。A、0.05B、0.1C、0.15D、0.2參考答案：A80.一般產(chǎn)品30kg要選多少kg負(fù)載機器人（）。A、35KGB、40KGC、50KGD、60KG參考答案：D81.液壓元件使用壽命長是因為（）。A、易過載保護(hù)B、能自行潤滑C、工作平穩(wěn)D、操縱方便參考答案：B82.液壓傳動中容易控制的是（）。A、壓力、方向和流量B、泄漏、噪聲C、沖擊、振動D、溫度參考答案：A83.先導(dǎo)通道的形成是以（）的出現(xiàn)為特征。A、碰撞游離B、表現(xiàn)游離C、熱游離D、光游離參考答案：C84.下述電動機安裝時要作的檢查內(nèi)容中，（）是不需要作的。A、檢查各緊固螺絲是否松動，電動機轉(zhuǎn)動是否靈活，有無雜音B、檢查電動機有關(guān)部件的配合精度C、臥式電機的水平度，立式電機的垂直度應(yīng)合格D、傳動裝置與電動機應(yīng)有合格的軸向同心度和徑向平行度檢查安裝基礎(chǔ)應(yīng)牢固參考答案：B85.下面語句中，無論條件是否成立，都會執(zhí)行一次的是（）。A、forB、ifC、whileD、dowhile參考答案：D86.下面屬于雙字尋址的是（）。A、QW1B、V10.0C、IB0D、MD10參考答案：D87.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器的是（）。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、壓覺傳感器D、熱敏電阻參考答案：D88.下面給出的量中，不屬于電工測量對象的是（）。A、電功率B、磁通量C、流量D、頻率參考答案：C89.下面（）不屬于裝配工藝過程的內(nèi)容。A、裝配工序有工步的劃分B、裝配工作C、調(diào)整、精度檢修和試車D、噴漆、涂油、裝箱參考答案：A90.下列坐標(biāo)系中不可自由定義的坐標(biāo)系是（）。A、WORLDB、TOOLC、BASED、FLANGE參考答案：D91.下列指令中用于更改機器人位置數(shù)據(jù)的是（）。A、TOUCHUPB、LINC、PTPD、CIRC參考答案：A92.下列選項中屬于職業(yè)道德范疇的是（）。A、企業(yè)經(jīng)營業(yè)績B、企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略C、員工的技術(shù)水平D、人們的內(nèi)心信念參考答案：D93.下列選項中,關(guān)于職業(yè)道德與人們事業(yè)成功的關(guān)系的敘述中正確的是（）。A、職業(yè)道德是人事業(yè)成功的重要條件B、職業(yè)道德水平高的人肯定能夠取得事業(yè)的成功C、缺乏職業(yè)道德的人更容易獲得事業(yè)的成功D、人的事業(yè)成功與否與職業(yè)道德無關(guān)參考答案：A94.下列選項中，不屬于物聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)層的主要技術(shù)的是（）。A、Internet技術(shù)B、移動通信網(wǎng)技術(shù)C、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)D、數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)參考答案：D95.下列哪一項不是傳感器的組成元件（）。A、敏感元件B、轉(zhuǎn)換元件C、變換電路D、電阻電路參考答案：D96.下列哪些選項屬于控制系統(tǒng)核心技術(shù)與專業(yè)（）。A、電子信息科學(xué)與技術(shù)B、機器人控制算法C、計算機科學(xué)與技術(shù)D、以上都是參考答案：D97.下列哪項不屬于機械設(shè)計非標(biāo)準(zhǔn)件（）。A、夾具B、工裝C、傳送帶D、機器人本體參考答案：D98.下列（）控制過程不受輸入的負(fù)載數(shù)據(jù)的影響。A、速度和加速度監(jiān)控B、碰撞監(jiān)控C、距離監(jiān)控D、能量監(jiān)控參考答案：C99.下列（）措施對提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果。A、增加開環(huán)極點B、在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋C、增加開環(huán)零點D、引入串聯(lián)超前校正裝置參考答案：A100.下列（）安全警示標(biāo)志警示誤操作時有可能發(fā)生死亡或重傷重大事故。A、危險B、強制C、注意D、禁止參考答案：A101.系統(tǒng)已給出確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）。A、系統(tǒng)辨識B、系統(tǒng)分析C、最優(yōu)設(shè)計D、最優(yōu)控制參考答案：D102.系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）。A、最優(yōu)控制B、系統(tǒng)辨識C、系統(tǒng)分析D、最優(yōu)設(shè)計參考答案：A103.系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為（）。A、系統(tǒng)綜合B、系統(tǒng)辨識C、系統(tǒng)分析D、系統(tǒng)設(shè)計參考答案：C104.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指（）的數(shù)學(xué)表達(dá)式。A、輸入信號B、輸出信號C、系統(tǒng)的動態(tài)特性D、系統(tǒng)的特征方程參考答案：D105.五位二進(jìn)制光電編碼盤（格雷碼編碼盤）分辨的最小角度為（）。A、11.25°B、22.5°C、5.625°D、45°參考答案：A106.無刷直流電動機與一般直流電動機最大的優(yōu)點區(qū)別是（）。A、無滑動接觸和換向火花，可靠性高以及無噪聲B、調(diào)速范圍廣C、起動性能好D、調(diào)速性能好參考答案：A107.無刷直流電動機與一般的直流電動機一樣具有良好的伺服控制性能，可以通過改變（）實現(xiàn)無級調(diào)速。A、電樞繞組電阻B、轉(zhuǎn)子電阻C、負(fù)載D、電源電壓參考答案：D108.為了促進(jìn)企業(yè)的規(guī)范化發(fā)展，需要發(fā)揮企業(yè)文化的（）功能。A、娛樂B、主導(dǎo)C、決策D、自律參考答案：D109.為了保證疊片質(zhì)量和提高工作效率，可采用定位棒，以圓孔定位。定位棒的直徑比孔?。ǎ?，而比絕緣管直徑大1-2mm。A、0.5-1mmB、1-2mmC、2-3mmD、3-5mm參考答案：B110.為防止觸摸屏誤操作，可通過點擊（）來鎖定觸摸屏。A、鎖定屏幕B、手動操縱C、校準(zhǔn)D、資源管理器參考答案：A111.為變壓器安裝氣體繼電器時，外殼上箭頭方向，應(yīng)（）。A、指向油枕方向B、背向油枕方向C、朝上D、朝下參考答案：A112.為保證負(fù)載變化時，節(jié)流閥的前后壓力差不變，是通過節(jié)流閥的流量基本不變，往往將節(jié)流閥與定差減壓閥串聯(lián)組成調(diào)速閥，或?qū)⒐?jié)流閥與（）并聯(lián)組成旁通型調(diào)速閥。A、減壓閥B、定差減壓閥C、溢流閥D、差壓式溢流閥參考答案：D113.為保證負(fù)載變化時，節(jié)流閥的前后壓力差不變，是通過節(jié)流閥的流量基本不變，往往將節(jié)流閥與（）串聯(lián)組成調(diào)速閥。A、減壓閥B、定差減壓閥C、溢流閥D、差壓式溢流閥參考答案：B114.微機中的中央處理器包括控制器和（）。A、ROMB、RAMC、儲存器D、運算器參考答案：D115.萬用表測量電阻時的調(diào)零是放在Ω范圍內(nèi)的適當(dāng)位置，兩表筆短路，旋轉(zhuǎn)Ω調(diào)零旋鈕，使指針的電阻在0Ω上，如果調(diào)不到0，說明（）。A、儀表損壞，得修理B、儀表帶電，需接零C、說明電池電壓不足，需要更換D、參考答案：C116.