工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員S(工業(yè)機器人人工智能技術應用方向)賽項理論考試題庫(含答案)_第1頁
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PAGEPAGE1工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員S(工業(yè)機器人人工智能技術應用方向)賽項理論考試題庫(含答案)一、單選題1.關于PID算法,正確的描述是()。A、是閉環(huán)控制系統(tǒng)必須采用的控制算法B、PID算法有多種變化形式,如P、PI、PD等C、對于殘差較大的系統(tǒng),應該增加微分時間D、數(shù)字PID算法的輸出與采樣周期無關答案:B2.液壓系統(tǒng)壓力的大小取決于()。A、負載B、液壓泵的額定工作壓力C、液壓泵的額定流量D、液壓閥答案:A3.緊固作業(yè)中不正確的做法是()。A、利用對應記號緊固B、橢圓孔加裝平墊C、螺栓從螺母中露出的距離越長越好D、及時更換損傷的螺栓螺母。答案:C4.計算機處理信息時經(jīng)常以字節(jié)或字的形式處理,字包含的二進制信息有()位。A、4B、8C、16D、32答案:C5.()主要由傳感接收、信號處理和驅動輸出(接通或斷開)三個環(huán)節(jié)構成。A、儀表調節(jié)器B、儀表變送器C、模擬量傳感器D、開關量傳感器答案:D6.當三相電源作Y連接時,線電壓是相電壓的()。A、√2倍B、√3倍C、2倍D、3倍答案:B7.調試維護工業(yè)機器人本體各軸限位擋塊時需要注意的安全問題()。①安裝調試前事先把軟限位設定好②定期檢查擋板的質量③軸無限位擋板不需要檢查④不需要對無限位擋板的軸進行限位A、①③B、②④C、②③D、①②④答案:D8.機器人最常用的兩種關節(jié)是移動關節(jié)和()關節(jié)。A、回轉B、旋轉C、擺動D、靜止答案:B9.當有工作人員在停電的線路或設備上工作時,應在可送電到工作地點的各種高低壓開關的操作手柄或按鈕上懸掛()的標志。A、禁止啟動B、禁止通行C、禁止攀登D、禁止入內答案:A10.通常工業(yè)機器人主要由工業(yè)機器人本體、控制系統(tǒng)、()三部分組成。A、示教器B、機器人通信電纜C、驅動系統(tǒng)D、機器人控制柜答案:C11.數(shù)字孿生仿真與實際系統(tǒng)的差異主要體現(xiàn)在()。A、仿真速度更慢B、仿真結果不準確C、仿真系統(tǒng)可以替代實際系統(tǒng)D、仿真系統(tǒng)無法模擬實際操作過程答案:B12.氣缸的移動方向,可通過下列元件來調節(jié)()。A、調壓閥B、流量控制閥C、方向控制閥D、溢流閥答案:C13.雙字母符號是由一個表示種類的單字母符號與一個表示功能的字母組成,如()表示斷路器。A、QAB、QSC、QFD、QM答案:C14.焊接機器人的外圍設備不包括()。A、變位機B、滑移平臺C、倒袋機D、快換裝置答案:C15.對于機械系統(tǒng)中的軸承部件,工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員應該注意()。A、檢查軸承的溫度是否正常B、檢查軸承的潤滑油是否充足C、檢查軸承的外觀是否完好D、所有選項都是答案:D16.對于PLC有符號數(shù)的表示,數(shù)據(jù)類型為16位的有符號數(shù),-10的補碼為()。A、1111111111110110bB、1000000000001010bC、1111111111111010bD、1000000000000110b答案:A17.運輸液化氣,石油等的槽車在行駛時,在槽車底部應采用金屬鏈條或導電橡膠使之與大地接觸,其目的是()。A、中和槽車行駛中產(chǎn)生的靜電荷B、泄漏槽車行駛中產(chǎn)生的靜電荷C、使槽車與大地等電位D、避雷答案:B18.聯(lián)軸器裝配的主要技術要求時應保證兩軸的()要求。A、垂直度B、同軸度C、平行度D、圓柱度答案:B19.機器人的定義中,突出強調的是()。A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一樣思維D、感知能力很強答案:C20.工作范圍是指機器人()或手腕中心所能到達的點的集合。A、機械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案:B21.雙氣控兩位五通換向閥安裝時()。A、可以垂直或傾斜安裝B、可以水平或傾斜安裝C、只能水平安裝D、只能垂直安裝答案:C22.對于機器人工具的描述,正確的是()。A、機器人工具是機器人直接用于抓取和握緊(或吸附)工件或夾持專用工具(如噴槍、扳手、焊接工具)進行操作的部件B、快換工具可以讓機器人快速轉換下一個工件,提高了機器人的生產(chǎn)能力和生產(chǎn)效率C、磁吸附式工具是利用電磁鐵通電后產(chǎn)生的電磁吸力吸取工件,對任何工件都起作用D、它具有模仿人手動作的功能,并安裝于機器人的基座答案:A23.工業(yè)機器人編寫程序流程中,()是指按照工藝流程將機器人程序的邏輯關系通過流程圖表示出來。A、分析任務工作流程B、編寫工藝流程圖C、編寫程序流程圖D、編寫程序試運行答案:C24.計算機發(fā)展的方向是巨型化、微型化、網(wǎng)絡化、智能化,其中“巨型化”是指()。A、體積大B、質量大C、外部設備更多D、功能更強、運算速度更快、存儲量更大答案:D25.PLC輸出端口帶直流感性負載時,通常采用()、壓敏電阻、阻容回路等保護措施,防止負載在通斷瞬間產(chǎn)生的浪涌電壓對電子器件造成損壞。A、過載保護器B、保護熔斷器C、電流限制器D、反向二極管答案:D26.PLC的()輸出是無觸點輸出,用于控制交流負載。A、繼電器B、雙向晶閘管C、單結晶體管D、二極管答案:B27.機器人下電后機械臂緩慢下落的原因是()。A、機械結構松動B、制動器磨損或破損C、安裝不當D、電機碰撞破損答案:B28.()傳感器主要的輸出形式是“電壓.電流”信號。A、開關量B、連續(xù)量C、模擬量D、數(shù)字量答案:C29.同步帶傳動屬于()傳動,適合于在電動機和高速比減速器之間使用。A、高慣性B、低慣性C、高速比D、大轉矩答案:B30.焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括()。A、點焊和弧焊B、間斷焊和連續(xù)焊C、平焊和豎焊D、氣體保護焊和氬弧焊答案:A31.