《機電一體化系統(tǒng)03324》考試復習題庫（含答案）

國家開放大學《機電T本化系統(tǒng)03324》考試復習題南含答案)

判斷題

1.伺服電機的驅動電路就是將功率信號轉換為控制信號，為電機提供電能的控制

裝置。

正確選項1.()

A、正確

B、錯誤

答案：B

2.在機電一體化系統(tǒng)中，通過提高驅動元件的驅動力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

正確選項1.()

A、正確

B、錯誤

答案：B

3.PWM信號一般可由單片機產生。

正確選項1.()

A、正確

B、錯誤

答案：A

4.模擬式機電控制系統(tǒng)中的控制器其優(yōu)點是實時性好，構成復雜，成本高，開發(fā)

難度大。

正確選項1.()

A、正確

B、錯誤

答案：B

5.工業(yè)機器人的原理就是模仿人的各種肢體動作,思維方式和控制決策能力。

正確選項1.()

A、正確

B、錯誤

答案：A

6.非接觸式測量不僅避免了接觸測量中需要對測頭半徑加以補償所帶來的麻煩,

而且可以對各類表面進行高速三維掃描。

正確選項1()

A、正確

B、錯誤

答案：A

7.三維掃描儀不可以掃描二維圖像。

正確選項1()

A、正確

B、錯誤

答案：B

8.傳感器能檢測到的最大輸入增量稱分辨率。

正確選項1()

A、正確

B、錯誤

答案：B

9.傳感器的頻率響應特性決定了被測量的頻率范圍，必須在允許的頻率范圍為保

持不失真的測量條件。

正確選項1.()

A、正確

B、錯誤

答案：A

10.A/D轉換就是指數(shù)模轉換。

正確選項1.()

A、正確

B、錯誤

答案：B

11.球坐標式機器人具有1個轉動關節(jié)和2個移動關節(jié)。

正確選項1()

A、正確

B、錯誤

答案：B

12.在機電一體化系統(tǒng)中，通過消除傳動系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的定位

精度。

正確選項1.()

A、正確

16.數(shù)字式傳感器的輸出是以幅值形式表示位移的大小，如光柵傳感器、磁柵傳

感器、感應同步器等。

正確選項1.()

A、正確

B、錯誤

答案：B

17.傳感器的輸出信號為開關信號(如光線的通斷信號或電觸點通斷信號等)時

的測量電路稱為開關型測量電路。

正確選項1.()

A、正確

B、錯誤

答案：A

18.三維掃描儀是融合光、機、電和計算機技術于一體的高新科技產品。

正確選項1.()

A、正確

B、錯誤

答案：A

19.柔性制造生產線一般是針對某種類型。零件的，帶有專業(yè)化生產或成組化生

產特點的生產線。

正確選項1()

A、正確

B、錯誤

答案：A

20.PLC的I/O接口是PLC與現(xiàn)場生產設備直接連接的端口。

正確選項1()

A、正確

B、錯誤

答案：A

21.機電一體化是在以機械、電子技術和計算機科學為主的多門學科相互滲透、

相互結合過程中逐漸形成和發(fā)展起來的一門新興交叉技術學科。

正確選項1()

A、正確

B、錯誤

答案：A

22.滾珠絲杠副在使用過程中，除了要求本身單一方向的傳動精度較高以外，還

對其軸向間隙有著嚴格的要求，從而保證其反向的傳動精度。

正確選項1.()

A、正確

B、錯誤

答案：A

23.無論哪類系統(tǒng)(或產品)，其系統(tǒng)內部都必須具備五種內部功能，即：操作

功能(主功能)、動力功能、檢測功能、控制功能和構造功能。

正確選項1.()

A、正確

B、錯誤

答案：A

24.執(zhí)行機構是機器人完成作業(yè)的機械實體，具有和手臂相似的動作功能，是可

在空間抓放物體或進行其它操作的機械裝置。

正確選項1.()

A、正確

B、錯誤

答案：A

25.加工系統(tǒng)在FMS中就像人的大腦，是實際完成改變物性任務的執(zhí)行系統(tǒng)。

正確選項1.()

A、正確

B、錯誤

答案：B

26.三維掃描儀應用了光學技術，使得掃描質量大大提高。

正確選項1.()

A、正確

B、錯誤

答案：A

27.安全可靠性高是機電一體化產品與傳統(tǒng)機電產品相比唯一具有的優(yōu)越性。

正確選項1.()

A、正確

B、錯誤

答案：B

28.串聯(lián)機器人的手臂由動力關節(jié)和連接桿件構成，用以支承和調整手腕和末端

執(zhí)行器的位置。

正確選項1()

A、正確

B、錯誤

答案：A

29.在機電一體化系統(tǒng)中，通過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

正確選項1.()

A、正確

B、錯誤

答案：A

30.步進電動機是一種將電脈沖信號轉換成相應的角位移或線位移的機電執(zhí)行元

件。

正確選項1.()

A、正確

B、錯誤

答案：A

31.開環(huán)系統(tǒng)中具有反饋回路，可以依據時間、邏輯、條件等順序決定被控對象

的運行步驟。

正確選項1.()

A、正確

B、錯誤

答案：B

32.在機電一體化系統(tǒng)中，多數(shù)以微型計算機為核心構成計算機控制系統(tǒng)。

正確選項1()

