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PAGEPAGE1人工智能訓(xùn)練師S(人工智能工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景搭建方向)賽項(xiàng)理論考試題庫(kù)(含答案)一、單選題1.在視頻描述生成任務(wù)中,大模型如何融合視頻中的視覺和音頻信息?()A、忽略音頻信息B、僅使用視覺信息C、引入多模態(tài)融合模型D、依賴外部API進(jìn)行融合答案:C2.在問(wèn)答系統(tǒng)中,大模型如何識(shí)別并回答復(fù)雜問(wèn)題中的多個(gè)子問(wèn)題?()A、逐個(gè)回答子問(wèn)題B、忽略子問(wèn)題間的關(guān)系C、引入問(wèn)題分解技術(shù)D、僅回答主要問(wèn)題答案:C3.在模型訓(xùn)練中,大模型如何有效地利用無(wú)標(biāo)簽數(shù)據(jù)來(lái)提升性能?()A、忽略無(wú)標(biāo)簽數(shù)據(jù)B、僅使用有標(biāo)簽數(shù)據(jù)C、引入自監(jiān)督學(xué)習(xí)任務(wù)D、僅使用無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)任務(wù)答案:C4.在知識(shí)圖譜補(bǔ)全任務(wù)中,大模型如何預(yù)測(cè)缺失的實(shí)體屬性?()A、忽略缺失屬性B、僅依賴已知屬性C、引入圖嵌入和屬性預(yù)測(cè)技術(shù)D、使用簡(jiǎn)單的屬性匹配方法答案:C5.大模型在處理圖像分類任務(wù)時(shí),如何區(qū)分具有細(xì)微差異的不同類別?()A、僅依賴圖像的亮度B、引入更復(fù)雜的特征提取器C、僅依賴圖像的顏色D、忽略圖像的紋理信息答案:B6.在人工智能的決策支持系統(tǒng)中,哪項(xiàng)技術(shù)可以幫助決策者處理和分析大量復(fù)雜數(shù)據(jù)?()A、數(shù)據(jù)挖掘B、自動(dòng)化C、機(jī)器學(xué)習(xí)D、云計(jì)算答案:A7.()是機(jī)器智能發(fā)展的核心訴求之一。A、可解釋B、深度學(xué)習(xí)C、理解語(yǔ)言D、精準(zhǔn)回答答案:A8.在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,以下哪種技術(shù)用于解決過(guò)擬合?()A、DropoutB、正則化C、批規(guī)范化D、所有答案:D9.經(jīng)典邏輯推理方法不包括哪個(gè)。()A、假設(shè)推理B、自然演繹推理C、歸結(jié)演繹推理D、與或形演繹推理答案:A10.在圖像識(shí)別任務(wù)中,大模型如何有效地應(yīng)對(duì)遮擋和光照變化?()A、忽略這些變化B、僅依賴圖像的局部信息C、引入數(shù)據(jù)增強(qiáng)技術(shù)D、使用固定的圖像識(shí)別模型答案:C11.在生成圖像描述時(shí),大模型如何確保描述的準(zhǔn)確性和細(xì)節(jié)性?()A、僅依賴關(guān)鍵詞B、引入視覺注意力機(jī)制C、忽略圖像中的對(duì)象關(guān)系D、依賴固定的模板答案:B12.人工智能在圍棋方面的應(yīng)用之一是AlphaGo通過(guò)()獲得“棋感”。A、視覺感知B、擴(kuò)大存儲(chǔ)空間C、聽覺感知D、提高運(yùn)算速度答案:A13.人工智能模仿人類不能局限于模仿人類自然維度,還需要考慮()維度。A、文化B、精神C、經(jīng)濟(jì)D、社會(huì)答案:A14.在人工智能的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)中,哪項(xiàng)技術(shù)用于區(qū)分不同說(shuō)話人的聲音?()A、聲紋識(shí)別B、語(yǔ)音編碼C、語(yǔ)音識(shí)別(ASR)D、語(yǔ)音合成答案:A15.在模型訓(xùn)練過(guò)程中,產(chǎn)生過(guò)擬合原因()①數(shù)據(jù)有噪聲②訓(xùn)練數(shù)據(jù)不足,有限的訓(xùn)練數(shù)據(jù)③訓(xùn)練模型過(guò)度導(dǎo)致模型非常復(fù)雜A、①②③B、②③C、①②D、①③答案:A16.在智能教育中,哪項(xiàng)技術(shù)常用于實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)學(xué)習(xí)系統(tǒng),以滿足不同學(xué)生的學(xué)習(xí)需求?()A、虛擬現(xiàn)實(shí)B、機(jī)器學(xué)習(xí)C、機(jī)器人技術(shù)D、自然語(yǔ)言處理答案:B17.在推薦系統(tǒng)中,大模型如何結(jié)合用戶的長(zhǎng)期和短期興趣?()A、僅依賴長(zhǎng)期興趣B、僅依賴短期興趣C、使用時(shí)間衰減函數(shù)D、忽略時(shí)間因素答案:C18.在一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)里,知道每一個(gè)神經(jīng)元的權(quán)重和偏差是最重要的一步。如果以某種方法知道了神經(jīng)元準(zhǔn)確的權(quán)重和偏差,就可以近似任何函數(shù)。實(shí)現(xiàn)的最佳的辦法是()。A、隨機(jī)賦值,祈禱它們是正確的B、搜索所有權(quán)重和偏差的組合,直到得到最佳值C、賦予一個(gè)初始值,通過(guò)檢查跟最佳值的差值,然后迭代更新權(quán)重D、以上都不正確答案:C19.機(jī)器學(xué)習(xí)的一個(gè)最新研究領(lǐng)域是()。A、數(shù)據(jù)挖掘B、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)C、類比學(xué)習(xí)D、自學(xué)習(xí)答案:A20.數(shù)據(jù)清洗工作不包括()。A、刪除多余重復(fù)的數(shù)據(jù)B、糾正或刪除錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)C、采用適當(dāng)方法補(bǔ)充缺失的數(shù)據(jù)D、更改過(guò)大的過(guò)小的異常數(shù)據(jù)答案:D21.在生成文本摘要時(shí),大模型如何確保摘要的準(zhǔn)確性和多樣性?()A、僅使用關(guān)鍵詞提取B、依賴固定的模板C、結(jié)合文本的主題和細(xì)節(jié)D、忽略原文的語(yǔ)義信息答案:C22.在人工智能的倫理討論中,哪項(xiàng)原則強(qiáng)調(diào)了對(duì)個(gè)人隱私和數(shù)據(jù)的保護(hù)?()A、透明性原則B、公正性原則C、隱私保護(hù)原則D、責(zé)任性原則答案:C23.下列選項(xiàng)中哪項(xiàng)不是人類所特有而機(jī)器人不具備的。()A、定量計(jì)算B、規(guī)律總結(jié)C、推理與直覺D、廣泛外延答案:A24.在Linux系統(tǒng)中,下列()目錄用于存放系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)要用到的程序。A、B、C、D、答案:B25.IIoT的使能技術(shù)包括網(wǎng)絡(luò)安全、云計(jì)算、邊緣計(jì)算、移動(dòng)技術(shù)、機(jī)器-機(jī)器通信、3D打印、機(jī)器人、工業(yè)大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、RFID技術(shù),以及認(rèn)知計(jì)算等。其中最為重要技術(shù)有()。①虛擬-物理系統(tǒng)(CPS)②云計(jì)算③邊緣計(jì)算④大數(shù)據(jù)分析⑤AI和機(jī)器學(xué)習(xí)A、①②③④B、②③⑤C、①②③④⑤D、②③④答案:C26.在知識(shí)圖譜構(gòu)建中,大模型如何自動(dòng)識(shí)別和填充缺失的實(shí)體關(guān)系?()A、引入實(shí)體鏈接和關(guān)系推理B、忽略缺失關(guān)系C、僅依賴人工標(biāo)注D、使用固定的知識(shí)圖譜結(jié)構(gòu)答案:A27.語(yǔ)音生成的主要方法不包括()。A、規(guī)則合成B、波形合成C、參數(shù)合成D、波形拼接答案:B28.