倉(cāng)庫(kù)及倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施設(shè)備(下)

叉車的種類2021/6/271叉車的種類

平衡式叉車：平衡式叉車是利用底盤來(lái)配重的，其提升能力為2.7m～4m。（上圖為立式，下圖為座式）

2、插腿式叉車插腿式叉車：跨架支撐面積較大，具有較高的穩(wěn)定性和較輕的重量。跨架須插入貨架下端。1、平衡式叉車2021/6/272叉車的種類3、前移式叉車前移式叉車的門架（或貨叉）可前后移動(dòng)，運(yùn)行時(shí)，門架后移，使貨物重心位于前、后輪之間，適用于車間、倉(cāng)庫(kù)內(nèi)內(nèi)工作。（上圖為貨駐前移，下圖為門架前移）。4、側(cè)面叉車側(cè)面式叉車主要用于長(zhǎng)料貨物的搬運(yùn)，這種叉車司機(jī)的視野好，所需通道寬度也較小。2021/6/273叉車的種類1、轉(zhuǎn)柱式和轉(zhuǎn)叉式叉車特殊叉車

轉(zhuǎn)柱式叉車和轉(zhuǎn)叉式叉車是一種無(wú)軌巷道作業(yè)設(shè)備，特點(diǎn)是機(jī)動(dòng)靈活，轉(zhuǎn)彎半徑小，作業(yè)巷道窄，門架可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)90°。2、倍深直達(dá)式叉車

具有兩節(jié)伸縮臂裝置，用于倍伸式貨架的存取。要求貨叉有足夠的伸出長(zhǎng)度來(lái)存取第2個(gè)托盤位置的貨物。2021/6/274能力模塊3叉車作用及其使用三叉車的種類（一）低舉升托盤叉車該產(chǎn)品具有升降平衡、轉(zhuǎn)動(dòng)靈活、操作方便等特點(diǎn)。手動(dòng)液壓托盤叉車2021/6/275能力模塊3叉車作用及其使用三叉車的種類（二）平衡重叉車叉車適用于在露天貨場(chǎng)作業(yè)，一般采用充氣輪胎，運(yùn)行速度較快，爬坡能力較好。平衡重式叉車主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤（包括傳動(dòng)系、轉(zhuǎn)向系、車架等）、門架、叉架、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及平衡重等部分組成。圖1內(nèi)燃機(jī)式叉車圖2蓄電池式叉車2021/6/276能力模塊3叉車作用及其使用三叉車的種類（三）前移式叉車用于存取長(zhǎng)、管件的多向前移式叉車、室內(nèi)外通用型前移式叉車等特殊用途產(chǎn)品。（四）高架堆垛機(jī)優(yōu)點(diǎn)是在任何高度都可以保持水平操作視線，保證最佳視野以提高操作安全性。2021/6/277能力模塊3叉車作用及其使用四叉車的屬具

下圖是幾種常見(jiàn)的叉車屬具。幾種常見(jiàn)的叉車屬具2021/6/278平衡式倍深式插腿式轉(zhuǎn)叉式揀取式3~4.5m2.4m2.0~2.25m1.5~2.1m1.2m各種叉車對(duì)通道寬度的要求轉(zhuǎn)叉式叉車的作業(yè)過(guò)程2021/6/279平衡重叉車主要用于露天貨場(chǎng)作業(yè)前移式叉車一般用于室內(nèi)作業(yè)插腿式叉車適用于工廠車間、倉(cāng)庫(kù)內(nèi)效率要求不高，但需要有一定堆垛、裝卸高度的場(chǎng)合側(cè)面叉車主要用于長(zhǎng)料貨物的搬運(yùn)叉車的選擇返回本章返回本節(jié)轉(zhuǎn)叉式叉車主要用于窄或超窄巷道的作業(yè)倍深式叉車主要用與倍深式貨架配套作業(yè)2021/6/2710能力模塊3叉車作用及其使用五叉車的選擇（一）各系列叉車的特點(diǎn)及其適用的環(huán)境叉車系列特點(diǎn)及其適用環(huán)境低舉升托盤叉車優(yōu)點(diǎn)明顯，使用范圍非常廣。手動(dòng)液壓托盤叉車，巧靈活的體型使手動(dòng)托盤叉車幾乎適用于任何場(chǎng)合，裝卸作業(yè)更加快捷方便，并且不受場(chǎng)地限制。電動(dòng)托盤叉車，面運(yùn)搬距離在30米左右時(shí)，步行式的電動(dòng)托盤叉車無(wú)疑是最佳選擇。平衡重叉車具有很強(qiáng)的爬坡能力與地面適應(yīng)能力，因此平衡重叉車普遍用于裝卸貨及室外運(yùn)搬。前移式叉車貨物重心位于前、后輪之間，運(yùn)行穩(wěn)定，適用于車間、倉(cāng)庫(kù)內(nèi)工作。高架堆垛機(jī)貨叉可作三向旋轉(zhuǎn)，或直接從兩側(cè)叉取貨物。適用于倉(cāng)庫(kù)面積較小，高度較高，在煙草、制藥、電子電器等行業(yè)使用普遍。2021/6/2711能力模塊3叉車作用及其使用五叉車的選擇（二）其他因素

