江西旅游商貿(mào)職業(yè)學院《機器人理論及技術》2023-2024學年第一學期期末試卷

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2023-2024學年第一學期期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個小題，每小題2分，共30分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、一個標準漸開線直齒變位齒輪，已知其變位系數(shù)x=0.5，模數(shù)m=4mm，齒數(shù)z=20，其分度圓齒厚s約為多少？（）A.6.28mmB.7.85mmC.9.42mmD.11.78mm2、機械制造工藝中，工藝規(guī)程是指導生產(chǎn)的重要文件。以下關于工藝規(guī)程的說法中，錯誤的是？（）A.工藝規(guī)程包括零件的加工工藝過程、各工序的加工內(nèi)容、加工設備和工藝參數(shù)等B.制定工藝規(guī)程應根據(jù)零件的結構特點、技術要求、生產(chǎn)批量和生產(chǎn)條件等因素綜合考慮C.工藝規(guī)程一旦制定，就不能更改，必須嚴格按照規(guī)程進行生產(chǎn)D.工藝規(guī)程的合理性直接影響零件的加工質量、生產(chǎn)效率和生產(chǎn)成本3、在機械制造中，為了提高零件的疲勞強度，可采用以下哪種表面處理方法？（）A.滲碳B.氮化C.碳氮共滲D.以上都是4、在機械設計中，需要選擇合適的材料。對于在高溫、高腐蝕環(huán)境下工作的零件，以下哪種材料較為合適？（）A.45鋼B.鋁合金C.不銹鋼D.鑄鐵5、在機械制造的鏜削加工中，為了提高鏜孔精度，以下哪種方法是有效的？（）A.采用浮動鏜刀B.增大鏜刀主偏角C.提高切削速度D.增大進給量6、某機械零件采用鑄造工藝制造，已知鑄件的壁厚為20mm，為了防止產(chǎn)生縮孔和縮松缺陷，請問在設計時應采取什么措施？（）A.增加冒口B.安放冷鐵C.采用同時凝固原則D.采用順序凝固原則7、某機械零件表面需要進行電鍍處理以提高耐腐蝕性和耐磨性，若選用鍍鉻工藝，已知電流密度為50A/dm2，電鍍時間為2h，零件表面積為0.5m2，請問需要的電流大約為多少？（）A.125AB.250AC.500AD.750A8、在機械工程中，齒輪的精度等級對傳動性能有重要影響。以下關于齒輪精度等級的說法中，錯誤的是？（）A.齒輪的精度等級分為12級，1級精度最高，12級精度最低B.精度等級越高，齒輪的制造難度就越大，成本也就越高C.選擇齒輪精度等級時，應根據(jù)傳動的精度要求、工作條件和成本等因素綜合考慮D.不同精度等級的齒輪可以相互替換，不會影響傳動性能9、在機械制造中，為了提高零件表面的硬度和耐磨性，常采用的熱處理方法是？（）A.正火B(yǎng).淬火C.回火D.退火10、在機械制造中，為了檢測零件的內(nèi)部缺陷，常用以下哪種無損檢測方法？（）A.超聲波檢測B.磁粉檢測C.滲透檢測D.射線檢測11、對于一個液壓系統(tǒng)，已知液壓缸的有效工作面積為0.05m2，工作壓力為5MPa，活塞運動速度為0.2m/s，請問液壓缸的輸出功率約為多少？（）A.5kWB.10kWC.15kWD.20kW12、在一個數(shù)控加工中心，要加工一個復雜的零件輪廓，采用直線插補和圓弧插補相結合的方式。已知刀具半徑為8mm，編程時應考慮的刀具補償方式是？（）A.長度補償B.半徑補償C.長度和半徑補償D.不需要補償13、在機械加工中，為了提高加工精度和表面質量，常常采用磨削加工。對于一個圓柱形零件的外圓磨削，已知砂輪線速度為30m/s，工件轉速為120r/min，磨削深度為0.05mm，請問該磨削過程中的材料去除率大約是多少？（）A.18mm3/minB.24mm3/minC.30mm3/minD.36mm3/min14、在一個機械傳動系統(tǒng)中，已知主動輪轉速為1000r/min，從動輪轉速為200r/min，中心距為500mm，若選用V帶傳動，應選擇哪種帶型？（）A.A型B.B型C.C型D.D型15、在機械制圖中，已知一個物體的主視圖和俯視圖，請問其左視圖可能是以下哪種形狀？（）A.圓形B.三角形C.矩形D.梯形二、簡答題（本大題共3個小題，共15分)1、（本題5分）解釋機械系統(tǒng)中的智能傳感器技術，包括智能傳感器的原理、特點和應用，并舉例說明如何利用智能傳感器實現(xiàn)機械系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)測。2、（本題5分）對于機械制造中的精益生產(chǎn)理念，說明精益生產(chǎn)的核心思想、原則和方法，并分析精益生產(chǎn)在機械制造企業(yè)中的應用效果。3、（本題5分）詳細闡述機械零件的變形失效形式和原因，舉例說明如何通過設計和工藝措施減少零件變形。三、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）根據(jù)給定的技術要求，繪制一個帶傳動的過載保護裝置裝配圖，標注保護裝置的動作行程和復位力。2、（本題5分）依據(jù)給定的尺寸和形狀，繪制一個推力圓柱滾子軸承的剖視圖，標注其主要尺寸和安裝尺寸，并注明其型號和技術要求。3、（本題5分）繪制一個壓力傳感器的結構裝配圖，標注測量范圍和精度等級。4、（本題5分）根據(jù)給定的技術要求，繪制一個磨床尾座頂尖套筒的裝配圖，展示其結構和工作原理。5、（本題5分）按照給定的工作原理和結構特點，繪制一個節(jié)流閥的裝配圖，展示其內(nèi)部結構和工作過程中的閥芯運動。四、分析題（本大題共3個小題，共30分)1、（本題10分）對于一個復雜機械系統(tǒng)的潤滑系統(tǒng)，分析如何根據(jù)系統(tǒng)的工作特點和要求，選擇合適的潤滑劑（如潤滑油、潤滑脂），設計合理的潤滑方式（如飛濺潤滑、壓力潤滑）和潤滑回路，并進行潤滑系統(tǒng)的維護和管理。2、（本題10分）一款新型的工業(yè)機器人在工作時，關節(jié)運動不夠平滑，影響了工作效率和精度。請詳細分析造成這