在機(jī)器翻譯任務(wù)中,大模型如何處理翻譯中的領(lǐng)域適應(yīng)性問(wèn)題?()A、忽略領(lǐng)域差異B、僅使用通用翻譯模型C、引入領(lǐng)域特定數(shù)據(jù)和微調(diào)技術(shù)D、依賴人工翻譯進(jìn)行校對(duì)答案:C29.在語(yǔ)音識(shí)別任務(wù)中,大模型如何處理不同背景的噪音干擾?()A、忽略噪音干擾B、僅使用降噪技術(shù)C、引入噪音魯棒性訓(xùn)練策略D、依賴人工標(biāo)注的純凈語(yǔ)音數(shù)據(jù)答案:C30.AI(人工智能)是英文()的縮寫。A、rtificialIntelligenceB、AutomaticIntelligenceC、AutomaticInformationD、ArtificialInformation答案:A31.大模型在處理多標(biāo)簽分類任務(wù)時(shí),如何考慮標(biāo)簽間的層次關(guān)系?()A、忽略層次關(guān)系B、使用樹形結(jié)構(gòu)C、引入圖結(jié)構(gòu)D、僅考慮相鄰標(biāo)簽答案:B32.在人工智能的倫理問(wèn)題中,哪項(xiàng)原則強(qiáng)調(diào)了人工智能系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)是可審計(jì)和可追溯的?()A、公正性原則B、透明性原則C、隱私保護(hù)原則D、問(wèn)責(zé)制原則答案:D33.ROS節(jié)點(diǎn)可以使用()主題提供診斷信息。A、nalysizeB、topiclistC、nodelistD、iagnostics答案:D34.Linux系統(tǒng)的關(guān)機(jī)命令是()。A、HaltB、RebootC、OffD、reset答案:A35.假設(shè)我們需要訓(xùn)練一個(gè)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),來(lái)完成500種概念的圖像分類。該卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)做好一層是分類層,則最后一層輸出向量的維數(shù)大小可能是()。A、1B、500C、300D、100答案:B36.在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中,哪項(xiàng)技術(shù)用于理解交通標(biāo)志和路牌信息?()A、激光雷達(dá)(LiDAR)B、視覺識(shí)別C、慣性測(cè)量單元(IMU)D、全球定位系統(tǒng)(GPS)答案:B37.負(fù)載是質(zhì)量、慣性力矩的函數(shù),是機(jī)器人承受的()。A、靜態(tài)力B、動(dòng)態(tài)力C、靜態(tài)力和動(dòng)態(tài)力D、最大壓力答案:C38.在人工智能的決策過(guò)程中,哪項(xiàng)技術(shù)常用于處理不確定性和風(fēng)險(xiǎn)?()A、模糊邏輯B、深度學(xué)習(xí)C、強(qiáng)化學(xué)習(xí)D、遺傳算法答案:A39.在人工智能的文本生成中,以下哪種模型常用于生成具有連貫性和多樣性的文本?()A、序列到序列模型B、決策樹C、樸素貝葉斯D、遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(RNN)答案:A40.在智能醫(yī)療系統(tǒng)中,哪項(xiàng)技術(shù)通常用于藥物研發(fā)中的化合物篩選?()A、自然語(yǔ)言處理B、機(jī)器學(xué)習(xí)C、機(jī)器人技術(shù)D、虛擬現(xiàn)實(shí)答案:B41.機(jī)器人導(dǎo)航能力是測(cè)試機(jī)器人在工作環(huán)境下的()。A、路徑規(guī)劃能力B、定位準(zhǔn)確性C、運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性D、目標(biāo)控制能力答案:A42.在視頻分類任務(wù)中,大模型如何結(jié)合視頻的時(shí)空信息?()A、僅依賴空間信息B、僅依賴時(shí)間信息C、引入3D卷積網(wǎng)絡(luò)D、忽略視頻的時(shí)空關(guān)系答案:C43.在知識(shí)圖譜推理任務(wù)中,大模型如何結(jié)合結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)和非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)?()A、僅使用結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)B、僅使用非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)C、使用圖嵌入和文本嵌入的結(jié)合D、忽略兩種數(shù)據(jù)的差異答案:C44.任何通過(guò)傳感器感知其環(huán)境并通過(guò)效應(yīng)器對(duì)環(huán)境起作用的東西稱為代理。代理包括()。①機(jī)器人②程序③人類A、①②B、②③C、①②③D、①③答案:C45.在人工智能的倫理討論中,哪項(xiàng)原則關(guān)注人工智能系統(tǒng)對(duì)個(gè)體自主權(quán)的尊重?()A、公正性原則B、自主原則C、隱私保護(hù)原則D、透明性原則答案:B46.在處理多模態(tài)數(shù)據(jù)融合時(shí),大模型如何確保不同模態(tài)間的對(duì)齊?()A、僅使用單一模態(tài)的特征B、忽略模態(tài)間的對(duì)齊C、引入多模態(tài)對(duì)齊技術(shù)D、使用外部對(duì)齊工具答案:C47.在智能推薦系統(tǒng)中,為了處理冷啟動(dòng)問(wèn)題(即新用戶或新物品),通常采取哪種策略?()A、使用基于內(nèi)容的推薦B、使用基于協(xié)同過(guò)濾的推薦C、使用混合推薦方法D、僅依賴用戶評(píng)分答案:A48.在智能客服系統(tǒng)中,哪項(xiàng)技術(shù)能夠自動(dòng)處理和分析大量的客戶反饋數(shù)據(jù)?()A、情感分析B、語(yǔ)音識(shí)別C、機(jī)器學(xué)習(xí)D、虛擬現(xiàn)實(shí)答案:A49.在文本生成任務(wù)中,大模型如何平衡生成的多樣性和準(zhǔn)確性?()A、僅追求多樣性B、僅追求準(zhǔn)確性C、引入生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)(GAN)D、忽略多樣性答案:C50.激光雷達(dá)的日常保養(yǎng)內(nèi)容包括:保證激光雷達(dá)干燥,如()存在水汽冷凝現(xiàn)象,則應(yīng)及時(shí)放置在恒溫、干燥的室內(nèi)環(huán)境內(nèi)。A、激光雷達(dá)轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)B、激光雷達(dá)內(nèi)部C、激光雷達(dá)外殼D、電氣接口答案:D51.查看ros輸出日志,可以通過(guò)下列()方式。A、topicechoB、RvizC、rqt_plotD、rosbag答案:A52.在人工智能的語(yǔ)音識(shí)別中,哪項(xiàng)技術(shù)常用于提高語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)在嘈雜環(huán)境下的性能?()A、語(yǔ)音增強(qiáng)B、語(yǔ)音識(shí)別(ASR)C、語(yǔ)音編碼D、語(yǔ)音合成答案:A53.在人工智能的倫理討論中,哪項(xiàng)原則關(guān)注人工智能系統(tǒng)對(duì)人類價(jià)值觀的影響?()A、公正性原則B、價(jià)值觀一致性原則C、隱私保護(hù)原則D、透明性原則答案:B54.在視頻分析中,大模型如何結(jié)合視頻幀的時(shí)空信息進(jìn)行異常檢測(cè)?()A、引入時(shí)空特征融合B、僅分析單一幀C、忽略視頻的時(shí)空連續(xù)性D、使用靜態(tài)圖片分析模型答案:A55.在情感分析任務(wù)中,大模型如何區(qū)分文本中的細(xì)粒度情感?()A、引入細(xì)粒度情感標(biāo)簽B、忽略情感的細(xì)微差別C、僅依賴情感詞典D、使用簡(jiǎn)單的情感分類模型答案:A56.