對于傳感器的特性,下列()說法是對的。A、靈敏度和滯后量均越大越好B、靈敏度越大越好,滯后量越小越好C、靈敏度和滯后量均越小越好D、靈敏度越小越好,滯后量越大越好答案:B32.輸入映像區(qū)的狀態(tài)在程序執(zhí)行階段保持不變,其狀態(tài)取決于上一周期從()中采樣的數(shù)據(jù)。A、數(shù)據(jù)寄存器B、輸出鎖存器C、輸入端子D、輸出端子答案:C33.下列選項中內六角扳手使用方法正確的是()。A、握住長柄,轉圈。通過扭矩來施加對螺釘?shù)淖饔昧砩暇o或卸下螺釘B、十字螺釘可以使用內六角扳手擰緊C、十字槽盤頭小螺釘可以使用內六角扳手擰緊D、十字槽薄頭螺栓可以使用內六角扳手擰緊答案:A34.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設備發(fā)出的啟動信號()。A、無效B、有效C、延時后有效D、可以由操作員選擇是否有效答案:A35.工業(yè)機器人周邊設備電氣系統(tǒng)采用()實現(xiàn)調速控制后,使機械系統(tǒng)簡化,操作和控制更加方便,甚至可以改變原有的工藝規(guī)范,從而提高了整個設備的功能。A、繼電器B、傳感器C、伺服電機D、變頻器答案:D36.機器人搬運的夾具一般裝在機器人的()上。A、基座B、旋轉軸C、平移軸D、第六軸答案:D37.PLC中如果沒有電源供電,內容會消失的儲存器類型時()。A、ROMB、RAMC、EPEOMD、Flash答案:B38.正弦交流電電流I=10sin(314t-30°)A,其電流的最大值為()。A、5B、10C、15D、20答案:B39.數(shù)字孿生仿真技術可以幫助工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員優(yōu)化()。A、供應鏈B、生產(chǎn)過程C、人力資源D、財務管理答案:B40.在下列傳輸介質中,抗干擾性最好的是()。A、同軸電纜B、光纜C、微波D、雙絞線答案:B41.如果更換機器人本體和控制柜的組合,要在新控制柜的零位設定中輸入()的零位碼盤數(shù)值。A、新控制柜B、舊控制柜C、新機器人本體D、原機器人本體答案:D42.()的數(shù)值越大,熱電偶的輸出熱電勢就越大。A、熱端直徑B、熱端和冷端的溫度C、熱端和冷端的溫差D、熱電極的電導率答案:C43.PLC的交流輸出線與直流輸出線()同一根電纜,輸出線應盡量遠離高壓線和動力線,避免并行。A、不能用B、可以用C、應該用D、必須用答案:A44.變頻器拖動的交流電機,在某一特定的頻率下震動厲害,可以通過()參數(shù)調整。A、加速時間B、基波頻率C、跳躍頻率D、啟動頻率答案:C45.一個字節(jié)(Byte)可以表示()。A、128種狀態(tài)B、256種狀態(tài)C、512種狀態(tài)D、1024種狀態(tài)答案:B46.PLC的掃描周期與程序的步數(shù)、()及所有指令的執(zhí)行時間有關。A、輔助繼電器B、計數(shù)器C、計時器D、時鐘頻率答案:D47.一般傳感器的兩個基本部分組成是敏感元件和()。A、輔助電源B、執(zhí)行元件C、傳感元件D、調節(jié)元件答案:C48.OPCUA是目前已經(jīng)使用的OPC工業(yè)標準的補充,提供重要的一些特性,包括如平臺(),擴展性,高可靠性和連接互聯(lián)網(wǎng)的能力A、依賴性B、獨立性C、獨特性D、模擬性答案:B49.OSI七層協(xié)議參考模型中的最底層是()。A、網(wǎng)絡層B、數(shù)據(jù)鏈路層C、物理層D、傳輸層答案:C50.微型計算機中,ROM是指()。A、順序存儲器B、只讀存儲器C、隨機存儲器D、高速緩沖存儲器答案:B51.在示教器的()窗口可以查看吸盤的報警日志。A、程序數(shù)據(jù)B、控制面板C、事件日志D、系統(tǒng)信息答案:C52.在以下哪種情況下使用工業(yè)機器人一般不會導致其系統(tǒng)的破壞()。A、有爆炸可能的環(huán)境B、燃燒的環(huán)境C、潮濕的環(huán)境中D、噪聲污染嚴重的環(huán)境答案:D53.構成機器人程序名稱的元素不包括()。A、數(shù)字B、漢字C、英文字母D、下劃線答案:B54.吸附式末端執(zhí)行器的清潔方法,下列選項中說法錯誤的是()。A、拆卸末端執(zhí)行器,使用含有中性清潔劑的濕抹布進行拭擦B、定期檢查末端執(zhí)行器,若有損壞應立即更換C、使用內六角扳手進行拆卸末端執(zhí)行器D、清潔末端執(zhí)行器時,控制系統(tǒng)可以不用斷電答案:D55.機器人的英文單詞是()A、RobB、RobotC、RabbitD、Robert答案:B56.搖表測量絕緣電阻時,搖動手柄時應由慢漸快至額定轉速()r/min。A、100B、120C、140D、160答案:B57.電源投入前的點檢包括機器人的電源電纜是否牢固連接、機器人-控制器間的設備連接電纜是否牢固連接、機器人是否存在有裂紋或異物附著、干擾物等。點檢的方法是()。A、目視B、用手輕輕拽動C、目視并用手輕輕拽動D、目視并用萬用表檢查答案:A58.檢查現(xiàn)場連線通斷時可使用阻值檢查法,()表示線路連接正常。A、測量區(qū)域電阻值為無窮大B、測量區(qū)域有電阻值C、測量區(qū)域電阻值為零D、測量區(qū)域電阻值為常數(shù)答案:C59.對跳轉指令描述正確的是()。A、條件滿足時跳到指定語句執(zhí)行;條件不滿足時指定的語句內容肯定不會被執(zhí)行B、條件滿足時跳到指定語句執(zhí)行;條件不滿足時順序執(zhí)行跳轉指令后面的語句C、條件滿足時跳到指定語句執(zhí)行;被跳過語句輸出清零D、條件滿足時跳到指定語句執(zhí)行;被跳過語句中的計數(shù)器輸出清零答案:B60.機器人測距傳感器不包括()。A、旋轉編碼器B、超聲波傳感器C、光學測距法D、STM答案:D61.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,機器人動作速度超過示教最高速度時,以()。A、程序給定的速度運行B、示教最高速度來限制運行C、示教最低速度來運行D、超過示教器最高設定速度運行答案:B62.以下關于PLC梯形圖的編程規(guī)則表述不正確的是()。A、程序應自左向右.自上向下編寫B(tài)、線圈可直接接在左母線上C、觸點不能是網(wǎng)絡的結尾D、能流只能從左向右流動,不能從右向左流動答案:B63.與相同行程、相同缸徑的雙作用氣缸相比,單作用氣缸的耗氣量大小為()。