江西工程學(xué)院《機(jī)器人學(xué)及其應(yīng)用》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

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《機(jī)器人學(xué)及其應(yīng)用》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、某機(jī)械零件的材料為40Cr，為了提高其綜合力學(xué)性能，常采用的熱處理工藝是？（）A.淬火+低溫回火B(yǎng).淬火+中溫回火C.淬火+高溫回火D.正火2、對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的齒輪齒條傳動(dòng)，以下哪種情況會(huì)導(dǎo)致傳動(dòng)不平穩(wěn)？（）A.齒條安裝不平行B.齒輪齒數(shù)過(guò)多C.潤(rùn)滑良好D.齒條材料強(qiáng)度高3、在機(jī)械制造中，為了提高生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量，常采用先進(jìn)制造技術(shù)。以下哪種屬于先進(jìn)制造技術(shù)？（）A.快速原型制造B.精密加工C.特種加工D.以上都是4、在機(jī)械制造中，特種加工方法越來(lái)越受到重視。以下關(guān)于特種加工的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.特種加工可以加工任何硬度、強(qiáng)度和韌性的材料B.電火花加工是利用工具電極和工件電極之間的脈沖放電產(chǎn)生的局部高溫來(lái)蝕除金屬C.激光加工具有精度高、速度快、熱影響區(qū)小等優(yōu)點(diǎn)D.特種加工方法只能用于單件小批量生產(chǎn)，不能用于大規(guī)模生產(chǎn)5、某機(jī)械零件在工作時(shí)受到靜載荷作用，其材料應(yīng)主要考慮哪種力學(xué)性能指標(biāo)？（）A.屈服強(qiáng)度B.抗拉強(qiáng)度C.疲勞強(qiáng)度D.沖擊韌性6、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，已知一個(gè)孔的尺寸為Φ80H8，請(qǐng)問(wèn)其公差帶的大小和位置是怎樣的？（）A.公差帶大小為0.046mm，下偏差為0，上偏差為+0.046mmB.公差帶大小為0.039mm，下偏差為0，上偏差為+0.039mmC.公差帶大小為0.054mm，下偏差為0，上偏差為+0.054mmD.公差帶大小為0.075mm，下偏差為0，上偏差為+0.075mm7、在設(shè)計(jì)一個(gè)軸系結(jié)構(gòu)時(shí)，需要選擇合適的軸承類型。對(duì)于承受較大徑向載荷和較小軸向載荷的場(chǎng)合，以下哪種軸承較為合適？（）A.深溝球軸承B.角接觸球軸承C.圓柱滾子軸承D.圓錐滾子軸承8、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，鏈傳動(dòng)的多邊形效應(yīng)會(huì)影響傳動(dòng)的平穩(wěn)性。已知鏈輪轉(zhuǎn)速較高，為了減小多邊形效應(yīng)，應(yīng)采取什么措施？（）A.增大鏈輪齒數(shù)B.減小鏈輪齒數(shù)C.增大鏈節(jié)距D.減小鏈節(jié)距9、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，鏈傳動(dòng)常用于兩軸相距較遠(yuǎn)、平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確的場(chǎng)合。已知主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速為800r/min，從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速為200r/min，鏈節(jié)距為16mm，鏈輪齒數(shù)分別為20和80，請(qǐng)問(wèn)鏈傳動(dòng)的平均傳動(dòng)比和鏈的速度分別是多少？（）A.4，0.64m/sB.4，0.8m/sC.1/4，0.64m/sD.1/4，0.8m/s10、在金屬切削加工中，若要獲得較高的表面質(zhì)量和較小的表面粗糙度值，以下哪種切削參數(shù)的選擇較為關(guān)鍵？（）A.切削速度B.進(jìn)給量C.切削深度D.刀具前角11、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，對(duì)于一個(gè)需要經(jīng)常拆卸的螺紋連接，應(yīng)選用哪種螺紋？（）A.三角形螺紋B.梯形螺紋C.矩形螺紋D.鋸齒形螺紋12、某機(jī)械系統(tǒng)采用滾珠絲杠螺母副進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)，已知絲杠的導(dǎo)程為10mm，絲杠的轉(zhuǎn)速為500r/min，請(qǐng)問(wèn)螺母的移動(dòng)速度是多少？（）A.2500mm/minB.5000mm/minC.7500mm/minD.10000mm/min13、某軸類零件在工作時(shí)承受較大的交變載荷，為了提高其疲勞強(qiáng)度，應(yīng)采取的措施是（）A.增大軸的直徑B.選用高強(qiáng)度材料C.進(jìn)行表面淬火D.