電氣安裝規(guī)劃與實施課件 項目五 三臺泵電氣控制線路的安裝與調試

三臺泵電氣控制線路的安裝與調試三臺泵電氣控制線路的安裝與調試能力目標能熟練使用常用電工工量具能熟練對電動機多地控制進行設計、安裝與調試能熟練對電動機順序啟動、逆序停止進行設計、安裝與調試能快速找出電動機多地控制、順序啟動、逆序停止過程中出現的故障點并獨立排除知識目標掌握電氣圖的設計技巧掌握電動機多地控制的實現原理掌握電動機的順序啟動、逆序停止控制的工作過程掌握接線與排故的技巧任務資訊一、電動機多地控制電路的設計

控制要求：實現同一臺電機的三地啟動和停止功能。

設計過程：

1.器件選擇，三地啟動用三個按鈕的常開觸點；三地停止用另外三個按鈕的常閉觸點。

2.電路構思，三地啟動意味著三個啟動按鈕的功能對等，相互獨立，彼此之間應該采用并聯；三地停止意味著三個停止按鈕之間也是相互獨立的，所以彼此之間應該采用串聯。

3.繪制電路圖。三臺泵電氣控制線路的安裝與調試三地啟動、停止同一臺電動機的控制電路三臺泵電氣控制線路的安裝與調試二、電動機順序啟動、逆序停止控制電路的設計

順序啟動控制：多臺電動機的啟動必須按一定的先后順序來完成的控制方式?？刂埔?guī)則：如果設計先啟動的電機沒有運轉，設計后啟動的電機絕對運轉不了，即先啟動的電機運轉是后啟動電機實現運轉的必要條件。即除了第一臺電機具備獨立啟動的功能，后啟動的電機都不具備獨立啟動的功能。

逆序停止控制：逆序停止是相對于順序啟動而言的，就是采用和啟動時相反的順序停止電機，即后啟動的電機先停止，先啟動的電機后停止。除了最后一臺電機具備獨立停止的功能，前面的電機都不具備獨立停止功能。三臺泵電氣控制線路的安裝與調試

以兩臺電機為例，說明其設計過程?？刂埔螅簝膳_電機M1、M2分別由交流接觸器KM1和KM2控制，啟動時M1先啟動，M2后啟動；停止時M2先停止，M1后停止。

設計思路：每臺電機都需要啟動、保持和停止，所以在電機連續(xù)運行控制電路的基礎上增加順啟逆停的功能。

1.順序啟動，KM1線圈得電是KM2線圈得電的前提，將KM1輔助常開觸點與KM2的啟動按鈕串聯，再與KM2線圈回路相連。

2.逆序停止，KM2線圈失電是KM1線圈失電的前提，將KM2輔助常開觸點與KM1的停止按鈕并聯，再與KM1線圈回路相連。

3.繪制電路圖。三臺泵電氣控制線路的安裝與調試順序啟動、逆序停止的控制電路三臺泵電氣控制線路的安裝與調試三臺泵電機控制電路三臺泵電氣控制線路的安裝與調試工作過程分析：

合上開關QF1、QF2→按下按鈕SB2→接觸器KM1線圈通電→KM1主觸點閉合，KM1輔助常開觸點閉合自鎖→電動機M1啟動并連續(xù)運行→按下按鈕SB4→接觸器KM2線圈通電→KM2主觸點閉合，KM2輔助常開觸點閉合自鎖，且將按鈕SB1短路→電動機M2啟動并連續(xù)運行→按下按鈕SB6→接觸器KM3線圈通電→KM3主觸點閉合，KM3輔助常開觸點閉合自鎖，且將按鈕SB3短路→電動機M3啟動并連續(xù)運行。

按下按鈕SB5→接觸器KM3線圈斷電→KM3主觸點斷開，KM3輔助常開觸點復位→電動機M3停轉→按下按鈕SB3→接觸器KM2線圈斷電→KM2主觸點斷開，KM2輔助常開觸點復位→電動機M2停轉→按下按鈕SB1→接觸器KM1線圈斷電→KM1主觸點斷開，KM1輔助常開觸點復位→電動機M1停轉。三臺泵電氣控制線路的安裝與調試三、順序功能圖與順序控制設計法

