機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書機(jī)械與車輛學(xué)院機(jī)電教研室?20?209ooolllrihtsrsrdPAGE\*ROMANI?20?209ooolllrihtsrsrdPAGE\*ROMANII安全注意事項(xiàng)機(jī)電體實(shí)平主用于學(xué)科安用維之細(xì)閱機(jī)一化試平臺(tái)使手的關(guān)檔并將電體測平使用冊(cè)在邊以需要隨查。使用注意事項(xiàng)使（轉(zhuǎn)保務(wù)熟并全掌本冊(cè)其相關(guān)熟全部機(jī)知、全識(shí)以及意項(xiàng)再用備。本手將全意項(xiàng)為“險(xiǎn)”“意”強(qiáng)制“止”別載。表01警告標(biāo)志不正的作會(huì)致大人事。不正的作導(dǎo)設(shè)損壞。必須做操。被禁的作。另外即“意”記的內(nèi)，可因不的情產(chǎn)嚴(yán)后，此任一注事都很重要在備用程請(qǐng)嚴(yán)遵。雖然符“險(xiǎn)”“意的內(nèi)，是戶使過程必嚴(yán)遵的，在相地以載。?20?209ooolllrihtsrsrdPAGE7實(shí)驗(yàn)一FMS認(rèn)知實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^操作MES終端軟件，實(shí)現(xiàn)對(duì)柔性制造系統(tǒng)的任務(wù)下達(dá)和控制加工，讓學(xué)生了解CIMS系統(tǒng)在現(xiàn)代自動(dòng)化加工系統(tǒng)中的重要作用。二、柔性制造系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)簡稱ＦＭＳ，是一組數(shù)控機(jī)床和其他自動(dòng)化的工藝設(shè)備，由計(jì)算機(jī)信息控制系統(tǒng)和物料自動(dòng)儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合的整體。柔性制造系統(tǒng)由加工、物流、信息流三個(gè)子系統(tǒng)組成。柔性制造系統(tǒng)是由統(tǒng)一的信息控制系統(tǒng)、物料儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)和一組數(shù)字控制加工設(shè)備組成，能適應(yīng)加工對(duì)象變換的自動(dòng)化機(jī)械制造系統(tǒng)(FlexibleManufacturingSystem)，英文縮寫為FMS。FMS的工藝基礎(chǔ)是成組技術(shù)，它按照成組的加工對(duì)象確定工藝過程，選擇相適應(yīng)的數(shù)控加工設(shè)備和工件、工具等物料的儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)，并由計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，故能自動(dòng)調(diào)整并實(shí)現(xiàn)一定范圍內(nèi)多種工件的成批高效生產(chǎn)(即具有“柔性”)，并能及時(shí)地改變產(chǎn)品以滿足市場需求。三、實(shí)驗(yàn)安排4學(xué)時(shí)、根據(jù)場地大小安排人員四、實(shí)驗(yàn)步驟1.參看入庫實(shí)驗(yàn)完成堆垛機(jī)回零。將水晶樣件或亞克力樣件入庫（參考入庫實(shí)驗(yàn)）。2.將數(shù)控雕刻機(jī)聯(lián)機(jī)。1）、按啟數(shù)控雕刻機(jī)操作面板上的電源開啟按鈕，使數(shù)控雕刻機(jī)上電按此按鈕進(jìn)入回零界面取消確定電源開啟電源斷開按此按鈕進(jìn)入回零界面取消確定電源開啟電源斷開2）、進(jìn)入數(shù)控系統(tǒng)后，按啟操作面板上的——RefPoint——進(jìn)回零界面，分別按啟顯示面板上的F1——確定，F(xiàn)2——確定，F(xiàn)3——確定，三軸單獨(dú)回零完成后會(huì)提示系統(tǒng)工作正常?；亓阃瓿珊?，此處會(huì)顯示系統(tǒng)工作正?；亓阃瓿珊?，此處會(huì)顯示系統(tǒng)工作正常3）、系統(tǒng)回零完成后，按操作面板上的MainMeun按鈕，在此界面中按顯示面板上的F5（診斷）進(jìn)入聯(lián)機(jī)界面。4）、在聯(lián)機(jī)界面中按F6（聯(lián)機(jī)），此時(shí)在界面的左上方——聯(lián)機(jī)狀態(tài)中會(huì)顯示——聯(lián)機(jī)。（在聯(lián)機(jī)之前請(qǐng)開啟服務(wù)器工控機(jī)的FMS系統(tǒng)解析軟件）3.將激光內(nèi)雕機(jī)聯(lián)機(jī)。1）首先把鑰匙開關(guān)、急停開關(guān)和電源開關(guān)都打開，按啟操作面板上START按鈕，再等內(nèi)雕機(jī)冷卻系統(tǒng)的顯示溫度和設(shè)定溫度相等時(shí)(+-0.1度)再按順序開啟LASER按鈕——SCAN按鈕，雕刻水晶塊時(shí)，請(qǐng)旋轉(zhuǎn)激光電流調(diào)節(jié)旋鈕，把電流調(diào)整到17.2左右。（請(qǐng)注意：如果要關(guān)閉激光內(nèi)雕機(jī)電源時(shí)，請(qǐng)把激光電流調(diào)到最小，再按照開機(jī)步驟反過來關(guān)閉各電源。）SCANLASERSCANLASERSTART激光電流調(diào)節(jié)旋鈕激光電流內(nèi)雕機(jī)冷卻系統(tǒng)的溫度顯示鑰匙開關(guān)急停開關(guān)電源開關(guān)START激光電流調(diào)節(jié)旋鈕激光電流內(nèi)雕機(jī)冷卻系統(tǒng)的溫度顯示鑰匙開關(guān)急停開關(guān)電源開關(guān)2）打開激光內(nèi)雕機(jī)的軟件內(nèi)雕機(jī)軟件內(nèi)雕機(jī)軟件3）打開加工文件內(nèi)雕機(jī)軟件打開后，在文件中選擇——導(dǎo)入——在外部文件導(dǎo)入對(duì)話框中選擇您想導(dǎo)入的文件——點(diǎn)擊打開——就完成了加工文件的導(dǎo)入。點(diǎn)擊此圖標(biāo)也可以導(dǎo)入加工文件點(diǎn)擊此圖標(biāo)也可以導(dǎo)入加工文件4）聯(lián)機(jī)設(shè)置文件導(dǎo)入后——選擇：設(shè)置—網(wǎng)絡(luò)設(shè)置(IP地址00)—再點(diǎn)擊確定，連接成功。4.打開生產(chǎn)管理軟件后，輸入密碼：88888888。5.在固高科技自動(dòng)化生產(chǎn)管理系統(tǒng)中點(diǎn)擊展開MES-控制平臺(tái)，點(diǎn)擊展開生產(chǎn)調(diào)度管理，點(diǎn)擊生產(chǎn)管理選擇生產(chǎn)產(chǎn)品確定數(shù)量及創(chuàng)建者，點(diǎn)擊下達(dá)任務(wù)。（要確定倉庫中有）6.待加工任務(wù)執(zhí)行完畢，產(chǎn)品自動(dòng)入庫。實(shí)驗(yàn)二伺服控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)與故障診斷實(shí)驗(yàn)2.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、解流服統(tǒng)成和制理；2、悉流服動(dòng)數(shù)的置控系的數(shù)設(shè)等；3、悉流服統(tǒng)作和用法；4、握流服制的電故診與除法；2.2實(shí)驗(yàn)設(shè)備機(jī)電體綜測平（含流服制塊） 1臺(tái)2.3實(shí)驗(yàn)原理2.3.1 交流伺服電機(jī)的控制方式目前用交伺驅(qū)器多智型動(dòng)除了流大用存在單控功。一般永同伺電機(jī)即C服動(dòng)有置（沖控、度模擬）制轉(zhuǎn)（模擬制及復(fù)控制式選擇決系統(tǒng)要它們主區(qū)別于制號(hào)個(gè)什么令及用哪環(huán)進(jìn)閉（對(duì)驅(qū)器圖21所示位控制制號(hào)一個(gè)位置令速環(huán)、流環(huán)1都內(nèi)；度制時(shí)控信是個(gè)度指，環(huán)1有接進(jìn)來轉(zhuǎn)矩制時(shí)控信號(hào)一轉(zhuǎn)電流指令位環(huán)1速環(huán)2都接入復(fù)控用于一特場合或位置制速控制或者速度后矩由控制式同控制信及動(dòng)參設(shè)部線不一置控信大是沖方向速度轉(zhuǎn)矩指令都模電信。位置指令 速度指令 電流指令1位置環(huán)