1.托盤。大部分的叉車都是以托盤為操作單位的，所以托盤的尺寸與形式往往影響叉車形式及規(guī)格的選擇。較普遍的是歐洲標(biāo)準(zhǔn)800mm×1200mm或1000mm×1200mm的四向叉取式托盤，它可適用于各種車型。

2.地坪。地坪的光滑度及平整度等狀況極大地影響叉車的使用，尤其是使用高提升的室內(nèi)叉車時(shí)。地坪需考慮的因素還包括承重能力，叉車輪壓等。

3.電梯、集裝箱高度等。如果叉車需要進(jìn)出電梯，或者要在集裝箱內(nèi)部作業(yè)，則需要考慮電梯、集裝箱的入口高度。叉車有幾種門架形式可供選擇，通常此時(shí)需要選擇帶大自由揚(yáng)程的門架。

4.日作業(yè)量。倉(cāng)庫(kù)的進(jìn)出貨頻繁度、叉車每天的作業(yè)量關(guān)系到叉車電瓶容量或者叉車數(shù)量的選擇，以保證日常作業(yè)正常進(jìn)行。

5.其他。如倉(cāng)庫(kù)作業(yè)高峰期、輪子材質(zhì)、建筑限制等。2021/6/27123.4.3搬運(yùn)車2021/6/2713搬運(yùn)設(shè)備返回2021/6/2714搬運(yùn)車2021/6/2715搬運(yùn)車2021/6/2716搬運(yùn)車2021/6/2717搬運(yùn)設(shè)備2021/6/2718搬運(yùn)設(shè)備—托盤車2021/6/2719搬運(yùn)設(shè)備—托盤車2021/6/2720搬運(yùn)設(shè)備—托盤車2021/6/2721構(gòu)成自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車系統(tǒng)（AGVS）是一種使車輛按照給定的路線自動(dòng)運(yùn)行到指定場(chǎng)所，完成物料搬運(yùn)的作業(yè)系統(tǒng)。這種系統(tǒng)具有服務(wù)面廣、運(yùn)輸線路長(zhǎng)、運(yùn)輸線路靈活多變，運(yùn)行費(fèi)用少、系統(tǒng)安全可靠及無(wú)人操作等特點(diǎn)。自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車系統(tǒng)是以自動(dòng)導(dǎo)向的無(wú)人小車為運(yùn)載主體，由導(dǎo)向系統(tǒng)、自動(dòng)寄送系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳送系統(tǒng)、管理系統(tǒng)、安全保護(hù)裝置及周邊設(shè)備等組成。自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車系統(tǒng)AGVs2021/6/2722自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車的導(dǎo)向系統(tǒng)自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車導(dǎo)向系統(tǒng)分類圖譜如圖4-48。1.固定路徑導(dǎo)向1）電磁導(dǎo)向2）光學(xué)導(dǎo)向3）磁塊導(dǎo)向2.自由路徑導(dǎo)向1）激光導(dǎo)向2）路徑計(jì)算定位法（超聲波）3）慣性（陀螺儀）導(dǎo)向（昂貴）4）環(huán)境映射法導(dǎo)向（昂貴）2021/6/2723自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車的寄送、數(shù)據(jù)傳輸和控制系統(tǒng)1.自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車的寄送系統(tǒng)

包括認(rèn)址、定位兩部分。2.自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車的數(shù)據(jù)傳送系統(tǒng)，如圖4-52。