A、正確

B、錯誤

答案：A

33.轉動慣量大不會對機電一體化系統(tǒng)造成不良影響。

正確選項1()

A、正確

B、錯誤

答案：B

34.執(zhí)行機構是機器人完成作業(yè)的機械實體，具有和手臂相似的動作功能，是可

在空間抓放物體或進行其它操作的機械裝置。

正確選項1()

A、正確

B、錯誤

答案：A

35.柔性制造單元是由單臺數(shù)控機床或加工中心與工件自動裝卸裝置組成。

正確選項1()

A、正確

B、錯誤

答案：A

36.計算機控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中，硬件主要由計算機主機、

接口電路、輸入/輸出通道及外部設備等組成。

正確選項1()

A、正確

B、錯誤

答案：A

37.機電一體化系統(tǒng)中使用的傳感器，一般是將被測的電物理量轉換成非電參量。

正確選項1.()

A、正確

B、錯誤

答案：B

38.FMS盡管具有高柔性，但是這種柔性仍然限于特定的范圍，如加工箱體零件

的FMS不能用于加工旋轉體、沖壓件等。

正確選項1()

A、正確

B、錯誤

答案：A

39.滾珠絲桿機構不能自鎖。

正確選項1()

A、正確

B、錯誤

答案：A

40.并聯(lián)機構是一組由兩個或兩個以上的分支機構通過運動副，按一定的方式連

接而成的開環(huán)機構。

正確選項1()

A、正確

B、錯誤

答案：B

41.PLC智能型編程器又稱為圖形編程器，它可以聯(lián)機編程，也可以脫機編程，

常用于大、中型PLC的編程。

正確選項1.()

A、正確

B、錯誤

答案：A

42.FMS能解決多機床下零件的混流加工問題，但須增加額外費用。

正確選項1()

A、正確

B、錯誤

答案：B

填空題

1.五自由度(含所有自由度)的串聯(lián)關節(jié)機器人，一般需要()伺服電機，以控

制關節(jié)運動。

A五個

B六個

C三個

D四個

答案：A；考生答案：A；

2.傳感器類型選擇時考慮（）因素。

A測量對象與測量環(huán)境

B靈敏度與精度

C頻率響應特性與線性范圍

D成本低

答案：A.B,C；

3.（）測距是用無線電波段的頻率，對激光束幅度等進行調制，通過測定調制光

信號在被測距離上往返傳播所產生的相位差，間接測定往返時間，并進一步計算

出被測距離。

A三角法

B脈沖法

C相位法

D解析法

答案：C；

4.一般位移傳感器主要有（）。

A電感傳感器

B電容傳感器

C光柵傳感器

DC02傳感器

答案：A,B,C；

5.對進行二維平面作業(yè)的工業(yè)機器人需要幾個自由度。。

A一個

B二個

C三個

D四個

答案：C；

6.由能量自動分配及輸送子系統(tǒng)和能量自動轉換系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)稱為()。

A加工系統(tǒng)

B物料系統(tǒng)

C能量系統(tǒng)

D信息系統(tǒng)

答案：C；

7.工業(yè)機器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作()o

A作業(yè)目標

B靈活程度

C控制方式

D驅動方式

答案:A；考生答案：A；

8.()測距是借助三角形幾何關系，求得掃描中心到掃描對象的距離，激光發(fā)射

點和電荷耦合元件(CCD)接收點位于高精度基線兩端，并與目標反射點構成一

個空間平面三角形。

A三角法

B脈沖法

C相位法

D解析法

答案：A；考生答案：A；

9.設三相步進電動機繞組為U、V、W,其通電順序為UVTVWTWUTUV,則這種分

配方式為()。

A三相三拍

B三相四拍

C三相六拍

D三相雙三拍

答案：D;

10.滾珠絲杠副的特點有()o

A傳動效率高

B傳動精度高

C可微量進給

D同步性差

答案:A.B.C；考生答案：A.B；

11.DELJA機構指的是()的一種類型。

A機器人

B計算機集成系統(tǒng)

C脈寬調制

D可編程控制器

答案：A；

12.()測距是借助三角形幾何關系，求得掃描中心到掃描對象的距離，激光發(fā)

射點和電荷耦合元件(CCD)接收點位于高精度基線兩端，并與目標反射點的成

一個空間平面三角形。

A三角法

B脈沖法

C相位法

D解析法

答案：A；多項選擇題(共6題，共30分)

