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37UnderwatertestingrulesfortheeastrouteofSouth-to-NorthwaterdiversionprojectcrossingtheyellowriverduringopeI 2 2 2 2 4 4 4 4 5 5 A.2穿黃河隧洞基本情況 本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分:標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定1南水北調(diào)東線穿黃河工程運(yùn)行期水下檢測(cè)規(guī)程本文件適用于指導(dǎo)南水北調(diào)東線穿黃河工程(見附錄A)運(yùn)行期間的水下檢測(cè)工作。其他水工隧洞等T/CDSA—305.23水下工程聲吶滲漏檢測(cè)技術(shù)水下機(jī)器人RemoteOperatedV注:在水利工程運(yùn)用中,可搭載深度計(jì)、聲吶系統(tǒng)、羅經(jīng)等各種傳感器及割機(jī)等操作手,完成水下作業(yè)任務(wù)。機(jī)器人主要由4部分組成:水上控制臺(tái)、電源、臍帶纜及絞車、機(jī)器人本4檢測(cè)平臺(tái)及檢測(cè)設(shè)備4.1一般規(guī)定——根據(jù)檢測(cè)任務(wù)和水下檢測(cè)要求選擇相應(yīng)型號(hào)的搭載平臺(tái)和檢測(cè)設(shè)備。2作控制等功能,并集成相應(yīng)操控和檢測(cè)設(shè)備軟件,滿足檢測(cè)平臺(tái)的輸入和成果輸出功4.2水上控制單元——控制臺(tái)和外置連接盒應(yīng)滿足操作控制水下機(jī)器人及設(shè)備的條件,控制臺(tái)應(yīng)包含一臺(tái)帶有音頻——主電源開關(guān)負(fù)責(zé)為除了水下機(jī)器人主體外的其他所有部件供電。水下機(jī)器人電源開關(guān)控制水——控制手柄傳達(dá)水下機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)和工作水深等命令,水下機(jī)器人獲取的光學(xué)和聲學(xué)信息——控制臺(tái)應(yīng)能夠進(jìn)行信息存貯、詳細(xì)觀察等操作。4.3臍帶纜——臍帶纜應(yīng)采用水下專用零浮力復(fù)合纜,內(nèi)含光纖和電力傳輸用電纜;——臍帶纜收放裝置可采用人工或絞車,并有電滑環(huán)連接到供電及顯控臺(tái),保證在收放纜的時(shí)候4.4檢測(cè)平臺(tái)技術(shù)要求穿黃河工程水下檢測(cè)平臺(tái)采用水下有纜機(jī)器人,機(jī)器人檢——水下機(jī)器人平臺(tái)應(yīng)能夠精確控制機(jī)器人的姿態(tài),更方便于機(jī)器人水下精確控制,以獲取準(zhǔn)確度指示傳感器、內(nèi)部溫度傳感器、內(nèi)部泄露指示傳感器、高度輔助傳感器等設(shè)備來輔助完成——水下機(jī)器人外形尺寸應(yīng)保證能滿足在隧洞、檢查井等工程的順利投放與回收;——為方便操控和定位,機(jī)器人檢測(cè)平臺(tái)宜實(shí)現(xiàn)后端4.5檢測(cè)設(shè)備4.5.1照明設(shè)備3——照明設(shè)備應(yīng)能夠配合拍照、攝像功能使用。4.5.2光學(xué)設(shè)備4.5.3聲學(xué)設(shè)備——通過操作操作系統(tǒng)的畫面,直觀地描述隧洞的狀態(tài),并對(duì)適合水質(zhì)渾濁能見度差的管道內(nèi)部4.5.4檢測(cè)設(shè)備安裝與維護(hù)——檢測(cè)設(shè)備安裝應(yīng)結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、密封良好,并能在0℃~+50℃的水溫條件下和潮濕的環(huán)境中正常——水下檢測(cè)的設(shè)備除應(yīng)進(jìn)行定期運(yùn)行檢查,并認(rèn)4.5.5檢測(cè)設(shè)備基本技術(shù)要求≤0.1m≤0.25m≥100m45.1檢測(cè)內(nèi)容及項(xiàng)目——渠道水下淤積、沖刷、岸坡情況檢測(cè);——閘前連接段水下淤積物厚度、水下異物探測(cè)等;——對(duì)于水閘等結(jié)構(gòu)體建筑物,按結(jié)構(gòu)體功能分類,上游連接段、閘室段和下游連接段等均可獨(dú)5.2檢測(cè)方法根據(jù)工程布置及運(yùn)行管理特點(diǎn),水下工程檢測(cè)方法應(yīng)滿足以下——混凝土結(jié)構(gòu)表觀質(zhì)量,包括裂縫、止水、缺陷、變形、完整性、搭接和固定方式、涵管的連接部位的止水、連接裝置及連接;閘門面板裂縫、砂眼、變形等應(yīng)采用攝錄方法檢測(cè):水下——建筑物連接縫情況、基礎(chǔ)異常沉陷、結(jié)構(gòu)體斷裂、水下淤積情況、有無垃圾等異物等應(yīng)采用——側(cè)壁漏水或滲漏宜采用滲漏聲吶進(jìn)行檢測(cè);滲漏聲吶檢測(cè)應(yīng)執(zhí)行T——其他檢測(cè):可根據(jù)具體要求進(jìn)行相關(guān)檢測(cè)。