各種傳輸技術(shù)的比較見(jiàn)表4-7。3.AGV的管理與控制（分三級(jí)）如圖4-53和圖4-54。2021/6/2724自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車(AGV,AutomatedGuidedVehicle)是指具有電磁或光學(xué)導(dǎo)引裝置，能夠按照預(yù)定的導(dǎo)引路線行走，具有小車運(yùn)行和停車裝置、安全保護(hù)裝置以及具有各種移載功能的運(yùn)輸小車。AGV的優(yōu)點(diǎn)是：能實(shí)現(xiàn)揉性運(yùn)輸、使用靈活、運(yùn)輸效率高、節(jié)能、系統(tǒng)工作可靠、無(wú)公害可以改善工作環(huán)境。目前國(guó)外ＡＧＶ已廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)、新聞?dòng)∷I(yè)、新聞紙工業(yè)、電子工業(yè)、機(jī)械加工業(yè)、家用電器業(yè)、食品業(yè)、自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)、火箭發(fā)射中心、高層建筑的事務(wù)所、圖書(shū)館、醫(yī)院等許多領(lǐng)域。AGV按其用途可分為無(wú)人搬運(yùn)車、無(wú)人牽引車及無(wú)人叉車（圖4-56）。自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車(AGV)2021/6/2725AGV的構(gòu)成自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力系統(tǒng)控制系統(tǒng)車體車輪移載裝置安全裝置轉(zhuǎn)向裝置運(yùn)行電機(jī)轉(zhuǎn)向電機(jī)移載電機(jī)蓄電池及充電裝置信息傳輸及處理裝置驅(qū)動(dòng)控制裝置轉(zhuǎn)向控制裝置移載控制裝置安全控制裝置2021/6/2726AGV的組成和主要性能參數(shù)P.172AGV的移載裝置AGV用移載裝置來(lái)裝卸貨物，即接受和卸下貨物。裝卸方式分為被動(dòng)裝卸和主動(dòng)裝卸兩種。AGV的安全裝置障礙物接觸式緩沖器障礙物接近檢測(cè)裝置自動(dòng)裝卸貨物的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安全保護(hù)裝置2021/6/2727物料搬運(yùn)。在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)AGV常用于工位間或自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)與工位間的物料搬運(yùn)作業(yè)。例如在組裝線上，AGV從自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)取出機(jī)器零件并送到相應(yīng)的組裝工位。又如在柔性加工系統(tǒng)中，AGV依照加工工序順次將被加工工件送到相應(yīng)自動(dòng)機(jī)床進(jìn)行加工，加工好的零件由AGV送到質(zhì)檢站測(cè)，最后合格品送到半成品庫(kù)。移動(dòng)工作臺(tái)。在組裝線上AGV常作為移動(dòng)工作臺(tái)使用。歐美汽車廠轎車組裝過(guò)程中從焊裝汽車底盤，到安裝懸掛系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)，安裝發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、離合器、安裝轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、安裝汽車外殼、安裝風(fēng)檔玻璃和座椅到整車配電等一系列組裝過(guò)程都是在一臺(tái)AGV上進(jìn)行的。與機(jī)器人或機(jī)械手配合在特殊工作環(huán)境下代替人工作業(yè)。AGV基本用途2021/6/2728搬運(yùn)設(shè)備2021/6/27293.4.4傳輸設(shè)備（一）重力輸送機(jī)重力式滾輪輸送機(jī)重力式滾筒輸送機(jī)重力式滾珠輸送機(jī)2021/6/2730（二）動(dòng)力輸送機(jī)動(dòng)力鏈條式輸送機(jī)動(dòng)力滾筒式輸送機(jī)2021/6/2731搬運(yùn)設(shè)備2021/6/2732皮帶式輸送機(jī)2021/6/2733鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)2021/6/2734懸掛式輸送機(jī)返回2021/6/2735（三）空間輸送機(jī)空中單軌自動(dòng)車垂直升降輸送機(jī)2021/6/2736能力模塊4自動(dòng)分揀設(shè)備及其使用

自動(dòng)分揀設(shè)備認(rèn)知一

自動(dòng)分揀設(shè)備的種類二

分揀設(shè)備信號(hào)的輸入三2021/6/2737能力模塊4自動(dòng)分揀設(shè)備及其使用

分揀是指不同的地點(diǎn)和單位分配到所設(shè)置的場(chǎng)地的作業(yè)。自動(dòng)分揀裝置主要由接受指示信息的控制裝置、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、把到達(dá)分揀裝置的貨物送到別處的搬運(yùn)裝置、在分揀位置把貨物分送到分支裝置、在分揀位置儲(chǔ)存貨物的儲(chǔ)存裝置，及機(jī)械分揀裝置等構(gòu)成。（一）自動(dòng)分揀設(shè)備的主要特點(diǎn)一自動(dòng)分揀設(shè)備認(rèn)知能持續(xù)、大批量地分揀貨物分揀誤差率極低分揀作業(yè)基本實(shí)現(xiàn)無(wú)人化2021/6/2738能力模塊4自動(dòng)分揀設(shè)備及其使用

（二）自動(dòng)分揀設(shè)備的組成及工作過(guò)程一自動(dòng)分揀設(shè)備認(rèn)知1.自動(dòng)分揀系統(tǒng)的組成輸送機(jī)控制系統(tǒng)系統(tǒng)附件設(shè)備2021/6/2739能力模塊4自動(dòng)分揀設(shè)備及其使用