A、比雙作用氣缸大B、比雙作用氣缸小C、與雙作用氣缸相等D、以上均不對答案:B64.輸出端口為()類型的PLC,只能用于控制交流負載。A、繼電器B、雙向晶閘管C、場效應晶體管D、三極管答案:B65.工業(yè)機器人本體與控制柜之間的動力傳輸是通過()連接。A、電動機動力電纜B、電機編碼計數(shù)器電纜C、用戶電纜D、信號電纜答案:A66.在PLC梯形圖編程中,觸點應()。A、寫在垂直線上B、寫在水平線上C、串在輸出繼電器后面D、直接連到右母線上答案:B67.如果一臺三相交流異步電動機的轉速為2820rpm,則其轉差率s是()。A、0.02B、0.04C、0.06D、0.08答案:C68.觸電者無心跳而需進行胸外擠壓法搶救時,每分鐘擠壓次數(shù)為()次。A、100B、80C、30D、12答案:A69.變頻調速系統(tǒng)在基速以下一般采用()的控制方式。A、恒磁通調速B、恒功率調速C、變阻調速D、調壓調速答案:A70.在標尺光柵移動過程中(透射直線式),光電元件接收到的光通量忽強忽弱,于是產(chǎn)生了近似()的電流量。A、方波B、正弦波C、鋸齒波D、梯形波答案:B71.Modbus協(xié)議中主節(jié)點通過()區(qū)分不同子節(jié)點。A、設備編號B、設備名稱C、設備地址D、設備符號答案:C72.在電氣線路圖中接觸器的文字符號是()。A、KAB、CJC、KMD、SQ答案:C73.一般工業(yè)機器人至少需要()個自由度,才能使手部達到活動范圍內任意目標及姿態(tài)。A、3B、5C、6D、8答案:C74.鏈傳動屬于()傳動。A、磨擦B、嚙合C、齒輪D、液壓答案:B75.各種按鈕開關屬于PLC程序控制系統(tǒng)中的()。A、輸入元件B、輸出元件C、檢測機構D、顯示元件答案:A76.()不是PLC的循環(huán)掃描工作中工作階段。A、輸入采樣階段B、程序監(jiān)控階段C、程序執(zhí)行階段D、輸出刷新階段答案:B77.下列輸出模塊可以交直流兩用的是()。A、光電耦合輸出模塊B、繼電器輸出模塊C、晶體管輸出模塊D、晶閘管輸出模塊答案:B78.電感性負載具有()作用,接通或斷開負載時其兩端會產(chǎn)生高壓,所以應在其負載兩端加保護裝置。A、限流B、限壓C、儲能D、平衡答案:C79.以下關于PLC梯形圖的編程規(guī)則表述正確的是()。A、左母線必須,右母線可省略B、觸點不能是網(wǎng)絡的結尾C、線圈的前面必須有觸點D、以上都正確答案:D80.聯(lián)軸器與離合器的主要作用是()。A、緩沖、減振B、傳遞運動和轉矩C、防止機器發(fā)生過載D、補償兩軸的不同心或熱膨脹答案:B81.末端執(zhí)行器應安裝在()的地方。A、便于調整、檢查、拆卸B、好看的C、順手的D、機座答案:A82.PLC的輸入映像寄存器說法錯誤的是()。A、當輸入端子由0變?yōu)?時,程序中對應的位立刻變?yōu)?B、當輸入端子由0變?yōu)?時,程序中對應的位在下一個掃描周期變?yōu)?C、輸入映像寄存器可以看做是一個變量,其值與輸入端子存在一定的聯(lián)系D、通常只讀取輸入映像寄存器的值,很少往輸入寄存器寫值答案:A83.氣動執(zhí)行元件主要有()。A、氣缸、氣動馬達B、氣缸、方向控制閥C、氣缸、流量控制閥D、氣缸、節(jié)流閥答案:A84.數(shù)字孿生仿真與調試技術對于工業(yè)機器人系統(tǒng)運維人員的能力要求主要包括()。A、降低技術要求B、提高編程能力C、具備數(shù)字化技能和系統(tǒng)分析能力D、僅需機械維修能力答案:C85.()包括整流、濾波和穩(wěn)壓三個部分。A、交流電源B、直流穩(wěn)壓電源C、信號發(fā)生器D、頻率發(fā)生器答案:B86.下列滅火器材不能用于電器滅火的是()。A、水B、沙土C、四氯化碳滅火器D、二氧化碳滅火器答案:A87.在變頻調速系統(tǒng)中,變頻器的熱保護功能能夠更好地保護電動機的()。A、過熱B、過流C、過壓D、過載答案:D88.電動機銘牌上的接法標注為380V/220V,Y/△,當電源線電壓為220V時,電動機就接成()。A、YB、△C、Y/△D、△/Y答案:B89.解決直流感性負載通斷引起的干擾的方法是在感性負載兩端安裝二極管、壓敏電阻、()等。A、RLC抑制器B、RL抑制器C、RC抑制器D、LC抑制器答案:C90.轉速負反饋無靜差調速系統(tǒng)是通過采用()實現(xiàn)無靜差調速的。A、比例調節(jié)器B、比例微分調節(jié)器C、比例積分調節(jié)器D、集成運算放大器答案:C91.變量的大小和()隨時間按正弦規(guī)律作周期性變化的電壓.電流和電動勢統(tǒng)稱為交流電。A、頻率B、振幅C、方向D、初相角答案:C92.工業(yè)機器人上常用的諧波傳動的缺點是()。A、扭轉剛度低B、傳動側隙小C、慣量低D、精度高答案:A93.國家標準規(guī)定,機械圖樣中的尺寸以()為單位。A、米B、英寸C、毫米D、厘米答案:C94.機器人的運動范圍,是指機器人()。A、某個關節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設定的最大旋轉角度B、在立體空間中所能達到的半徑C、每個關節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設定的最大旋轉角度D、運動的最大直線距離答案:C95.在直流電動機調速系統(tǒng)中,霍爾傳感器一般是用作()反饋傳感器。A、電壓B、電流C、位移D、速度答案:D96.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好答案:A97.現(xiàn)常用的工業(yè)機器人編程方法有電腦離線編程和()。A、PLC編程B、單片機編程C、手持編程器編程D、手動示教編程答案:D98.輸出端口為()類型的PLC,既可控制交流負載又可控制直流負載。A、繼電器B、晶體管C、晶體管D、二極管答案:A99.使用10ms定時器,欲延時5S,PLC定時器的設定值應為()。A、50B、5C、500D、5000答案:C100.以下關于ROM不正確的描述是()。A、ROM的英文是ReadOnlyMemoryB、掉電后,ROM中的內容不消失,因此可以保存程序和數(shù)據(jù)C、所有ROM在運行時只能將其內存儲的內容讀出來,不能寫入新的內容D、EPROM中的內容用戶不能改變,E2PROM和FLASHROM用戶可以修改答案:D101.