調(diào)速系統(tǒng)的靜差率一般是指系統(tǒng)在（）。A、高速時的靜差率B、低速時的靜差率C、額定轉(zhuǎn)速時的靜差率D、整個調(diào)速過程的靜差率參考答案：B117.調(diào)速閥的組成是節(jié)流閥和（）。A、溢流閥B、定差減壓閥C、順序閥D、單向閥參考答案：B118.隨動系統(tǒng)對（）要求較高。A、快速性B、穩(wěn)定性C、準(zhǔn)確性D、振蕩次數(shù)參考答案：A119.松下A6伺服電機可以用（）方式控制。A、高速脈沖B、通訊C、模擬量D、以上都可以參考答案：D120.伺服電動機將輸入的電壓信號變換成（），以驅(qū)動控制對象。A、動力B、位移C、電流D、轉(zhuǎn)矩和速度參考答案：D121.數(shù)據(jù)類型BOOL在程序中所代表的類型為（）。A、數(shù)字量B、模擬量C、邏輯量D、布爾量參考答案：D122.輸入采樣階段，PLC的CPU對各輸入端子進(jìn)行掃描，將輸入信號送入（）。A、外部I存儲器（PI）B、累加器（ACCU）C、輸入映像寄存器（PII）D、數(shù)據(jù)塊（DB/DI）參考答案：C123.手動操作機器人的時候，機器人的速度與操縱桿的（）有關(guān)。A、幅度B、大小C、顏色D、方向參考答案：A124.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動作是否正常，同時對電極頭的要求是（）。A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行D、以上都對參考答案：A125.使用Q系列C24時，專用指令SPBUSY的功能是（）。A、發(fā)送數(shù)據(jù)B、接收數(shù)據(jù)（讀取接收到的數(shù)據(jù)）C、使用響應(yīng)要求功能發(fā)送數(shù)據(jù)D、對每條專用指令讀取發(fā)送接收的數(shù)據(jù)狀態(tài)參考答案：D126.使用Q系列C24時，（）指令的功能是使用響應(yīng)要求功能發(fā)送數(shù)據(jù)。A、UFRCVB、ONDEMANDC、BIDOUTD、BIDIN參考答案：B127.實時以太網(wǎng)通信行規(guī)是（）。A、IEC61784-2B、IEC61158C、IEEE802.3D、ISO/IEC8802-3參考答案：A128.時域分析的性能指標(biāo)，（）指標(biāo)是反映相對穩(wěn)定性A、上升時間B、峰值時間C、調(diào)整時間D、最大超調(diào)量參考答案：D129.時分多路復(fù)用信號的特征是（）。A、在時域混疊在一起，在頻域混疊在一起B(yǎng)、在時域混疊在一起，在頻域可分辨C、在時域可分辨，在頻域可分辨D、在時域可分辨，在頻域混疊在一起參考答案：D130.設(shè)置機器人時，應(yīng)該注意（）。A、安裝完成后拆下機器人搬運部件B、機器人可以在任意姿勢下被搬運C、搬運時無需將工件拆下D、搬運時可以使用橫向拉拽吊環(huán)螺釘參考答案：A131.設(shè)定變量a，其數(shù)值為10或-20，要求每次運行該指令，a值變化，則可用（）。A、a=a+10B、a=-10-aC、a=-10D、a=-20參考答案：B132.設(shè)備驗收報告一般由（）和驗收情況兩大部分組成。A、規(guī)格型號B、數(shù)量C、設(shè)備內(nèi)容D、技術(shù)要求參考答案：C133.三相交流換向器電動機的缺點之一是工作電壓不能太高，一般額定電壓為（）。A、小于250ｖB、大于250ｖC、小于500ｖD、大于500ｖ參考答案：C134.三相發(fā)電機發(fā)出的三相交流電的最大值相等、頻率相同，只是（）。A、相位角為120B、初相角為120C、初相位互差120D、相位角相差120參考答案：C135.三相半波可控整流電路的自然換相點是（）。A、交流相電壓的過零點B、本相相電壓與相鄰相電壓正半周的交點處C、比三相半控整流電路的自然換相點超前30°D、比三相半控整流電路的自然換相點滯后60°參考答案：B136.三菱熱電偶輸入模塊Q64RD的I/O信號中模塊就緒信號是（）。A、X0B、X1C、Y0D、Y1參考答案：A137.三菱Q系列高速計數(shù)模塊QD62系列計數(shù)器讀寫使用（）指令。A、FROM/TOB、WRITE/READC、REMFR/REMTOD、BUFSND/BUFRCV參考答案：A138.三菱FX型PLC一個晶體管輸出點輸出電流是（）。A、1AB、200mAC、300mAD、2A參考答案：C139.三個結(jié)構(gòu)完全相同的線圈，若一個放鐵芯，一個放銅芯，一個在空氣中，當(dāng)三個線圈通以相同的電流時，產(chǎn)生的磁感應(yīng)強度最大的是（）。A、放有鐵芯的線圈B、放有銅芯的線圈C、放在空氣中的線圈D、一樣大參考答案：A140.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒有零點和極點，則該系統(tǒng)稱作（）。A、非最小相位系統(tǒng)B、最小相位系統(tǒng)C、不穩(wěn)定系統(tǒng)D、振蕩系統(tǒng)參考答案：B141.若梯形圖中某一輸出過程映像位Q的線圈“斷電”，對應(yīng)的輸出過程映像位為狀態(tài)，輸出刷新后，對應(yīng)的硬件繼電器常開觸點（）。A、0，斷開B、0，閉合C、1，斷開D、1，閉合參考答案：A142.軟啟動器中晶閘管調(diào)壓電路采用（）時，主電路中電流諧波最小。A、三相全控Y連接B、三相全控Y連接C、三相半控Y連接D、星三角連接參考答案：A143.如某晶閘管的正向阻斷重復(fù)峰值電壓為745V，反向重復(fù)峰值電壓為825V，則該晶閘管的額定電壓應(yīng)為（）。A、700VB、750VC、800VD、850V參考答案：B144.如果語句在什么情況下可以省略（）。A、執(zhí)行語句有一條以內(nèi)語句B、執(zhí)行語句只有一條語句C、判斷條件一直為真D、判斷條件一直為假參考答案：C145.如果需要跳步，正確的是（）。A、跳步執(zhí)行程序，必須單步且速度控制在10%以下B、跳步執(zhí)行程序，且速度控制在10%以下C、跳步執(zhí)行程序，且速度控制在5%以下D、跳步執(zhí)行程序，必須單步且速度控制在15%參考答案：A146.熱繼電器的保護(hù)特性與電動機過載特性貼近，是為了充分發(fā)揮電機的（）能力。A、過載B、控制C、節(jié)流D、機械參考答案：A147.確定根軌跡大致走向，一般需要用（）條件就夠了A、特征方程B、幅角條件C、幅值條件D、幅值條件和幅角條件參考答案：D148.區(qū)域監(jiān)控的特性有（）。A、當(dāng)機器人TCP點將到達(dá)某個區(qū)域的邊界時，機器人停止B、當(dāng)TCP點進(jìn)入或離開某個區(qū)間時輸出一個信號C、各種操作模式下均有作用D、以上都是參考答案：D149.切削塑性較大的金屬材料時形成（）切屑。A、帶狀B、擠裂C、粒狀D、崩碎參考答案：A150.千分尺的制造精度主要是由它的（）來決定的。A、刻線精度B、測微螺桿精度C、微分筒精度D、固定套筒精度參考答案：B151.氣管接頭一般分為金屬接頭和（）。A、炭纖維接頭B、木質(zhì)接頭C、塑料接頭D、玻璃纖維參考答案：C152.氣動儀表中，將測量參數(shù)與給定參數(shù)比較并進(jìn)行處理，使被控參數(shù)按需要的規(guī)律變化的是（）。A、變送器B、比值器C、調(diào)節(jié)器D、轉(zhuǎn)換器參考答案：C153.氣動系統(tǒng)由執(zhí)行元件、（）和工作介質(zhì)組成。A、氣源裝置B、氣動控制元件C、氣動輔助元件D、以上都是參考答案：D154.噴涂機器人一般采用（）驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點。A、電機B、液壓C、電力D、步進(jìn)電機參考答案：B155.那諾閥動作壓力范圍是（）。A、8-10barB、6-10barC、2-10barD、2-8bar參考答案：A156.哪一個機器人品牌屬于進(jìn)口（）。