（二）自動(dòng)分揀設(shè)備的組成及工作過(guò)程一自動(dòng)分揀設(shè)備認(rèn)知合流1分揀信號(hào)輸入2分揀和分流3分送42.自動(dòng)分揀系統(tǒng)的工作過(guò)程2021/6/2740能力模塊4自動(dòng)分揀設(shè)備及其使用二自動(dòng)分揀設(shè)備的種類橫向式分選機(jī)太薄、容易轉(zhuǎn)動(dòng)、易碎的物品，不宜采用這種方式。2021/6/2741能力模塊4自動(dòng)分揀設(shè)備及其使用二自動(dòng)分揀設(shè)備的種類升降推出式分選機(jī)最適合于分選底面平坦的紙箱、托盤狀的各種貨物翻盤式分選機(jī)活動(dòng)貨盤分選機(jī)直落式分選機(jī)2021/6/2742能力模塊4自動(dòng)分揀設(shè)備及其使用二自動(dòng)分揀設(shè)備的種類輥?zhàn)痈〕鍪椒诌x機(jī)輥?zhàn)痈〕鍪椒诌x機(jī)皮帶浮出式分選機(jī)滑塊式分選機(jī)2021/6/2743自動(dòng)揀選機(jī)能力模塊4自動(dòng)分揀設(shè)備及其使用二自動(dòng)分揀設(shè)備的種類相同貨物品種下，揀選面積減少30％～50％；揀選速度可達(dá)1200張訂單/小時(shí)；揀選成本比傳統(tǒng)方式節(jié)省1/3～2/3；揀選準(zhǔn)確率高（＞90％）。優(yōu)點(diǎn)價(jià)格較高；需要專人（或設(shè)備）經(jīng)常補(bǔ)貨；可使用范圍較小，只適合較小的物件。缺點(diǎn)2021/6/2744能力模塊4自動(dòng)分揀設(shè)備及其使用二自動(dòng)分揀設(shè)備的種類設(shè)備種類主要適用范圍橫向式分選機(jī)分選時(shí)對(duì)貨品有一定的沖擊，太薄、容易轉(zhuǎn)動(dòng)、易碎的貨品，不宜采用這種設(shè)備。升降推出式分選機(jī)適合于分選底面平坦的紙箱、托盤狀的各種貨物。但不能分選很長(zhǎng)的或者底面不平坦的貨物。翻盤式分選機(jī)此類裝置的翻盤一般都做成馬鞍形，所以對(duì)底面不平整的軟包裝貨物有良好的適應(yīng)性?；顒?dòng)貨盤分選機(jī)這種分選裝置的分選效率很高，但僅適用于較輕、較小貨物的分選。直落式分選機(jī)此類裝置一般用來(lái)對(duì)扁平狀的貨物進(jìn)行分類，如書(shū)籍和扁平包裹等。懸吊式分選機(jī)主要適用于對(duì)保管、搬運(yùn)的成批貨物分選。輥?zhàn)痈〕鍪椒诌x機(jī)沒(méi)有分選任務(wù)時(shí)，可作為輸送機(jī)輸送貨物。皮帶浮出式分選機(jī)皮帶寬，帶有花紋，摩擦力大，因而改變貨物方向更加容易，也使分流速度更快更準(zhǔn)確。這種裝置多用在輸送線中，用作分流，也可用作分選?；瑝K式分選機(jī)這類分選裝置的震動(dòng)小，基本不損傷貨物，適宜各種形狀、體積和重量小于90公斤的貨物。搖臂式分選機(jī)在主道上安裝一根搖臂，對(duì)貨物的流向進(jìn)行控制也可實(shí)現(xiàn)貨物的分類推出式分選機(jī)裝置簡(jiǎn)單，價(jià)格也不高，貨物分流精確、可靠。缺點(diǎn)貨物及貨物的包裝必須結(jié)實(shí)，否則貨物會(huì)損壞或四處散開(kāi)，貨物的運(yùn)行速度也不能太大，貨物的包裝，特別是包裝箱的底面一定要平。自動(dòng)揀選機(jī)這類設(shè)備主要用于揀選包裝單元單一貨物。2021/6/2745能力模塊4自動(dòng)分揀設(shè)備及其使用三分揀設(shè)備信號(hào)的輸入2021/6/2746要點(diǎn)能力模塊托盤作用及其碼貨21貨架作用及其存放3叉車作用及其使用4自動(dòng)分揀設(shè)備及其使用2021/6/2747回顧層架托盤貨架懸臂式貨架閣樓式貨架移動(dòng)式貨架重力式貨架駛?cè)?駛出式貨架高層貨架旋轉(zhuǎn)式貨架流動(dòng)式貨架后推式貨架2021/6/2748復(fù)習(xí)思考題