5.3水下檢測(cè)作業(yè)技術(shù)要求5——將載有攝像鏡頭或聲吶的水下機(jī)器人安放在檢測(cè)起始位置后,在開始檢測(cè)前,應(yīng)將計(jì)數(shù)器歸零。當(dāng)檢測(cè)起點(diǎn)與洞段起點(diǎn)位置不一致時(shí),應(yīng)做補(bǔ)償設(shè)置。為消除掃描盲區(qū),在洞段起——檢測(cè)過程并應(yīng)調(diào)整電纜,使其始終處于自然繃緊狀態(tài)。每一洞段檢測(cè)完成后,應(yīng)根據(jù)電纜上——機(jī)器人行進(jìn)過程中,圖像應(yīng)保持正向水平,中途不應(yīng)改變攝像頭的拍攝角度和焦距。當(dāng)使用變焦功能時(shí),設(shè)備應(yīng)保持在靜止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)需要繼續(xù)行進(jìn)時(shí),應(yīng)先將鏡頭的焦距恢復(fù)到最短焦距——側(cè)向檢測(cè)或掃描時(shí),機(jī)器人宜停止行進(jìn),變動(dòng)拍攝角度和焦距以獲得最佳圖像。隧洞檢測(cè)過——對(duì)各種缺陷、特殊結(jié)構(gòu)和檢測(cè)狀況應(yīng)作詳細(xì)判讀和量測(cè),并填寫現(xiàn)場(chǎng)記錄表。對(duì)缺陷位置描述宜采用兩個(gè)參數(shù),即縱向位置與橫斷位置??v向位置一般用里程或樁號(hào),橫斷位置宜采用a)檢測(cè)單位應(yīng)根據(jù)業(yè)主委托,在詳細(xì)了解并分析穿黃河工程的基本資料、設(shè)計(jì)資料、工程運(yùn)行與調(diào)查、地質(zhì)勘測(cè)資料,監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、儀器及工程運(yùn)行狀態(tài)等基礎(chǔ)上,結(jié)合穿黃河工程的管理和運(yùn)行特點(diǎn)及現(xiàn)場(chǎng)條件,編制該項(xiàng)目的水下檢測(cè)方案。檢測(cè)單位制定出檢測(cè)方案后,應(yīng)提交項(xiàng)目及內(nèi)容等有詳細(xì)的了解,并進(jìn)行溝通協(xié)調(diào)。檢測(cè)期間,各方應(yīng)配合檢測(cè)單位實(shí)施水下檢d)檢測(cè)前應(yīng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行密封檢查、電力線路等安全隱患排查,確保檢測(cè)過程操作人員安全;e)在遇有以下情況時(shí),應(yīng)進(jìn)行水下檢a)接受任務(wù)委托,簽訂合同;6b)資料搜集、現(xiàn)場(chǎng)踏勘并編制檢測(cè)方案;——工程監(jiān)測(cè)資料、運(yùn)行中出現(xiàn)的主要問題等;——評(píng)估所需的其他資料。b)水下待檢區(qū)域基本情況(包括現(xiàn)場(chǎng)交通條件、水下待檢區(qū)基本情況及對(duì)歷史資料分析);c)選用水下檢測(cè)機(jī)器人的型號(hào)及搭載的具體設(shè)備;e)出入水及實(shí)施過程的控制措施及應(yīng)急方——對(duì)發(fā)現(xiàn)的缺陷或疑似缺陷應(yīng)進(jìn)行二次檢測(cè),判斷缺陷性質(zhì),詳細(xì)描述并評(píng)估;缺陷位置的縱7a)描述任務(wù)及工程概況,包括任務(wù)來源、檢測(cè)與評(píng)估的目的和要求、被檢工程的平面位置圖、地質(zhì)條件、檢測(cè)時(shí)的天氣和環(huán)境、檢測(cè)日期、主要參與人員的基本情況、實(shí)際完成的工作量c)說明現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)和檢測(cè)評(píng)估的標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)、采用的儀器和技術(shù)方法,以及其他應(yīng)說明的問題及處d)對(duì)采集的聲像資料進(jìn)行逐一解讀,異常情況分析出原因及解決對(duì)策;——隧洞、灘地埋管或穿引黃渠埋涵等工程評(píng)估應(yīng)以洞段為最小評(píng)估單位,并——隧洞沉積狀況縱斷面圖中應(yīng)包括:洞段名、檢查井編號(hào)、洞徑、長度、流向、圖像截取點(diǎn)縱距及對(duì)應(yīng)的淤積深度、淤積百分比等文字說明。