“AGV”是()的縮寫,主要用于物品的自動搬運。A、irportGuidedVehicleB、AutomatedGroundVehicleC、AutomatedGuidedVehicleD、AutomatedGuidedVideo答案:C102.實現(xiàn)控制對象的全部要求,滿足控制對象對生產(chǎn)效率的要求,()是PLC控制系統(tǒng)的設計原則。A、提高操作性能復雜性B、提高自動化程度,增加勞動強度C、控制系統(tǒng)結構力求復雜D、確保系統(tǒng)安全.可靠的工作答案:D103.計算機存儲器或運算器一次能處理的二進制代碼的位數(shù)稱為()。A、字節(jié)B、字長C、位D、節(jié)答案:B104.1974年,()公司研發(fā)了全球第一臺全電控式工業(yè)機器人。A、KUKAB、三菱C、安川D、ABB答案:D105.HMI軟件的主要功能是什么?()A、編程和調試B、設備監(jiān)控和報警C、數(shù)據(jù)記錄和報告D、用戶界面設計和操作答案:D106.在PLC梯形圖編程中,并聯(lián)觸點塊串聯(lián)指令為()。A、LDB、ORC、ORBD、ANB答案:D107.將二進制數(shù)010101011011轉換為十進制數(shù)是()。A、1371B、3171C、1137D、1731答案:A108.接地線的顏色應該采用()。A、黑色B、黃色C、黃綠雙色D、沒有規(guī)定答案:C109.一般小電流的接觸器采用橋式觸點來增強滅弧效果,這種滅弧方法屬于()。A、多斷點滅弧B、滅弧柵C、滅弧罩D、磁吹滅弧答案:A110.為了確保安全同時兼顧效率,用示教編程器手動運行機器人時,機器人的最高速度應限制為()較為合理。A、小于10mm/sB、接近250mm/sC、大于800mm/sD、大于1600mm/s答案:B111.PLC程序中的END指令的用途是()。A、指令掃描到端點,將進行新的掃描B、程序結束,停止運行C、指令掃描到端點,有故障D、程序結束、停止運行和指令掃描到端點、有故障答案:A112.下列哪個設備工作在一個廣播域內,同時它又可以分隔沖突域。()。A、SwitchB、HUBC、RepeaterD、Router答案:A113.數(shù)字孿生仿真與傳統(tǒng)調試方法相比,其優(yōu)勢主要表現(xiàn)在()。A、調試時間更長B、調試成本更高C、調試過程更便捷D、調試結果更不準確答案:C114.與V帶傳動相比較,同步帶傳動的突出優(yōu)點是()。A、傳遞功率大B、傳動比準確C、傳動效率高D、帶的制造成本低答案:B115.下列哪種溫度補償方法是常用和效果較好的補償方法:()。A、電橋補償法B、輔助測溫元件微型計算機補償法C、應變計自補償法D、熱敏電阻補償法答案:A116.以下()是表示工具中心點(TCP)的位置和工具姿勢的直角坐標系。A、關節(jié)坐標系B、世界坐標系C、工具坐標系D、用戶坐標系答案:C117.PLC控制的電梯指令按鈕公共線是()伏。A、110B、24C、220D、36答案:B118.PLC連接導線絕緣等級、線徑與負載的電壓、電流相匹配;全部連接必須準確無誤();這是PLC連接布線的基本要求。A、連接導線的顏色沒有規(guī)定B、連接美觀C、連接牢固.符合規(guī)范D、連接作業(yè)可以在帶電下進行答案:C119.夾具打不開,查看壓縮空氣壓力才0.1Mpa,以下處理辦法正確的是()。A、更換按鈕閥B、調節(jié)壓縮空氣壓力在0.3Mpa以上。C、更換換向閥D、更換氣缸密封圈答案:B120.互換裝配法必須保證各有關零件公差值平方之和的平方根()裝配公差。A、大于B、小于C、小于或等于D、大于或等于答案:C121.如下不屬于網(wǎng)絡傳輸介質的是:()。A、交換機B、同軸電纜C、雙絞線D、光纜答案:A122.以下關于帶后備電池的RAM不正確的描述是:()。A、后備電池的作用是當系統(tǒng)掉電時能夠給RAM供電B、掉電后,存儲內容消失,因此不能存放需要長久保存的程序和數(shù)據(jù)C、所有RAM在運行時既能將其內存儲的內容讀出來,也能寫入新的內容D、常用來存儲需要掉電后需要保持的重要數(shù)據(jù)答案:D123.碰撞傳感器是指當碰撞發(fā)生的時候可以被激活()的機電特征對象。A、改變顏色B、輸出信號C、產(chǎn)生位移D、發(fā)生形變答案:B124.關于輔助繼電器,下列說法錯誤的是()。A、可以由輸入繼電器來驅動;B、可以由輸出繼電器來驅動;C、可以直接驅動外部負載;D、可以由定時器來驅動。答案:C125.三相異步電動機固有機械特性是指()的關系。A、電動機轉矩M與轉差率SB、電動機轉矩M與轉速nC、機械轉矩M與轉差率SD、機械轉矩M與轉速n答案:B126.若氣缸的工作壓力保持恒定,則通過選擇不同()的氣缸可以獲得不同的輸出力。A、長度B、負載C、缸徑D、速度答案:C127.當代機器人主要源于以下兩個分支()。A、計算機與數(shù)控機床B、遙操作機與計算機C、遙操作機與數(shù)控機床D、計算機與人工智能答案:C128.下列被測物理量適用于使用紅外傳感器進行測量的是()。A、壓力B、力矩C、溫度D、厚度答案:C129.電氣原理圖一般分為主電路和()。A、次電路B、輔助電路C、反饋電路D、控制電路答案:D130.220V單相正弦交流電是指其電壓()為220V。A、有效值B、最大值C、瞬時值D、平均值答案:A131.液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件是()。A、電動機B、液壓泵C、油缸或液壓馬達D、液壓閥答案:C132.工業(yè)機器人()是用來完成任務的執(zhí)行機構。A、本體B、驅動系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D、伺服系統(tǒng)答案:A133.語音合成系統(tǒng)中,文本分析的主要功能不包括()。A、文字含義B、認識文字C、如何發(fā)音D、分辨詞、短語和句子答案:A134.機器人動作速度較快,存在危險性,操作人員應負責維護工作站正常運轉秩序()。A、嚴禁非工作人員進入工作區(qū)域B、只有領導和工作人員可以進入工作區(qū)域C、清潔人員和工作人員可以進入工作區(qū)域D、領導和清潔人員可以進入工作區(qū)域答案:A135.下列圖像邊緣檢測算子中抗噪性能最好的是()。A、Prewitt算子B、Roberts算子C、Laplacian算子D、梯度算子答案:A136.圖像灰度方差說明了圖像的哪種屬性()。