1.貨架有哪些種類？2.哪些貨架可以實(shí)現(xiàn)貨物的先進(jìn)先出？3.托盤有哪些優(yōu)點(diǎn)？4.使用托盤要注意哪些事項(xiàng)？5.如何根據(jù)各種叉車的性能和作業(yè)場(chǎng)所的不同條件選擇合適的叉車？6.請(qǐng)你描述轉(zhuǎn)叉式叉車的作業(yè)過(guò)程？2021/6/2749復(fù)習(xí)與思考簡(jiǎn)述層架特點(diǎn)及用途？比較托盤貨架、移動(dòng)式貨架與重力式貨架特點(diǎn)及用途。簡(jiǎn)述閣樓式貨架的特點(diǎn)和用途？簡(jiǎn)述懸臂式貨架的特點(diǎn)及用途？比較駛?cè)胧截浖?、駛?cè)耄偝鍪截浖艿奶攸c(diǎn)及用途？2021/6/2750內(nèi)容概要第3章倉(cāng)庫(kù)及倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施設(shè)備3.2倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施3.3倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備3.1倉(cāng)庫(kù)分類3.5倉(cāng)儲(chǔ)輔助設(shè)備設(shè)施3.6自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)3.4裝卸搬運(yùn)設(shè)備2021/6/27513.5倉(cāng)儲(chǔ)輔助設(shè)備設(shè)施計(jì)量設(shè)備的含義：計(jì)量設(shè)備是指利用機(jī)械原理或電測(cè)原理確定物質(zhì)物理量大小的設(shè)備。根據(jù)計(jì)量方法的不同，倉(cāng)庫(kù)中所用的計(jì)量設(shè)備分為以下幾種：（1）重量計(jì)量設(shè)備(電子稱、地重衡、軌道衡、磅秤、吊秤等)；（2）流體容積計(jì)量設(shè)備(頁(yè)面液位計(jì)、流量計(jì))；（3）個(gè)數(shù)計(jì)量設(shè)備(自動(dòng)計(jì)數(shù)器、自動(dòng)計(jì)數(shù)顯示裝置)；倉(cāng)庫(kù)中應(yīng)用的各種計(jì)量設(shè)備都必須具有穩(wěn)定性、靈敏性、正確性和不變性的特點(diǎn)。2021/6/2752電子秤一般由承重和傳力機(jī)構(gòu)、稱重傳感器、測(cè)量顯示儀以及電源等組成。稱重傳感器將物品重量按一定的函數(shù)關(guān)系轉(zhuǎn)化為電量(電壓、電流、頻率等)信號(hào)輸出。一、電子秤（臺(tái)式）重物稱重傳感器稱重傳感器加法調(diào)零電路電量測(cè)量?jī)x器穩(wěn)壓電源2021/6/2753一、電子吊秤（吊式）2021/6/2754地上衡一般置于地上，主要適用于倉(cāng)庫(kù)、車間、工地、碼頭等場(chǎng)地。地中衡一般置于地下，是將磅秤臺(tái)面安裝在車輛行駛的路面上，使通過(guò)的車輛能夠迅速稱重。二、地上衡和地中衡地上衡地中衡(汽車衡)2021/6/2755軌道衡是有軌式的地下磅秤，在有軌車輛通過(guò)時(shí)可以稱出車輛的總重量。主要用途：適用于對(duì)四軸貨車進(jìn)行不摘鉤計(jì)量或單車計(jì)量。可用于港口、鐵路編組站及有鐵路專用線的工礦企業(yè)大宗貨物的快速計(jì)量，為散裝原材料裝車提供自動(dòng)化控制。三、軌道衡2021/6/2756自動(dòng)檢重秤是一種對(duì)不連續(xù)成件載荷進(jìn)行自動(dòng)稱量的儀器。它能夠按照預(yù)先設(shè)定的重量大小對(duì)被稱物品的重量進(jìn)行檢驗(yàn)。如果被稱物品不在設(shè)定的重量范圍，自動(dòng)檢重秤則自動(dòng)撿出，同時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。自動(dòng)檢重秤主要用于自動(dòng)包裝生產(chǎn)線上或物流輸送輸送系統(tǒng)中高速、高精度的稱量系統(tǒng)，它可以精確地檢測(cè)出連續(xù)生產(chǎn)線中的不合格產(chǎn)品，并且具有對(duì)物品的重量進(jìn)行連續(xù)檢測(cè)的功能，可以根據(jù)設(shè)定對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行分類和統(tǒng)計(jì)。五、自動(dòng)檢重秤2021/6/2757電子皮帶秤主要由秤體、稱重傳感器、測(cè)速傳感器和計(jì)算機(jī)計(jì)算儀四部分組成。它根據(jù)重力作用對(duì)皮帶輸送機(jī)所輸送的松散物料進(jìn)行自動(dòng)連續(xù)計(jì)量，廣泛地適應(yīng)于電力、煤炭、冶金、礦山、港口、化工、建材等行業(yè)散狀物料的計(jì)量。六、電子皮帶秤2021/6/27582、

裝卸月臺(tái)

車輛依靠處、裝卸貨物處、貨物暫存處，方便貨物裝卸。實(shí)現(xiàn)線與節(jié)點(diǎn)的銜接。形式：高月臺(tái)（依據(jù)車輛貨臺(tái)）方便低月臺(tái)（依據(jù)與地面高度）利于叉車作業(yè)月臺(tái)輔助設(shè)施：可移動(dòng)契塊（固定車輪）升降臺(tái)車尾附升降臺(tái)2021/6/2759