13.()測距是通過測量發(fā)射和接收激光脈沖信號的時間差來間接獲得被測目標

的距離的。

A三角法

B脈沖法

C相位法

D解析法

答案:B；

14.按操作機坐標形式，工業(yè)機器人可分為（）。

A直角坐標式機器人

B圓柱坐標式機器人

C球坐標式機器人

D關節(jié)坐標式機器人

答案：A,B,CrD；

15.按幾何結構類型，工業(yè)機器人可分為（）。

A開環(huán)機構

B閉環(huán)機構

C循環(huán)機構

D自鎖機構

答案：A,B；

16.屬于機器人的驅動裝置有（）。

A伺服電機

B編碼器

C傳感器

D機械式夾持器

答案：A；考生答案：A；

17.用作能量變換的執(zhí)行元件，它控制機械執(zhí)行機構運動，主要可分為電氣式、

液壓式和（）等。

A氣動式

B電磁式

C磁阻式

D機械式

答案：A；考生答案：A；

18.選擇性激光燒結利用粉末材料在激光照射下燒結的原理，由計算機控制層層

堆結成型。它的縮寫是（）。

ASLA

BXDM

CSLS

D3DP

答案：C；

19.在3D打印技術中，熔融沉積快速成型的機械結構最簡單，設計也最容易，制

造成本、維護成本和材料成本也最低，它的縮寫是。。

ASLA

BXDM

CSLS

D3DP

答案：B；考生答案：A；

20.機電一體化系統(tǒng)的核心是（）。

A動力部分

B執(zhí)行機構

C控制器

D接口

答案：C；

21.傳感器類型選擇時考慮。因素。

A測量對象與測量環(huán)境

B靈敏度與精度

C頻率響應特性與線性范圍

D成本低

答案：A,B,0；

22.滾動導軌選用遵循原則有()o

A精度不干涉原則

B動摩擦系數(shù)相近的原則

C導軌自動貼合原則

D基準重合原則

答案：A,B.C；

23.柔性制造系統(tǒng)有。優(yōu)點。

A設備利用率低

B減少直接工時費用

C減少了工序中在制品量

D有快速應變能力

答案：B,C.D；

24.由能量自動分配及輸送子系統(tǒng)和能量自動轉換系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)稱為()。

A加工系統(tǒng)

B物料系統(tǒng)

C能量系統(tǒng)

D信息系統(tǒng)

答案：C；

25.在設計齒輪傳動裝置時，對于傳動精度要求高的降速齒輪傳動鏈，可按葉么

原則進行設計（）。

A輸出軸轉角誤差最小

B等效轉動慣量最小

C質量最小

D質量最大

答案：A；

26.直線導軌機構的特點有。。

A良好的自動調心能力

B良好的互換性

C所有方向都具有局剛性

D免維護

答案：A,B.C；

27.三維粉末粘接技術的工作原理是，先鋪一層粉末，然后使用噴嘴將黏合劑噴

在需要成型的區(qū)域，讓材料粉末粘接，形成零件截面。它的縮寫是（）。

ASLA

BXDM

CSLS

D3DP

答案：D；

28.屬于機器人機械手的末端執(zhí)行器有()o

A伺服電機

B編碼器

C傳感器

D機械式夾持器

答案：D；

29.傳感器類型選擇時考慮。因素。

A測量對象與測量環(huán)境

B靈敏度與精度

C頻率響應特性與線性范圍

D成本低

答案：A,B.C；

30.將脈沖信號轉換成角位移的執(zhí)行元件是。。

A旋轉變壓器

B交流伺服電動機

C步進電動機

D光電編碼盤

答案：C；

31.激光測距中，()測量測程最短，但是其精度最高，適合近距離、室內的測

量。

A三角法

B。沖法

C相位法

D解析法

答案：A；單項選擇題(共10題，共30分)

32.機電一體化是多學科技術的綜合應用，是技術密集型的系統(tǒng)工程，目前，機

電一體化技術包含下述技術()O

A精密機械技術

B檢測傳感技術

C生物技術

D自動控制技術

答案：A,B.D；

33.XMS加工系統(tǒng)的工作過程都是在無人操作和無人監(jiān)視的環(huán)境下高速進行的,

為了保證系統(tǒng)的正常運行、防止事故、保證產品質量，必須對系統(tǒng)的工作狀態(tài)進

行監(jiān)控。主要監(jiān)視()O

A設備的運行狀態(tài)

B產品銷售狀態(tài)

C產品質量狀態(tài)

D切削加工狀態(tài)

答案：A,C,D；考生答案：A,C,D；

34.機電一體化系統(tǒng)的核心是()。

A動力部分

B執(zhí)行機構

C控制器

D接口

答案：C；

35.()測距是借助三角形幾何關系，求得掃描中心到掃描對象的距離，激光發(fā)

射點和電荷耦合元件(CCD)接收點位于高精度基線兩端，并與目標反射點啕成

一個空間平面三角形。

A三角法

B脈沖法

C相位法

D解析法

答案：A；考生答案：A；

36.設三相步進電動機繞組為U、V、W,其通電順序為UTVTWTU,則這種分配

方式為()o

A三相三拍

B三相四拍

C三相六拍

D三相雙三拍

答案:A；

37.()測距是借助三角形幾何關系，求得掃描中心到掃描對象的距離，激光發(fā)

射點和電荷耦合元件(CCD)接收點位于高精度基線兩端，并與目標反射點均成

一個空間平面三角形。

A三角法

B脈沖法

C相位法

D解析法

答案：A；考生答案：A；

38.按幾何結構類型，工業(yè)機器人可分為。。

A開環(huán)機構

B閉環(huán)機構

C循環(huán)機構

D自鎖機構

答案：A.B；考生答案：A,B；

39.要求機器人在復雜的非結構化環(huán)境中具有識別環(huán)境和自主決策能力，即要具

有人的某些智能行為。這種方式稱為。。

A“示教再現(xiàn)”方式

B”可編程控制”方式

C“遙控”方式

D“自主控制”方式

答案：D;