在人工智能的圖像識(shí)別中,哪項(xiàng)技術(shù)通常用于提高圖像識(shí)別的準(zhǔn)確率和魯棒性?()A、數(shù)據(jù)增強(qiáng)B、邊緣檢測(cè)C、模板匹配D、語(yǔ)義分割答案:A57.在處理多標(biāo)簽分類任務(wù)時(shí),大模型如何預(yù)測(cè)多個(gè)相關(guān)標(biāo)簽?()A、獨(dú)立預(yù)測(cè)每個(gè)標(biāo)簽B、引入標(biāo)簽間的依賴關(guān)系C、忽略標(biāo)簽間的關(guān)聯(lián)D、僅預(yù)測(cè)一個(gè)最可能的標(biāo)簽答案:B58.以下哪種方法是人工智能中用于處理不確定性的常用方法?()A、貝葉斯網(wǎng)絡(luò)B、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)C、決策樹D、支持向量機(jī)答案:A59.在處理序列數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)時(shí),大模型如何捕捉長(zhǎng)期依賴關(guān)系?()A、僅依賴當(dāng)前數(shù)據(jù)點(diǎn)B、忽略歷史數(shù)據(jù)C、引入循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(RNN)或其變體D、使用簡(jiǎn)單的線性模型答案:C60.在圖像分割任務(wù)中,大模型如何精細(xì)地識(shí)別并分割圖像中的不同區(qū)域?()A、忽略圖像細(xì)節(jié)B、僅依賴邊緣檢測(cè)C、引入全卷積網(wǎng)絡(luò)(FCN)或深度卷積網(wǎng)絡(luò)D、使用簡(jiǎn)單的圖像濾波方法答案:C61.在自動(dòng)駕駛汽車的傳感器融合中,哪項(xiàng)技術(shù)用于整合來(lái)自不同傳感器的數(shù)據(jù)以提高決策準(zhǔn)確性?()A、深度學(xué)習(xí)B、傳感器校準(zhǔn)C、傳感器融合算法D、云計(jì)算答案:C62.在人工智能中,強(qiáng)化學(xué)習(xí)通常用于哪種類型的任務(wù)?()A、監(jiān)督學(xué)習(xí)B、非監(jiān)督學(xué)習(xí)C、序列決策D、聚類分析答案:C63.在處理文本蘊(yùn)含關(guān)系時(shí),大模型如何識(shí)別文本間的邏輯聯(lián)系?()A、僅依賴詞匯匹配B、引入自然語(yǔ)言推理技術(shù)C、忽略文本間的語(yǔ)義關(guān)系D、僅依賴句子的長(zhǎng)度答案:B64.在人工智能的倫理問(wèn)題中,哪項(xiàng)原則關(guān)注人工智能系統(tǒng)對(duì)社會(huì)的潛在影響?()A、公正性原則B、透明性原則C、社會(huì)責(zé)任原則D、隱私保護(hù)原則答案:C65.在人工智能的()階段開始有解決大規(guī)模問(wèn)題的能力。A、新神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)期B、形成時(shí)期C、知識(shí)應(yīng)用時(shí)期D、算法解決復(fù)雜問(wèn)題時(shí)期答案:A66.激光雷達(dá)中,()不屬于性能指標(biāo)。A、視野范圍B、角度分辨率C、發(fā)出數(shù)據(jù)的頻率D、電壓答案:D67.在深度優(yōu)先搜索策略中,open表是()的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。A、先進(jìn)后出B、先進(jìn)先出C、根據(jù)價(jià)值函數(shù)重排D、隨機(jī)出答案:A68.人工智能的發(fā)展歷程可劃分為()①起步發(fā)展期:1956年—20世紀(jì)60年代初②反思發(fā)展期:20世紀(jì)60年代—70年代初③應(yīng)用發(fā)展期:20世紀(jì)70年代初—80年代中④低迷發(fā)展期:20世紀(jì)80年代中—90年代中⑤穩(wěn)步發(fā)展期:20世紀(jì)90年代中—2010年⑥蓬勃發(fā)展期:2011年至今A、①③④⑤B、②③④⑤⑥C、①②④⑤⑥D(zhuǎn)、①②③④⑤⑥答案:D69.下列關(guān)于深度學(xué)習(xí)說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。A、LSTM在一定程度上解決了傳統(tǒng)RNN梯度消失或梯度爆炸的問(wèn)題B、CNN相比于全連接的優(yōu)勢(shì)之一是模型復(fù)雜度低,緩解過(guò)擬合C、只要參數(shù)設(shè)置合理,深度學(xué)習(xí)的效果至少應(yīng)優(yōu)于隨機(jī)算法D、隨機(jī)梯度下降法可以緩解網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練過(guò)程中陷入鞍點(diǎn)的問(wèn)題答案:C70.以640?480像素圖片為例,256色圖像的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量()。A、200KBB、300KBC、400KBD、500KB答案:B71.在跨模態(tài)檢索中,大模型如何有效地將文本查詢與圖像庫(kù)進(jìn)行匹配?()A、引入跨模態(tài)嵌入技術(shù)B、僅依賴文本特征C、忽略模態(tài)間的差異D、使用獨(dú)立的檢索系統(tǒng)答案:A72.在人工智能的模型訓(xùn)練中,哪項(xiàng)技術(shù)用于加速訓(xùn)練過(guò)程并減少計(jì)算資源消耗?()A、批量處理B、并行計(jì)算C、梯度下降D、數(shù)據(jù)增強(qiáng)答案:B73.在人工智能中,哪種方法通常用于實(shí)現(xiàn)智能對(duì)話系統(tǒng)的上下文理解?()A、深度學(xué)習(xí)B、規(guī)則引擎C、決策樹D、樸素貝葉斯答案:A74.在ROS使用OpenCV中其中表示“用于攝像頭的FPS值”是()。A、GainB、ExposureC、frame_idD、Fps答案:D75.在推薦系統(tǒng)中,大模型如何考慮用戶的時(shí)序行為來(lái)優(yōu)化推薦效果?()A、忽略用戶行為的時(shí)序性B、僅依賴靜態(tài)用戶畫像C、引入時(shí)序模型和序列分析D、使用固定的推薦算法答案:C76.在大模型訓(xùn)練中,使用課程學(xué)習(xí)(CurriculumLearning)的目的是什么?()A、加快訓(xùn)練速度B、減小模型容量C、提高模型的泛化能力D、簡(jiǎn)化訓(xùn)練流程答案:C77.AI的誕生是在()。A、1956年B、1950年C、1957年D、1958答案:A78.在情感分析任務(wù)中,大模型如何考慮文本中的反諷和諷刺?()A、引入情感詞典B、依賴上下文信息C、忽略文本中的修辭手法D、僅使用情感分類模型答案:B79.一副4位的圖像能夠區(qū)分()種亮度變化。A、8B、16C、128D、256答案:B80.在命題邏輯中,邏輯推理算法可以通過(guò)使用來(lái)解決()。①邏輯等價(jià)②有效性③滿意的能力A、①②B、②③C、①③D、①②③答案:D81.語(yǔ)音合成系統(tǒng)中,文本分析模塊的主要工作步驟不包括()。A、文本規(guī)整B、詞的切分和詞法分析C、語(yǔ)法和語(yǔ)義分析D、語(yǔ)音輸出答案:D82.以下哪項(xiàng)技術(shù)使得機(jī)器人能夠理解和響應(yīng)人類的手勢(shì)和動(dòng)作?()A、語(yǔ)音識(shí)別B、計(jì)算機(jī)視覺C、自然語(yǔ)言處理D、機(jī)器學(xué)習(xí)答案:B83.人工智能的發(fā)展階段不包括()。A、自然智能B、計(jì)算智能C、感知智能D、認(rèn)知智能答案:A84.在人工智能的模型評(píng)估中,哪項(xiàng)指標(biāo)用于評(píng)估模型對(duì)正負(fù)樣本的判別能力?()A、準(zhǔn)確率B、精確率C、召回率D、ROC曲線下的面積(AUC)答案:D85.在自然語(yǔ)言處理中,大模型如何對(duì)文本進(jìn)行情感傾向分析并區(qū)分不同強(qiáng)度的情感?()A、忽略情感強(qiáng)度差異B、僅識(shí)別正負(fù)情感C、引入情感強(qiáng)度標(biāo)簽和分類器D、使用簡(jiǎn)單的文本分類模型答案:C86.26.