倉(cāng)庫(kù)月臺(tái)裝卸系統(tǒng)及設(shè)備2021/6/2760一、站臺(tái)的主要形式1、高站臺(tái)：車輛貨臺(tái)與站臺(tái)處于同一平面2、低站臺(tái)：站臺(tái)和地面一樣高，與倉(cāng)庫(kù)處于同一高度，利于站臺(tái)和倉(cāng)庫(kù)之間的搬運(yùn)；與車輛之間直接裝卸不方便，但是：利于安裝傳送裝置利于叉車作業(yè)2021/6/2761二、站臺(tái)設(shè)計(jì)（1）進(jìn)出貨站臺(tái)的安排方式－－以倉(cāng)庫(kù)內(nèi)物流的情況來(lái)決定，尤其考慮二者的相對(duì)位置，確保物料順暢地進(jìn)出倉(cāng)庫(kù)共用－－適合于進(jìn)出貨時(shí)間易規(guī)劃錯(cuò)開(kāi)的倉(cāng)庫(kù)分開(kāi)但相鄰－－適合于廠房空間適中，進(jìn)出貨場(chǎng)易互相干擾的倉(cāng)庫(kù)分開(kāi)不相鄰－－空間及設(shè)備使用率降低。適于廠房空間較大且進(jìn)出貨時(shí)段沖突頻率較大的倉(cāng)庫(kù)數(shù)個(gè)進(jìn)出貨站臺(tái)－－適于廠房空間足夠且貨物進(jìn)出頻繁；可滿足及時(shí)存取貨物需求（jit）的管理方式倉(cāng)庫(kù)倉(cāng)庫(kù)倉(cāng)庫(kù)倉(cāng)庫(kù)2021/6/2762（2）月臺(tái)數(shù)量－－確保任何時(shí)刻都能讓車輛通行無(wú)阻，不用等待即可裝卸貨；進(jìn)出料歷史資料高峰時(shí)段的車數(shù)裝卸貨所需時(shí)間（3）考慮未來(lái)倉(cāng)房擴(kuò)大或變更的可能（4）站臺(tái)本身設(shè)計(jì)形式：鋸齒形直線形鋸齒形：車輛回旋縱深較淺；占用倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部空間較大直線形：占用倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部空間較小，車輛回旋縱深較深，外部空間要求較大2021/6/2763（4）站臺(tái)的周邊設(shè)計(jì)形式應(yīng)考慮：效率、空間、安全①內(nèi)圍式：結(jié)構(gòu)：站臺(tái)圍在廠房?jī)?nèi)，進(jìn)出貨車輛直接開(kāi)入廠房裝卸貨。特點(diǎn)：安全性好，不怕風(fēng)吹雨打、不擔(dān)心冷暖氣外泄②平式－－目前廣泛采用的形式結(jié)構(gòu)：月臺(tái)與倉(cāng)庫(kù)外緣剛好齊平特點(diǎn)：安全性不如內(nèi)圍式，但整個(gè)月臺(tái)仍在庫(kù)內(nèi)受保護(hù)，能較好地避免浪費(fèi)。③開(kāi)放式結(jié)構(gòu)：月臺(tái)全部突出于廠房特點(diǎn)：月臺(tái)上的貨物不受遮掩保護(hù)，庫(kù)內(nèi)冷暖氣更容易外泄倉(cāng)庫(kù)碼頭倉(cāng)庫(kù)倉(cāng)庫(kù)2021/6/27643、

倉(cāng)庫(kù)養(yǎng)護(hù)設(shè)備（補(bǔ)充）

倉(cāng)庫(kù)溫度、濕度是影響庫(kù)存物資質(zhì)量的兩個(gè)重要因素。由通風(fēng)設(shè)備、減濕設(shè)備等裝備構(gòu)成的倉(cāng)庫(kù)養(yǎng)護(hù)設(shè)備，就是實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)溫濕度控制要求的重要保障。一、通風(fēng)系統(tǒng)及通風(fēng)機(jī)通風(fēng)系統(tǒng)可分為自然通風(fēng)和機(jī)械通風(fēng)。自然通風(fēng)主要通過(guò)室內(nèi)外的溫差和風(fēng)對(duì)建筑物的作用調(diào)整室內(nèi)溫度，由于氣體的擴(kuò)散能力有限，使得自然通風(fēng)的效果受到影響。機(jī)械通風(fēng)是依靠通風(fēng)機(jī)所造成的壓力差，借助通風(fēng)管管網(wǎng)來(lái)實(shí)現(xiàn)輸送空氣的方法。2021/6/2765倉(cāng)庫(kù)養(yǎng)護(hù)設(shè)備—通風(fēng)機(jī)

在機(jī)械通風(fēng)系統(tǒng)中，迫使空氣在通風(fēng)管網(wǎng)中流動(dòng)的機(jī)器稱為通風(fēng)機(jī)。通風(fēng)機(jī)分為離心式、軸流式兩種。離心式通風(fēng)機(jī)：特點(diǎn)：效率高、噪聲低、體積小、可靠性強(qiáng)、風(fēng)量大小可調(diào)。

規(guī)格：風(fēng)機(jī)直徑?280~2000mm

風(fēng)量：2200~200000m3/h

風(fēng)壓：300~2500Pa軸流式通風(fēng)機(jī)：特點(diǎn)：低噪聲、性能穩(wěn)定、效率高、耗電省。

規(guī)格：風(fēng)機(jī)直徑：220~1000mm，風(fēng)量：400~50000m3/h，風(fēng)壓30~300Pa。2021/6/2766倉(cāng)庫(kù)養(yǎng)護(hù)設(shè)備—減濕設(shè)備

二、減濕設(shè)備減濕設(shè)備用來(lái)降低空氣濕度。主要用于對(duì)相對(duì)濕度有一定要求的貨物的儲(chǔ)存(如糧食)，此外地下建筑也需要減濕和通風(fēng)處理。倉(cāng)庫(kù)空氣的減濕方法主要有三種：吸濕劑減濕、通風(fēng)減濕和冷卻減濕。吸濕劑減濕：吸濕劑有帶孔隙的硅膠、活性氧化鋁、氯化鈣等；通風(fēng)減濕：自然通風(fēng)＋機(jī)械通風(fēng)；冷卻減濕：采用干冷卻或濕冷卻的方法，使空氣溫度降低到露點(diǎn)溫度以下，此時(shí)空氣中所含水蒸氣超過(guò)其飽和量而從空氣中凝結(jié)出來(lái)。2021/6/2767倉(cāng)庫(kù)養(yǎng)護(hù)設(shè)備—空氣幕