40.機電一體化對支承部件的基本要求有()o

A剛度小

B足夠的抗振性

C熱變形小

D良好的穩(wěn)定性

答案：B.C.D；

41.屬于機器人機械手的末端執(zhí)行器有()o

A伺服電機

B編碼器

C傳感器

D機械式夾持器

答案：D；

42.()測距是用無線電波段的頻率，對激光束幅度等進行調制，通過測定調制

光信號在被測距離上往返傳播所產生的相位差，間接測定往返時間，并進一步計

算出被測距離。

A三角法

B脈沖法

C相位法

D解析法

答案：C；

43.柔性制造系統(tǒng)有。優(yōu)點。

A設備利用率低

B減少直接工時費用

C減少了工序中在制品量

D有快速應變能力

答案：B.C.D；

44.機電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一接口的基本功能是()。

A交換

B放大

C傳遞

D以上三者

答案：D；

45.機電一體化是多學科技術的綜合應用，是技術密集型的系統(tǒng)工程，目前，機

電一體化技術包含下述技術()o

A精密機械技術

B檢測傳感技術

C生物技術

D自動控制技術

答案：A,B.D；

46.一般位移傳感器主要有。。

A電感傳感器

B電容傳感器

C光柵傳感器

DC02傳感器

答案：A.B.C；

47.()測距是用無線電波段的頻率，對激光束幅度等進行調制，通過測定調制

光信號在被測距離上往返傳播所產生的相位差，間接測定往返時間，并進一步計

算出被測距離。

A三角法

B脈沖法

C相位法

D解析法

答案：C；

48.設三相步進電動機繞組為U、V、W,其通電順序為UTVTWTU,則這種分配

方式為OO

A三相三拍

B三相四拍

C三相六拍

D三相雙三拍

答案：A；

49.計算機控制系統(tǒng)的特點主要體現(xiàn)在()。

A完善的輸入/輸出通道

B實時控制功能

C可靠性高

D成本低

答案：A,B.C；

50.激光測距中，()測量測程最短，但是其精度最高，適合近距離、室內的測

量。

A三角法

B脈沖法

c相位法

D解析法

答案：A；考生答案：A；

51.滾珠絲杠副的特點有。。

A傳動效率高

B傳動精度高

C可微量進給

D同步性差

答案：A,B.C；

52.步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過。決定總轉動角度的一種伺服電動

機。

A脈沖的寬度

B脈沖的數(shù)量

C脈沖的相位

D脈沖的占空比

答案：B；

53.通過“手把手”方式教機械手如何動作，控制器將示教過程記憶下來，然后

機器人就按照記憶周而復始地重復所教動作。這種方式稱為（）。

A“示教再現(xiàn)”方式

B”可編程控制”方式

C“遙控”方式

D“自主控制”方式

答案：A；

54.SCARA機構的機器人屬于一種()。

A并聯(lián)機器人

B非平面關節(jié)型工業(yè)機器人

C非關節(jié)型工業(yè)機器人

D平面關節(jié)型工業(yè)機器人

答案：D；考生答案：A；

55.由能量自動分配及輸送子系統(tǒng)和能量自動轉換系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)稱為。。

A加工系統(tǒng)

B物料系統(tǒng)

C能量系統(tǒng)

D信息系統(tǒng)

答案：C；

56.檢測傳感器的輸出量有。。

A數(shù)字量

B模擬量

C開關量

D脈沖量

答案：A.B.C；

57.傳感器輸出信號的形式不含有()類型。

A模擬信號型

B數(shù)字信號型

C開關信號型

D阻抗信號型

答案：D；

58.機電一體化系統(tǒng)中的接口的作用為（）。

A電平轉換

B信號隔離

C信號放大、濾波

D加速度匹配

答案：A,B.C；

59.滾珠絲杠副結構外循環(huán)方式不包含（）。

A外循環(huán)螺旋槽式

B外循環(huán)插管式

C內、外雙循環(huán)

D外循環(huán)端蓋式

答案：C；

60.機電一體化系統(tǒng)消除結構諧振的措施有。。

A降低傳動剛度

B提高機械阻尼

C改變結構固有頻率

D應用綜合速度反饋減小諧振

答案：B.C.D；

61.選擇性激光燒結利用粉末材料在激光照射下燒結的原理，由計算機控制層層

堆結成型。它的縮寫是()o

ASLA

BXDM

CSLS

D3DP

答案：C；

62.機電一體化是多學科技術的綜合應用，是技術密集型的系統(tǒng)工程，目前，機

電一體化技術包含下述技術()o

A精密機械技術

B檢測傳感技術

C生物技術

D自動控制技術

答案：A,B,D；

63.選擇性激光燒結利用粉末材料在激光照射下燒結的原理，由計算機控制層層

堆結成型。它的縮寫是()。

ASLA

BXDM

CSLS

D3DP

答案:C；

64.由能量自動分配及輸送子系統(tǒng)和能量自動轉換系統(tǒng)?組成的系統(tǒng)稱為。。

A加工系統(tǒng)

B物料系統(tǒng)

C能量系統(tǒng)

D信息系統(tǒng)