2速度環(huán)

3電流環(huán)

互感器電機(jī)位置反饋

速度反饋

電流反饋

編碼器圖21交流伺服電機(jī)的控制式2.3.2 交流伺服控制原理磁步機(jī)由材料作轉(zhuǎn)和三交流源生轉(zhuǎn)場定子構(gòu)成。前用永同伺服動(dòng)調(diào)主路用矢換PWM頻制方。量換的基思是定電分解勵(lì)電和矩流調(diào)過中持子磁（定的磁電流分不時(shí)電機(jī)調(diào)原就直電機(jī)同這樣可通過變電源頻率即PM制實(shí)調(diào)了。高電體技綜合試臺(tái)用松交流服動(dòng)，動(dòng)器也是用量換波PWM控方，內(nèi)部處理對(duì)子流行量變運(yùn)，后行PWM調(diào)來速其控原理框圖6示控制圖畫了度和電環(huán)分光編碼器生脈信經(jīng)度解器理數(shù)信直接到P數(shù)節(jié)器與度定號(hào)進(jìn)行比運(yùn)P后三相流電幅號(hào)M了高度節(jié)現(xiàn)在驅(qū)器都采用以兩關(guān)技是速解器用MT測方在動(dòng)機(jī)速轉(zhuǎn)通記錄單時(shí)內(nèi)脈個(gè)來實(shí)速測在動(dòng)機(jī)速轉(zhuǎn)過錄兩沖間時(shí)長短來實(shí)速測樣論是高或速都很準(zhǔn)的定動(dòng)的速是字節(jié)算法中采先的模法這種法據(jù)動(dòng)在速和速行態(tài)的同特別定同的PD調(diào)參，各的參都得優(yōu)。樣就電機(jī)低運(yùn)時(shí)平性，速跟隨誤差，下服動(dòng)采用這算。圖2-2交流伺服控制原理為生三交電需過乘器電幅號(hào)M與動(dòng)轉(zhuǎn)位置號(hào)θ通矢乘運(yùn)來合成按下式。信號(hào)θ由電碼產(chǎn)的脈信經(jīng)置碼處理數(shù)的動(dòng)轉(zhuǎn)角位置。iuMsinθiMsin(θ+120o)i=Msin(θ+240o)當(dāng)三電獲后入流調(diào)器反回的流信進(jìn)比運(yùn)經(jīng)PWM調(diào)后驅(qū)電路后動(dòng)服動(dòng)工作除這基結(jié)外路還入故處理保環(huán)過欠壓、流斷及動(dòng)過熱硬檢及護(hù)路。旦現(xiàn)障知PU封輸。同步機(jī)子速定旋轉(zhuǎn)場轉(zhuǎn)相電源率變步動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)為數(shù)負(fù)載無。n1

60fp

（f為源率p轉(zhuǎn)磁極對(duì)）同步機(jī)轉(zhuǎn)正于源的電在額速以出定速時(shí)于弱控電壓嵌位于值，就永步伺電的節(jié)性如圖7所：交流磁步機(jī)額速度內(nèi)有轉(zhuǎn)的性超額速度于弱控具有功率的特這在定以載定永磁步服機(jī)不步進(jìn)流服一樣，隨著度增，出矩下。樣特非適合恒矩型負(fù)，比機(jī)的給統(tǒng)。交流機(jī)輸功計(jì)公式為:WVN1 9.55

（：位，：轉(zhuǎn)分N單牛.由上可看負(fù)一定伺電機(jī)輸功率速成比交伺服動(dòng)輸功算公式：0 3UI

：電，：線流）2.4交流伺服系統(tǒng)控制面板結(jié)構(gòu)交流服制板體構(gòu)（動(dòng)部圖22所示主包電接線碼反信、與運(yùn)控器連號(hào)及驅(qū)器體成；交流動(dòng)器