A、平均灰度B、圖像對比度C、圖像整體亮度D、圖像細節(jié)答案:B137.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設備發(fā)出的啟動程序信號()。A、無效B、有效C、延時后有效D、視情況而定答案:A138.圖像與灰度直方圖間的對應關系是()。A、一一對應B、多對一C、一對多D、都不對答案:B139.示教盒屬于哪個機器人子系統(tǒng)(A)。A、人機交互系統(tǒng)B、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)C、驅動系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)答案:A140.()3D視覺定位系統(tǒng)最為顯著的優(yōu)勢。①精度高②效率高③通用性高A、①②③B、①②C、②③D、①③答案:A141.利用直方圖取單閾值方法進行圖像分割時()。A、圖像中應僅有一個目標B、圖像直方圖應有兩個峰C、圖像中目標和背景應一樣大D、圖像中目標灰度應比背景大答案:B142.在視覺系統(tǒng)中,什么樣的濾鏡可以消除金屬產(chǎn)品上的眩光()。A、低通濾鏡B、紫外濾鏡C、偏振濾鏡D、中性密度濾鏡答案:C143.把圖像分解為若干個小離散點的像素,并將各像素的顏色值用量化的離散值來表示的圖像,稱為()。A、連續(xù)圖像B、離散圖像C、數(shù)字圖像D、模擬圖像答案:C144.屬于機器人視覺研究的核心內容是()。①視覺定位與導航②路徑規(guī)劃③避障④多傳感器融合A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②答案:B145.以下不屬于圖像增強方法的是()。A、對比度展寬B、直方圖均衡C、偽彩色D、均值濾波答案:D146.機器人控制柜發(fā)生火災,用何種滅火方式合適?()A、澆水B、二氧化碳滅火器C、泡沫滅火器D、用衣物撲打答案:B147.()是以相機為中心的描述現(xiàn)實世界的三維坐標系。A、相機坐標系B、圖像坐標系C、世界坐標系D、物理坐標系答案:A148.語音識別由多個技術模塊組成,其中不包括()。A、文本分析B、特征提取C、模式匹配D、標準模板庫生成答案:A149.機器人的各部分組成中,作用相當于人的大腦的部分是()。A、驅動系統(tǒng)B、控制系統(tǒng)C、感知系統(tǒng)D、機械系統(tǒng)答案:B150.使用同態(tài)濾波方濾波方法進行圖像增強時,不包含以下哪個過程()。A、通過對圖像取對數(shù),將圖像模型中的入射分量與反射分量的乘積項分開。B、對濾波結果進行傅里葉逆變換和對數(shù)逆運算。C、將對數(shù)圖像通過傅里葉變換變到頻域,在頻域選擇合適的濾波函數(shù),進行減弱低頻和加強高頻的濾波。D、計算圖像中各個灰度值的累計分布概率。答案:D151.()指碰撞檢測時,點云體素立方體邊長,可簡單理解為點云膨脹距離。A、點云精度B、點距C、點云分辨率D、相機分辨率答案:B152.實踐中經(jīng)常遇到具有對稱性的物體,對于這些物體,機器人按照其()可以有多種方式進行抓取或放置,其結果是相同的。A、對稱性角度B、旋轉性角度C、匹配性D、可靠性答案:B153.針對特征較少且約束較少的情況,一般選擇()作為3D匹配的模板。A、中心B、邊緣C、局部D、整體答案:A154.什么情況下會影響相機焦距()。A、改變相機參數(shù)B、調整焦圈C、改變工作距離D、平移目標答案:B155.6維力與力矩傳感器主要用于()。A、精密加工B、精密測量C、精密計算D、精密裝配答案:D156.以下圖像分割方法中,不屬于基于圖像灰度分布的閾值方法的是()。A、類間最大距離法B、最大類間、內方差比法C、p-參數(shù)法D、區(qū)域生長法答案:D157.機器人視覺系統(tǒng)主要由軟件和硬件兩部分組成,硬件方面主要有()。①視覺傳感器(組)②圖像采集卡③計算機(主處理機)④機器人及其附屬的通信和控制模塊A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②答案:B158.視覺系統(tǒng)的硬件主要由()構成。①鏡頭②攝像機③圖像采集卡④輸入輸出單元⑤控制裝置A、①②③⑤B、①②③④C、①②③④⑤D、①②⑤答案:C159.文本分析中基于規(guī)則的方法不包括()。A、正向最大匹配法B、單次掃描法C、逐詞遍歷法D、最佳匹配法答案:D160.機器人視覺手眼標定有()。①眼在手(eyeinhand)②眼在外(eyetohand)③視覺slam④視覺定位A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②答案:B161.灰度級是指()。A、顯示圖像像素點的亮度差別B、顯示器顯示的灰度塊的多少C、顯示器顯示灰色圖形的能力級別D、顯示器灰色外觀的級別答案:A162.()是指允許點云在一條軌跡中掃過模型表面的面積。A、點云碰撞個數(shù)閾值B、碰撞面積閾值C、點云精度D、點云分辨率答案:A163.用于匹配的3D模板不應該使用下列哪種文件?()A、使用相機采集后的經(jīng)過處理的點云B、使用3D軟件繪制的stl格式的模板C、使用3D軟件繪制的stl格式轉換為點云格式的模板D、使用未經(jīng)過處理過的點云答案:D164.AGV總體外觀結構,機械部分主要包括車體總成、車輪、舉升裝置和滑動平臺。電氣部分包括()電池、伺服驅動器、充電連接器、傳感器等。A、控制器B、傳感器C、繼電器D、以上都不是答案:A165.剛體在三維空間的姿態(tài)描述方式不包括()。A、歐拉角B、四元數(shù)C、奇異矩陣D、軸角答案:C166.常用的圖像分割方法不包括()。A、基于邊緣檢測的方法B、基于閾值的方法C、基于區(qū)域的方法D、基于視覺觀察的方法答案:D167.3D視覺可以完成以下任務()。①工件的無序來料定位②多工序間機器人協(xié)作定位抓?、圯斔蛶衔矬w的快速定位抓?、艽笮驮O備的機器人裝配定位A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②答案:B168.圖像銳化的作用有()。A、改善畫質B、使圖像變模糊C、使灰度反差增強D、以上都是答案:C169.力傳感器通常不會安裝在以下哪個位置()。A、機座B、手指指尖C、機器人腕部D、關節(jié)驅動器軸上答案:A170.計算機顯示器顏色模型為()。A、CMYKB、RGBC、HISD、YIQ答案:B171.