答案：C；

65.控制用電機選用的基本要求有（）o

A可靠性高

B快速性好

C位置控制精度高

D適應大扭矩、大功率

答案:A.B,C；

66.機電一體化系統(tǒng)中,根據控制信息和指令完成所要求的動作這一功能的是（）。

A機械本體

B動力部分

C控制器

D執(zhí)行機構

答案：D；

67.計算機控制系統(tǒng)的特點主要體現(xiàn)在（）。

A完善的輸入/輸出通道

B實時控制功能

C可靠性高

D成本低

答案：A,B,C；

68.（）不是機電一體化產品。

A空調機

B現(xiàn)代汽車

C機械式打字機

D復印機

答案：C；

69.機電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一接口的基本功能是（）。

A交換

B放大

C傳遞

D以上三者

答案：D；考生答案：A；

70.機電一體化對支承部件的基本要求有（）。

A剛度小

B足夠的抗振性

C熱變形小

D良好的穩(wěn)定性

答案：B.C.D；

71.工業(yè)機器人系統(tǒng)有I)等組成。

A執(zhí)行機構

B驅動裝置

C控制系統(tǒng)

D機電一體化系統(tǒng)

答案：A,B,0；

72.在3D打印技術中，熔融沉積快速成型的機械結構最簡單，設計也最容易，制

造成本、維護成本和材料成本也最低，它的縮寫是()o

ASLA

BXDM

CSLS

D3DP

答案：B；

73.機電一體化系統(tǒng)對機械傳動機構基本要求有()。

A成本低

B快速響應

C良好的穩(wěn)定性

D高可靠性

答案：B,C.D；

74.受控變量是機械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱()o

A順序控制系統(tǒng)

B伺服系統(tǒng)

C數(shù)控機床

D工業(yè)機器人

答案：B；考生答案：A；

75.激光測距中，()測量測程最短，但是其精度最高，適合近距離、室內的測

量。

A三角法

B脈沖法

C相位法

D解析法

答案：A；

76.機電一體化系統(tǒng)對機械傳動機構基本要求有0o

A成本低

B快速響應

C良好的穩(wěn)定性

D高可靠性

答案：B.C.D；

77.將脈沖信號轉換成角位移的執(zhí)行元件是()。

A旋轉變壓器

B交流伺服電動機

C步進電動機

D光電編碼盤

答案：C;

78.對于只進行二維平面作業(yè)的工業(yè)機器人只需要三自由度，若要使操作具有隨

意的空間位姿，則工業(yè)機器人至少需要幾個自由度。。

A四個

B五個

C六個

D八個

答案：C；

79.在3D打印技術中，熔融沉積快速成型的機械結構最簡單，設計也最容易，制

造成本、維護成本和材料成本也最低，它的縮寫是()。

ASLA

BXDM

CSLS

D3DP

答案：B；

80.通過“手把手”方式教機械手如何動作，控制器將示教過程記憶下來，然后

機器人就按照記憶周而復始地重復所教動作。這種方式稱為()o

A“示教再現(xiàn)”方式

B”可編程控制”方式

C“遙控”方式

D“自主控制”方式

答案:A；考生答案：A；

81.工業(yè)機器人系統(tǒng)有I）等組成。

A執(zhí)行機構

B驅動裝置

C控制系統(tǒng)

D機電一體化系統(tǒng)

答案：A,B,0；

82.光固化成型又稱為光敏液相固化法、立體光刻等，是最早出現(xiàn)的、技術最成

熟和應用最廣泛的快速原型技術。它的縮寫是。。

ASLA

BXDM

CSLS

D3DP

答案：A；考生答案：A；

83.智能化機電一體化系統(tǒng)的特征主要體現(xiàn)在（）。

A可視性

B復雜性

C交叉性

D擬人性

答案：B,C.D；

84.XMS加工中心的刀庫有（）等基本類型。

A箱式

B盒式

C層式

D轉塔式

答案：D；

85.一般位移傳感器主要有。。

A電感傳感器

B電容傳感器

C光柵傳感器

DC02傳感器

答案：A,B.C；

86.按幾何結構類型，工業(yè)機器人可分為()o

A開環(huán)機構

B閉環(huán)機構

C循環(huán)機構

D自鎖機構

答案：A,B；

87.機電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一接口的基本功能是()o

A交換

B放大

C傳遞

D以上三者

答案:D；

88.（）測距是借助三角形幾何關系，求得掃描中心到掃描對象的距離，激光發(fā)

射點和電荷耦合元件（CCD）接收點位于高精度基線兩端，并與目標反射點陶成

一個空間平面三角形。

A三角法

B脈沖法

C相位法

D解析法

答案:A；

89.設三相步進電動機繞組為U、V、W,其通電順序為UVTVWTWUTUV,則這種

分配方式為（）。

A三相三拍

B三相四拍

C三相六拍

D三相雙三拍

答案：D;