順序功能圖屬于IEC的PLC編程語言，用來描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形。主要由步、有向連接、轉換、轉換條件和動作（或命令）組成。

例如，組合機床動力頭的順序功能圖。三臺泵電氣控制線路的安裝與調試I0.0啟動，快速移動；I0.1觸發(fā)后，進入工速；I0.2觸發(fā)后，退回起點；I0.3觸發(fā)后，停止。

1.步與動作

將系統(tǒng)的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段，這些階段叫做步（Step），用矩形框表示，框內顯示各步編號，一般用該步的控制位（位存儲器M，順序控制繼電器S）來代表各步。步是根據輸出量的狀態(tài)變化來劃分的。同一步的輸出量狀態(tài)不變，不同步的輸出量狀態(tài)也不同。初始步：與系統(tǒng)初始狀態(tài)對應的步，用雙矩形框表示，初始步必不可少?；顒硬剑合到y(tǒng)正處于某一步所在的階段時，該步稱為“活動步”。

每一步的輸出即為步對應的“動作”或命令，用矩形框表示，與對應的步相連。三臺泵電氣控制線路的安裝與調試

2.有向連線、轉換及轉換條件

將代表各步的方框按它們成為活動步的先后次序排列，步與步之間用有向連線來連接?；顒訝顟B(tài)的進展方向習慣上是從上到下或從左至右，箭頭省略，如果不是上述方向，應在有向連線上用箭頭注明方向。

轉換是用與有向連線垂直的短線來表示，轉換將相鄰兩步隔開。

轉換條件：系統(tǒng)由當前步進入下一步的邏輯條件，標注在轉換符號的旁邊，可以由按鈕、開關、T、C、信號組合等組成。三臺泵電氣控制線路的安裝與調試三臺泵電氣控制線路的安裝與調試組合機床動力頭的順序功能圖

3.順序功能圖的基本結構

三臺泵電氣控制線路的安裝與調試（a）單序列

（b）選擇序列

（c）并行序列順序功能圖的基本結構

單序列順序功能圖每步的后面僅有一個轉換，每一個轉換的后面也只有一步。選擇序列和并行序列的共同點是都有分支和合并，不同點是選擇序列的分支不能同時執(zhí)行，只能選擇某一分支成為活動步，各分支之間應該互鎖；并行序列的首步同時被激活變成活動步，用雙線來表示，以示區(qū)別。三臺泵電氣控制線路的安裝與調試

4.繪制順序功能圖的注意事項（1）兩步不能直接相連，必須用一個轉換將它們隔開；（2）初始步一般對應于系統(tǒng)等待啟動的初始狀態(tài)，不能遺漏；（3）由步和有向連線組成的閉環(huán)回路，即完成一個工作周期的全部操作之后，應該返回到初始步或下一工作周期開始運行的第一步；（4）只有當某一步的前級步是活動步時，該步才有可能變成活動步。三臺泵電氣控制線路的安裝與調試

5.順序控制設計法

按照生產工藝預先規(guī)定的順序，在各個輸入信號的作用下，根據內部狀態(tài)和實踐的順序，在生產過程中各個執(zhí)行機構自動有秩序地進行操作。使用順序控制設計法首先根據系統(tǒng)的工藝過程畫出順序功能圖，然后根據順序功能圖編寫梯形圖程序。

根據順序功能圖編寫梯形圖程序可以采用“起保?！彪娐返木幊谭绞剑ê唵雾樞蚬δ軋D），也可以使用“以轉換為中心”的編程方式（復雜順序功能圖），即使用置位（SET）和復位（RST）指令的編程方式。三臺泵電氣控制線路的安裝與調試

起保停編程方式僅僅使用與觸點和線圈有關的指令，無需編程元件做中間環(huán)節(jié)，且與傳統(tǒng)繼電器控制電路基本類似，因此得到了廣泛應用。

“起”：將前級步的常開觸點與轉換條件串聯作為該步變?yōu)榛顒硬降膯訔l件；

“?！保呵凹壊匠ｉ_觸點與轉換條件串聯的整體與此步的常開觸點并聯形成“自鎖”；

“?！保骸捌稹迸c“?！辈⒙摵笈c后續(xù)步的常閉觸點串聯構成停止的條件。三臺泵電氣控制線路的安裝與調試

三臺泵電氣控制線路的安裝與調試