以下哪項(xiàng)不是人工智能在智慧城市建設(shè)中的潛在應(yīng)用?()A、交通流量預(yù)測(cè)B、環(huán)境監(jiān)測(cè)C、城市規(guī)劃決策D、手工制作工藝品答案:D87.決定人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)性能的三大要素中沒有()。A、神經(jīng)元的特性B、神經(jīng)元個(gè)數(shù)C、神經(jīng)元之間的連接形式,即拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)D、學(xué)習(xí)規(guī)則答案:B88.在處理序列到序列任務(wù)(如機(jī)器翻譯)時(shí),大模型如何克服長(zhǎng)序列生成的問(wèn)題?()A、引入注意力機(jī)制B、忽略長(zhǎng)序列的影響C、僅依賴序列的開頭和結(jié)尾D、使用固定的序列長(zhǎng)度答案:A89.在文本生成任務(wù)中,大模型如何確保生成的文本符合特定的風(fēng)格或語(yǔ)氣?()A、引入風(fēng)格控制參數(shù)B、僅依賴文本內(nèi)容C、忽略文本的風(fēng)格要求D、使用統(tǒng)一的文本生成框架答案:A90.要想讓機(jī)器具有智能,必須讓機(jī)器具有知識(shí)。因此,在人工智能中有一個(gè)研究領(lǐng)域,主要研究計(jì)算機(jī)如何自動(dòng)獲取知識(shí)和技能,實(shí)現(xiàn)自我完善,這門研究分支學(xué)科叫()。A、機(jī)器學(xué)習(xí)B、專家系統(tǒng)C、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)D、模式識(shí)別答案:A91.在人工智能的倫理問(wèn)題中,哪項(xiàng)原則關(guān)注人工智能系統(tǒng)對(duì)環(huán)境的潛在影響?()A、公正性原則B、可持續(xù)發(fā)展原則C、隱私保護(hù)原則D、透明性原則答案:B92.linux系統(tǒng)的用戶環(huán)境中,當(dāng)前用戶參數(shù)存放的位置是()。A、B、C、D、答案:A93.人工智能的目的是讓機(jī)器能夠(),以實(shí)現(xiàn)某些腦力勞動(dòng)的機(jī)械化。A、具有智能B、和人一樣工作C、完全代替人的大腦D、模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能答案:D94.在智能推薦系統(tǒng)中,以下哪種方法能夠更好地處理新用戶的冷啟動(dòng)問(wèn)題?()A、基于內(nèi)容的推薦B、協(xié)同過(guò)濾C、社交推薦D、深度學(xué)習(xí)輔助的內(nèi)容嵌入答案:A95.語(yǔ)音識(shí)別常用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不包括()。A、反向傳播(BP)網(wǎng)絡(luò)B、徑向基函數(shù)(RBF)網(wǎng)絡(luò)C、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)D、小波網(wǎng)絡(luò)答案:C96.當(dāng)我們采用ROS的USB攝像頭驅(qū)動(dòng),需要安裝usb_cam運(yùn)行以下那條命令()。A、$sudoapt-getinstallros-hydro-usb-camB、$rostopiclistC、$rostoicecho/fixD、$rosstackprofile答案:A97.在處理圖像生成任務(wù)時(shí),大模型如何確保生成的圖像具有高分辨率和清晰度?()A、增大模型容量B、引入超分辨率技術(shù)C、忽略圖像的紋理信息D、僅使用簡(jiǎn)單的卷積網(wǎng)絡(luò)答案:B98.在構(gòu)建智能推薦系統(tǒng)時(shí),哪種方法可以有效地處理用戶偏好的動(dòng)態(tài)變化?()A、基于內(nèi)容的推薦B、協(xié)同過(guò)濾C、實(shí)時(shí)用戶反饋D、深度學(xué)習(xí)答案:C99.不屬于人工智能的三大學(xué)派是()。A、符號(hào)學(xué)派B、聯(lián)結(jié)學(xué)派C、行為學(xué)派D、統(tǒng)計(jì)學(xué)派答案:D100.在機(jī)器翻譯中,大模型如何處理翻譯中的語(yǔ)義歧義?()A、忽略語(yǔ)義歧義B、引入上下文信息C、僅依賴單詞級(jí)別的翻譯D、使用固定的翻譯模板答案:B101.在文本生成任務(wù)中,大模型如何確保生成的文本具有多樣性和新穎性?()A、引入多樣性控制機(jī)制B、忽略多樣性要求C、僅依賴語(yǔ)言模型的概率分布D、使用固定的生成策略答案:A102.在大模型訓(xùn)練中,如何有效緩解過(guò)擬合現(xiàn)象?()A、減小模型容量B、增大學(xué)習(xí)率C、引入正則化項(xiàng)D、減少訓(xùn)練數(shù)據(jù)答案:C103.圖像識(shí)別任務(wù)可以分為三個(gè)層次,根據(jù)處理內(nèi)容的抽象性,從低到高依次為?()A、圖像分析,圖像處理,圖像理解B、圖像分析,圖像理解,圖像處理C、圖像處理,圖像分析,圖像理解D、圖像理解,圖像分析,圖像處理答案:C104.在跨語(yǔ)言文本生成任務(wù)中,大模型如何保證生成的文本在語(yǔ)法和語(yǔ)義上與目標(biāo)語(yǔ)言一致?()A、忽略目標(biāo)語(yǔ)言的語(yǔ)法和語(yǔ)義B、僅依賴機(jī)器翻譯模型C、引入語(yǔ)言模型和翻譯質(zhì)量評(píng)估D、使用固定的翻譯規(guī)則答案:C105.在推薦系統(tǒng)中,大模型如何考慮用戶的社交網(wǎng)絡(luò)和興趣社區(qū)來(lái)優(yōu)化推薦?()A、忽略社交網(wǎng)絡(luò)B、僅依賴用戶的歷史行為C、引入社交圖嵌入和社區(qū)檢測(cè)技術(shù)D、使用簡(jiǎn)單的用戶畫像答案:C106.ROS將所有文件按照一定的規(guī)則進(jìn)行組織,不同功能的文件被置于不同文件夾下。其中放置功能包自定義的服務(wù)類型在()文件夾下。A、IncludeB、SrvC、LaunchD、msg答案:D107.歸一化的種類有()。①線性歸一化②標(biāo)準(zhǔn)差歸一化③非線性歸一化A、①②③B、②③C、①②D、①③答案:A108.關(guān)于安裝ROS操作系統(tǒng)的具體過(guò)程,以下描述正確的是()。A、從ROS官方網(wǎng)站下載ROS操作系統(tǒng)的安裝程序,并將其復(fù)制到計(jì)算機(jī)硬盤中。然后通過(guò)修改系統(tǒng)引導(dǎo)文件,將ROS設(shè)置為默認(rèn)啟動(dòng)項(xiàng),重啟計(jì)算機(jī)即可完成安裝。B、使用軟件包管理工具在主機(jī)操作系統(tǒng)上直接安裝ROS。通過(guò)命令行輸入特定指令,工具會(huì)自動(dòng)下載并安裝ROS操作系統(tǒng)及其依賴的軟件包。C、安裝ROS需要事先下載操作系統(tǒng)的源代碼,并使用編譯工具對(duì)其進(jìn)行編譯。編譯完成后,將生成的可執(zhí)行文件保存在系統(tǒng)路徑下,完成ROS的安裝。D、下載ROS操作系統(tǒng)的虛擬機(jī)鏡像文件,使用虛擬化軟件(如VirtualBox)導(dǎo)入鏡像,然后在虛擬機(jī)內(nèi)啟動(dòng)ROS操作系統(tǒng)。答案:B109.在人工智能的語(yǔ)音合成中,哪項(xiàng)技術(shù)用于將文本轉(zhuǎn)換為自然流暢的語(yǔ)音?()A、語(yǔ)音識(shí)別B、語(yǔ)音編碼C、語(yǔ)音合成D、語(yǔ)音增強(qiáng)答案:C110.人工智能研究的一項(xiàng)基本內(nèi)容是機(jī)器感知。以下()不屬于機(jī)器感知的領(lǐng)域。A、使機(jī)器具有視覺、聽覺、觸覺、味覺、嗅覺等感知能力。B、讓機(jī)器具有理解文字的能力C、使機(jī)器具有能夠獲取新知識(shí)、學(xué)習(xí)新技巧的能力D、使機(jī)器具有聽懂人類語(yǔ)言的能力答案:C111.在視頻描述生成任務(wù)中,大模型如何結(jié)合視頻幀和音頻信息?()A、僅使用視頻幀B、僅使用音頻信息C、引入多模態(tài)融合模型D、忽略音頻信息答案:C112.66.