90.將脈沖信號轉換成角位移的執(zhí)行元件是。。

A旋轉變壓器

B交流伺服電動機

C步進電動機

D光電編碼盤

答案:C；

91.機電一體化系統(tǒng)的核心是()。

A動力部分

B執(zhí)行機構

C控制器

D接口

答案：C；

92.滾動導軌選用遵循原則有()o

A精度不干涉原則

B動摩擦系數(shù)相近的原則

C導軌自動貼合原則

D基準重合原則

答案:A.B,C；

93.直流伺服電機的優(yōu)點有()。

A響應速度快

B精度低

C頻率IWJ

D控制性好

答案：A,C.D；考生答案：A,C,D；

94.控制用電機選用的基本要求有()o

A可靠性高

B快速性好

C位置控制精度高

D適應大扭矩、大功率

答案：A.B,C；

95.五自由度(含所有自由度)的串聯(lián)關節(jié)機器人，一般需要。伺服電機，以

控制關節(jié)運動。

A五個

B六個

C三個

D四個

答案：A；

96.按操作機坐標形式，工業(yè)機器人可分為()。

A直角坐標式機器人

B圓柱坐標式機器人

C球坐標式機器人

D關節(jié)坐標式機器人

答案:A,B,C,D；

97.對于只進行二維平面作業(yè)的工業(yè)機器人只需要三自由度，若要使操作具有隨

意的空間位姿，則工業(yè)機器人至少需要幾個自由度()o

A四個

B五個

C六個

D八個

答案：C；考生答案：A；

98.()測距是通過測量發(fā)射和接收激光脈沖信號的時間差來間接獲得被測目標

的距離的。

A三角法

B脈沖法

C相位法

D解析法

答案：B；

99.()測距是借助三角形幾何關系，求得掃描中心到掃描對象的距離，激光發(fā)

射點和電荷耦合元件(CCD)接收點位于高精度基線兩端，并與目標反射點陶成

一個空間平面三角形。

A三角法

B脈沖法

C相位法

D解析法

答案：A；考生答案：A；

100.SCARA機構的機器人屬于一種()o

A并聯(lián)機器人

B非平面關節(jié)型工業(yè)機器人

C非關節(jié)型工業(yè)機器人

D平面關節(jié)型工業(yè)機器人

答案：D；

101.選擇性激光燒結利用粉末材料在激光照射下燒結的原理，由計算機控制層層

堆結成型。它的縮寫是（）。

ASLA

BXDM

CSLS

D3DP

答案：C；

102.檢測傳感器的輸出量有。。

A數(shù)字量

B模擬量

C開關量

D脈沖量

答案：A,B.C；

103.激光測距中，（）測量測程最短，但是其精度最高，適合近距離、室內的。

。量。

A三角法

B脈沖法

C相位法

D解析法

答案：A；考生答案：A；

104.工業(yè)機器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作（）。

A作業(yè)目標

B靈活程度

C控制方式

D驅動方式

答案：A；考生答案：A；

105.計算機控制系統(tǒng)的特點主要體現(xiàn)在()。

A完善的輸入/輸出通道

B實時控制功能

C可靠性高

D成本低

答案：A,B,C；

106.工業(yè)機器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作。。

A作業(yè)目標

B靈活程度

C控制方式

D驅動方式

答案：A；考生答案：A；

107.檢測傳感器的輸出量有()o

A數(shù)字量

B模擬量

C開關量

D脈沖量

答案：A,B,C；

108.機電一體化系統(tǒng)中，根據控制信息和指令完成所要求的動作這一功能的是。。

A機械本體

B動力部分

C控制器

D執(zhí)行機構

答案：D；

109.由電信號處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)是（）。

A交流伺服系統(tǒng)

B直流伺服系統(tǒng)

C電液伺服系統(tǒng)

D步進電動機控制系統(tǒng)

答案：C；考生答案：A；

110.要求機器人在復雜的非結構化環(huán)境中具有識別環(huán)境和自主決策能力，即要具

有人的某些智能行為。這種方式稱為（）。

A“示教再現(xiàn)”方式

B”可編程控制”方式

C“遙控”方式

D“自主控制”方式

答案：D；

111.機電一體化是多學科技術的綜合應用，是技術密集型的系統(tǒng)工程，目前，機

電一體化技術包含下述技術（）o

A精密機械技術

B檢測傳感技術

C生物技術

D自動控制技術

答案：A,B.D；

112.滾動導軌選用遵循原則有()。

A精度不干涉原則

B動摩擦系數(shù)相近的原則

C導軌自動貼合原則

D基準重合原則

答案：A,B,C；

113.()測距是通過測量發(fā)射和接收激光脈沖信號的時間差來間接獲得被測目標

的距離的。

A三角法

B脈沖法

C相位法

D解析法

答案：B；

114.通過“手把手”方式教機械手如何動作，控制器將示教過程記憶下來，然后

機器人就按照記憶周而復始地重復所教動作。這種方式稱為()o

A“示教再現(xiàn)”方式

B“可編程控制”方式

C“遙控”方式

D“自主控制”方式

答案：A；

115.五自由度（含所有自由度）的串聯(lián)關節(jié)機器人，一般需要（）伺服電機，以

控制關節(jié)運動。

A五個

B六個

C三個

D四個

答案：A；

116.按幾何結構類型，工業(yè)機器人可分為（）。

A開環(huán)機構

B閉環(huán)機構

C循環(huán)機構

D自鎖機構

答案：A,B；

117.由人用有線或無線遙控器控制機器人在人難以到達或危險的場所完成某項

任務，這種方式稱為（）。

A“示教再現(xiàn)”方式

B”可編程控制”方式

C“遙控”方式

D“自主控制”方式

答案：C；考生答案：A；

118.柔性系統(tǒng)中實現(xiàn)產品質量檢查功能的是（）。

A上料檢測單元

B搬運單元

C加工與檢測單元

D分類單元

答案：C；

119.機電一體化系統(tǒng)的現(xiàn)代設計方法包括（）。

A傳統(tǒng)設計方法

B優(yōu)化設計方法

C反求設計方法

D綠色設計方法

答案：B.C.D；

120.激光測距中，（）測量測程最短，但是其精度最高，適合近距離、室內的測

量。

A三角法

B脈沖法

C相位法

D解析法

答案：A；

121.控制用電機選用的基本要求有。。

A可靠性高

B快速性好

C位置控制精度高

D適應大扭矩、大功率

答案：A,B.C；

122.機電一體化系統(tǒng)中微機的選擇要考慮（）。

A完善的中斷系統(tǒng)