減小軸的長(zhǎng)度14、對(duì)于一個(gè)承受靜載荷的緊螺栓連接，已知螺栓的直徑為16mm，許用拉應(yīng)力為120MPa，所受軸向載荷為20kN，請(qǐng)問(wèn)需要的螺栓個(gè)數(shù)至少為多少？（）A.2B.3C.4D.515、機(jī)械設(shè)計(jì)中，聯(lián)軸器和離合器都是用于連接兩軸的裝置。以下關(guān)于聯(lián)軸器和離合器的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.聯(lián)軸器在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中不能分離兩軸，離合器可以隨時(shí)分離兩軸B.剛性聯(lián)軸器不能補(bǔ)償兩軸的相對(duì)位移，彈性聯(lián)軸器可以C.離合器的類型有牙嵌式、摩擦式和電磁式等D.聯(lián)軸器和離合器的選擇主要根據(jù)傳遞的扭矩大小來(lái)確定16、機(jī)械制造工藝中，工藝規(guī)程是指導(dǎo)生產(chǎn)的重要文件。以下關(guān)于工藝規(guī)程的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.工藝規(guī)程包括零件的加工工藝過(guò)程、各工序的加工內(nèi)容、加工設(shè)備和工藝參數(shù)等B.制定工藝規(guī)程應(yīng)根據(jù)零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、技術(shù)要求、生產(chǎn)批量和生產(chǎn)條件等因素綜合考慮C.工藝規(guī)程一旦制定，就不能更改，必須嚴(yán)格按照規(guī)程進(jìn)行生產(chǎn)D.工藝規(guī)程的合理性直接影響零件的加工質(zhì)量、生產(chǎn)效率和生產(chǎn)成本17、在機(jī)械加工中，對(duì)于一個(gè)薄壁套筒類零件，為了減小加工變形，應(yīng)采用的工藝方法是（）A.先粗車外圓，再精車內(nèi)孔B.先精車內(nèi)孔，再粗車外圓C.內(nèi)外圓同時(shí)加工D.以上都不對(duì)18、在氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)中，以下哪種元件用于控制氣體的壓力、流量和方向？（）A.氣源裝置B.執(zhí)行元件C.控制元件D.輔助元件19、某機(jī)械零件的表面粗糙度要求為Ra0.8μm，以下哪種加工方法可以達(dá)到這個(gè)要求？（）A.粗車B.精車C.磨削D.研磨20、在機(jī)械加工工藝規(guī)程的制定中，定位基準(zhǔn)的選擇非常關(guān)鍵。若選擇粗基準(zhǔn)時(shí)，應(yīng)遵循以下哪個(gè)原則？（）A.基準(zhǔn)重合原則B.基準(zhǔn)統(tǒng)一原則C.余量均勻原則D.自為基準(zhǔn)原則二、簡(jiǎn)答題（本大題共3個(gè)小題，共15分)1、（本題5分）在機(jī)械設(shè)計(jì)中，說(shuō)明萬(wàn)向聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和適用范圍，舉例說(shuō)明如何在傳動(dòng)系統(tǒng)中合理布置萬(wàn)向聯(lián)軸器。2、（本題5分）解釋在機(jī)械制造工藝中機(jī)械加工中的殘余應(yīng)力產(chǎn)生原因和對(duì)零件性能的影響，舉例說(shuō)明如何減少殘余應(yīng)力。3、（本題5分）在機(jī)械制造工藝中，解釋機(jī)械加工中的定位基準(zhǔn)選擇原則，如粗基準(zhǔn)和精基準(zhǔn)的選擇原則，并舉例說(shuō)明。三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）機(jī)械工程中的節(jié)能設(shè)計(jì)對(duì)于降低能源消耗和保護(hù)環(huán)境具有重要意義。請(qǐng)分析節(jié)能設(shè)計(jì)的方法和途徑，并舉例說(shuō)明在機(jī)械設(shè)計(jì)中如何實(shí)現(xiàn)節(jié)能目標(biāo)。2、（本題5分）在一個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中，使用了氣動(dòng)執(zhí)行元件，但氣動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)常出現(xiàn)壓力不足、泄漏和動(dòng)作不穩(wěn)定的情況。從氣源質(zhì)量、氣動(dòng)元件質(zhì)量、管路布局和維護(hù)保養(yǎng)等方面分析原因，并提出解決措施。3、（本題5分）一個(gè)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的輸送裝置頻繁出現(xiàn)故障，影響了物料的正常輸送。分析可能的故障原因，如驅(qū)動(dòng)電機(jī)故障、輸送帶跑偏、輸送軌道磨損等，并提出相應(yīng)的維護(hù)和改進(jìn)措施。4、（本題5分）機(jī)械工程中的有限壽命設(shè)計(jì)是考慮產(chǎn)品在有限使用期限內(nèi)的設(shè)計(jì)方法。請(qǐng)分析有限壽命設(shè)計(jì)的原則和方法，并舉例說(shuō)明其應(yīng)用。5、（本題5分）某型自動(dòng)化裝配設(shè)備中的振動(dòng)送料器工作不穩(wěn)定，導(dǎo)致零件輸送不暢。分析可能影響振動(dòng)送料器工作的因素，