吉首大學《機器人結構原理與應用》2023-2024學年第一學期期末試卷

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《機器人結構原理與應用》2023-2024學年第一學期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共25個小題，每小題1分，共25分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機械制造工藝中，為了提高零件表面的硬度和耐磨性，常采用的熱處理方法是（）A.退火B(yǎng).淬火C.正火D.回火2、對于一個齒輪傳動系統(tǒng)，小齒輪齒數(shù)為20，大齒輪齒數(shù)為80，模數(shù)為4mm，壓力角為20°，若小齒輪轉速為1200r/min，請問大齒輪的轉速為多少？（）A.300r/minB.400r/minC.500r/minD.600r/min3、在機械制造中，焊接是一種常用的連接方法。二氧化碳氣體保護焊的主要特點是：（）A.焊接質量高B.適用于薄板焊接C.成本低D.以上都是4、對于一個復雜的機械零件，要進行有限元分析，以下哪個方面不是重點分析內容？（）A.應力分布B.溫度場C.零件的重量D.變形情況5、在機械制造的磨削加工中，為了提高磨削質量，以下哪種措施是不正確的？（）A.采用較小的磨削深度B.提高砂輪轉速C.增大工件進給速度D.選用粒度較細的砂輪6、一個直齒圓錐齒輪，已知大端模數(shù)m=5mm，齒數(shù)z=30，分度圓錐角δ=30°，其齒頂高ha為多少？（）A.4mmB.5mmC.6mmD.7mm7、對于一個平面四桿機構，已知桿長分別為60mm、80mm、100mm、120mm，若以60mm的桿為機架，請問該機構屬于哪種類型？（）A.雙曲柄機構B.曲柄搖桿機構C.雙搖桿機構D.無法確定8、在機械零件的強度計算中，需要考慮多種應力。某軸受彎矩1000N·m，扭矩800N·m，軸的直徑為50mm，材料的許用應力為150MPa，請問該軸是否滿足強度要求？（）A.滿足B.不滿足C.無法確定D.以上都不對9、在自動化生產線中，為了實現(xiàn)零件的準確輸送和定位，通常采用哪種輸送裝置？（）A.輸送帶B.輸送鏈C.機械手D.以上都有可能10、在機械加工中，為了提高刀具的耐用度，以下哪種刀具角度的選擇較為重要？（）A.前角B.后角C.主偏角D.副偏角11、在機械加工中，為了提高生產效率，常采用多刀多刃加工。以下哪種機床具備這種功能？（）A.車床B.銑床C.鉆床D.組合機床12、在一個機械系統(tǒng)中，要實現(xiàn)精確的直線運動，以下哪種機構最為合適？（）A.曲柄滑塊機構B.凸輪機構C.絲杠螺母機構D.棘輪機構13、在機械加工中，為了減小加工誤差，提高加工精度，常采用誤差補償?shù)姆椒?。以下哪種誤差補償方式較為常見？（）A.在線補償B.離線補償C.實時補償D.以上都是14、在機械設計中，為了提高機械的傳動效率，應盡量減少以下哪種損失？（）A.摩擦損失B.風阻損失C.泄漏損失D.以上都是15、在機械制造中，為了提高生產效率和加工質量，常采用先進制造技術。以下哪種屬于先進制造技術？（）A.快速原型制造B.精密加工C.特種加工D.以上都是16、在氣動傳動系統(tǒng)中，以下哪種元件用于控制氣體的壓力、流量和方向？（）A.氣源裝置B.執(zhí)行元件C.控制元件D.輔助元件17、在機械設計中，鍵連接用于軸和輪轂之間的周向固定。平鍵連接的主要失效形式是：（）A.壓潰B.磨損C.剪斷D.以上都有可能18、某一平面連桿機構，已知其行程速比系數(shù)K=1.5，極位夾角θ約為多少？（）A.36°B.45°C.54°D.60°19、在數(shù)控加工中，G代碼和M代碼用于控制機床的各種動作和功能。G00代碼通常表示：（）A.直線插補B.快速定位C.圓弧插補D.暫停20、在機械制造中，金屬切削加工是重要的加工方法之一。以下關于切削力的說法中，錯誤的是？（）A.切削力主要由三個分力組成，即主切削力、背向力和進給力B.切削力隨著切削深度、進給量和切削速度的增大而增大C.減小刀具前角可以降低切削力D.切削力的大小直接影響加工精度和表面質量21、在一個機械系統(tǒng)中，要實現(xiàn)快速準確的定位和夾緊，應選用哪種夾具？（）A.通用夾具B.專用夾具C.組合夾具D.隨行夾具22、某機械系統(tǒng)中，需要一個液壓缸來實現(xiàn)直線往復運動，工作壓力為16MPa，行程為500mm，缸筒內徑為80mm，活塞桿直徑為40mm，那么液壓缸的最大輸出力是多少？（）A.60kNB.80kNC.100kND.120kN23、機械制造工藝中，加工精度是重要的指標之一。以下關于加工精度的描述中，錯誤的是？（）A.加工精度包括尺寸精度、形狀精度和位置精度B.提高加工精度可以通過提高機床精度、刀具精度和采用合理的加工工藝等方法實現(xiàn)C.加工精度越高，生產成本就越低D.加工精度受到多種因素的影響，如機床誤差、刀具磨損、工件材料等24、在機械零件的疲勞強度計算中，已知材料的疲勞極限為300MPa，應力集中系數(shù)為2，尺寸系數(shù)為0.8，表面質量系數(shù)為0.9，工作應力為200MPa，請問該零件是否會發(fā)生疲勞破壞？（）A.會B.不會C.無法確定D.以上都不對25、在一個氣動系統(tǒng)中，要調節(jié)氣缸的運動速度，除了節(jié)流閥還可以選用哪種元件？（）A.調速閥B.比例閥C.單向節(jié)流閥D.快速排氣閥二、簡答題（本大題共4個小題，共20分)1、（本題5分）詳細說明在機械系統(tǒng)中，滾動軸承和滑動軸承的特點、優(yōu)缺點以及各自的適用場合，并分析選擇的依據(jù)。2、（本題5分）闡述在機械原理中，平面機構的組成和運動副的分類。如何繪制平面機構的運動簡圖？3、（本題5分）在機械設計中，如何選擇合適的材料以滿足零件的強度、剛度和耐磨性等要求？請結合具體案例進行說明。4、（本題5分）說明在機械設計中，軸的結構設計中如何考慮軸的強度和剛度要求，以及如何進行軸的強度和剛度計算。三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）機械加工過程中，切削力對加工質量和刀具壽命有著重要影響。請分析切削力的產生原因，并探討如何減小切削力。2、（本題5分）一臺壓力機在工作時，滑塊運動不平穩(wěn)。請從機械結構、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等方面分析原因，并提出改善滑塊運動平穩(wěn)性的方案。3、（本題5分）在一臺蒸汽輪機的運行中，發(fā)現(xiàn)其效率逐漸下降。請全面分析可能的因素，包括葉片磨損、蒸汽參數(shù)變化、冷凝器性能降低等，并給出提高效率的具體建議。4、（本題5分）在機械制造中，質量檢測技術是保證產品質量的關鍵環(huán)節(jié)。請分析質量檢測技術的方法和設備，并闡述其在機械制造中的重要性。5、（本題5分）機械設計中的逆向工程在產品創(chuàng)新中具有重要作用。請分析逆向工程的概念、方法和應用。四、繪圖題（本大