A、埃夫特B、圖靈C、新松D、電裝參考答案：D157.哪個不是QRCode條碼的特點（）。A、超高速識讀B、全方位識讀C、行排式D、能夠有效地表示中國漢字、日本漢字參考答案：D158.哪個ZONE可提高運動速度最多（）。A、Z1B、Z5C、Z100D、FINE參考答案：C159.螺紋副在摩擦系數(shù)一定時,螺紋的牙型角越大,則（）。A、當(dāng)量摩擦系數(shù)越小，自鎖性能越好B、當(dāng)量摩擦系數(shù)越小，自鎖性能越差C、當(dāng)量摩擦系數(shù)越大，自鎖性能越差D、當(dāng)量摩擦系數(shù)越大，自鎖性能越好參考答案：D160.籠形異步電動機啟動時沖擊電流大，是因為啟動時（）。A、電動機轉(zhuǎn)子繞組電動勢大B、電動機溫度低C、電動機定子繞組頻率低D、電動機啟動轉(zhuǎn)矩大參考答案：A161.六個基本視圖中最常用的是（）視圖。A、主、右、仰B、主、俯、左C、后、右、仰D、主、左、仰參考答案：B162.流率為800kmol/h、組成為0.4的二元理想溶液精餾分離，要求塔頂產(chǎn)品組成達(dá)到0.7，塔底殘液組成不超過0.1，泡點進(jìn)料，回流比為2.5。要使塔頂采出量達(dá)到500kmol/h，應(yīng)采取措施是（）。A、增加塔板數(shù)B、加大回流比C、改變進(jìn)料熱狀況D、增加進(jìn)料量參考答案：D163.連接電源插銷時需要注意（）。A、只有具有技術(shù)的作業(yè)人員才可以將電源插銷連接在電源電纜上B、電源插銷可以全球通用C、在沒有接地的情況下可以不連接接地線D、連接時不需要注意電源電壓參考答案：A164.利用增量式光電編碼器以數(shù)字方式測量機器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)速，若已知編碼器輸出為1500脈沖/轉(zhuǎn)，高速脈沖源周期為0.2ms，對應(yīng)編碼器的2個脈沖測得計數(shù)值為120，則關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動角速度的值為（）。A、0.25rad/sB、0.349rad/sC、0.5rad/sD、1rad/s參考答案：B165.利用分度頭可在工件上劃出圓的（）。A、等分線B、不等分線C、等分線或不等分線D、以上敘述都不正確參考答案：C166.利用RFID、傳感器、二維碼等隨時隨地獲取物體的信息，指的是（）。A、可靠傳遞B、全面感知C、智能處理D、互聯(lián)網(wǎng)參考答案：B167.利用（）制成的光電器件有光敏二極管、光敏三極管和光電池等。A、壓電效應(yīng)B、光生伏特效應(yīng)C、內(nèi)光電效應(yīng)D、光電導(dǎo)效應(yīng)參考答案：C168.力覺傳感器主體由安裝負(fù)載部、固定部和（）構(gòu)成。A、電子電路B、開關(guān)電路C、內(nèi)部線纜D、適配器參考答案：A169.力覺傳感器是由傳感器主體、傳感器適配器和（）構(gòu)成。A、傳感器電纜B、傳感器變送器C、傳感器支架D、傳感器印刷電路板參考答案：A170.力傳感器安裝在工業(yè)機器人上的位置，通常不會在以下哪個位置（）。A、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上B、機器人腕部C、手指指尖D、機座參考答案：D171.理想的驅(qū)動電源應(yīng)使通過步進(jìn)電機的繞組電流盡量接近（）波形。A、正弦波B、矩形波C、三角波D、鋸齒波參考答案：B172.空間中點的齊次坐標(biāo)是采用（）個元素的列陣來描述的。A、2B、3C、4D、5參考答案：C173.可用于標(biāo)準(zhǔn)電路和內(nèi)三角電路的西門子軟啟動器型號是（）。A、3RW30B、3RW31C、3RW22D、3RW34參考答案：D174.可使液壓缸鎖緊，液壓泵卸荷的是（）。A、H型閥B、M型閥C、O型閥D、P型閥參考答案：B175.絕緣柵雙極晶體管屬于（）控制元件。A、電壓B、電流C、功率D、頻率參考答案：A176.絕對式光電編碼器適用的場合是（）。A、數(shù)控車床B、伺服傳動C、長期定位控制裝置D、軍事目標(biāo)測定儀器參考答案：C177.距離II段保護(hù)，防止過渡電阻影響的方法是（）。A、利用記憶回路B、引入第三相電壓C、利用瞬時測定量回路D、采用90°接線方式參考答案：C178.具有矢量控制功能的西門子變頻器型號是（）。A、MM410B、MM420C、MM430D、MM440參考答案：B179.矩陣式二維條碼有（）。A、PDF417B、CODE49C、CODE16KD、QRCode參考答案：D180.精確到點的工作點用哪個ZONE（）。A、Z1B、Z5C、Z100D、FINE參考答案：D181.進(jìn)行碼垛搬運的編寫時，下列循環(huán)模式中最適合的是（）。A、無限循環(huán)B、計數(shù)循環(huán)C、當(dāng)型循環(huán)D、直到型循環(huán)參考答案：B182.進(jìn)行測量工作，測量方法和數(shù)據(jù)應(yīng)該參照（）標(biāo)準(zhǔn)。A、行業(yè)B、自定義C、客戶D、國家參考答案：D183.進(jìn)行CO2氣保焊時，當(dāng)導(dǎo)電嘴距離工件過短時，會產(chǎn)生（）。A、引弧不好B、電弧不問C、熔深變深D、產(chǎn)生氣孔參考答案：C184.接通主電源后軟啟動器雖處于待機狀態(tài)，但電動機有嗡嗡響。此故障不可能的原因是（）。A、晶閘管短路故障B、旁路接觸器有觸點粘連C、觸發(fā)電路不工作D、啟動線路接線錯誤參考答案：C185.接口模塊IM360只能放在S7-300的（）。A、0號機架的3號槽B、任意機架的3號槽C、0號機架的2槽D、任意機架的2槽參考答案：A186.較容易發(fā)生觸電事故的季節(jié)是（）。A、春季B、夏季C、秋季D、冬季參考答案：B187.交—直—交變頻器主電路中的濾波電抗器的功能是（）。A、將充電電流限制在允許范圍內(nèi)B、當(dāng)負(fù)載變化時使直流電壓保持平穩(wěn)C、濾波全波整流后的電壓波紋D、當(dāng)負(fù)載變化時使直流電流保持平穩(wěn)參考答案：D188.交流異步電動機在變頻調(diào)速過程中，應(yīng)盡可能使氣隙磁通（）。A、更大B、更小C、稍大D、恒定參考答案：D189.交流伺服電動機的鼠籠轉(zhuǎn)子導(dǎo)體電阻（）。A、與三相鼠籠式異步電動機一樣B、比三相鼠籠式異步電動機大C、比三相鼠籠式異步電動機小D、無特殊要求參考答案：B190.交流伺服電動機的定子鐵芯上安放著空間上互成（）電角度的兩相繞組，分別為勵磁繞組和控制繞組。A、0°B、90°C、120°D、180°參考答案：B191.交流籠型異步電動機的啟動方式有：星三角啟動、自耦減壓啟動、定子串電阻啟動和軟啟動等。從啟動性能上講，最好的是（）。A、星三角啟動B、自耦減壓啟動C、串電阻啟動D、軟啟動參考答案：D192.交流接觸器一般不采用（）滅弧裝置A、電動力滅弧B、磁吹滅弧C、柵片滅弧D、窄縫滅弧參考答案：B193.交流電動機按構(gòu)造和工作原理：同步電動機和（）。A、三相電動機B、鼠籠電動機C、異步電動機D、參考答案：C194.交—交變頻裝置通常只適用于（）拖動系統(tǒng)。A、低速大功率B、高速大功率C、低速小功率D、高速小功率參考答案：A195.交—交變頻裝置輸出頻率受限制，最高頻率不超過電網(wǎng)頻率的（），所以通常只適用于低速大功率拖動系統(tǒng)。A、`1/2B、`3/4C、`1/5D、`2/3參考答案：A196.交磁電機擴(kuò)大機空載電壓正常、有載輸出電壓低的可能原因是（）。A、電樞繞組斷路B、換向極繞組斷路C、補償繞組斷路D、電樞繞組短路參考答案：D197.交磁電機擴(kuò)大機空載電壓低或沒有的可能原因是（）。A、交軸電樞反應(yīng)太大B、直軸電樞反應(yīng)太大C、控制繞組短路或斷路D、交軸電刷逆旋轉(zhuǎn)方向移動過多參考答案：C198.降低電源電壓后，三相異步電動機的起動電流將（）。A、降低B、不變C、提高D、無法確定參考答案：A199.將一個數(shù)值每次都減1，所采用的計數(shù)指令是（）。