在人工智能的圖像生成中,以下哪種模型常用于生成逼真的圖像或視頻?()A、生成式對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)(GANs)B、決策樹C、樸素貝葉斯D、隱馬爾可夫模型答案:A113.在對(duì)話系統(tǒng)中,大模型如何理解用戶的意圖并生成相應(yīng)的回復(fù)?()A、引入意圖識(shí)別模塊B、忽略用戶的意圖C、僅依賴關(guān)鍵詞匹配D、使用固定的回復(fù)模板答案:A114.在對(duì)話生成任務(wù)中,大模型如何避免生成不符合對(duì)話邏輯的回復(fù)?()A、依賴固定的模板B、僅依賴當(dāng)前的輸入C、使用上下文感知的模型D、僅依賴歷史對(duì)話的長(zhǎng)度答案:C115.在人工智能的語(yǔ)音識(shí)別中,哪項(xiàng)技術(shù)通常用于將語(yǔ)音轉(zhuǎn)換為文本?()A、語(yǔ)音編碼B、語(yǔ)音合成C、語(yǔ)音識(shí)別(ASR)D、語(yǔ)音壓縮答案:C116.在機(jī)器翻譯任務(wù)中,大模型如何提升翻譯的流暢性和自然性?()A、僅依賴詞匯替換B、引入后處理規(guī)則C、依賴大規(guī)模的語(yǔ)料庫(kù)D、忽略語(yǔ)法和語(yǔ)境答案:C117.在生成對(duì)話回復(fù)時(shí),大模型如何確?;貜?fù)的連貫性和相關(guān)性?()A、僅依賴當(dāng)前輸入B、引入對(duì)話上下文C、忽略歷史對(duì)話D、依賴固定的回復(fù)模板答案:B118.歸納推理是()的推理。A、從個(gè)別到一般B、從一般到個(gè)別C、從個(gè)別到個(gè)別D、從一般到一般答案:A119.在生成對(duì)話回復(fù)時(shí),大模型如何確?;貜?fù)的邏輯連貫性和一致性?()A、引入對(duì)話上下文模型B、忽略歷史對(duì)話C、僅依賴當(dāng)前輸入D、使用固定的回復(fù)模板答案:A120.人工智能是知識(shí)與智力的綜合,下列不是智能特征的是()。A、具有自我推理能力B、具有感知能力C、具有記憶與思維的能力D、具有學(xué)習(xí)能力以及自適應(yīng)能力答案:A121.當(dāng)我們想要查看傳感器消息的具體類型時(shí),使用()命令就可以實(shí)現(xiàn)。A、$rostopictypeB、$rosnodelist|grepgoalC、$rosservicelist|grepgoalD、$rosparam|grepgoal答案:A122.在視頻行為識(shí)別中,大模型如何區(qū)分視頻中的不同動(dòng)作和行為?()A、忽略動(dòng)作間的差異B、僅依賴幀間差異C、引入3D卷積網(wǎng)絡(luò)和動(dòng)作識(shí)別算法D、使用靜態(tài)圖像識(shí)別模型答案:C123.下面哪一種機(jī)器人學(xué)習(xí)方法沒有利用標(biāo)注數(shù)據(jù)()。A、有監(jiān)督學(xué)習(xí)B、無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)C、半監(jiān)督學(xué)習(xí)D、回歸分析答案:B124.以下()代碼表示停止命令執(zhí)行的。A、B、C、D、答案:A125.關(guān)于雷達(dá)的數(shù)據(jù)說(shuō)法不正確的是()。A、不同雷達(dá)對(duì)光照適應(yīng)程度不同B、角度過(guò)大可能造成沒有足夠數(shù)據(jù)獲取C、不同頻率會(huì)產(chǎn)生不同的數(shù)據(jù)畸變D、雷達(dá)頻率越小,建圖時(shí)移動(dòng)速度和旋轉(zhuǎn)速度越大答案:D126.在人工智能領(lǐng)域,哪項(xiàng)技術(shù)通常用于模擬人類的創(chuàng)造性和想象力?()A、機(jī)器學(xué)習(xí)B、深度學(xué)習(xí)C、生成式對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)(GANs)D、強(qiáng)化學(xué)習(xí)答案:C127.49.在人工智能的圖像分割中,哪種技術(shù)通常用于將圖像分割成多個(gè)有意義的區(qū)域?()A、邊緣檢測(cè)B、語(yǔ)義分割C、圖像濾波D、模板匹配答案:B128.語(yǔ)音合成系統(tǒng)的三個(gè)主要組成部分,不包括()。A、文字分析模塊B、文本分析模塊C、韻略分析模塊D、語(yǔ)音生成模塊答案:A129.攝像頭感知模塊正確的維護(hù)方法包括盡量避免將攝像頭直接指向陽(yáng)光,不要使用刺激的清潔劑或有機(jī)溶劑擦拭攝像頭,()。A、將攝像頭和油、蒸氣、水汽直接接觸B、將和水直接接觸C、將攝像頭和濕氣、灰塵等物質(zhì)接觸D、避免攝像頭和油、蒸氣、水汽、濕氣和灰塵等物質(zhì)接觸,避免和水直接接觸答案:A130.在智能推薦系統(tǒng)中,以下哪項(xiàng)技術(shù)常用于預(yù)測(cè)用戶的潛在興趣?()A、協(xié)同過(guò)濾B、文本分類C、情感分析D、聚類分析答案:A131.噪聲數(shù)據(jù)主要包含錯(cuò)誤數(shù)據(jù)、假數(shù)據(jù)和()。A、異常數(shù)據(jù)B、真實(shí)數(shù)據(jù)C、污染數(shù)據(jù)D、都對(duì)答案:A132.在智能制造中,哪項(xiàng)技術(shù)通常用于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的自動(dòng)化和優(yōu)化?()A、物聯(lián)網(wǎng)B、機(jī)器學(xué)習(xí)C、虛擬現(xiàn)實(shí)D、區(qū)塊鏈答案:B133.ROS通訊機(jī)制的相關(guān)內(nèi)容描述正確的是()。A、Topic是同步通訊模式B、Service用于處理ros通訊中的異步通訊C、Action使用多個(gè)topic組成D、在Topic中,Node對(duì)應(yīng)關(guān)系是多對(duì)一答案:C134.在生成對(duì)話系統(tǒng)中,大模型如何適應(yīng)對(duì)話的多樣性和動(dòng)態(tài)性?()A、引入對(duì)話狀態(tài)追蹤B、僅依賴當(dāng)前對(duì)話內(nèi)容C、忽略對(duì)話的歷史上下文D、使用固定的對(duì)話模板答案:A135.在跨領(lǐng)域文本分類任務(wù)中,大模型如何有效遷移在其他領(lǐng)域?qū)W到的知識(shí)?()A、使用固定的預(yù)訓(xùn)練模型B、忽略領(lǐng)域間的差異C、引入領(lǐng)域適應(yīng)技術(shù)D、僅依賴領(lǐng)域內(nèi)的數(shù)據(jù)答案:C136.在語(yǔ)音識(shí)別任務(wù)中,大模型如何適應(yīng)不同口音和語(yǔ)速?()A、引入口音和語(yǔ)速的識(shí)別模塊B、依賴固定的聲學(xué)模型C、忽略口音和語(yǔ)速的影響D、僅使用統(tǒng)一的語(yǔ)音識(shí)別框架答案:A137.在人工智能的計(jì)算機(jī)視覺中,哪項(xiàng)技術(shù)用于檢測(cè)視頻中的異常行為?()A、目標(biāo)跟蹤B、行為識(shí)別C、圖像增強(qiáng)D、圖像分割答案:B138.在人工智能的倫理討論中,哪項(xiàng)原則關(guān)注人工智能系統(tǒng)對(duì)個(gè)體和群體權(quán)益的尊重?()A、公正性原則B、透明性原則C、隱私保護(hù)原則D、尊重人權(quán)原則答案:A139.在圖像識(shí)別任務(wù)中,大模型如何識(shí)別并定位圖像中的多個(gè)目標(biāo)?()A、引入目標(biāo)檢測(cè)算法B、僅識(shí)別單一目標(biāo)C、忽略目標(biāo)的位置信息D、使用圖像分類模型答案:A140.在人工智能的文本情感分析中,哪種方法可以更好地處理復(fù)雜的情感表達(dá)?()A、基于規(guī)則的方法B、基于詞袋模型的方法C、深度學(xué)習(xí)的方法D、樸素貝葉斯分類器答案:C141.視覺、聽覺、觸覺、嗅覺屬于智能的什么能力()。A、感知能力B、記憶與思維能力C、學(xué)習(xí)能力D、行為能力答案:A142.在處理多模態(tài)數(shù)據(jù)(如文本和圖像)時(shí),大模型如何確保不同模態(tài)間的信息互補(bǔ)性?