三、空氣幕

空氣幕使利用特制的空氣分布器噴出一定溫度和速度的幕狀氣流，借以封住門洞，減少或隔絕外界氣流的侵入，以維持庫(kù)內(nèi)或某一作業(yè)區(qū)的一定環(huán)境條件(如溫濕度要求，防塵防蟲(chóng)等)?？諝饽环譃閭?cè)送式、下送式、上送式三種。風(fēng)幕機(jī)空氣幕工作原理2021/6/2768內(nèi)容概要第3章倉(cāng)庫(kù)及倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施設(shè)備3.2倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施3.3倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備3.1倉(cāng)庫(kù)分類3.5倉(cāng)儲(chǔ)輔助設(shè)備設(shè)施3.6自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)3.4裝卸搬運(yùn)設(shè)備2021/6/27693.6自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)立體倉(cāng)庫(kù)最早出現(xiàn)在美國(guó)（20世紀(jì)50年代）60年代中期日本開(kāi)始興建立體倉(cāng)庫(kù)，現(xiàn)已成為世界上擁有立體倉(cāng)庫(kù)最多的國(guó)家之一。2021/6/2770物流技術(shù)現(xiàn)代化的三大標(biāo)準(zhǔn)

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、自動(dòng)分揀系統(tǒng)、自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）。自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)（AS/Rs）

AutomatedStorage&RetrievalSystem

由高層貨架，巷道堆垛起重機(jī)、入出庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)、自動(dòng)化控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)及其周邊設(shè)備組成，可對(duì)集裝單元貨物實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化保管和計(jì)算機(jī)管理的倉(cāng)庫(kù)。2021/6/2771自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)（automaticwarehouse）

是指由電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行管理和控制，不需要人工搬運(yùn)而實(shí)現(xiàn)收發(fā)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。

立體倉(cāng)庫(kù)（stereoscopicwarehouse）

是指采用高層貨架以貨箱或托盤儲(chǔ)存貨物，用巷道堆垛起重機(jī)及其他機(jī)械進(jìn)行作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。將上述兩種倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)結(jié)合為自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。2021/6/2772一、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)分類1自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)從建筑形式上看，可分為整體式和分離式兩種。1）.整體式是庫(kù)房貨架合一的倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)形式；2）.分離式是庫(kù)架分離的倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)形式，單獨(dú)安裝在倉(cāng)庫(kù)建筑物內(nèi)。高層貨架都是主體。2021/6/27732021/6/2774一、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)分類2自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)從貨架結(jié)構(gòu)形式上看，可分為單元貨格式、貫通貨架式、旋轉(zhuǎn)貨架式、移動(dòng)貨架式（上一周）。3.按照儲(chǔ)存物品的特性進(jìn)行分類（儲(chǔ)存條件）：常溫自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)低溫自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)（恒溫、冷藏0-5、冷凍）防爆型自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)2021/6/2775

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)主要由高層貨架、巷道堆垛起重機(jī)、周圍出入庫(kù)配套機(jī)械設(shè)施和計(jì)算機(jī)管理控制系統(tǒng)等四部分所組成。

(1)高層貨架高層貨架倉(cāng)庫(kù)的主要特征是貨架高密度，高度和長(zhǎng)度較大，排列較多，巷道較窄。高層貨架是立體倉(cāng)庫(kù)的主要構(gòu)筑物，一般用鋼材或鋼筋混凝土制作。

國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的高層貨架的高度多在10～20m之間，一般認(rèn)為這一高度是比較經(jīng)濟(jì)的。二、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)主要組成2021/6/2776高層貨架的類型：1）按照建筑材料不同，可分為鋼結(jié)構(gòu)貨架、鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)貨架等；2）按照貨架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，可分為固定式貨架和可組裝拆卸的組合式貨架；3）按照貨架高度分為低層貨架（5米以下），中層貨架（5-15米）、高層貨架（15米以上）。2021/6/2777高層貨架2021/6/2778（2）、巷道式堆垛機(jī)以及周邊設(shè)備

又稱為堆垛機(jī)，是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要搬運(yùn)、取送設(shè)備。主要由立柱、載貨臺(tái)、貨叉、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、卷?yè)P(yáng)（或升降）機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)等組成。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的周邊設(shè)備，主要有液壓升降平臺(tái)、輥式輸送臺(tái)、臺(tái)車叉車、托盤等。這些設(shè)備與堆垛機(jī)相互配合，構(gòu)成完整的裝卸搬運(yùn)系統(tǒng)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的控制形式有手動(dòng)自動(dòng)控制、隨機(jī)自動(dòng)控制、遠(yuǎn)距離控制和計(jì)算機(jī)全自動(dòng)控制四種形式。2021/6/2779(2)巷道式堆垛起重機(jī)巷道式堆垛起重機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)中最重要的運(yùn)輸設(shè)備。巷道式堆垛機(jī)是隨著立體倉(cāng)庫(kù)的出現(xiàn)而發(fā)展起來(lái)的專用起重機(jī)。