A、ADDB、INCRC、DECRD、CLESR參考答案：C200.將十進(jìn)制數(shù)59轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)是（）。A、111011B、10110111C、10011111D、10010011參考答案：A201.將二進(jìn)制數(shù)00111011轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制數(shù)是（）。A、2AHB、3AHC、2BHD、3BH參考答案：D202.將電阻R和電容C串聯(lián)后再并聯(lián)到繼電器或電源開關(guān)兩端所構(gòu)成的RC吸收電路，其作用是（）。A、抑制共模噪聲B、抑制差模噪聲C、克服串?dāng)_D、消除電火花干擾參考答案：D203.減壓閥的最高調(diào)定壓力至少比系統(tǒng)壓力（）。A、高1MPaB、高0.5MPaC、低1MPaD、低0.5MPa參考答案：D204.減壓閥不用于（）。A、夾緊系統(tǒng)B、控制油路C、主調(diào)壓油路D、潤滑油路參考答案：C205.寄存器主要由（）組成。A、觸發(fā)器B、門電路C、多諧振蕩器D、觸發(fā)器和門電路參考答案：D206.繼電器是組成繼電保護(hù)裝置的基本元件，當(dāng)輸簇量超過或低于一定值時它就動作，并通過（）發(fā)出信號或動作于跳閘。A、測量元件B、比較元件C、執(zhí)行元件D、啟動元件參考答案：C207.計算機制造系統(tǒng)CIMS不包含的內(nèi)容是（）。A、計算機輔助設(shè)計CADB、計算機輔助制造CAMC、計算機輔助管理D、計算機數(shù)據(jù)管理結(jié)參考答案：A208.計算機在電力傳動的自動控制，一般分為（）。A、生產(chǎn)管理級和過程控制級B、單機控制和多機控制C、直控級和監(jiān)控級D、管理級和監(jiān)控級參考答案：A209.計算機集成制造系統(tǒng)的功能不包括（）。A、經(jīng)營管理功能B、工程設(shè)計自動化C、生產(chǎn)設(shè)計自動化D、銷售自動化參考答案：D210.計算機集成制造系統(tǒng)的功能包括：經(jīng)營管理、工程設(shè)計自動化、（）和質(zhì)量保證等功能。A、信息管理B、生產(chǎn)制造C、生產(chǎn)管理D、物流保證參考答案：B211.基坐標(biāo)系固定于機器人底座（）。A、中心B、左邊C、右邊D、前面參考答案：A212.基于以太網(wǎng)的SERCOS是（）。A、SERCOSIB、SERCOSIIC、SERCOSIIID、SERCOSIV參考答案：B213.基爾霍夫電壓定律是指（）。A、任一閉合回路各電動勢之和大于各電阻壓降之和B、沿任一閉合回路各電動勢之和小于各電阻壓降之和C、沿任一閉合回路各電動勢之和等于各電阻壓降之和D、沿任一閉合回路各電動勢之和大于各電阻壓降之和參考答案：C214.基本頻率是變頻器對電動機進(jìn)行恒功率控制和恒轉(zhuǎn)矩控制的分界線，應(yīng)按（）設(shè)定。A、電動機額定電壓時允許的最小頻率B、上限工作頻率C、電動機的允許最高頻率D、電動機的額定電壓時允許的最高頻率參考答案：A215.基本回路是用液壓元件組成并能完成（）的典型加回路。A、壓力控制B、速度調(diào)節(jié)C、多缸動作D、特定功能參考答案：D216.機械手的（）參數(shù)反映了機器人的結(jié)構(gòu)形式和尺寸。A、電機B、齒輪C、編碼器D、連桿參考答案：D217.機器視覺系統(tǒng)是一種（）的光傳感系統(tǒng)，同時集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計算機，光學(xué)、電子技術(shù)。A、非接觸式B、接觸式C、自動控制D、智能控制參考答案：C218.機器人作業(yè)過程分兩類，一類是非接觸式，一類是接觸式。下面哪種機器人屬于非接觸式作業(yè)機器人。（）A、擰螺釘機器人B、裝配機器人C、拋光機器人D、弧焊機器人參考答案：D219.機器人主程序?qū)ψ映绦虻恼{(diào)用的指令為（）。A、程序名直接調(diào)用B、JMP/LBLC、SELECTD、WAIT參考答案：A220.機器人首次開機需要注意（）。A、檢查伺服、控制器、示教盒各部件連接線是否已連接完好B、把機柜面板上的主電源開關(guān)旋轉(zhuǎn)到接通（ON）的位置，主電源接通C、檢查主電源電壓D、檢查機器人銘牌型號參考答案：D221.機器人手部的位姿是由（）兩部分變量構(gòu)成的。A、位置與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度參考答案：B222.機器人CIRC的運動方式是（）。A、點到點B、直線C、關(guān)節(jié)D、圓弧參考答案：D223.機器人（）模型用于建立機器人關(guān)節(jié)空間和工作空間（笛卡爾空間）的映射關(guān)系。A、計算機學(xué)B、機械學(xué)C、電學(xué)D、運動學(xué)參考答案：D224.機件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的視圖叫（）。A、局部視圖B、斜視圖C、基本視圖D、向視圖參考答案：B225.活動扳手使用時，可以隨時調(diào)整（），收緊活動扳唇防止打滑。A、渦輪B、旋桿C、套筒D、粗鋼線參考答案：A226.回油節(jié)流調(diào)速回路（）。A、調(diào)速特性與進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路不同B、經(jīng)節(jié)流閥而發(fā)熱的油液不容易散熱C、廣泛應(yīng)用于功率不大、負(fù)載變化較大或運動平衡性要求較高的液壓系統(tǒng)D、串聯(lián)背壓閥可提高運動的平穩(wěn)性參考答案：C227.換向閥通路接口字母標(biāo)識錯誤的是（）。A、A為輸入口B、R為排氣口C、S為排氣口D、B為輸出口參考答案：A228.紅外傳感器種類很多，紅外遙控是（）。A、傳輸邏輯關(guān)系B、傳輸模擬信號C、傳輸算法D、傳輸數(shù)字信號參考答案：D229.紅外傳感器是通過紅外信號工作的，對其干擾最大的是（）。A、節(jié)能光燈光B、太陽光C、電路內(nèi)部干擾D、紫外線參考答案：B230.衡量數(shù)字通信系統(tǒng)傳輸質(zhì)量的指標(biāo)是（）。A、誤碼率B、信噪比C、噪聲功率D、語音清晰度參考答案：A231.焊接冷裂紋的直接試驗方法有（）。A、自拘束試驗和外拘束試驗兩大類B、非破壞試驗和破壞試驗兩大類C、外觀試驗和致密性試驗兩大類D、裂紋試驗和磁粉試驗兩大類參考答案：A232.焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)過程中，決定工藝水平的主要依據(jù)是（）。A、生產(chǎn)性質(zhì)B、工人技術(shù)水平C、生產(chǎn)設(shè)備D、工廠經(jīng)濟(jì)條件參考答案：A233.焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括（）。A、點焊和弧焊B、間斷焊和連續(xù)焊C、平焊和豎焊D、氣體保護(hù)焊和氬弧焊參考答案：D234.過程控制層（PCS）的作用是（）。A、用開放的現(xiàn)場總線控制通信網(wǎng)絡(luò)將自動化最底層的現(xiàn)場控制器和現(xiàn)場智能儀表設(shè)備互連的實時網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)B、從現(xiàn)場設(shè)備中獲取數(shù)據(jù)，完成各種控制、運行參數(shù)的監(jiān)測、報警和趨勢分析等功能，另外還包括控制組態(tài)的設(shè)計和下裝C、在分布式網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下構(gòu)建一個安全的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)D、為自動化系統(tǒng)傳遞數(shù)字信息參考答案：A235.