B足夠的內存

C完善的I/O通道

D價格因素

答案：A,B,C；

123.控制用電機選用的基本要求有。。

A可靠性高

B快速性好

C位置控制精度高

D適應大扭矩、大功率

答案：A,B.C；

124.工作人員事先根據機器人的工作任務和運動軌跡編制控制程序，然后將控制

程序愉入機器人的控制器，啟動控制程序。這種方式稱為（）。

A“示教再現(xiàn)”方式

B”可編程控制”方式

C“遙控”方式

D“自主控制”方式

答案：B；

125.設三相步進電動機繞組為U、V、W,其通電順序為UVTVWTWUTUV,則這種

分配方式為()。

A三相三拍

B三相四拍

C三相六拍

D三相雙三拍

答案：D；考生答案：A；

126.直線導軌機構的特點有()o

A良好的自動調心能力

B良好的互換性

C所有方向都具有高剛性

D免維護

答案：A,B,C；

127.受控變量是機械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱()o

A順序控制系統(tǒng)

B伺服系統(tǒng)

C數(shù)控機床

D工業(yè)機器人

答案：B；

128.DELJA機構指的是()的一種類型。

A機器人

B計算機集成系統(tǒng)

C脈寬調制

D可編程控制器

答案：A；考生答案：A；

129.智能化機電一體化系統(tǒng)的特征主要體現(xiàn)在。。

A可視性

B復雜性

C交叉性

D擬人性

答案：B,C,D；

130.由人用有線或無線遙控器控制機器人在人難以到達或危險的場所完成某項

任務，這種方式稱為0o

A“示教再現(xiàn)”方式

B”可編程控制”方式

C“遙控”方式

D“自主控制”方式

答案：C；

131.計算機控制系統(tǒng)的特點主要體現(xiàn)在。。

A完善的輸入/輸出通道

B實時控制功能

C可靠性高

D成本低

答案：A,B.C；

132.0測距是用無線電波段的頻率，對激光束幅度等進行調制，通過測定調制

光信號在被測距離上往返傳播所產生的相位差，間接測定往返時間，并進一步計

算出被測距離。

A三角法

B脈沖法

C相位法

D解析法

答案：C；

133.機電一體化系統(tǒng)中微機的選擇要考慮()o

A完善的中斷系統(tǒng)

B足夠的內存

C完善的I/O通道

D價格因素

答案：A,B,0；

134.XMS加工系統(tǒng)的工作過程都是在無人操作和無人監(jiān)視的環(huán)境下高速進行的,

為了保證系統(tǒng)的正常運行、防止事故、保證產品質量，必須對系統(tǒng)的工作狀態(tài)進

行監(jiān)控。主要監(jiān)視()。

A設備的運行狀態(tài)

B產品銷售狀態(tài)

C產品質量狀態(tài)

D切削加工狀態(tài)

答案：A,C,D；考生答案：A,C,D；

135.0測距是用無線電波段的頻率，對激光束幅度等進行調制，通過測定調制

光信號在被測距離上往返傳播所產生的相位差，間接測定往返時間，并進一步計

算出被測距離。

A三角法

B脈沖法

C相位法

D解析法

答案：C；

136.XMS加工中心的刀庫有()等基本類型。

A箱式

B盒式

C層式

D轉塔式

答案：D;

137.機電一體化系統(tǒng)的支承部件主要有旋轉支承部件和移動支承部件，下面()

為機電一體化系統(tǒng)的旋轉支承部件。

A導軌

B滑座

C低精度滾動軸承

D空心圓錐滾子軸承

答案：D；

138.（）測距是借助三角形幾何關系，求得掃描中心到掃描對象的距離，激光發(fā)

射點和電荷耦合元件（CCD）接收點位于高精度基線兩端，并與目標反射點陶成

一個空間平面三角形。

A三角法

B脈沖法

C相位法

D解析法

答案：A；考生答案：A；單項選擇題（共10題，共30分）

139.設三相步進電動機繞組為U、V、W,其通電順序為UVTVWTWUTUV,則這種

分配方式為（）。

A三相三拍

B三相四拍

C三相六拍

D三相雙三拍

答案：D；考生答案：A；

140.0測距是借助三角形幾何關系，求得掃描中心到掃描對象的距離，激光發(fā)