控制號(hào)電機(jī)連接線編碼器反饋信號(hào)信號(hào)測試點(diǎn)圖2-2交流伺服驅(qū)動(dòng)面板（1電連線U，W信為流電機(jī)電線PE為線。（2本編器饋號(hào)A,A,+,B,+,C-本體反饋驅(qū)器編器號(hào)；5+,--編碼器的源號(hào)；此處用是量編器，于饋機(jī)的際位。（3連運(yùn)控器號(hào)A,,B,B,,C-為驅(qū)動(dòng)器饋運(yùn)器制的編器號(hào)；+5V--為編碼器供源；PU+PU--為脈沖信，于置式的電控；DR+DR--為方向信，于置式的電控；AC--為驅(qū)動(dòng)器受模控信圍一為1010用于度式的電機(jī)制；GDCCD分別為電地電和字；RS--驅(qū)動(dòng)器的位號(hào)；AM驅(qū)動(dòng)器的警號(hào)；EBE驅(qū)動(dòng)器的能號(hào)；2.5實(shí)驗(yàn)步驟2.5.1 接線實(shí)驗(yàn)根據(jù)氣接搭交伺服動(dòng)制統(tǒng)具接線驟下示：1) 電機(jī)源線將交伺控面上上角電動(dòng)線口PE”別機(jī)體信接面上“，VWPE相連Noe1；交流服制板 機(jī)械體號(hào)口板No1:當(dāng)交軸于X軸時(shí)與械本信接面的X軸電信部的號(hào)連接;當(dāng)交軸于Y軸時(shí)與械本信接面的Y軸電信部的號(hào)連接;當(dāng)交軸于Z時(shí),械本信接面的Z軸電信部的號(hào)連接;2) 機(jī)械體碼反到動(dòng)器接將交伺控面上下角編器號(hào)+A、+B、+C、5+0V和械體號(hào)接口面的+A、B、C+C、5、V連接Noe2)；交流服制板 機(jī)械體號(hào)口板No2:當(dāng)交軸于X軸時(shí)與械本信接面的X軸編器號(hào)分信相連接;當(dāng)交軸于Y軸時(shí)與械本信接面的Y軸編器號(hào)分信相連接;當(dāng)交軸于Z時(shí),械本信接面的Z軸編器號(hào)分信相連接;3) 驅(qū)動(dòng)和動(dòng)制之的連線a、交伺驅(qū)器置模時(shí)控指為沖方；將交伺控面上邊PU+PUDR+DROD+VCDRST、AMEBE信號(hào)械本接面的PU+PUDR+DR+5NDVC、NRETAM、ABE一相接；b、流服動(dòng)為度模時(shí)控指為擬電信；將交伺控面上邊AB+VNVCNDDC、RSTAMEBE信號(hào)運(yùn)控器號(hào)口面的AABBC+VOD、0CGDA、SEAM、EBE一一相接Noe3；交流服制板 運(yùn)動(dòng)制信接面板No3:當(dāng)交軸于X軸時(shí)與動(dòng)控器口的X的信相接;當(dāng)交軸于Y軸時(shí)與動(dòng)控器口的Y的信相接;當(dāng)交軸于Z時(shí),動(dòng)控器口的Z的信相接;4) 機(jī)械體運(yùn)控器間的接線a將械體號(hào)口板的OEM+M與運(yùn)動(dòng)制信號(hào)面板的OM、M+、M相連接No4；OME用來檢測機(jī)本體的點(diǎn)號(hào)機(jī)回零，要到信；M+用來檢測機(jī)本體的限信護(hù)軸運(yùn)過不與械面生碰撞，免出程；M--用來檢測機(jī)本體的限信，護(hù)軸運(yùn)過中平不與械面生碰撞，免出程；機(jī)械體號(hào)口板 運(yùn)動(dòng)制信接面板No4:當(dāng)交軸于X軸時(shí)與動(dòng)控器口的X輔助號(hào)連接;當(dāng)交軸于Y軸時(shí)與動(dòng)控器口的Y輔助號(hào)連接;當(dāng)交軸于Z時(shí),動(dòng)控器口的Z輔助號(hào)連接;b、機(jī)本信接面板輔編器號(hào)A+A5、B、B5、、D與動(dòng)控制器信接面上助碼器號(hào)A+A5、5、B5、5ND一對(duì)應(yīng)連Noe5No5：當(dāng)交軸于X軸時(shí)要連該分信，來進(jìn)反間實(shí)；c機(jī)本信接面板的VCND運(yùn)動(dòng)制信接面上的VCND相連GD為源，該號(hào)接則成O號(hào)有源，成O信號(hào)不；機(jī)械本體信號(hào)接口 運(yùn)動(dòng)制信接面板5) 接線認(rèn)誤，系上電；6) 等待會(huì)，統(tǒng)動(dòng)入機(jī)一化術(shù)合試平軟界面如圖23所示；圖2-3機(jī)電一體化技術(shù)綜合試平臺(tái)程序主界面2.5.2 驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置按照下服動(dòng)手，進(jìn)相的數(shù)置出廠認(rèn)置驅(qū)器作在置式；2.5.3 交流伺服系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)該部主用檢電接線否接確讓生加對(duì)流服統(tǒng)氣圖連悉個(gè)部分的氣接具步：1) 在機(jī)一化術(shù)合試平軟主（圖2擊實(shí)與障診實(shí)驗(yàn)按入“實(shí)訓(xùn)與障斷驗(yàn)界圖24；圖2-4實(shí)訓(xùn)與故障診斷實(shí)驗(yàn)界面2) 擊相的通接按（No4進(jìn)相的接線示圖25在該面以到連線的通態(tài)接連通，應(yīng)鈕亮色反之則明線接，請(qǐng)查接否；對(duì)照流服制統(tǒng)電氣紙核與動(dòng)連接分信，圖25中否接；果沒有，查接錯(cuò)，到接錯(cuò)排為；No4:

圖2-5交流伺服控制面板當(dāng)交軸于X軸時(shí)點(diǎn)“X軸線”鈕進(jìn)入X軸接；當(dāng)交軸于Y軸時(shí)點(diǎn)“Y軸線”鈕進(jìn)入Y軸接；當(dāng)交軸于Z時(shí),“Z軸連線按；入Z軸接；3) 點(diǎn)擊返回按圖24界擊“械體”鈕查機(jī)本與控制的號(hào)接；如圖26示：圖26機(jī)械本體信號(hào)接口面板4) 點(diǎn)擊返回按，到圖4界面，在echersaultst”下面的表有提示有誤提示時(shí)會(huì)到應(yīng)組有紅顯可進(jìn)軸的它驗(yàn)oe5No5：該軸的圖25顯的軸；2.6故障診斷實(shí)驗(yàn)在工企自化產(chǎn)設(shè)常會(huì)現(xiàn)些障造故出現(xiàn)原有多而何套自動(dòng)生設(shè)非執(zhí)行件傳器分控制部幾部組在行件分包括電氣動(dòng)元和壓元三不同行的差僅于動(dòng)式控制介不器主要括機(jī)電缸缸壓缸傳器有電式電式式感式阻等；控制除運(yùn)控器者PC外如執(zhí)機(jī)是電還有應(yīng)用的進(jìn)伺控器傳感器所的故診為試的故診和運(yùn)中故診者的一別于是設(shè)備初運(yùn)在正常作以何環(huán)出故而中的障示備已經(jīng)以常作但于某原突然工或不正運(yùn)順工機(jī)一化技合測試臺(tái)，要調(diào)中的障斷而是氣控系“電”分故障斷即控器相關(guān)的障斷；針對(duì)流服制統(tǒng)目前以置運(yùn)控器相的障驗(yàn)具如下：（1） EBE-使能信號(hào)交流服制統(tǒng)能信主用給動(dòng)伺服果信出現(xiàn)會(huì)造成機(jī)法動(dòng)；（2） PU+-正脈沖控號(hào)在交伺控系中該信用給動(dòng)發(fā)脈沖制令如該號(hào)線現(xiàn)障，則會(huì)成機(jī)法動(dòng)在交伺驅(qū)器置位置式，信才作用；（3） DR+-正方向號(hào)在交伺控系該信用控電的動(dòng)方如該號(hào)現(xiàn)故則論下達(dá)方運(yùn)信是下反向行電機(jī)只一方運(yùn)（驅(qū)器置位置模時(shí)該號(hào)啟用；（4） AC-模擬電壓信號(hào)在交伺控系中該信用給動(dòng)發(fā)模擬壓制令如該信線現(xiàn)故障，會(huì)成機(jī)法動(dòng)（交伺驅(qū)器置為度式，信才啟用；（5） ABC-編碼器號(hào)在交伺控系中該信可用反速信號(hào)位信；說明：在交伺驅(qū)器置速度式果編器信任一相號(hào)出現(xiàn)障如果在運(yùn)控器進(jìn)位環(huán)控，造“機(jī)”現(xiàn)；在交伺驅(qū)器置位置式果編器信出故是程序不讀取電機(jī)位和度已不會(huì)現(xiàn)電飛車現(xiàn)，因在動(dòng)制一進(jìn)行是環(huán)；（6） VC-電源端，驅(qū)動(dòng)提+4V在交伺控系中該信用給動(dòng)供O電；果信出現(xiàn)障，（7） OME-軸的零位號(hào)在交伺控信中該信主在用OE回零式時(shí)來測位信果該信線接則造在以O(shè)E零式”，找到位號(hào)軸法實(shí)回；（8） M+、M--軸的正負(fù)位號(hào)在交伺控系中正負(fù)位號(hào)來認(rèn)臺(tái)可的程圍避平臺(tái)運(yùn)過程撞臺(tái)最和最到護(hù)用如該號(hào)不則會(huì)成運(yùn)時(shí)，無法斷臺(tái)用行范造碰而采用限回方式由于不零信號(hào)，無實(shí)回；針對(duì)上障型在電一化術(shù)合試臺(tái)上采功程測法和動(dòng)式來進(jìn)故診；機(jī)一體技綜測平上，供兩層的練：一、生行置障觀察障象；二、師置障學(xué)通過障象來定體故；2.6.1 學(xué)生自行設(shè)置故障實(shí)驗(yàn)部分為了學(xué)更地解掌握除流服制統(tǒng)電故的查方便生制號(hào)通與斷；交伺控面（圖27、械體號(hào)接面（圖28）設(shè)置多撥開，可以過要診手，來解流服制統(tǒng)電故的象；撥碼關(guān)圖2-7交流伺服控制面板OM、M撥碼關(guān)圖28 機(jī)械本體信號(hào)接面板在圖27圖28上，生可通撥撥開，來制應(yīng)號(hào)通斷；此程的交伺控制械本信接口板看相的號(hào)指燈自置故障驗(yàn)具步如：（一）ENBLE信號(hào)故障測試1、交伺控面上，撥關(guān)S10左斷，開EBE號(hào)；2、入序交伺控制板此可到EBE的信指燈紅（圖29示；圖2-9交流伺服控制面板3擊“回按鈕再“實(shí)與障斷驗(yàn)面”上點(diǎn)“回”鈕返回程主面；4、擊系測試按，進(jìn)軸制顯如界面圖210所；圖210 系統(tǒng)測試界面5、擊伺使能按，使電上服可看到能綠圖21所示；圖21軸使能6、時(shí)以手旋電機(jī)的軸，錄軸的態(tài)；注意項(xiàng)：在旋轉(zhuǎn)電機(jī)聯(lián)軸器時(shí)，請(qǐng)注意安全，并不能點(diǎn)擊程序功能的功能按鈕7再交伺控制板撥開關(guān)W10朝右通ABE信用去轉(zhuǎn)電機(jī)的軸，錄軸的態(tài)；注意項(xiàng)：在旋轉(zhuǎn)電機(jī)聯(lián)軸器時(shí)，請(qǐng)注意安全，并不能點(diǎn)擊程序功能的功能按鈕8、比驟步驟）兩的試果理掌握EBE信的；（四）DAC信號(hào)故障測試在進(jìn)該號(hào)故測時(shí)，確交伺驅(qū)器工在度式并運(yùn)動(dòng)制的制方式為模電壓；體驟如：1、交伺控面上，撥關(guān)S7斷開開C號(hào)；2、入序交伺控制板此可到DR+信指燈紅如圖216示；圖2-6交流伺服控面板3擊“回按鈕再“實(shí)與障斷驗(yàn)面”上點(diǎn)“回”鈕返回程主面；4、擊系測試按，進(jìn)軸制并擊能按，示下面如圖217示；圖217軸使能5、時(shí)以手旋電機(jī)的軸，錄軸的動(dòng)態(tài)；注意項(xiàng)：在旋轉(zhuǎn)電機(jī)聯(lián)軸器時(shí)，請(qǐng)注意安全，并不能點(diǎn)擊程序功能的功能按鈕6、擊Axs+”鈕觀察的X是否，記下運(yùn)狀；7、在流服制板上把碼關(guān)W4右撥，通PU+信，再擊Axs+”按鈕，錄軸運(yùn)狀；8、比驟步驟）兩的試果理掌握AC信的用；（五）、、C編碼器信號(hào)故障測試在進(jìn)該號(hào)故測時(shí)，確交伺驅(qū)器工在度式并運(yùn)動(dòng)制的制方式為模電壓；體驟如：1、交伺控面上，撥關(guān)S1斷開斷編器A號(hào)；2入序交伺制面時(shí)以到器A的號(hào)示燈（如圖218