下面哪一項不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)()。A、驅動系統(tǒng)B、機械系統(tǒng)C、人機交互系統(tǒng)D、導航系統(tǒng)答案:D172.下列哪種情況不需要進行機器人零點校準()。A、新購買的機器人B、本體電池沒電C、轉數(shù)計數(shù)器丟失D、斷電重啟答案:D173.聚類方法主要選擇(),可以起到去除凸起點云的目的,為后續(xù)計算抓取點帶來更準確的結果。A、靠攏B、分離C、區(qū)域生長D、標注答案:B174.一副灰度分布均勻的圖像,灰度范圍在[0,255],則該圖像像素的存儲位數(shù)為()。A、2B、4C、6D、8答案:D175.如果問題存在最優(yōu)解,則下面幾種搜索算法中,()必然可以得到該最優(yōu)解。A、廣度優(yōu)先搜索B、深度優(yōu)先搜索C、有界深度優(yōu)先搜索D、啟發(fā)式搜索答案:A176.常用的灰度內插法不包括()。A、雙線性內插法B、三次多項式C、最近鄰元法D、三次內插法答案:B177.機器人手部的位姿是由()構成的。A、位置與速度B、位置與運行狀態(tài)C、姿態(tài)與位置D、姿態(tài)與速度答案:C178.大小為1024X1024,灰度級別為256色的圖像文件大小為()。A、1MBB、2MBC、6MBD、8MB答案:A179.對于Eye-in-Hand,求取的是機器人工具坐標系與()之間的關系。A、視覺傳感器坐標系B、工件坐標系C、機器人坐標系D、世界坐標系答案:A180.結構光相機屬于哪一種?()。A、被動式B、主動式C、環(huán)境光D、充電式答案:B181.工業(yè)機器人常用的行走機構是()。A、二輪車B、三輪車C、四輪車D、導軌答案:D182.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好答案:A183.下面哪種圖像變換會改變圖像的高度和寬度比()。A、平移B、鏡像C、轉置D、縮放答案:D184.語音合成系統(tǒng)中,韻略合成中基于規(guī)則的方法不包括()。A、音高規(guī)則B、音長規(guī)則C、音色規(guī)則D、能量規(guī)則答案:D185.下列算法中屬于點處理的是()。A、梯度銳化B、二值化C、傅里葉變換D、中值濾波答案:B186.動力學的研究內容是將機器人的()連系起來。A、運動與控制B、傳感器與控制C、結構與運動D、傳感系統(tǒng)與運動答案:C187.()能實現(xiàn)由實入虛的目的,網(wǎng)絡化、智能化可實現(xiàn)由虛入實的目標,通過虛實互動,持續(xù)迭代,實現(xiàn)物理世界的最佳有序運行。A、數(shù)字化B、網(wǎng)絡化C、智能化D、自動化答案:A多選題1.機器人系統(tǒng)中常見的電源類型包括:()A、直流電源B、交流電源C、太陽能電池D、鋰電池E、氫燃料電池答案:ABCDE2.在機器人系統(tǒng)的安全管理中,運維員可能需要執(zhí)行以下哪些措施?()A、制定應急預案B、進行安全培訓C、定期檢查緊急停止按鈕D、檢查機器人的耐壓性能E、安裝防護罩答案:ABCE3.工業(yè)機器人系統(tǒng)日常維護中,需要注意的電氣安全措施包括:()A、使用絕緣手套B、檢查接地線連接C、使用電氣隔離裝置D、使用防靜電地板E、進行接線端子的緊固答案:ABC4.機器人系統(tǒng)的控制部件包括:()A、控制器B、電源C、開關柜D、電容器E、傳感器接口答案:ABD5.在機器人系統(tǒng)中,常見的動力學任務包括:()A、逆運動學B、正運動學C、軌跡規(guī)劃D、力控制E、速度控制答案:BCDE6.工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員需要具備的溝通能力包括:()A、清晰表達B、傾聽理解C、編寫技術報告D、機器學習算法E、交流技巧答案:ABCE7.在機器人系統(tǒng)中,常見的控制模式包括:()A、位置控制B、速度控制C、力控制D、負載控制E、溫度控制答案:ABC8.在工業(yè)機器人系統(tǒng)中,常見的安全措施包括:()A、安全圍欄B、機器視覺系統(tǒng)C、緊急停止按鈕D、人機交互界面E、定期維護保養(yǎng)答案:ACDE9.在機器人系統(tǒng)中,常見的視覺系統(tǒng)包括:()A、相機B、激光雷達C、紅外線傳感器D、二維碼掃描器E、雷達答案:AD10.機器人系統(tǒng)中常見的關節(jié)類型包括:()A、旋轉關節(jié)B、直線關節(jié)C、擺動關節(jié)D、固定關節(jié)E、平移關節(jié)答案:ABC11.工業(yè)機器人系統(tǒng)的運動部件包括:()A、關節(jié)B、傳感器C、電源D、感知器件E、執(zhí)行器答案:ABE12.運維員在處理機器人故障時,可能采取以下哪些方法?()A、查看報警日志B、使用示教器進行手動操作C、重置控制器D、檢查機械傳動系統(tǒng)E、更新操作系統(tǒng)固件答案:ABCD13.對工業(yè)機器人系統(tǒng)進行優(yōu)化時,通常采取的措施包括:()A、調整控制參數(shù)B、優(yōu)化路徑規(guī)劃C、更新傳感器D、更新執(zhí)行器E、更新機械結構答案:ABC14.工業(yè)機器人系統(tǒng)日常維護中,可能會關注哪些機械結構部件?()A、伺服電機B、傳動帶C、導軌D、機械臂關節(jié)E、控制面板答案:BCD15.在機器人系統(tǒng)的日常維護中,常見的機械部件包括:()A、齒輪B、軸承C、皮帶D、氣缸E、電阻器答案:ABCD16.機器人系統(tǒng)的信息傳遞部件包括:()A、通訊模塊B、網(wǎng)絡接口C、電源管理器D、機械臂E、控制面板答案:ABCE17.在進行工業(yè)機器人系統(tǒng)的日常巡檢時,需要注意的項目包括:()A、關節(jié)傳感器的校準B、程序備份C、緊固螺栓的檢查D、機械臂的潤滑E、電源線的替換答案:ABCD18.機器人系統(tǒng)的供能部件包括:()A、電源B、電池C、充電器D、機械臂控制器E、電源逆變器答案:ABCD19.工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員的主要職責包括:()A、進行日常巡檢和維護B、進行故障診斷和排除C、編寫機器人控制程序D、進行機器人系統(tǒng)的安裝和調試E、進行機器人系統(tǒng)的性能優(yōu)化答案:ABD20.