縱斷面線應(yīng)包括:洞底——聲吶檢測(cè)截取的輪廓圖應(yīng)標(biāo)明管道輪廓線、管徑、管道積泥深度線等信息。規(guī)定采樣間隔和圖形變異處的輪廓圖應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)捕捉并進(jìn)行數(shù)據(jù)保存。經(jīng)校準(zhǔn)后的檢測(cè)斷面線狀測(cè)量誤差應(yīng)小于3%。聲吶輪廓圖不應(yīng)作為結(jié)構(gòu)性缺陷的最終評(píng)判依據(jù),應(yīng)——缺陷尺寸的判定可依據(jù)水下機(jī)器人自帶的刻度標(biāo)尺;——缺陷圖片宜采用現(xiàn)場(chǎng)抓取最佳角度和最清晰圖片的方式,特殊情況下也可采用觀看錄像截圖1238123向覆蓋范圍大于弧長60°;管壁材料發(fā)生脫落的環(huán)向范圍大于弧長60°。1變形不大于管道直徑的1%。2變形為管道直徑的1%~5%。3變形大于管道直徑的5%。1231輕度錯(cuò)口—相接的兩個(gè)管口偏差不大于管壁2312涌漏—水從缺陷點(diǎn)涌出,涌漏水面的面積不大于管3噴漏—水從缺陷點(diǎn)大量涌出或噴出,涌漏水面的面1沉積物厚度小于管徑的10%。2沉積物厚度在管徑的10%~20%之間。3沉積物厚度大于管徑的20%。1硬質(zhì)結(jié)垢造成的過水?dāng)嗝鎿p失不大于5%;軟質(zhì)結(jié)垢造成2硬質(zhì)結(jié)垢造成的過水?dāng)嗝鎿p失在5%~10%之間;軟質(zhì)結(jié)垢造成的過水?dāng)嗝鎿p失在15%~25%之間。31過水?dāng)嗝鎿p失不大于10%。2過水?dāng)嗝鎿p失在10%~20%之間。3過水?dāng)嗝鎿p失大于20%。91零星的漂浮物,漂浮物占水面面積不大于200%2較多的漂浮物,漂浮物占水面面積為20%~40%3大量的漂浮物,漂浮物占水面面積大于40%——對(duì)各檢測(cè)指標(biāo)、檢測(cè)單元作出評(píng)價(jià)。無結(jié)構(gòu)和功能性缺陷,結(jié)構(gòu)體可正常運(yùn)行,可評(píng)價(jià)等級(jí)為合格;存在輕微結(jié)構(gòu)或功能性缺陷,經(jīng)評(píng)估或經(jīng)采取措施后對(duì)結(jié)構(gòu)體影響較小,行,可評(píng)價(jià)未合格;存在較嚴(yán)重結(jié)構(gòu)或功能性缺陷,經(jīng)評(píng)估或經(jīng)采取措施后對(duì)結(jié)構(gòu)判明隧洞和灘地埋管沉積物構(gòu)成以及淤積物厚度A.1南水北調(diào)東線穿黃河工程概況A.1.1南水北調(diào)東線穿黃河工程包括出湖閘、南干渠、埋管進(jìn)口檢修閘、灘地埋管、穿黃河隧洞、出洞,穿引黃渠埋涵為有壓涵洞。東線穿黃河工程的主要建筑h)穿引黃渠埋涵出口閘:穿引黃渠埋涵出口閘工程包括穿引黃渠埋涵改建段、閘室段、出口消孔有壓涵閘,單孔(寬×高)4.5m×4.5m。埋A.2穿黃河隧洞基本情況A.2.1穿黃河隧洞包括南岸豎井、過河平洞、北岸斜井及進(jìn)、出口埋管,總長585.38m。隧洞襯砌采其它均在寒武系灰?guī)r中開挖隧洞,其中Ⅱ~Ⅲ類圍巖主要位于平洞段、豎井下部及斜井下段,累計(jì)長433.328m;Ⅳ類圍巖主要位于豎井、斜井中上段及小斷層帶,累計(jì)長121.01m;Ⅴ類圍巖主要位于斜井洞口段及f3、f4、f12、f6斷層處,累彎段與過河平洞相連,轉(zhuǎn)彎半徑均為20m。過河平洞段長307.17m,采用3/1000的縱坡,平洞南端成洞條件好。北岸斜井段包括斜井及下彎段,長166.03m,其上通過出口埋管與隧洞出口連接段相連,A.3工程等別、建筑物級(jí)別及設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)A.3.1穿黃河工程是東線調(diào)水的關(guān)鍵性控制項(xiàng)目,其工程等別為I等,主要建筑物級(jí)別為1級(jí),次要建A.3.2穿黃河工程設(shè)計(jì)地震烈度為Ⅶ度。A.3.3黃河洪水主要發(fā)生在汛期7月~10月,汛期5年一遇、10年一遇、20年一遇洪水位均高于灘地現(xiàn)狀擋水堤埝頂高程;非汛期200年一遇洪水位低于灘地現(xiàn)狀擋水堤埝頂高程。考慮到黃河位山段大堤設(shè)A.3.4穿黃河隧洞結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。b)設(shè)計(jì)內(nèi)水壓力:按隧洞埋管進(jìn)口前d)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則:隧洞按限裂設(shè)計(jì),
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