所示；圖2-8交流伺服控制面板3擊“回按鈕再“實(shí)與障斷驗(yàn)面”上點(diǎn)“回”鈕返回程主面；4、擊系測試按，進(jìn)軸制并擊能按，示下面如圖219示；圖2-9軸使能6、擊Axs+”鈕觀察的X是否，記下運(yùn)狀；7、在流服制板上把碼關(guān)W4右撥，通PU+信，再擊Axs+”按鈕，錄軸運(yùn)狀；8、比驟步驟）兩的試果理掌握器A信號(hào)用；（六）OVCC電源信號(hào)故障測試1、交伺控面上，撥關(guān)S4斷開開C號(hào)；2入序交伺制面時(shí)以到器A的號(hào)示燈（如圖220所示；圖2-0交流伺服控制面板3擊“回按鈕再“實(shí)與障斷驗(yàn)面”上點(diǎn)“回”鈕返回程主面；4、擊系測試按，進(jìn)軸制顯如界面圖221所；圖2-1系統(tǒng)測試界面5、擊伺使能按，使電上服可看到能綠圖222所示；圖2-2軸使能6、時(shí)以手旋電機(jī)的軸，錄軸的態(tài)；注意項(xiàng)：在旋轉(zhuǎn)電機(jī)聯(lián)軸器時(shí)，請(qǐng)注意安全，并不能點(diǎn)擊程序功能的功能按鈕7再交伺控板撥開關(guān)S6右撥接通CC信用去轉(zhuǎn)機(jī)軸的軸，錄軸狀態(tài)；注事：在旋轉(zhuǎn)電機(jī)聯(lián)軸器時(shí)，請(qǐng)注意安全，并不能點(diǎn)擊程序功能的功能按鈕8對(duì)步驟6步驟）兩的試果理掌握VC信的用；（七）HOE信號(hào)故障測試1、機(jī)本信接面板，撥關(guān)S7朝下開開OE號(hào)Noe6；No6:此時(shí)流服于X時(shí)，動(dòng)碼關(guān)W；2、入序機(jī)本信號(hào)口板此可看到X軸助號(hào)的ME0信指燈紅（圖223所；圖2-3機(jī)械本體信號(hào)接口面板3擊“回按鈕再“實(shí)與障斷驗(yàn)面”上點(diǎn)“回”鈕返回程主面；4、擊系測試按，顯如界（圖224所；圖2-4系統(tǒng)測試界面5、磁感平上的OE傳器觀察系統(tǒng)試面上的“位”號(hào)示狀；6、機(jī)本信接面板，撥關(guān)S4朝上動(dòng)通OE號(hào)；7再磁感平面的OE感“系測界面上的“位信指以看到下面圖225圖2-5系統(tǒng)測試界面（八）LI+、LIM信號(hào)故障測試1、機(jī)本信接面板，撥關(guān)S8朝下開開M+信（oe7No7:此時(shí)流服于X時(shí)；2進(jìn)程的械信號(hào)口時(shí)看到X軸助號(hào)的M信號(hào)示變（如圖226所；圖2-6機(jī)械本體信號(hào)接口面板3擊“回按鈕再“實(shí)與障斷驗(yàn)面”上點(diǎn)“回”鈕返回程主面；4、擊系測試按，顯如界（圖227所；圖2-7系統(tǒng)測試界面5、磁感平上的正位感，察統(tǒng)測界”面的正位”號(hào)示狀；6、機(jī)本信接面板，撥關(guān)S4朝上動(dòng)通OE號(hào)；7、用柱應(yīng)臺(tái)面的限傳器觀系統(tǒng)試面上的“限位號(hào)示，可以看如界（圖228圖2-8系統(tǒng)測試界面實(shí)驗(yàn)三直流伺服控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)與故障診斷實(shí)驗(yàn)3.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、解流服統(tǒng)成和制理；2、悉流服統(tǒng)作和用法；3、悉流服動(dòng)數(shù)的置控系的數(shù)設(shè)等；4、握流服制的電故診與除法；3.2實(shí)驗(yàn)設(shè)備機(jī)電體綜測平（含流服制塊） 1臺(tái)實(shí)驗(yàn)原理直流服交伺相，可采控器環(huán)制方，制半環(huán)制和閉控系。直流服統(tǒng)制板構(gòu)如板側(cè)與流伺電接板接包電驅(qū)接和編碼器口左為運(yùn)控制面的口包位置制式口速控制式口。直流服動(dòng)通具速度制式位控模式。采用置式，入制信為沖方（是正脈采速式時(shí)輸控信為模擬。動(dòng)將入號(hào)轉(zhuǎn)為度制號(hào)經(jīng)過度制轉(zhuǎn)為流控信，流號(hào)過PWM回作于率擴(kuò)模塊輸模，后加給機(jī)。在機(jī)一化術(shù)合試平上直伺驅(qū)器用DM能服器DM20640是入式智高數(shù)的伺驅(qū)驅(qū)波或弦無伺電PSM直有服機(jī)，通過AN或RS485可組達(dá)256個(gè)的布式能絡(luò)動(dòng)統(tǒng)嵌入高可程動(dòng)言（TM）提各高動(dòng)控和PC用能。主要點(diǎn)下： 分布智，軸控行或動(dòng)模式 控制式位，度轉(zhuǎn)矩電，部量 運(yùn)動(dòng)式脈＋向電子輪Prong,Cnung 可編保：置差過流過或壓，2, DP制術(shù)基于oonChTM技術(shù) RS22485串接，特率達(dá)15B CN.0域線容Nopn，特達(dá)1Hz 輸出流連流AA峰電流1A， 電源壓1248CDM240)，1248C(邏電源8V機(jī)（DM6） 緊湊構(gòu)計(jì)136x845x26m控軟采用EasyMoonudo，制件點(diǎn)下： 高級(jí)形評(píng)分編工具EasMoonudo平臺(tái)快設(shè)電機(jī)驅(qū)器數(shù)及程動(dòng)程序TM_B函數(shù)庫智能伺驅(qū)器在PC上執(zhí)運(yùn)控應(yīng)的個(gè)函庫在C+、BacDephabew開發(fā)的用序調(diào)庫的.DL文件執(zhí)行接與動(dòng)通設(shè)置參數(shù)查狀、送令、義動(dòng)件測輸入出狀等。 aertorDM640含驅(qū)器完組括個(gè)DM640驅(qū)一個(gè)個(gè)O板，EasMoonudo軟件以應(yīng)程的助和整件是試的運(yùn)控程的想實(shí)驗(yàn)臺(tái)如所均含在個(gè)立運(yùn)、插即的件。直流服機(jī)括下成部：定子磁—磁體轉(zhuǎn)子電繞組換向換器碳刷加于流機(jī)直電助換器和刷作直電機(jī)樞圈流的方交變的從使樞生電磁矩方恒不，確直電朝定方向續(xù)轉(zhuǎn)。直流伺服優(yōu)點(diǎn):?精確速控制?轉(zhuǎn)矩度性硬?原理單使方便?價(jià)格勢缺點(diǎn):?電刷向?速度制?附加力?產(chǎn)生損粒于塵室)3.4直流伺服系統(tǒng)控制面板結(jié)構(gòu)直流服制板體構(gòu)驅(qū)器分圖32所示要括電接線編器饋信號(hào)與動(dòng)制相信號(hào)及動(dòng)本組；交流動(dòng)器