射點和電荷耦合元件（CCD）接收點位于高精度基線兩端，并與目標反射點均成

一個空間平面三角形。

A三角法

B脈沖法

C相位法

D解析法

答案：A；考生答案：A；

141.0測距是用無線電波段的頻率，對激光束幅度等進行調制，通過測定調制

光信號在被測距離上往返傳播所產生的相位差，間接測定往返時間，并進一步計

算出被測距離。

A三角法

B脈沖法

C相位法

D解析法

答案：C；

142.激光測距中，（）測量測程最短，但是其精度最高，適合近距離、室內的測

量。

A三角法

B脈沖法

C相位法

D解析法

答案：A；

143.屬于機器人機械手的末端執(zhí)行器有（）。

A伺服電機

B編碼器

C傳感器

D機械式夾持器

答案:D；考生答案：A；

144.通過“手把手”方式教機械手如何動作，控制器將示教過程記憶下來，然后

機器人就按照記憶周而復始地重復所教動作。這種方式稱為()。

A“示教再現(xiàn)”方式

B”可編程控制”方式

C“遙控”方式

D“自主控制”方式

答案：A；

145.機電一體化系統(tǒng)的接口中，功率放大器用于()o

A電氣一液氣接口

B電子一電氣接口

C機械一電氣接口

D模擬量一數(shù)字量相互轉換接口

答案：B；

146.屬于機器人的驅動裝置有()o

A伺服電機

B編碼器

C傳感器

D機械式夾持器

答案：A；

147.柔性系統(tǒng)中實現(xiàn)產品質量檢查功能的是()。

A上料檢測單元

B搬運單元

C加工與檢測單元

D分類單元

答案：C；考生答案：A；

148.由能量自動分配及輸送子系統(tǒng)和能量自動轉次系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)稱為()o

A加工系統(tǒng)

B物料系統(tǒng)

C能量系統(tǒng)

D信息系統(tǒng)

答案：C；

149.XMS加工中心的刀庫有()等基本類型。

A箱式

B盒式

C層式

D轉塔式

答案：D;

150.智能化機電一體化系統(tǒng)的特征主要體現(xiàn)在。。

A可視性

B復雜性

C交叉性

D擬人性

答案：B.C.D；

151.屬于機器人的驅動裝置有（）。

A伺服電機

B編碼器

C傳感器

D機械式夾持器

答案：A；考生答案：A；

152.工業(yè)機器人系統(tǒng)有（）等組成。

A執(zhí)行機構

B驅動裝置

C控制系統(tǒng)

D機電一體化系統(tǒng)

答案:A.B,C；

153.按控制方式，工業(yè)機器人可分為（）。

A點位控制

B連續(xù)軌跡控制

C自動控制

D自適應控制

答案：A,B；

154.SCARA機構的機器人屬于一種（）。

A并聯(lián)機器人

B非平面關節(jié)型工業(yè)機器人

C非關節(jié)型工業(yè)機器人

D平面關節(jié)型工業(yè)機器人

答案：D；考生答案：一；

155.在3D打印技術中，熔融沉積快速成型的機械結構最簡單，設計也最容易，

制造成本、維護成本和材料成本也最低，它的縮寫是。。

ASLA

BXDM

CSLS

D3DP

答案：B；

156.由人用有線或無線遙控器控制機器人在人難以到達或危險的場所完成某項

任務，這種方式稱為0o

A“示教再現(xiàn)”方式

B”可編程控制”方式

C“遙控”方式

D“自主控制”方式

答案：C；

157.機電一體化系統(tǒng)的核心是()o

A動力部分

B執(zhí)行機構

C控制器

D接口

答案：C；

158.工業(yè)機器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作。。

A作業(yè)目標

B靈活程度

C控制方式

D驅動方式

答案：A；

159.()不是機電一體化產品。

A空調機

B現(xiàn)代汽車

C機械式打字機

D復印機

答案：C；

160.機電一體化系統(tǒng)的現(xiàn)代設計方法包括()。

A傳統(tǒng)設計方法

B優(yōu)化設計方法

C反求設計方法

D綠色設計方法

答案：B,C.D；

161.檢測傳感器的輸出量有()o

A數(shù)字量

B模擬量

C開關量

D脈沖量

答案：A,B,C；

162.設三相步進電動機繞組為U、V、W,其通電順序為UTVTWTU,則這種分配

方式為()o

A三相三拍

B三相四拍

C三相六拍

D三相雙三拍

答案：A；考生答案：A；

163.直流伺服電機的優(yōu)點有()。

A響應速度快

B精度低

C頻率高

D控制性好

答案：A,C.D；

164.()不是機電一體化產品。

A空調機

B現(xiàn)代汽車

C機械式打字機

D復印機

答案：C;

165.滾動導軌選用遵循原則有（）o

A精度不干涉原則

B動摩擦系數(shù)相近的原則

C導軌自動貼合原則

D基準重合原則

答案：A,B,0；

166.機電一體化系統(tǒng)消除結構諧振的措施有（）。

A降低傳動剛度

B提高機械阻尼

C改變結構固有頻率

D應用綜合速度反饋減小諧振

答案:B.C.D；

167.機電一體化系統(tǒng)消除結構諧振的措施有（）。

A降低傳動剛度

B提高機械阻尼

C改變結構固有頻率

D應用綜合速度反饋減小諧振

答案：B,C,D；

168.機電一體化系統(tǒng)對機械傳動機構基本要求有（）。

A成本低

B快速響應

C良好的穩(wěn)定性

D高可靠性

答案：B.C.D；

169.設三相步進電動機繞組為U、V、W,其通電順序為UVTVWTWUTUV,則這種

分配方式為()o

A三相三拍

B三相四拍

C三相六拍

D三相雙三拍

答案：D；

170.機電一體化對支承部件的基本要求有(