機器人系統(tǒng)中常見的機械臂結構包括:()A、SCARAB、DeltaC、串聯(lián)D、平行E、協(xié)作型答案:ABD21.進行機器人系統(tǒng)安裝時,需要注意的安全要求包括:()A、防止電擊B、防止機械碰撞C、防止火災D、防止化學品泄漏E、防止射線輻射答案:ABC22.工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員在進行故障排除時,可能會使用的工具包括:()A、多用途扳手B、示教器C、氣動鉗D、萬用表E、手持激光測距儀答案:ABD23.拖動示教的原理是借助機器人的動力學模型,控制器實時的算出機器人被拖動時所需要的力矩,其計算公式包括()。A、轉矩B、慣性力項和重力項C、科里奧利力D、離心力項和摩擦力項答案:ABCD24.按照明方式分類,常見的光源類型有哪些?()A、背景光B、線形光C、環(huán)形光D、同軸光答案:ABCD25.對機器人進行示教時,為了防止機器人的異常動作給操作人員造成危險,作業(yè)前必須進行的項目檢查有()等。A、機器人外部電纜線外皮有無破損B、機器人有無動作異常C、機器人制動裝置是否有效D、機器人緊急停止裝置是否有效答案:ABCD26.以下哪種屬于常見的鏡頭接口類型。()A、FB、CC、SD、N答案:ABCD27.常見的3D相機光源有()。A、激光B、結構光C、紅外線D、紫外線答案:ABC28.數(shù)字孿生技術覆蓋產(chǎn)品全生命周期,主要包括()。A、工藝規(guī)劃B、生產(chǎn)仿真C、生產(chǎn)管控D、運行維護答案:ABCD29.下述哪些場景需要用到3D視覺進行作業(yè)()。A、快遞包裝混拆B(yǎng)、紙箱混碼C、無序分揀螺釘D、亂序揀選化肥答案:ABCD30.基于直接轉矩控制的零力控制技術,其優(yōu)點是()。A、不需要考慮動力學影響B(tài)、降低了系統(tǒng)的成本和復雜性C、不易受系統(tǒng)非動力學特性的影響D、計算量小答案:ABC31.對于Eye-to-Hand方式的手眼標定,求取的是()與()之間的關系。()A、機器人用戶坐標系B、視覺傳感器坐標系C、工件坐標系D、工具坐標系答案:BD32.下列屬于視覺導引式AGV的優(yōu)點是()。A、不受光線影響B(tài)、能夠獲取大信息量C、路徑設置和變更簡單D、系統(tǒng)柔性好答案:BD33.機器學習是一種算法范疇,它將來自科學、計算機科學和許多其他學科的想法融合在一起,設計算法來()。A、創(chuàng)造數(shù)據(jù)B、處理數(shù)據(jù)C、做出預測D、做出決定答案:BCD34.控制點不變動作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點(控制點)位置的操作,下面()可以實現(xiàn)控制點不變動作。A、關節(jié)坐標系B、直角坐標系C、工件坐標系D、工具坐標系答案:CD35.下列算法中屬于圖像平滑處理的是()。A、Hough變換法B、狀態(tài)法C、高斯濾波D、中值濾波答案:CD36.視覺自動識別具有()。A、效率高、速度快B、高精度檢測C、效果穩(wěn)定可靠D、適合惡劣、危險環(huán)境答案:ABCD37.協(xié)作機器人的缺點()。A、安全性高B、速度慢C、負載小D、工作范圍小答案:BCD38.示教編程控制的缺點是()。A、使用方法簡單B、編程效率不高C、程序修改困難D、示教人員要熟練答案:BCD39.下列屬于AGV的技術參數(shù)有()。A、外觀顏色B、車體尺寸C、運行速度D、額定載重量答案:BCD40.相機的標定是根據(jù)像素坐標系與世界坐標系的關系,利用一定的約束條件,來求解相機的()以及()的過程。()A、內外參數(shù)B、畸變系數(shù)C、外部參數(shù)D、相機尺寸答案:AB41.原點位置校準是將機器人位置與絕對編碼器位置進行對照的操作。原點位置校準是在出廠前進行的,但在())情況下必須再次進行原點位置校準。A、改變機器人與控制柜的組合時B、更換電機、絕對編碼器時C、存儲內存被刪除時D、機器人碰撞工件,原點偏移時答案:ABCD42.機器人的示教方式,有()種方式。A、直接示教B、間接示教C、遠程示教D、動作示教答案:AB43.AVG小車的發(fā)展趨勢()。A、GV應用場景將越來越豐富B、AGV的智能水平將日益提高C、AGV的動力性能將日益強勁D、AGV的綜合技術將更加復雜化答案:ABCD44.以下屬于AGV應用場景的是()。A、深海B、倉儲業(yè)C、制造業(yè)D、碼頭答案:BCD45.在機器人動作范圍內示教時,需要遵守的事項有()。A、保持從正面觀看機器人B、遵守操作步驟C、考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應變方案D、確保設置躲避場所,以防萬一答案:ABCD46.下列屬于AGV小車的特點是()。A、移動位置固定B、能夠自動跟蹤路徑行駛C、能夠自動運行至停車裝卸工位D、智能化程度高答案:BCD47.下列哪項屬于機器人視覺中的光源主要起到的作用。()A、為了體積小,便于操作B、克服環(huán)境光的干擾,減小對圖像干擾C、照亮目標,提高亮度D、獲取更高質量的圖像答案:BCD48.在視覺系統(tǒng)中,影響視野大小的因素有()。A、物距B、像距C、成像面大小D、被拍物體大小答案:AC49.機器學習的相關算法包括()。A、軌跡跟蹤B、決策樹C、數(shù)據(jù)挖掘D、K近鄰算法答案:BCD50.按照用途和結構把AGV分為()。A、新能源汽車B、無人搬運車C、無人牽引車D、無人叉車答案:BCD判斷題1.()電機電流錯誤報警,如果是對應電機的動力線未正確連接,則解決方法是:根據(jù)示教器提示確認動力線連接錯誤的軸,然后調整動力線的連接。A、正確B、錯誤答案:A2.()使用程序名來區(qū)別存儲在控制裝置內的存儲器中的各個程序,在相同控制裝置內可以創(chuàng)建2個以上相同名稱的程序。A、正確B、錯誤答案:B3.()手動操作機器人是指通過示教器手動控制機器人運動。A、正確B、錯誤答案:A4.()承載能力是指機器人執(zhí)行末端在正常工作情況下所能承受的最大的負載能力。A、正確B、錯誤答案:A5.()工業(yè)機器人控制系統(tǒng)是與機器人本體連接的傳動機構A、正確B、錯誤答案:B6.()為了保證機器人正常操作,應定期對工業(yè)機器人系統(tǒng)進行備份。A、正確B、錯誤答案:A7.()機器人本體只要固定就好了。A、正確B、錯誤答案:B8.