()A、忽略模態(tài)間的關(guān)聯(lián)B、僅依賴單一模態(tài)C、引入跨模態(tài)交互技術(shù)D、使用獨(dú)立的模型處理每個(gè)模態(tài)答案:C143.在模型的可解釋性研究中,大模型如何提供關(guān)于其預(yù)測(cè)結(jié)果的解釋?()A、忽略可解釋性B、僅提供模型結(jié)構(gòu)C、引入注意力機(jī)制或特征可視化技術(shù)D、使用黑盒模型并依賴外部解釋器答案:C144.在模型壓縮和加速中,大模型如何在保持性能的同時(shí)減小模型大小?()A、僅減少模型層數(shù)B、忽略模型大小C、引入模型剪枝和量化技術(shù)D、僅依賴硬件優(yōu)化答案:C145.在語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)中,為了提高識(shí)別準(zhǔn)確率,通常會(huì)對(duì)語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行哪種預(yù)處理?()A、降噪B、壓縮C、加密D、量化答案:A146.人工智能是指()。A、自然智能B、人的智能C、機(jī)器智能D、通用智能答案:C147.下面說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。A、KNN是一種聚類方法。B、回歸和分類都是有監(jiān)督學(xué)習(xí)問(wèn)題。C、K-means是一種聚類方法。D、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種隱式的知識(shí)表示方法。答案:A148.在知識(shí)圖譜推理中,大模型如何融合來(lái)自不同知識(shí)源的信息?()A、忽略知識(shí)源間的差異B、使用固定的知識(shí)融合策略C、引入知識(shí)源權(quán)重機(jī)制D、僅依賴單一知識(shí)源答案:C149.在機(jī)器翻譯中,哪種方法能夠更好地處理一詞多義的問(wèn)題?()A、基于規(guī)則的翻譯B、基于統(tǒng)計(jì)的翻譯C、基于深度學(xué)習(xí)的翻譯,特別是使用了上下文嵌入D、基于模板的翻譯答案:C150.在人工智能的文本分類任務(wù)中,哪項(xiàng)技術(shù)常用于處理文本數(shù)據(jù)中的特征提取?()A、詞袋模型B、深度學(xué)習(xí)C、樸素貝葉斯D、決策樹答案:B151.Linux中權(quán)限最大的賬戶是()。A、dminB、guesC、rootD、super答案:C152.下列信息中,除了()外,均可用于里程估計(jì)。A、電機(jī)碼盤反饋信息B、機(jī)器人速度控制指令C、視覺傳感器信息D、陀螺儀加速度計(jì)答案:C153.云計(jì)算的核心概念是以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)為中心,在網(wǎng)站上提供快速且安全的云計(jì)算服務(wù)與數(shù)據(jù)存儲(chǔ),讓每一個(gè)使用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的人都可以使用網(wǎng)絡(luò)上的龐大計(jì)算資源與數(shù)據(jù)中心。以下不屬于云計(jì)算服務(wù)類型的是()。A、基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù)(IaaS)B、軟件即服務(wù)(SaaS)C、平臺(tái)即服務(wù)(PaaS)D、客戶管理服務(wù)(Salesforce)答案:D154.對(duì)于四個(gè)麥輪呈“米”字型排布的輪式底盤來(lái)說(shuō),關(guān)于速度分解,下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。A、如果有某一個(gè)輪子的小輥?zhàn)訜o(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)或者有一個(gè)輪子沒有接觸地面,則實(shí)際運(yùn)動(dòng)結(jié)果與解算結(jié)果存在偏差B、麥克納姆輪底盤控制可以使用速度疊加法進(jìn)行速度解算C、直接按照資料上的解算公式不進(jìn)行修改可以直接進(jìn)行底盤的控制D、我們需要首先建立以底盤坐標(biāo)系并且規(guī)定電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的正方向,因?yàn)樽鴺?biāo)系建立方式不同或者規(guī)定電機(jī)正方向不同,解算的結(jié)果也不相同答案:C155.語(yǔ)音合成基元的大小與算法的復(fù)雜性和變化的靈活性成的關(guān)系是(),與數(shù)據(jù)庫(kù)大小關(guān)系是()。A、正比,反比B、反比,正比C、反比,反比D、正比,正比答案:B156.聲帶的基音周期的范圍大約在()。A、70Hz-450HzB、30Hz-120HzC、1000Hz-1800HzD、600Hz-900Hz答案:A157.物聯(lián)網(wǎng)中物與物、物與人之間的通信是()方式。A、只利用有線通信B、只利用無(wú)線通信C、綜合利用有線和無(wú)線兩者通信D、既非有線亦非無(wú)線的特殊通信答案:C158.語(yǔ)音識(shí)別屬于人工智能中的()。A、指紋識(shí)別研究范疇B、數(shù)字識(shí)別研究范疇C、模式識(shí)別研究范疇D、字符識(shí)別研究范疇答案:C159.ROS中關(guān)于rosrun與roslaunch的說(shuō)法正確的是()。①rosrun只能運(yùn)行一個(gè)nodes②roslaunch可以同時(shí)運(yùn)行多個(gè)nodes③rosrun可以運(yùn)行多個(gè)nodes④roslaunch只能運(yùn)行一個(gè)nodesA、①③④B、①②C、①②③D、③④答案:B160.視覺slam中,下面哪一項(xiàng)不屬于視覺傳感器的分類()。A、單目相機(jī)B、多目相機(jī)C、RGBD相機(jī)D、單反相機(jī)答案:D161.啟動(dòng)ROSMaster的命令是()。A、roscoreB、rosmasterC、rosMasterD、roslaunch答案:A162.哪一個(gè)是終止一個(gè)前臺(tái)進(jìn)程可能用到的命令和操作()。A、killB、<Ctrl>+CC、shutdownD、halt答案:B163.下面()是slam的定義。A、定位B、定位與導(dǎo)航C、導(dǎo)航D、同步定位與建圖答案:D164.喚醒功能作為麥克風(fēng)陣列技術(shù)中重要的一環(huán),誤喚醒率指標(biāo)是低于()次/天。A、1次B、2次C、3次D、0.5次答案:A165.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置,通常不會(huì)在以下哪個(gè)位置()。A、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上B、機(jī)器人腕部C、手指指尖D、機(jī)座答案:D166.下面哪一項(xiàng)不屬于視覺傳感器的特點(diǎn)()。A、體積小B、重量輕C、價(jià)格貴D、計(jì)算量大答案:C167.機(jī)器視覺系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)包括()。①非接觸測(cè)量②較寬的光譜響應(yīng)范圍③長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作④無(wú)任何外界影響A、①③④B、①②④C、①②③D、①②③④答案:C168.陀螺儀是利用()原理制作的。A、慣性B、光電效應(yīng)C、電磁波D、超導(dǎo)答案:A169.下列傳感器中,哪個(gè)不屬于本體感知型傳感器()。A、陀螺儀B、光電編碼器C、霍爾效應(yīng)編碼器D、超聲波測(cè)距傳感器答案:D170.生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化的核心是()裝置。A、自動(dòng)檢測(cè)B、自動(dòng)保護(hù)C、自動(dòng)調(diào)節(jié)D、自動(dòng)執(zhí)行答案:C171.語(yǔ)音編碼按傳統(tǒng)的分類方法有()、波形編碼和參數(shù)編碼。