滾轉(zhuǎn)能實現(xiàn)360°無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運動，通常用（）來標(biāo)記。A、RB、WC、BD、L參考答案：A236.滾動軸承與軸勁配合，隨軸勁旋轉(zhuǎn)的零件是（）。A、內(nèi)圈B、外圈C、滾動體D、保持架參考答案：A237.軌跡規(guī)劃即將所有的關(guān)節(jié)變量表示為（）的函數(shù)A、位移B、速度C、時間D、加速度參考答案：C238.廣泛應(yīng)用的換向閥操縱方式是（）。A、手動式B、電磁式C、液動式D、電液動式參考答案：B239.光纖通信的短波長窗口的光波波長為（）。A、0.85umB、1.31umC、1.55umD、1.80um參考答案：A240.光電傳感器、限位傳感器對應(yīng)的機器人的（）信號。A、輸入B、模擬量C、輸出D、組參考答案：A241.管子對接頭的彎曲試樣應(yīng)從檢查試件切取（）個。A、1B、2C、3D、4參考答案：B242.關(guān)于速度、速度的變化和加速度的關(guān)系，下列說法中正確的是（）。A、速度變化的方向為正，加速度的方向為B、物體加速度增大，速度一定越來越C、速度越來越大，加速度一定越來越D、加速度可能既不與速度同向，也不與速度反參考答案：D243.關(guān)于鏈傳動說法正確的是（）。A、鏈傳動適合遠(yuǎn)距離傳動B、鏈傳動中的輪可以不在同一平面內(nèi)C、鏈傳動中輪的旋轉(zhuǎn)方向不同D、鏈傳動在突然變速時不容易斷裂參考答案：A244.關(guān)于機器人生產(chǎn)運行時安全操作,正確的是（）。A、在開機運行前，必須知道機器人根據(jù)所編程序?qū)⒁獔?zhí)行的全部任務(wù)B、永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機器人沒有移動其程序就已經(jīng)完成。因為這時機器人很有可能是在等待讓它繼續(xù)移動的輸入信號C、必須知道機器人控制器和外圍控制設(shè)備上的緊急停止按鈕的位置，準(zhǔn)備在緊急情況下使用這些按鈕D、以上都是參考答案：D245.關(guān)于機器人操作，下列說法錯誤的是（）。A、不要佩戴手套操作示教盒B、工作結(jié)束時，應(yīng)將機器人置于零位位置或安全位置C、操作人員只要保持在機器人工作范圍外，可不佩戴防具D、操作人員必須經(jīng)過培訓(xùn)上崗參考答案：C246.關(guān)于5G+工業(yè)的核心優(yōu)勢，以下哪種描述最為恰當(dāng)（）。A、5G是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的國家標(biāo)準(zhǔn)B、5G可以支持工業(yè)場景下的設(shè)備上云服務(wù)C、5G的大容量、大帶寬、低時延切合了工業(yè)應(yīng)用場景的業(yè)務(wù)需求D、5G是由工業(yè)4.0定義的工業(yè)場景的無線傳輸標(biāo)準(zhǔn)參考答案：C247.固體半導(dǎo)體攝像元件CCD是一種（）。A、PN結(jié)光電二極管電路B、PNP型晶體管集成電路C、MOS型晶體管開關(guān)集成電路D、NPN型晶體管集成電路參考答案：C248.溝通的關(guān)鍵技巧是（）。A、隨意的表態(tài)B、可以隨時打斷對方的談話，幫助對方分析問題C、傾聽和尊重對方D、以上描述全部錯誤參考答案：C249.工作區(qū)域（WorkAREA）是指機器人的TCP點只允許在工作區(qū)域內(nèi)運動，工作區(qū)域時的使用規(guī)則有（）。A、機器人在工作區(qū)域內(nèi)可以正常運行B、機器人離開工作區(qū)域式機器人運行停止，報警C、限制區(qū)域形狀包含立方體和圓柱體D、以上都是參考答案：D250.工業(yè)六軸機器人的減速機有幾個（）。A、4B、5C、6D、7參考答案：C251.工業(yè)機器人運動自由度數(shù)，一般（）。A、小于等于2個B、小于等于4個C、小于等于6個D、大于6個參考答案：C252.工業(yè)機器人由于減速機等柔性環(huán)節(jié)的存在，在定位時極易在末端甚至整個裝置都發(fā)生（）現(xiàn)象。A、脫落B、偏移C、抖動D、卡死參考答案：C253.工業(yè)機器人用吸盤工具拾取物體，是靠（）把吸附頭與物體壓在一起，實現(xiàn)物體拾取。A、機械手指B、電線圈產(chǎn)生的電磁C、大氣壓力D、摩擦力參考答案：C254.工業(yè)機器人一般用于夾持熾熱工件的手指是（）。A、長指B、薄指C、尖指D、拇指參考答案：A255.工具數(shù)據(jù)設(shè)置精度不高可能的原因是以下（）。A、工具重量設(shè)置錯誤B、工具重心設(shè)置錯誤C、工具坐標(biāo)設(shè)置方法選擇錯誤D、工具尺寸設(shè)置錯誤參考答案：C256.工具數(shù)據(jù)設(shè)置的方法是（）。A、三點法B、六點法C、右手定則D、左手定則參考答案：B257.工具安裝到機器人法蘭盤上，工具的參考坐標(biāo)系和機器人（）坐標(biāo)系重合。A、大地B、法蘭盤C、工件D、軸參考答案：B258.根據(jù)焊接控制器的種類，焊接控制器和機器人控制裝置使用分立I/O連接，可在電焊機I/O畫面上進(jìn)行分配的種類不包括（）。A、MCONB、MCC、ELCBD、MD參考答案：D259.根據(jù)對電氣主接線的基本要求，設(shè)計電氣主接線時首先要考慮（）。A、采用有母線的接線形式B、采用無母線的接線形式C、盡量降低投資、少占耕地D、保證必要的可靠性和電能質(zhì)量要求參考答案：D260.剛性固定對接裂紋試驗時，焊完實驗焊縫后經(jīng)（）后，才能截取試樣做磨片檢查。A、2hB、4hC、8hD、12h參考答案：A261.感應(yīng)子中頻發(fā)電機電樞繞組內(nèi)所感生電動勢頻率f為（）赫茲。A、f=Z2n/60B、f=60n/pC、f=60f2/Z2D、f=60Z2/n參考答案：A262.感應(yīng)移相器的特點是輸出電壓的相位與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角成（）關(guān)系。A、正弦B、余弦C、非線性關(guān)系D、線性參考答案：D263.感應(yīng)同步器在同步回路中的阻抗和激磁電壓不對稱度以及激磁電流失真度小于（）不會對檢測精度產(chǎn)生很大的影響。A、0.01B、0.02C、0.03D、0.04參考答案：B264.改變感應(yīng)電動機的速度，不能采用以下哪種方法。（）A、電壓控制法B、電容控制法C、極數(shù)變換法D、頻率控制法參考答案：B265.該設(shè)備中視覺模塊的安裝，應(yīng)注意取下相機的（）。A、鏡頭B、光源C、鏡頭蓋D、通訊線纜參考答案：C266.富士緊湊型變頻器是（）。A、E115系列B、FRENIC-Mini系列C、G11系列D、VG7-UD系列參考答案：B267.附加負(fù)載數(shù)據(jù)必須輸入機器人控制系統(tǒng)，下列數(shù)據(jù)中不必要的是（）。A、物體質(zhì)量B、物體體積C、物體重心至參照系（X、Y和Z）的距離D、主慣性軸與參照系（A、B和C）的夾角參考答案：B268.負(fù)載大，功率大的機械設(shè)備上的液壓系統(tǒng)可使用（）。A、齒輪泵B、葉片泵C、柱塞泵D、螺桿泵參考答案：C269.負(fù)載不變的情況下，變頻器出現(xiàn)過電流故障，原因可能是（）。A、負(fù)載過重B、電源電壓不穩(wěn)C、轉(zhuǎn)矩提升功能設(shè)置不當(dāng)D、斜坡時間設(shè)置過長參考答案：C270.負(fù)溫度系數(shù)的溫度傳感器是（）。A、鉑熱電阻B、PTC熱敏電阻C、NTC熱敏電阻D、CTR參考答案：C271.弗農(nóng)經(jīng)驗準(zhǔn)則如下：應(yīng)當(dāng)從（）工種開始執(zhí)行機器人計劃A、優(yōu)越B、平常C、各種D、惡劣參考答案：A272.防靜電的接地電阻要求不大于（）Ω。A、10B、40C、100D、200參考答案：C273.