控制號(hào)電機(jī)連接線編碼器反饋信號(hào)信號(hào)測試點(diǎn)圖3-2直流伺服驅(qū)動(dòng)面板（1電連線紅黑信號(hào)直伺服機(jī)電線；（2本編器饋號(hào)A,A,+,B,+,C-本體反饋驅(qū)器編器號(hào)；5+,--給驅(qū)動(dòng)器+V電；此處用是量編器，于饋機(jī)的際位。（）接動(dòng)制號(hào)A,,B,B,,C為驅(qū)動(dòng)器饋運(yùn)器制的編器號(hào)；+5V--為編碼器供源；PU+為脈沖號(hào)，于置式的機(jī)控；DR+-為方向信號(hào)，于置式的機(jī)控；AC--為驅(qū)動(dòng)器受?？匦艊粸?010用于度式的電機(jī)制；GDCCD分別為電地電和字；RS--驅(qū)動(dòng)器的位號(hào)；AM--驅(qū)動(dòng)器的警號(hào)；EBE--驅(qū)動(dòng)器的能號(hào)；3.5實(shí)驗(yàn)步驟3.5.1 接線實(shí)驗(yàn)根據(jù)氣接搭直伺服動(dòng)制統(tǒng)具接線驟下示：1) 電機(jī)源線將直伺控面上上角電動(dòng)線口紅+黑”分和械體信接面上的“+”相連oe1；直流服制板