()只要在日常生產(chǎn)中規(guī)范使用機器人就不會出現(xiàn)齒輪箱、手腕漏油的情況。A、正確B、錯誤答案:B9.()工業(yè)機器人本體地腳螺絲需要根據(jù)安裝要求必須使用扭矩扳手緊固至標準扭力。A、正確B、錯誤答案:A10.()按下示教器的停止鍵[STOP],能使移動中的機器人減速停止。A、正確B、錯誤答案:A11.()通過聽聲音振動和噪音,一定程度上可以判斷機器人是否存在故障。A、正確B、錯誤答案:A12.()PLC的中文全稱是可編程邏輯控制器。A、正確B、錯誤答案:A13.()焊接機器人出現(xiàn)咬邊問題,不可能是焊接參數(shù)選擇不當原因造成的。A、正確B、錯誤答案:B14.()工業(yè)機器人示教器可以監(jiān)視I/O信號。A、正確B、錯誤答案:A15.()在點動操作機器人時要采用較低的倍率速度以增加對機器人的控制機會。A、正確B、錯誤答案:A16.()工業(yè)機器人本體齒輪潤滑油第一次1年更換,以后每5年更換一次。A、正確B、錯誤答案:A17.()工業(yè)機器人示教器的暫停鍵,可以暫停機器人的數(shù)字輸出信號。A、正確B、錯誤答案:B18.()機械設備發(fā)生故障后,不需要填寫機械設備故障情況記錄。A、正確B、錯誤答案:B19.()對于UO及SO,不能用通過指令控制,可以在I/O菜單中強制模擬。A、正確B、錯誤答案:A20.()示教器顯示不良需要更換示教器。A、正確B、錯誤答案:B21.()機械零件在某些因素作用下分裂成兩塊或兩塊以上的現(xiàn)象稱為斷裂,零件斷裂以后形成的新的表面稱為斷口。A、正確B、錯誤答案:A22.()操作機器人的示教操作盤時最好佩戴手套。A、正確B、錯誤答案:B23.()工業(yè)機器人使用中如遇到故障必須停電并自行拆解維修,排除故障。A、正確B、錯誤答案:B24.()工業(yè)機器人只能通過手動示教編程。A、正確B、錯誤答案:B25.工業(yè)機器人控制柜風扇的主要作用是()。A增加控制柜溫度B降低控制柜溫度C美觀D通風換氣A、正確B、錯誤答案:B26.()在調試與運行機器人時,除調試人員以外的所有人應與機器人本體保持1.5以上距離。A、正確B、錯誤答案:B27.()運動范圍是指機器人某個關節(jié)的旋轉角度。A、正確B、錯誤答案:B28.()工具快換裝置可以使得工業(yè)機器人快速更換末端執(zhí)行器,增加工業(yè)機器人的柔性,并且大大提高生產(chǎn)效率。A、正確B、錯誤答案:A29.()質量管理是企業(yè)管理的重要內容,是企業(yè)的生命線。A、正確B、錯誤答案:A30.()機器人電柜必須安裝在灰塵、粉塵、油煙、水較少的場所。A、正確B、錯誤答案:A31.()機器人的顯示狀態(tài)燈用于顯示機器人是否處于運行狀態(tài)。A、正確B、錯誤答案:B32.()工業(yè)機器人控制系統(tǒng)運行狀態(tài)異常問題一般無法維修需要更換系統(tǒng)。A、正確B、錯誤答案:B33.()通常工業(yè)機器人主要由工業(yè)機器人本體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三部分組成。A、正確B、錯誤答案:A34.()機器人WHILE條件判斷指令,用于在給定條件滿足的情況下,一直重復執(zhí)行對應的指令。A、正確B、錯誤答案:A35.()《中華人民共和國安全生產(chǎn)法》規(guī)定,生產(chǎn)經(jīng)營單位必須依法參加工傷保險,為從業(yè)人員繳納保險費。A、正確B、錯誤答案:A36.()若示教器中顯示的電動機校準偏移數(shù)據(jù)與機器人本體上的標簽數(shù)據(jù)一致,則還需要進行轉數(shù)計數(shù)器的更新。A、正確B、錯誤答案:B37.()當機器人系統(tǒng)無法啟動或者重新安裝新系統(tǒng)時,可利用已備份的系統(tǒng)文件進行恢復。A、正確B、錯誤答案:A38.()工業(yè)機器人不具備柔性化的特點。A、正確B、錯誤答案:B39.()到達距離是指機器人從起點到另一點之間的距離。A、正確B、錯誤答案:B40.()電機溫度異常的因素有多種,需要根據(jù)實際情況使用排除法,找出造成電機溫度異常的具體原因。A、正確B、錯誤答案:A41.()在含有多軸組系統(tǒng)中創(chuàng)建程序時,默認狀態(tài)下,程序中的示教點位置只有機器人位置信息。A、正確B、錯誤答案:B42.()工業(yè)機器人只能通過電腦離線編程。A、正確B、錯誤答案:B43.()機器人的線性運動是指安裝在機器人第六軸法蘭盤上工具的TCP在空間中作線性運動。A、正確B、錯誤答案:A44.()限位擋塊可以防止硬沖擊,所以工業(yè)機器人每個軸都有限位擋塊。A、正確B、錯誤答案:A45.()進行機器人的安裝、維修和保養(yǎng)時必須要關閉總電源。A、正確B、錯誤答案:A46.()機器人軌跡指工業(yè)機器人在運動過程中的運動軌跡,即運動點的位移、速度和加速度。A、正確B、錯誤答案:A47.()不同用途機器人系統(tǒng)的危險源往往是不同的,故危險類型的數(shù)目直接關系到機器人的自動化過程和安裝的復雜性。A、正確B、錯誤答案:A48.()機器人運行中出現(xiàn)故障,可根據(jù)故障現(xiàn)象采取斷電或帶電維修。A、正確B、錯誤答案:B49.()工業(yè)機器人末端執(zhí)行器對加工影響不大,無需定期保養(yǎng)。A、正確B、錯誤答案:B50.()檢查工業(yè)機器人本體外觀時,不必太注意檢查機器人的整潔干凈,無油、水、塵等雜質。A、正確B、錯誤答案:B51.()機器人程序模塊之間的數(shù)據(jù)、例行程序、中斷程序和功能是不可以互相調用的。A、正確B、錯誤答案:B52.()工業(yè)機器人是現(xiàn)代工業(yè)自動化的三大支柱之一。A、正確B、錯誤答案:A53.()RAM代表的是隨機存儲器。A、正確B、錯誤答案:A54.()用指針式萬用表測量工業(yè)機器人控制柜的接地電阻大小。A、正確B、錯誤答案:B55.()不同用途機器人系統(tǒng)的危險源往往是不同的,故危險類型的數(shù)目直接關系到機器人的自動化過程和安裝的復雜性。A、正確B、錯誤答案:A56.()機器人控制系統(tǒng)是一個與運動學和動力學原理密切相關的、有耦合的、非線性的多變量控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤答案:A

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