反映式步進(jìn)電動機的轉(zhuǎn)速n與脈沖頻率（）。A、成正比B、成反比C、平方成正比D、平方成反比參考答案：A274.發(fā)現(xiàn)他人不慎進(jìn)入機器人動作范圍內(nèi)或與機器人發(fā)生接觸，應(yīng)立即（）。A、斷開機器人電源B、退出機器人工作范圍C、按下急停鍵D、繼續(xù)操作參考答案：C275.二維碼目前不能表示的數(shù)據(jù)類型（）。A、文字B、數(shù)字C、二進(jìn)制D、視頻參考答案：D276.二進(jìn)制數(shù)1011101等于十進(jìn)制數(shù)的（）。A、92B、93C、94D、95參考答案：B277.二進(jìn)制數(shù)10011轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制數(shù)是（）。A、101B、81C、51D、19參考答案：D278.多層壓力容器接管及筒體與封頭的連接角焊縫目前大都采用（）。A、手弧焊B、埋弧焊C、CO2氣體保護(hù)焊D、手工氬弧焊參考答案：A279.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角參考答案：A280.對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用（）獲得中間點的坐標(biāo)。A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預(yù)測算法D、插補算法參考答案：D281.對于有分路電阻的閥型避雷器，當(dāng)分路電阻斷裂時，其電導(dǎo)電流怎樣變化。（）A、明顯下降B、下降至零C、急劇增加D、不變參考答案：B282.對于液壓泵來說，在正常工作條件下，按實驗標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定連續(xù)運轉(zhuǎn)的最高壓力稱之為的（）。A、額定壓力B、最高允許壓力C、工作壓力D、最高壓力參考答案：A283.對機器人操作者定義正確的是（）。A、從操作面板啟動機器人程序B、進(jìn)行機器人的操作C、在安全圍欄外機器人的示教等D、在安全圍欄內(nèi)進(jìn)行機器人的示教等參考答案：A284.對工廠企業(yè)來說，實行計劃用電主要是針對（）而言。A、基本生產(chǎn)用電B、輔助生產(chǎn)用電C、生產(chǎn)照明用電D、基建與生活用電參考答案：A285.對程序的優(yōu)化和調(diào)整即為優(yōu)化程序的（）。A、語句B、指令C、結(jié)構(gòu)D、參數(shù)參考答案：C286.對變壓器絕緣影響最大的是（）。A、溫度B、水分C、雜質(zhì)D、純度參考答案：B287.動作級編程語言又可以分為（）和末端執(zhí)行器編程兩種動作編程。A、腕級編程B、關(guān)節(jié)級編程C、手部級編程D、本體級編程參考答案：B288.動力學(xué)主要研究機器人的（）。A、動力源是什么B、運動和時間的關(guān)系C、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、運動的應(yīng)用參考答案：C289.定位銷的正確應(yīng)用是（）。A、定位銷可同時用于傳動橫向力和扭矩B、定位銷使用的數(shù)目不得少于二個C、定位銷使用的數(shù)目可以少于二個D、定位銷是用來起過載保護(hù)作用的參考答案：B290.定量泵節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中溢流閥的作用為（）。A、溢流穩(wěn)壓B、背壓C、安全保護(hù)D、調(diào)壓作用參考答案：A291.電阻和電感串聯(lián)的單相交流電路中的無功率計算公式是（）。A、P=UIB、P=UIcos△C、Q=UIsin△D、Ssin△參考答案：C292.電液動換向閥中的電磁閥，應(yīng)確保電磁閥在中間位置時液動閥兩端控制的油路應(yīng)卸荷，電磁閥的滑閥機能應(yīng)是（）。A、MB、YC、KD、H參考答案：D293.電壓繼電器使用時其吸引線圈直接或通過電壓互感器（）在被控電路中。A、并聯(lián)B、串聯(lián)C、并聯(lián)或串聯(lián)D、不安裝參考答案：A294.電容器的（）是電路中總電壓等于各個電容兩極板間電壓之和。A、串聯(lián)B、并聯(lián)C、混合連接D、參考答案：A295.電流強度為1安培的電流在1小時內(nèi)通過某導(dǎo)體橫截面的電量是（）。A、1庫侖B、60庫侖C、3600庫侖D、1200庫侖參考答案：C296.電動機旋轉(zhuǎn)方向和內(nèi)部繞組的通電（）有關(guān)。A、順序B、大小C、方向D、磁極對數(shù)參考答案：A297.電動機銘牌上的接法標(biāo)為380V，△，說明該電動機的相繞組額定電壓是（）V。A、220B、380C、`380/220D、`220/380參考答案：B298.電磁調(diào)速異步電動機速度反饋主要靠（）來完成。A、電樞B、電磁轉(zhuǎn)差離合器C、電動機D、測速發(fā)電機參考答案：D299.電磁兼容性的英文縮寫為（）。A、MACB、EMCC、CMED、AMC參考答案：B300.點位控制方式（PTP）的主要技術(shù)指標(biāo)是（）。A、定位精度和運動時間B、定位精度和運動速度C、運動速度和運動時間D、位姿軌跡和運動速度參考答案：A301.第一臺工業(yè)機器人誕生在（）。A、美國B、德國C、日本D、中國參考答案：A302.第三次信息技術(shù)革命指的是（）。A、互聯(lián)網(wǎng)B、物聯(lián)網(wǎng)C、智慧地球D、感知中國參考答案：B303.當(dāng)萬用表的轉(zhuǎn)換開關(guān)放在空檔時，則（）。A、表頭被斷開B、表頭被短路C、與表頭無關(guān)D、整塊表被斷開參考答案：B304.當(dāng)使用MELSEC-Q高速模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換模塊Q64ADH時，可實現(xiàn)高速的（）的轉(zhuǎn)換速度。A、10μs/通道B、20μs/通道C、40μs/通道D、60μs/通道參考答案：B305.當(dāng)代機器人大軍中最主要的機器人為（）。A、工業(yè)機器人B、服務(wù)機器人C、軍用機器人D、特種機器人參考答案：A306.單相異步電動機空載或在外力幫助下能啟動，但電機轉(zhuǎn)向不定，可能原因是（）。A、啟動繞組開路B、工作繞組開路C、電源開路D、工作繞組短路參考答案：A307.帶徒師傅一般應(yīng)當(dāng)具備中級工以上技能等級，（）年以上相應(yīng)工作經(jīng)歷，成績突出，善于“傳、幫、帶”，沒有發(fā)生過“三違”行為等條件。A、1B、2C、3D、5參考答案：B308.大型機器人的作業(yè)空間為（）以上的機器人。A、10㎡B、5㎡C、1㎡D、以上都不是參考答案：A309.大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)一般零部件數(shù)量多，筋板多，立焊縫多，故裝配一焊接需（）進(jìn)行。A、總體進(jìn)行B、同時進(jìn)行C、交錯進(jìn)行D、分部件進(jìn)行參考答案：C310.打磨的模塊選用氣動打磨頭，供氣氣壓應(yīng)調(diào)整為不小于（）。A、0.1MPaB、0.2MPaC、0.3MPaD、0.5MPa參考答案：D311.磁滯式同步電動機與永磁式和反應(yīng)式相比，最可貴的特性是具有（）。A、穩(wěn)定性好B、負(fù)載能力強C、很大的啟動轉(zhuǎn)矩D、很小的啟動電流參考答案：C312.磁路歐姆定律表示為（）。A、磁路的磁通與磁動勢成反比，與磁阻成正比B、磁路的磁通與磁動勢成正比，與磁阻成反比C、磁路的磁阻與磁動勢成正比，與磁通成反比D、磁路的磁阻與磁動勢成正比，與磁通成正比參考答案：B313.磁電系儀表的特點之一是（）。A、靈敏度高B、結(jié)構(gòu)簡單C、交直流兩用D、內(nèi)阻小參考答案：A314.磁導(dǎo)率小于等于1的物質(zhì)叫（）。