ABB工業(yè)機器人應用技術 課件 8.8 工業(yè)機器人控制柜常見故障的診斷

December20,2024項目3工業(yè)機器人控制柜故障診斷與維護8.8工業(yè)機器人控制柜常見故障的診斷工作任務1

掌握工業(yè)機器人控制柜主計算機模塊的故障診斷2

掌握工業(yè)機器人控制柜安全面板模塊的故障診斷3

掌握工業(yè)機器人控制柜驅動單元模塊的故障診斷4

掌握工業(yè)機器人控制柜軸計算機模塊的故障診斷5

掌握工業(yè)機器人控制柜系統(tǒng)電源模塊的故障診斷6

掌握工業(yè)機器人控制柜電源分配模塊的故障診斷7

掌握工業(yè)機器人控制柜用戶IO電源模塊的故障診斷8

掌握工業(yè)機器人控制柜接觸器模塊的故障診斷9

掌握工業(yè)機器人控制柜ABB標準IO模塊的故障診斷

ABB機器人的常用的控制柜有兩種，標準型的控制柜和緊湊型的控制柜。兩者的的大部分的模塊都是通用的。所以在本任務中，我們就以標準型控制柜為對象進行學習。在任務3-1中可以查看到緊湊型控制柜對應模塊的位置。

對控制柜內模塊的狀態(tài)和故障的診斷主要是通過對模塊上的LED狀態(tài)指示燈進行狀態(tài)識別的。

通過本任務的學習就可以掌握模塊的當前狀態(tài)與故障了，這樣的話，就可以有的放矢進行故障的排除了。。簡介December20,20241.主計算機模塊的故障診斷項目3工業(yè)機器人控制柜故障診斷與維護8.8工業(yè)機器人控制柜常見故障的診斷主計算機模塊就好比機器人的大腦，位于控制柜的正上方，如下圖所示

LED狀態(tài)指示燈位于主計算機的中央位置，如下圖所示。主計算機模塊December20,20241.主計算機模塊的故障診斷項目3工業(yè)機器人控制柜故障診斷與維護8.8工業(yè)機器人控制柜常見故障的診斷December20,20242.安全面板模塊的故障診斷項目3工業(yè)機器人控制柜故障診斷與維護8.8工業(yè)機器人控制柜常見故障的診斷安全面板模塊主要負責安全相關信號的處理，位于控制柜的右側，如下圖所示。LED狀態(tài)指示燈位于安全面板模塊的右側，如下圖所示。安全面板模塊LED狀態(tài)指示燈December20,20242.安全面板模塊的故障診斷項目3工業(yè)機器人控制柜故障診斷與維護8.8工業(yè)機器人控制柜常見故障的診斷December20,20243.驅動單元模塊的故障診斷項目3工業(yè)機器人控制柜故障診斷與維護8.8工業(yè)機器人控制柜常見故障的診斷驅動單元模塊用于接收上位機指令，然后驅動機器人運動，位于控制柜的正面中間的位置，如下圖所示。LED狀態(tài)指示燈位于驅動單元模塊的中心，如下圖所示。驅動單元模塊LED狀態(tài)指示燈December20,20243.驅動單元模塊的故障診斷項目3工業(yè)機器人控制柜故障診斷與維護8.8工業(yè)機器人控制柜常見故障的診斷December20,20244.軸計算機模塊的故障診斷項目3工業(yè)機器人控制柜故障診斷與維護8.8工業(yè)機器人控制柜常見故障的診斷軸計算機單元模塊用于接收主計算機的運動指令和串行測量板（SMB）的機器人位置反饋信號，然后發(fā)出驅動機器人運動的指令給驅動單元模塊，位于控制柜的右側的位置，如下圖所示。LED狀態(tài)指示燈位于軸計算機模塊的右側的位置，如下圖所示。軸計算機模塊LED狀態(tài)指示燈December20,20244.軸計算機模塊的故障診斷項目3工業(yè)機器人控制柜故障診斷與維護8.8工業(yè)機器人控制柜常見故障的診斷December20,20245.系統(tǒng)電源模塊的故障診斷項目3工業(yè)機器人控制柜故障診斷與維護8.8工業(yè)機器人控制柜常見故障的診斷系統(tǒng)電源模塊用于為控制柜里的模塊提供直流電源，位于控制柜的左下方的位置，如下圖所示。LED狀態(tài)指示燈位于系統(tǒng)電源模塊的右邊的位置，如下圖所示。LED狀態(tài)指示燈系統(tǒng)電源模塊December20,20245.系統(tǒng)電源模塊的故障診斷項目3工業(yè)機器人控制柜故障診斷與維護8.8工業(yè)機器人控制柜常見故障的診斷December20,20246.電源分配模塊的故障診斷項目3工業(yè)機器人控制柜故障診斷與維護8.8工業(yè)機器人控制柜常見故障的診斷電源分配模塊用于為控制柜里的模塊分配直流電源，位于控制柜的左邊的位置，如下圖所示。LED狀態(tài)指示燈位于電源分配模塊的中下方的位置，如下圖所示。LED狀態(tài)指示燈電源分配模塊December20,20246.電源分配模塊的故障診斷項目3工業(yè)機器人控制柜故障診斷與維護8.8工業(yè)機器人控制柜常見故障的診斷December20,20247.用戶IO電源模塊的故障診斷項目3工業(yè)機器人控制柜故障診斷與維護8.8工業(yè)機器人控制柜常見故障的診斷用戶IO電源模塊用于為控制柜里的IO模塊提供直流電源，位于控制柜的左上方的位置，如下圖所示。

LED狀態(tài)指示燈位于用戶IO電源模塊的中間靠上的位置，如下圖所示。用戶IO電源LED狀態(tài)指示燈December20,20247.用戶IO電源模塊的故障診斷項目3工業(yè)機器人控制柜故障診斷與維護8.8工業(yè)機器人控制柜常見故障的診斷December20,20248.接觸器模塊的故障診斷項目3工業(yè)機器人控制柜故障診斷與維護8.8工業(yè)機器人控制柜常見故障的診斷接觸器模塊用于控制控制機器人各軸電機的上電與控制機制的，位于控制柜的左側的位置，如下圖所示。LED狀態(tài)指示燈位于接觸器模塊的右邊的位置，如下圖所示。接觸器模塊LED狀態(tài)指示燈December20,20248.接觸器模塊的故障診斷項目3工業(yè)機器人控制柜故障診斷與維護8.8工業(yè)機器人控制柜常見故障的診斷December20,20249.ABB標準IO模塊的故障診斷項目3工業(yè)機器人控制柜故障診斷與維護8.8工業(yè)機器人控制柜常見故障的診斷ABB標準IO模塊用于機器人與外部設備進行通訊的模塊，位于控制柜的門上的位置，如下圖所示。這里，我們以DSQC652這個模塊進行說明。LED狀態(tài)指示燈位