A、混合編碼B、非參數(shù)編碼C、格雷碼編碼D、正弦編碼答案:A172.下列不適合于進(jìn)行定位的地圖表示方法是()。A、柵格地圖B、點(diǎn)云地圖C、特征地圖D、拓?fù)涞貓D答案:D173.rqt_graph可以用來(lái)查看計(jì)算圖,以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。A、計(jì)算圖反映了節(jié)點(diǎn)之間消息的流向B、計(jì)算圖反映了所有運(yùn)行的節(jié)點(diǎn)C、rqt_graph可以看到所有的topic、service和actionD、rqt_graph中的橢圓代表節(jié)點(diǎn)答案:C174.當(dāng)希望機(jī)器人進(jìn)行快速運(yùn)動(dòng)而選定電動(dòng)機(jī)時(shí),選擇()的電動(dòng)機(jī)比較好。A、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大B、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小C、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大D、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小答案:C175.如下選項(xiàng)中,關(guān)于激光雷達(dá)的說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。A、兩點(diǎn)同步難匹配、數(shù)據(jù)處理自動(dòng)化程度低B、價(jià)格便宜、生產(chǎn)成本低C、對(duì)天氣、可見度等自然條件要求高D、很難獲取較全面的信息答案:B176.在人工智能當(dāng)中,圖像、語(yǔ)音、手勢(shì)等識(shí)別被認(rèn)為是_____的層次;而問(wèn)題求解、創(chuàng)作、推理預(yù)測(cè)被認(rèn)為是____的層次。()A、感知智能,認(rèn)知智能B、認(rèn)知智能,認(rèn)知智能C、感知智能,感知智能D、認(rèn)知智能,感知智能答案:A177.以下哪些空間適合機(jī)器人使用GPS定位系統(tǒng)進(jìn)行準(zhǔn)確定位()。A、沙漠地區(qū)B、工廠車間C、房屋室內(nèi)D、高樓林立的市中心答案:A178.采用二階多項(xiàng)式表示軌跡時(shí),該軌跡()。A、加速度不恒定B、加速度恒定C、速度為零D、速度恒定答案:B179.聲碼器是由編碼器和()組成。A、解碼器B、特征提取器C、預(yù)處理器D、濾波器答案:A180.影響粒子濾波定位準(zhǔn)確性的主要因素不包括()。A、隨機(jī)采樣帶來(lái)的偏差B、重采樣帶來(lái)的偏差C、初始樣本分布帶來(lái)的偏差D、樣本集合近似帶來(lái)的偏差答案:C判斷題1.()大模型的性能通常隨著參數(shù)數(shù)量的增加而單調(diào)提升。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B2.()如果增加多層感知機(jī)的隱層層數(shù),測(cè)試集的分類錯(cuò)誤會(huì)減小。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B3.()協(xié)作機(jī)器人因?yàn)轶w積小、重量輕、安裝和調(diào)試簡(jiǎn)單,極大的提高了生產(chǎn)線的柔性,減少了投入。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A4.()2018年,國(guó)務(wù)院印發(fā)《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B5.()增大卷積核的大小必然會(huì)提高卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的性能。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B6.()低智生物在創(chuàng)造群體智能時(shí),個(gè)體會(huì)完全服從集體。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A7.()灰度直方圖能反映一幅圖像各灰度級(jí)像元占圖像的面積比。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A8.()大模型的推理速度通常比小模型慢。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A9.()用傳感器采集環(huán)境信息是機(jī)器人智能化的第一步。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A10.()語(yǔ)音識(shí)別過(guò)程中的模型訓(xùn)練是指按照一定準(zhǔn)則,從大量已知模式中獲取表征該模式本質(zhì)特征的模型參數(shù)的過(guò)程。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A11.()大模型在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的應(yīng)用,主要集中在圖像識(shí)別和路徑規(guī)劃等任務(wù)上。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A12.()大模型在訓(xùn)練過(guò)程中,可以采用多任務(wù)學(xué)習(xí)的方法來(lái)提升其在不同任務(wù)上的性能。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A13.()大模型一定比小模型效果好。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B14.()機(jī)器缺乏智能的動(dòng)作,只是機(jī)械化或自動(dòng)化的動(dòng)作。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A15.()在強(qiáng)化學(xué)習(xí)任務(wù)中,大模型可以通過(guò)自學(xué)習(xí)的方式來(lái)不斷改進(jìn)自己的策略。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A16.()大模型在語(yǔ)音識(shí)別任務(wù)中,可以通過(guò)端到端的學(xué)習(xí)方式直接將音頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為文本。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A17.()泛化能力是指機(jī)器學(xué)習(xí)算法對(duì)新鮮樣本的適應(yīng)能力。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A18.()反向傳播算法(BP算法)適合于多層神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的一種學(xué)習(xí)算法,它建立在梯度下降法的基礎(chǔ)上。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A19.()連續(xù)語(yǔ)音和大詞匯量語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng),適合采用動(dòng)態(tài)時(shí)間規(guī)整技術(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B20.()訓(xùn)練CNN時(shí),可以對(duì)輸入進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、平移、縮放等預(yù)處理提高模型泛化能力。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A21.()大模型在生成文本時(shí),通常無(wú)法控制生成文本的長(zhǎng)度。