A、逆磁物質(zhì)B、順磁物質(zhì)C、鐵磁物質(zhì)D、電磁物質(zhì)參考答案：A315.純電容正弦交流電路中，增大電源頻率時，其它條件不變，電路中電流會（）。A、增大B、減小C、不變D、增大或減小參考答案：A316.純電電感電路中（）。A、電感兩端電壓超前電流π/2個弧度B、電感兩端電壓滯后電流π/2個弧度C、電感兩端電流超前電壓π/2個弧度D、電感兩端電流與電壓弧度相同參考答案：A317.創(chuàng)建工具模型操作人員需要在SimPro中導(dǎo)入工具模型的（），然后安裝到機器人上。A、三維軟件B、二維數(shù)據(jù)C、三維數(shù)據(jù)D、二維軟件參考答案：C318.傳統(tǒng)低功耗無線通信技術(shù)WIFI、LORA和基于蜂窩移動物聯(lián)網(wǎng)5G/NBIOT的傳輸技術(shù)的主要區(qū)別是（）。A、前者需要企業(yè)自行建網(wǎng)B、前者為工業(yè)自由頻段而后者為國家無委會授權(quán)頻段C、前者的維護(hù)成本要更高D、以上全部參考答案：D319.傳感器的運用，使得機器人具有了一定的（）能力。A、一般B、重復(fù)工作C、識別判斷D、邏輯思維參考答案：C320.傳遞函數(shù)用來描述環(huán)節(jié)或自動控制系統(tǒng)的（）。A、輸入信號B、輸出信號C、干擾信號D、特性參考答案：D321.觸摸屏通過（）方式與PLC交流信息。A、通訊B、I/O信號控制C、繼電器連接D、電氣連接參考答案：A322.超聲波傳感器是通過聲音的反射計算得出的，其計算公式為（）。A、s=（1/2）vt2B、s=v0t+（1/2）vt2C、s=（1/2）340tD、s=340t參考答案：C323.超聲波傳感器類似眼睛的裝置，實際是（）。A、超聲波觀測裝置B、超聲波收發(fā)裝置C、超聲波檢測裝置D、超聲波放大裝置參考答案：B324.常用焊接設(shè)備檢查技術(shù)條件不包括（）。A、送絲機構(gòu)和附件的檢查B、設(shè)備控制系統(tǒng)C、電氣性能D、焊接性能參考答案：D325.常用的手臂回轉(zhuǎn)運動機構(gòu)不包括以下哪種（）。A、齒輪傳動機構(gòu)B、鏈輪傳動機構(gòu)C、連桿機構(gòu)D、絲杠螺母機構(gòu)參考答案：D326.常見的接近覺傳感器沒有（）。A、電感式B、電容式C、霍爾效應(yīng)式D、電流式參考答案：D327.參數(shù)6Kg表示工業(yè)機器人的（）。A、型號B、承載能力C、自由度D、運動范圍參考答案：B328.步進(jìn)控制器的作用是把輸入的脈沖轉(zhuǎn)換成環(huán)型脈沖，以控制步進(jìn)電動機，并能進(jìn)行（）控制。A、精確B、脈沖寬度C、正反轉(zhuǎn)D、脈沖長度參考答案：C329.步進(jìn)電機、直流伺服電機、交流伺服電機的英文字母表示依次為（）。A、SM、DM、ACB、SM、DC、ACC、SM、AC、DCD、SC、AC、DC參考答案：B330.步進(jìn)電動機由（）和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。A、定子B、轉(zhuǎn)子C、碳刷D、繞組參考答案：A331.不要在（）情況下使用機器人。A、在有可燃性的環(huán)境下B、在存在大量輻射的環(huán)境下C、以運輸人或者動物為目的的使用方法D、以上都是參考答案：D332.不屬于籠型異步電動機降壓啟動方法的是（）啟動。A、自耦變壓器降B、星形一三角形換C、延邊三角D、在轉(zhuǎn)子電路中串聯(lián)變阻參考答案：D333.不屬于電氣圖的是（）。A、電氣原理圖B、電氣展開線路圖C、電氣安裝線路圖D、土建施工圖參考答案：D334.不能用于卸載的是（）。A、二通閥B、變量泵C、電磁溢流閥D、P型閥參考答案：D335.不能以位為單位存取的存儲區(qū)是（）。A、輸入映像B、輸出映像C、內(nèi)部存儲器D、外設(shè)I/O區(qū)參考答案：D336.變頻調(diào)速時電壓補償過大會出現(xiàn)（）情況。A、負(fù)載輕時，電流過大B、負(fù)載輕時，電流過小C、電機轉(zhuǎn)矩過小，難以啟動D、負(fù)載重時，不能帶負(fù)載參考答案：A337.變頻器中的直流制動是克服低速爬行現(xiàn)象而設(shè)置的，拖動負(fù)載慣性越大，（）設(shè)定值越高。A、直流制動電壓B、直流制動時間C、直流制動電流D、制動起始頻率參考答案：A338.變頻器在基頻以下調(diào)速時，調(diào)頻時須同時調(diào)節(jié)（），以保持電磁轉(zhuǎn)矩基本不變。A、定子電源電壓B、定子電源電流C、轉(zhuǎn)子阻抗D、轉(zhuǎn)子電流參考答案：A339.變頻啟動方式比軟啟動器的啟動轉(zhuǎn)矩（）。A、大B、小C、一樣D、小很多參考答案：A340.編輯仿真程序，主要包括坐標(biāo)系和目標(biāo)點的創(chuàng)建、（）。A、程序命名B、程序軌跡規(guī)劃C、模型設(shè)計D、機器人系統(tǒng)校準(zhǔn)參考答案：B341.必須在（）進(jìn)行調(diào)試機器人。A、認(rèn)識程序模板的情況下B、了解工作流程及工藝流程的情況下C、周圍無人員D、沒要求參考答案：B342.被保護(hù)的線路上任一點發(fā)生故障后，高頻保護(hù)可以瞬時自線路兩側(cè)（）。A、兩側(cè)同時切除B、靠近故障點近端切除C、兩側(cè)先后切除D、遠(yuǎn)離故障點端切除參考答案：A343.背板總線集成在模塊內(nèi)的S7系列PLC是（）。A、LOGOB、S7-200C、S7-300D、S7-400參考答案：C344.半剖視圖選用的是（）剖切面。A、單一位置擺放，快速更換B、幾個平行的C、幾個相交的D、其他參考答案：A345.半導(dǎo)體中空穴電流是由（）。A、價電子填補空穴所形成的B、自由電子填補空穴所形成C、自由電子作定向運動所形成D、價電子作定向運動所形成參考答案：A346.辦事公道是指從業(yè)人員在進(jìn)行職業(yè)活動時要做到（）。A、要追求真理，堅持原則。B、有求必應(yīng)，助人為樂。C、公私不分，一切平等。D、知人善任，提拔知己。參考答案：D347.愛崗敬業(yè)作為職業(yè)道德的重要內(nèi)容，是指員工（）。A、熱愛自己喜歡的崗位B、熱愛有錢的崗位C、強化職業(yè)責(zé)任D、不應(yīng)多轉(zhuǎn)行參考答案：C348.愛崗敬業(yè)的具體要求（）。A、看效益決定是否愛崗B、轉(zhuǎn)變擇業(yè)觀念C、提高職業(yè)技能D、增強把握澤業(yè)的機遇意識參考答案：C349.ZigBee堆棧是在（）標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)上建立的。A、IEEE802.15.4B、IEEE802.11.4C、IEEE802.12.4D、IEEE802.13.4參考答案：A350.YRC1000機器人在什么情況下需要使用再引弧功能。（）A、引弧錯誤B、再引弧處理C、引弧成功后繼續(xù)焊接作業(yè)D、以上都是參考答案：D351.YASKAWA機器人潤滑脂注入S軸時，機器人壁掛放置的情況下，L軸和U軸為任意角度，S軸需要保持（）。A、0°B、任意C、±90°D、3°參考答案：A352.YASKAWA機器人保養(yǎng)時,在排油口處不拔下堵頭就注入潤滑脂的話,會出現(xiàn)（）。A、有可能潤滑脂會侵入到馬達(dá)內(nèi)，或者會導(dǎo)致減速機油封脫落B、氣壓問題導(dǎo)致潤滑脂注入不進(jìn)C、排油口堵頭會崩開D、正常使用,無異常參考答案：A353.X射線是一種不可見光，并且（）。A、只能作曲線傳播B、既能作曲線傳播也能作直線傳播C、只能作直線傳播D、能量大時，作曲線傳播參考答案：C354.X6132臥式萬能銑床主軸為滿足順銑和逆銑工藝要求，需正反轉(zhuǎn)控制，采用的方法是（）。A、操作前，通過轉(zhuǎn)換開關(guān)進(jìn)行方向預(yù)選B、通過正反接觸器改變相序控制電動機正反轉(zhuǎn)C、通過機械方法改變傳動鏈D、其他方法參考答案：A355.VVVF電梯采用（）方法進(jìn)行調(diào)速。