ABB工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù) 課件 2.3 實戰(zhàn)ABB標(biāo)準(zhǔn)IO板-DSQC651板的配置

2.3實戰(zhàn)ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板——DSQC651板的配置2.3.1定義DSQC651板的總線連接ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板都是下掛在DeviceNet現(xiàn)場總線下的設(shè)備，通過X5端口與DeviceNet現(xiàn)場總線進行通信。定義DSQC651板的總線連接的相關(guān)參數(shù)說明見表:參數(shù)名稱設(shè)定值說明Nameboard10設(shè)定IO板在系統(tǒng)中的名字，10代表I/O板在DeviceNet總線上的地址是10，方便在系統(tǒng)中識別。TypeofUnitd651設(shè)定IO板的的類型ConnectedtoBusDeviceNet1設(shè)定IO板連接的總線DeviceNetAddress10設(shè)定IO板在總線中的地址1.在“控制面板”-“配置-I/OSystem”畫面中,雙擊“DevicenetDevice”，進行DSQC651模塊的設(shè)定。2.單擊“添加”。3.按照表中的參數(shù)填寫，填寫完成后點擊“確定”，重啟后，定義DSQC651板的總線連接操作完成。2.3.2定義數(shù)字輸入信號dil參數(shù)名稱設(shè)定值說明Namedi1設(shè)定數(shù)字輸入信號的名字TypeofSignalDigitalInput設(shè)定信號的類型AssignedtoUnitboard10設(shè)定信號所在的IO模塊

DeviceMapping0設(shè)定信號所占用的地址具體步驟如下：1.在“控制面板”-“配置-I/OSystem”畫面中,雙擊“Signal”。2.單擊“添加”。3.對于不同類型的信號，對信號的參數(shù)進行填寫，填寫完成后，點擊“確定”，重啟后完成設(shè)定。2.3.3定義數(shù)字輸出信號dol參數(shù)名稱設(shè)定值說明Namedo1設(shè)定數(shù)字輸出信號的名字TypeofSignalDigitalOutput設(shè)定信號的類型AssignedtoUnitboard10設(shè)定信號所在的IO模塊DeviceMapping32設(shè)定信號所占用的地址具體步驟如下：1.在“控制面板”-“配置-I/OSystem”畫面中,雙擊“Signal”。2.單擊“添加”。3.對于不同類型的信號，對信號的參數(shù)進行填寫，填寫完成后，點擊“確定”，重啟后完成設(shè)定。2.3.4定義組輸入信號gil組輸入/輸出信號就是將幾個數(shù)字輸入信號組合起來使用,用于接受外圍設(shè)備輸入的BCD編碼的十進制數(shù)。參數(shù)名稱設(shè)定值說明Namegi1設(shè)定組輸入信號的名字TypeofSignalGroupInput設(shè)定信號的類型AssignedtoUnitboard10設(shè)定信號所在的IO模塊DeviceMapping1-4設(shè)定信號所占用的地址此例中，gi1占用地址1-4共4位，可以代表十進制數(shù)0-15。如此類推，如果占用地址5位的話，可以代表十進制數(shù)0-31gi1接口地址1地址2地址3地址4十進制數(shù)

1248狀態(tài)101012+8=10狀態(tài)210111+4+8=13具體步驟如下：1.在“控制面板”-“配置-I/OSystem”畫面中,雙擊“Signal”。2.單擊“添加”。3.對于不同類型的信號，對信號的參數(shù)進行填寫，填寫完成后，點擊“確定”，重啟后完成設(shè)定。2.3.5定義組輸出信號gol組輸出信號就是將幾個數(shù)字輸出信號組合起來使用，用于輸出BCD編碼的十進制數(shù)。參數(shù)名稱設(shè)定值說明Namego1設(shè)定組輸出信號的名字TypeofSignalGroupOutput設(shè)定信號的類型AssignedtoUnitboard10設(shè)定信號所在的IO模塊DeviceMapping33-36設(shè)定信號所占用的地址例中，go1占用地址33-36共4位，可以代表十進制數(shù)0-15。如此類推，如果占用地址5位的話，可以代表十進制數(shù)0-31.地址33地址34地址35地址36十進制數(shù)1248狀態(tài)101012+8=10狀態(tài)210111+4+8=13go1接口具體步驟如下：1.在“控制面板”-“配置-I/OSystem”畫面中,雙擊“Signal”。2.單擊“添加”。3.對于不同類型的信號，對信號的參數(shù)進行填寫，填寫完成后，點擊“確定”，重啟后完成設(shè)定。2.3.6定義模擬輸出信號aol參數(shù)名稱設(shè)定值說明Nameao1設(shè)定模擬輸出信號的名字TypeofSignalAnalogOutput設(shè)定信號的類型AssignedtoUnitboard10設(shè)定信號所在的IO模塊UnitMapping0-15設(shè)定信號所占用的地址AnalogEncodingTypeUnsigned設(shè)定模擬信號屬性MaximumLogicalValue10設(shè)定最大邏輯值MaximumPhysicalValue10設(shè)定最大物理值（V）MaximumBitValue65535設(shè)定最大位值a