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B22.()在知識(shí)圖譜問(wèn)答中,大模型能夠直接生成結(jié)構(gòu)化的查詢語(yǔ)句,而無(wú)需額外處理。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B23.()大模型在自然語(yǔ)言處理中的表現(xiàn),往往受到預(yù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)集規(guī)模和多樣性的顯著影響。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A24.()由于大模型的參數(shù)數(shù)量巨大,它們通常不適合用于邊緣計(jì)算設(shè)備。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A25.()語(yǔ)言識(shí)別是人工智能的重要分支之一,它解決的是不僅能聽的了人們?cè)谡f(shuō)什么,而且能聽懂這些話的意思。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A26.()大模型在對(duì)話系統(tǒng)中的應(yīng)用,主要依賴于生成式對(duì)話模型,而非傳統(tǒng)的基于規(guī)則的對(duì)話系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A27.()大模型在訓(xùn)練時(shí),初始的模型權(quán)重可以設(shè)置為隨機(jī)數(shù)或預(yù)訓(xùn)練權(quán)重。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A28.()循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(RNN)主要用于自然語(yǔ)言處理。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A29.()大模型在醫(yī)療診斷中,可以通過(guò)學(xué)習(xí)大量病例數(shù)據(jù)來(lái)輔助醫(yī)生進(jìn)行精準(zhǔn)診斷。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A30.()協(xié)作機(jī)器人是一種可以安全的與人類進(jìn)行直接交互/接觸的機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A31.()圖形學(xué)中,相似變換相當(dāng)于等距變換和均勻縮放的復(fù)合,圖形角度、長(zhǎng)度和面積不變。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B32.()Transformer模型是大模型在自然語(yǔ)言處理中常用的基礎(chǔ)架構(gòu)。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A33.()標(biāo)注工具是數(shù)據(jù)標(biāo)注員完成標(biāo)注任務(wù)產(chǎn)生標(biāo)注結(jié)果所需的工具和軟件。標(biāo)注工具按照自動(dòng)化程度分手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)三種。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A34.()演繹推理是由個(gè)別事物或現(xiàn)象推出一般性知識(shí)的過(guò)程,歸納推理是由一般性知識(shí)推理出個(gè)別事實(shí)的過(guò)程。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B35.()遷移學(xué)習(xí)可以加速大模型的訓(xùn)練過(guò)程。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A36.()卷積主要用于得到圖片的局部特征感知,池化主要用于特征降維,壓縮數(shù)據(jù)和參數(shù)的數(shù)量。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A37.()人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),以數(shù)學(xué)模型模擬神經(jīng)元活動(dòng),是基于模仿大腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和功能而建立的一種信息處理系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A38.()卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,對(duì)不同位置的特征進(jìn)行聚合統(tǒng)計(jì),稱為池化(pooling)。池化不會(huì)丟失圖像的信息,也不會(huì)降低其空間分辨率。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B39.()大模型在圖像識(shí)別任務(wù)中,通常比傳統(tǒng)圖像處理方法具有更高的準(zhǔn)確率。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A40.()傳統(tǒng)的目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別方法主要可以表示為:目標(biāo)特征提取->目標(biāo)識(shí)別->目標(biāo)定位。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A41.()將一個(gè)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的第一層的特征圖可視化,能看到清晰的目標(biāo)特征。A、正確B、錯(cuò)誤答案:B42.()人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是對(duì)人腦或生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)若干基本特性的抽象和模擬。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A43.()數(shù)據(jù)、算法、算力是人工智能產(chǎn)業(yè)的三駕馬車,數(shù)據(jù)是人工智能的基礎(chǔ),數(shù)據(jù)標(biāo)注是獲取數(shù)據(jù)的主要渠道。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A44.()機(jī)器翻譯是計(jì)算語(yǔ)言學(xué)的一個(gè)分支,是人工智能的終極目標(biāo)之一,具有重要的科學(xué)研究?jī)r(jià)值。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A45.()單層前饋網(wǎng)絡(luò)中,如果有i個(gè)輸入,j個(gè)輸出,則連接權(quán)值W可以表示成一個(gè)i?j的矩陣。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A46.()一定存在一個(gè)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠逼近給定的樣本或者函數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤答案:A47.()標(biāo)簽是標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)的特征、類別和屬性等,可用于建立數(shù)據(jù)及機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練要求所定義
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