A、改變磁極對數(shù)B、改變轉(zhuǎn)差率C、改變電源電壓和頻率D、改變電源電壓參考答案：C356.USB中采用全雙工通信方式的是（）。A、USB1.0B、USB2.0C、USB3.0D、TYPEC參考答案：C357.TTL集成邏輯門電路內(nèi)部是以（）為基本元件構(gòu)成的。A、三極管B、二極管C、晶閘管D、場效應(yīng)管參考答案：A358.TP700的觸摸屏使用的編程軟件為（）。A、MCGSB、博圖C、TouchwinD、InoTouchEINtor參考答案：B359.TOOL坐標(biāo)系的原點被稱為（）。A、TDPB、TPCC、TCPD、TPD參考答案：C360.TN‐S俗稱（）。A、三相五線B、三相四線C、三相三線D、以上都對參考答案：A361.SINUMERIK850/880系統(tǒng)是西門子公司開發(fā)的高自動化水平的機床及柔性制造系統(tǒng)，具有（）的功能。A、智能人B、機器人C、PLCD、工控機參考答案：B362.SimPro中工具模型文件的格式都是（）。A、*.toolB、*.TCPC、*.AXISD、*.hand參考答案：A363.SimPro的程序編寫界面在哪個菜單欄下（）。A、開始B、建模C、程序D、VRC參考答案：C364.SF6斷路器大修后，應(yīng)（）個月測量一次含水量A、1B、2C、3D、4參考答案：C365.SERCOSIII接口使用（）。A、ASIC芯片B、FPGAC、PLCD、ARM參考答案：B366.S7系列PLC的狀態(tài)字（STW）的（）位與指令框的使能輸出ENO的狀態(tài)相同。A、RFB、RLOC、STAD、BR參考答案：D367.RS-485中，若差分電壓信號為-2500~-200mV時，則邏輯狀態(tài)為（）。A、“0”B、“1”C、“2”D、“3”參考答案：A368.RoboDK可以通過激光跟蹤傳感器或立體攝像機，獲得機器人的相關(guān)數(shù)據(jù)，得到機器人的（）報告。A、性能精度B、能耗等級C、噪音等級D、平均無故障時間參考答案：A369.PROFIBUSPA的IEC1158-2傳輸技術(shù)采用:數(shù)字式、位同步和（）。A、歸零碼B、非歸零碼C、差分碼D、曼徹斯特編碼參考答案：D370.PROFIBUSDP/FMS的RS-485傳輸技術(shù)的傳輸速率為（）。A、9.6Kbit/s-12Mbit/sB、31.25Kbit/sC、10Mbit/sD、64Kbit/s參考答案：A371.P－Q迭代是在（）基礎(chǔ)上簡化來的。A、直角坐標(biāo)形式的N－R迭代B、極坐標(biāo)形式的N－R迭代C、G－S迭代D、都不是參考答案：B372.POWERLINK通過（）來尋址節(jié)點。A、節(jié)點號248B、物理位置C、IP地址D、優(yōu)先級參考答案：A373.PLC中型機總點數(shù)在（）。A、250-2048點之間B、250-1024點之間C、2048點之間D、256-2048點之間參考答案：D374.PLC在線狀態(tài)下，在變量表（VAT）窗口，單擊圖標(biāo)（）可以每個掃描周期都刷新變量。A、監(jiān)視B、離線C、強制D、變量觸發(fā)參考答案：D375.PLC采用了一系列可靠性設(shè)計，如（）、掉電保護(hù)、故障診斷和性信息保護(hù)及恢復(fù)等A、簡單設(shè)計B、簡化設(shè)計C、冗余設(shè)計D、功能設(shè)計參考答案：C376.PID控制中比例P的調(diào)節(jié)作用是（）。A、按比例反映當(dāng)前系統(tǒng)的偏差B、是過去系統(tǒng)誤差的積累C、反映未來系統(tǒng)偏差信號的變化率，具有預(yù)見性，能產(chǎn)生超前的控制作用D、可以減少超調(diào)，減少調(diào)節(jié)時間，改善系統(tǒng)的動態(tài)性能參考答案：A377.OUT指令創(chuàng)建的數(shù)字量輸出信號屬于（）類型。A、BOOLB、INTC、BYTED、REAL參考答案：A378.NX100定時器指令是（）。A、TONB、HSCC、TINMERD、PWM參考答案：C379.MOVEL指令代表的是（）。A、直線插補B、圓弧插補C、關(guān)節(jié)插補D、絕對坐標(biāo)插補參考答案：A380.MoveLP0,v1000,fine,tool0＼WObj:=wobj0;中wobj0表示（）。A、世界坐標(biāo)B、基坐標(biāo)C、工具坐標(biāo)D、工件坐標(biāo)參考答案：D381.MoveLOffs（p4,12,-12,30）,v1000,fine,tool0;中V1000表示（）。A、速度1000mm/sB、速度1000mm/minC、速度1000cm/sD、速度1000m/s參考答案：A382.MOVEC指令代表的是（）。A、直線插補B、圓弧插補C、關(guān)節(jié)插補D、絕對坐標(biāo)插補參考答案：B383.Modbus消息幀使用ASCII模式，消息以冒號（）字符（ASCII碼3AH）開始，以回車換行符（ASCII碼ODH、OAH）結(jié)束。A、“:”B、“;”C、“。”D、“，”參考答案：A384.MELSEC-Q溫度調(diào)節(jié)模塊Q64TC，（）是指，獲取與偏差成比例的操作量（MV）的動作。A、比例動作B、微分動作C、積分動作D、前饋動作參考答案：A385.MELSECNET/H遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)中，特殊鏈接指令可以用于直接寫入智能模塊的緩沖存儲器，其中（）指令的作用是:從遠(yuǎn)程I/O站智能功能模塊的緩沖存儲器讀數(shù)據(jù)。A、REMFRB、REMTOC、BUFRCVD、BUERCVS參考答案：A386.LABVIEW當(dāng)一個函數(shù)的errorin帶有錯誤信息時，下列哪種說法是正確的（）。A、該函數(shù)會對錯誤信息進(jìn)行處理B、該函數(shù)不會作任何操作，而是直接將錯誤信息傳遞給errorout，且不會將自身函數(shù)發(fā)生的錯誤添加進(jìn)去C、該函數(shù)會發(fā)出錯誤警告，且使程序終止運行D、該函數(shù)直接將錯就錯傳遞給errorout，且會將自身函數(shù)發(fā)生的錯誤加進(jìn)去。參考答案：D387.KUKSim制定的區(qū)域可以導(dǎo)出，下列導(dǎo)出的文件中可以在KUKWorkVisual中用于安全區(qū)域配置是（）。A、XML文件B、XM文件C、SRC文件D、DAT文件參考答案：A388.KUKA系統(tǒng)變量總是以（）開頭?？呻S時查詢系統(tǒng)變量，因為它們始終有效。A、“#”B、“$”C、“*”D、“//”參考答案：B389.KUKA卡仿真軟件導(dǎo)入工件類型為（）。A、vcpB、dxfC、rfD、stl參考答案：D390.KUKA機器人最多可建立（）個軸坐標(biāo)工作空間。A、6B、7C、8D、9參考答案：C391.KUKA機器人中以下哪一個用戶組可以安裝EtherNet/IP應(yīng)用軟件包。（）A、操作人員B、專家C、用戶D、都可以參考答案：B392.KUKA機器人在專家模式下可以查看文件的（）。A、大小B、文件名C、注釋D、以上都可以參考答案：D393.KUKA機器人在以下哪一個用戶組可以進(jìn)行示教器校準(zhǔn)（）。A、操作人員B、專家C、管理員D、都可以參考答案：D394.KUKA機器人在數(shù)據(jù)存檔時僅允許使用（）。A、普通U盤B、移動硬盤C、手機D、KUKA.USBDataU盤參考答案：D395.KUKA機器人使用（）端口與電腦連接。A、以太網(wǎng)接口B、USB接口C、485接口D、232接口參考答案：A396.KUKA機器人如果正在從U盤上還原數(shù)據(jù)，操作正確的是（）。A、等待2秒即可拔下B、可以立即拔下C、等待指示燈熄滅才可拔下D、等待5秒?yún)⒖即鸢福篊397.KUKA機器人切換為以下哪一個用戶組不需要輸入密碼（）。A、操作人員B、專家C、安全維護(hù)人員D、管理員參考答案：A398.KUKA機器人FLANGE坐標(biāo)系的原點是（）。A、機器人法蘭中