巷道式堆垛機(jī)由運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、裝有存取貨機(jī)構(gòu)的載貨臺(tái)、機(jī)架（車身）和電氣設(shè)備五部分組成。堆垛機(jī)的機(jī)架由立柱、上橫梁和下橫梁組成一個(gè)框架。整機(jī)結(jié)構(gòu)高而窄，機(jī)架可以分為單立柱和雙立柱兩種類型。

堆垛機(jī)作用：實(shí)現(xiàn)物料在高架庫(kù)內(nèi)的自動(dòng)存取。2021/6/2780型式單立柱雙立柱自重較輕較重剛性一般較好穩(wěn)定性一般較好制造水平較高一般載荷中等重栽高度(m)4540單立柱與雙立柱堆垛起重機(jī)比較2021/6/2781自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)主要組成(3)計(jì)算機(jī)管理與控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)管理與控制系統(tǒng)是基于計(jì)算機(jī)與企業(yè)生產(chǎn)管理與控制的信息系統(tǒng)。對(duì)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)而言是獨(dú)立的，對(duì)整個(gè)企業(yè)而言又是企業(yè)管理信息系統(tǒng)(MIS、ERP、MRP)的一個(gè)子系統(tǒng)。

該系統(tǒng)主要功能是對(duì)倉(cāng)庫(kù)所有入/出庫(kù)作業(yè)進(jìn)行最佳分配、登錄和控制，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，以便使決策人對(duì)生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)宏觀調(diào)控，及早發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，采取相應(yīng)措施，滿足生產(chǎn)需求，最大限度地降低庫(kù)存及資金占用，加快資金周轉(zhuǎn)。

系統(tǒng)一般采用以太網(wǎng)（ETHERNET）拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，C/S模式，TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，WindowsNTServer操作系統(tǒng)，SQLServer數(shù)據(jù)庫(kù)管理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)與信息資源共享。

客戶機(jī)（包括倉(cāng)庫(kù)管理計(jì)算機(jī)、監(jiān)控機(jī)、入庫(kù)計(jì)算機(jī)、出庫(kù)計(jì)算機(jī)等）一般采用Windows2000以上的操作系統(tǒng)。2021/6/2782計(jì)算機(jī)管理與控制系統(tǒng)的一個(gè)監(jiān)控界面2021/6/2783自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的功能1、大量?jī)?chǔ)存2、自動(dòng)存取3、信息處理2021/6/2784（一）優(yōu)點(diǎn)：1.節(jié)省人力，減少勞動(dòng)力費(fèi)用，大大提高作業(yè)效率。2.提高空間利用率3.采用托盤或貨箱儲(chǔ)存貨物，貨物的破損率顯著降低。4.貨位集中，便于控制與管理，便于形成先進(jìn)的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平。5、現(xiàn)代化企業(yè)的標(biāo)志2021/6/2785（二）缺點(diǎn)：1.結(jié)構(gòu)復(fù)雜，配套設(shè)備多，需要的基建和設(shè)備投資高。2.貨架按照精度高，施工比較困難，而且施工周期長(zhǎng)。3.儲(chǔ)存貨物的品種收到一定限制，對(duì)長(zhǎng)大笨重貨物以及要求特殊保管條件的貨物，必須單獨(dú)設(shè)立儲(chǔ)存系統(tǒng)。4.對(duì)倉(cāng)庫(kù)管理和技術(shù)人員要求較高，必須經(jīng)過(guò)專門培訓(xùn)才能勝任。5.工藝要求高，包括建庫(kù)前的工藝設(shè)計(jì)和投產(chǎn)使用中按工藝設(shè)計(jì)進(jìn)行作業(yè)。6.彈性較小，難以應(yīng)付儲(chǔ)存高峰的需求。7.必須注意設(shè)備的保管保養(yǎng)與設(shè)備提供商保持長(zhǎng)久聯(lián)系。8.自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)要充分發(fā)揮其經(jīng)濟(jì)效益，就必須與管理系統(tǒng)等咨詢系統(tǒng)相結(jié)合，但是這些管理資訊系統(tǒng)的建設(shè)需要大量投資。2021/6/2786五、國(guó)外自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展?fàn)顩r

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的產(chǎn)生和發(fā)展是生產(chǎn)力高度發(fā)展的結(jié)果。第二次世界大戰(zhàn)以后，隨著生產(chǎn)力的高度發(fā)展，人力資源成本的攀升使得自動(dòng)化稱為必然。1950年美國(guó)一家公司首先使用高層貨架。1959年，美國(guó)的另一家公司，在高層貨架倉(cāng)庫(kù)安裝了巷道式堆垛機(jī)。1962年，聯(lián)邦德國(guó)首先將電子計(jì)算機(jī)應(yīng)用于這類倉(cāng)庫(kù)，出現(xiàn)了世界上第一座自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)。2021/6/2787六、我國(guó)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展概況及展望

我國(guó)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展起步較晚。1974年2月，我國(guó)第一家自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)在鄭州紡織機(jī)