機(jī)械體號(hào)口板No1:當(dāng)直軸于X軸時(shí)與械本信接面的X軸電信部的號(hào)連接;當(dāng)直軸于Y軸時(shí)與械本信接面的Y軸電信部的號(hào)連接;當(dāng)直軸于Z時(shí),械本信接面的Z軸電信部的號(hào)連接;2) 機(jī)械體碼反到動(dòng)器接將直伺控面上下角編器號(hào)+A、+B、+C、5+0V和械體號(hào)接口面的+A、B、C+C、5、V連接Noe2)；直流服制板 機(jī)械體號(hào)口板No2:當(dāng)直軸于X軸時(shí)與械本信接面的X軸編器號(hào)分信相連接;當(dāng)直軸于Y軸時(shí)與械本信接面的Y軸編器號(hào)分信相連接;當(dāng)直軸于Z時(shí),械本信接面的Z軸編器號(hào)分信相連接;3) 驅(qū)動(dòng)和動(dòng)制之的連線a、直伺驅(qū)器置模時(shí)控指為沖方；將直伺控面上邊PU+PUDR+DR+VGVCDRST、AMEBE信號(hào)械本接面的PU+PUDR+DR+5NDVC、NRETAM、ABE一相接；b、流服動(dòng)為度模時(shí)控指為擬電信；將交伺控面上邊AB+VNVCNDDC、RSTAMEBE信號(hào)運(yùn)控器號(hào)口面的AABBC+VOD、0CGDA、SEAM、EBE一一相接Noe3；直流服制板

運(yùn)動(dòng)制信接面板No3:當(dāng)直軸于X軸時(shí)與動(dòng)控器口的X的信相接;當(dāng)直軸于Y軸時(shí)與動(dòng)控器口的Y的信相接;當(dāng)直軸于Z時(shí),動(dòng)控器口的Z的信相接;4) 機(jī)械體運(yùn)控器間的接線a將械體號(hào)口板的OEM+M與運(yùn)動(dòng)制信號(hào)面板的OM、M+、M相連接No4OME用來檢測機(jī)本體的點(diǎn)號(hào)機(jī)回零，要到信；M+用來檢測機(jī)本體的限信護(hù)軸運(yùn)過不與械面發(fā)生碰，免出程；M--用來檢測機(jī)本體的限信護(hù)軸運(yùn)過不與械面發(fā)生碰，免出程；機(jī)械體號(hào)口板 運(yùn)動(dòng)制信接面板No4:當(dāng)直軸于X軸時(shí)與動(dòng)控器口的X輔助號(hào)連接;當(dāng)直軸于Y軸時(shí)與動(dòng)控器口的Y輔助號(hào)連接;當(dāng)直軸于Z時(shí),動(dòng)控器口的Z輔助號(hào)連接;b、機(jī)本信接面板輔編器號(hào)A+A5、B、B5、、D與動(dòng)控制器信接面上助碼器號(hào)A+A5、5、B5、5ND一對(duì)應(yīng)連Noe5No5：當(dāng)直軸于X軸時(shí)要連該分信，來進(jìn)反間實(shí)；c機(jī)本信接板的CGD運(yùn)動(dòng)制信接面上的V相連GD為源，該號(hào)接則成O號(hào)有源，成O信號(hào)不；機(jī)械本體信號(hào)接口 運(yùn)動(dòng)制信接面板5) 接線認(rèn)誤，系上電；6) 等待會(huì)，統(tǒng)動(dòng)入機(jī)一化術(shù)合試平軟界面如圖23所示；圖3-3機(jī)電一體化技術(shù)綜合試平臺(tái)程序主界面3.5.2 驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置按照流服動(dòng)設(shè)步驟行應(yīng)參設(shè)，出默設(shè)：動(dòng)工作速模下；3.5.3 直流伺服系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)該部主用檢電接線否接確讓生加對(duì)流服統(tǒng)氣圖連悉個(gè)部分的氣接具步：1) 在機(jī)一化術(shù)合試平軟主（圖3擊實(shí)與障診實(shí)驗(yàn)按入“實(shí)訓(xùn)與障斷驗(yàn)界圖34圖34實(shí)訓(xùn)與故障診斷實(shí)驗(yàn)主界面2) 點(diǎn)擊應(yīng)軸道線Noe4入應(yīng)軸接顯界（圖35在界可看到連線接狀線接通相按會(huì)綠反之則明線通檢連是接錯(cuò)；對(duì)照流服制統(tǒng)電氣紙核與動(dòng)連接分信，圖35中否接；果沒有，查接錯(cuò)，到接錯(cuò)排為；No4:

圖35直流伺控制面板當(dāng)直軸于X軸時(shí)點(diǎn)“X軸線”鈕進(jìn)入X軸接；當(dāng)直軸于Y軸時(shí)點(diǎn)“Y軸線”鈕進(jìn)入Y軸接；當(dāng)直軸于Z時(shí),“Z軸連線按；入Z軸接；3) 點(diǎn)擊返回按圖34界擊“械體”鈕查機(jī)本與控制的號(hào)接；如圖36示：圖3-6機(jī)械本體信號(hào)接口面板4) 點(diǎn)擊返回按，到圖4界面，在echersaultst”下面的表有提示有誤提示時(shí)會(huì)到應(yīng)組有紅顯可進(jìn)軸的它驗(yàn)oe5No5：該軸的圖35顯的軸；3.6故障診斷實(shí)驗(yàn)在工企自化產(chǎn)設(shè)常會(huì)現(xiàn)些障造故出現(xiàn)原有多而何套自動(dòng)生設(shè)非執(zhí)行件傳器分控制部幾部組在行件分包括電氣動(dòng)元和壓元三不同行的差僅于動(dòng)式控制介不器主要括機(jī)電缸缸壓缸傳器有電式電式式感式阻等；控制除運(yùn)控器者PC外如執(zhí)機(jī)是電還有應(yīng)用的進(jìn)伺控器傳感器所的故診為試的故診和運(yùn)中故診者的一別于是設(shè)備初運(yùn)在正常作以何環(huán)出故而中的障示備已經(jīng)以常作但于某原突然工或不正運(yùn)順工機(jī)一化技合測試臺(tái)，要調(diào)中的障斷而是氣控系“電”分故障斷即控器相關(guān)的障斷；針對(duì)流服制統(tǒng)目前以置運(yùn)控器相的障驗(yàn)具如下：（1） EBE-使能信號(hào)在直伺控系使能號(hào)要來驅(qū)器伺使如該線出故則會(huì)造電無運(yùn)；（2） PU+-正脈沖控號(hào)在直伺控系中該信用給動(dòng)發(fā)脈沖制令如該號(hào)線現(xiàn)障，則會(huì)成機(jī)法動(dòng)在直伺驅(qū)器置位置式，信才作用；（3） DR+-正方向號(hào)在直伺控系該信用控電的動(dòng)方如該號(hào)現(xiàn)故則論下達(dá)方運(yùn)信是下反向行電機(jī)只一方運(yùn)（驅(qū)器置位置模時(shí)該號(hào)啟用；（4） AC-模擬電壓信號(hào)在直伺控系中該信用給動(dòng)發(fā)模擬壓制令如該信線現(xiàn)故障，會(huì)成機(jī)法動(dòng)（直伺驅(qū)器置為度式，信才啟用；（5） ABC-編碼器號(hào)在直伺控系中該信可用反速信號(hào)位信；說明：在直伺驅(qū)器置速度式果編器信任一相號(hào)出現(xiàn)障如果在運(yùn)控器進(jìn)位環(huán)控，造“機(jī)”現(xiàn)；在直伺驅(qū)器置位置式果編器信出故是程序不讀取電機(jī)位和度已不會(huì)現(xiàn)電飛車現(xiàn)，因在動(dòng)制一進(jìn)行是環(huán)；（6） VC-電源端，驅(qū)動(dòng)提+4V在直伺控系中該信用給動(dòng)供O電；果信出現(xiàn)障;（7） OME-軸的零位號(hào)在直伺控信中該信主在用OE回零式時(shí)用檢位信，如果該號(hào)不，會(huì)成在“OE回方式時(shí)，不零信，無法現(xiàn)零；（8） M+、M--軸的正負(fù)位號(hào)在直伺控系中正負(fù)位號(hào)來認(rèn)臺(tái)可的程圍避平臺(tái)運(yùn)過程撞臺(tái)最和最到護(hù)用如該號(hào)不則會(huì)成運(yùn)時(shí)，無法斷臺(tái)用行范造碰而采用限回方式由于不零信號(hào)，無實(shí)回；針對(duì)上障型在電一化術(shù)合試臺(tái)上采功程測法和動(dòng)式來進(jìn)故診；機(jī)一體技綜測平上，供兩層的練：一、生行置障觀察障象；二、師置障學(xué)通過障象來定體故；3.6.1 學(xué)生自行設(shè)置故障實(shí)驗(yàn)部分為了學(xué)更地解掌握除流服制統(tǒng)電故的查方便生制號(hào)通與斷；直伺控面（圖37、械體號(hào)接面（圖38）設(shè)置多撥開，生可以過要診手，來解流服制統(tǒng)電故的象；撥碼關(guān)圖2-7直流伺服控制面板OM、M撥碼關(guān)圖3-8 機(jī)械本體信號(hào)接口板在圖37圖38上，生可通撥撥開，來制應(yīng)號(hào)通斷；此程的直伺控制械本信接口板看相的號(hào)指燈自置故障驗(yàn)具步如：（一）ENBLE信號(hào)故障測試1、直伺控面上，撥關(guān)S10左斷，開EBE號(hào)；2、入序交伺控制板此可到EBE的信指燈紅（圖39示；圖3-9直流伺服控制面板3、擊返回按，在“訓(xùn)故診實(shí)界面上點(diǎn)擊返回按，返到序界；4、擊系測試按，進(jìn)軸制顯如界面圖310所；圖3-0 系統(tǒng)測試界面5、擊伺使能按，使電上服可看到能綠圖31所示；圖3-1軸使能6、時(shí)以手旋電機(jī)的軸，錄軸的態(tài)；注意項(xiàng)：在旋轉(zhuǎn)電機(jī)聯(lián)軸器時(shí)，請(qǐng)注意安全，并不能點(diǎn)擊程序功能的功能按鈕7、在流服制板上把碼關(guān)W10朝右動(dòng)通ABE信號(hào)再手旋電機(jī)軸聯(lián)器記下的狀；注意項(xiàng)：在旋轉(zhuǎn)電機(jī)聯(lián)軸器時(shí)，請(qǐng)注意安全，并不能點(diǎn)擊程序功能的功能按鈕8、比驟步驟）兩的試果理掌握EBE信的；（四）DAC信號(hào)故障測試在進(jìn)該號(hào)故測時(shí)確直伺驅(qū)器工在度式并運(yùn)動(dòng)制的制式為“模電壓；體驟下：1、直伺控面上，撥關(guān)S7斷開開C號(hào)；2、入序直伺控制板此可到DR+信指燈紅如圖316示；圖3-6直流伺服控面板3、擊返回按，在“訓(xùn)故診實(shí)界面上點(diǎn)擊返回按，返到序界；4、擊系測試按，進(jìn)軸制并擊能按，示下面如圖317示；圖317軸使能5、時(shí)以手旋電機(jī)的軸，錄軸的動(dòng)態(tài)；注事：在旋轉(zhuǎn)電機(jī)聯(lián)軸器時(shí)，請(qǐng)注意安全，并不能點(diǎn)擊程序功能的功能按鈕6、擊Axs+”鈕觀察的X是否，記下運(yùn)狀；7、在流服制板上把碼關(guān)W4右撥，通PU+信，再擊Axs+”鈕，記錄軸運(yùn)狀；8、比驟步驟）兩的試果理掌握AC信的用；（五）OVCC電源信號(hào)故障測試1、直伺控面上，撥關(guān)S4斷開開C號(hào)；2、入序直伺控制板此可到VC信指燈（圖320所；圖3-0直流伺服控制板3、擊返回按，在“訓(xùn)故診實(shí)界面上點(diǎn)擊返回按，返到序界；4、擊系測試按，進(jìn)軸制顯如界面圖321所；圖321系統(tǒng)測試界面5、擊伺使能按，使電上服可看到能綠圖322所示；圖322軸使能6、時(shí)以手旋電機(jī)的軸，錄軸的態(tài)；注意項(xiàng)：在旋轉(zhuǎn)電機(jī)聯(lián)軸器時(shí)，請(qǐng)注意安全，并不能點(diǎn)擊程序功能的功能按鈕7、在流服制板上把碼關(guān)W6右撥，通VC信，再手旋電軸的聯(lián)器記下的態(tài)；注意項(xiàng)：在旋轉(zhuǎn)電機(jī)聯(lián)軸器時(shí)，請(qǐng)注意安全，并不能點(diǎn)擊程序功能的功能按鈕8、比驟步驟）兩的試果理掌握VC信的用；（六）HOE信號(hào)故障測試1、機(jī)本信接面板，撥關(guān)S7朝下開開OE號(hào)Noe6No6:此時(shí)流服于X時(shí)，動(dòng)碼關(guān)W；若直伺軸于Y，撥撥關(guān)S4；若直伺軸于Z，撥撥關(guān)S1；2入序機(jī)本信號(hào)口板此可看到X軸助號(hào)的ME0信指燈（如圖323所；圖3-3機(jī)械本體信號(hào)口面板3、擊返回按，在“訓(xùn)故診實(shí)界面上點(diǎn)擊返回按，返到序界；4、擊系測試按，顯如界（圖324所；圖324系統(tǒng)測試界面5、磁感平上的OE傳器觀察系統(tǒng)試面上的“位”號(hào)示狀；6、機(jī)本信接面板，撥關(guān)S4朝上動(dòng)通OE號(hào)；7、用柱應(yīng)臺(tái)面的OE感，“系測界面上的“位信指燈可看到如界（圖325圖3-5系統(tǒng)測試界面（七）LI+、LIM信號(hào)故障測試1、機(jī)本信接面板，撥關(guān)S8朝下開開M+信（oe7No7:此時(shí)流服于X時(shí)；若直伺軸于Y，撥撥關(guān)S5；若直伺軸于Z，撥撥關(guān)S2；2、入序機(jī)本信號(hào)口板此可看到X軸助號(hào)的M信號(hào)示變（圖326所示；圖3-6機(jī)械本體信號(hào)接口面板3、擊返回按，在“訓(xùn)故診實(shí)界面上點(diǎn)擊返回按，返到序界；?2?209ooolllrihtsrsrdPAGE554、擊系測試按，顯如界（圖327所；圖3-7系統(tǒng)測試界面5、磁感平上的正位感，察統(tǒng)測界”面的正位”號(hào)示狀；6、機(jī)本信接面板，撥關(guān)S4朝上動(dòng)通OE號(hào)；7用柱應(yīng)臺(tái)面的限傳器觀察系統(tǒng)試面上的“限位號(hào)示以看到如界（圖328圖3-8系統(tǒng)測試界面實(shí)驗(yàn)四步進(jìn)控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)與故障診斷實(shí)驗(yàn)4.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、解進(jìn)制統(tǒng)成和制理；2、悉進(jìn)制統(tǒng)作和用法；3、悉進(jìn)動(dòng)參設(shè)置控系的數(shù)置等；4、握進(jìn)制統(tǒng)氣故診與除法；4.2實(shí)驗(yàn)設(shè)備機(jī)電體綜測平（含進(jìn)機(jī)制塊） 1臺(tái)4.3實(shí)驗(yàn)原理步進(jìn)機(jī)一將脈轉(zhuǎn)化角移執(zhí)機(jī)當(dāng)進(jìn)動(dòng)接到個(gè)脈信就動(dòng)步進(jìn)電按定方轉(zhuǎn)一個(gè)定角（步角可通控脈數(shù)來制位量從達(dá)到準(zhǔn)定的的同可以過制沖率控制機(jī)動(dòng)速和速度從達(dá)調(diào)。步進(jìn)機(jī)制統(tǒng)構(gòu)下過片或計(jì)機(jī)等送制令電驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)將控制命轉(zhuǎn)為動(dòng)號(hào)執(zhí)行機(jī)。步進(jìn)機(jī)構(gòu)下單性u(píng)npoa)和極性bpoa)是進(jìn)機(jī)常用的種動(dòng)構(gòu)單極性動(dòng)路用顆體管驅(qū)步電的組相機(jī)含組有中抽的圈整電機(jī)共有條與界接這類機(jī)時(shí)稱四電機(jī)應(yīng)雙位線步進(jìn)機(jī)六式進(jìn)機(jī)雖又稱單性進(jìn)機(jī)實(shí)際卻同使單性或極驅(qū)電。單極步行原如過動(dòng)控制機(jī)路在應(yīng)位置生下的動(dòng)電步一步運(yùn)。步進(jìn)機(jī)般于環(huán)服系于有置饋環(huán)位控的度由進(jìn)機(jī)進(jìn)絲杠等等決雖次但是構(gòu)單格在要不的合有泛應(yīng)在控床中大功率步電一用進(jìn)給（作控上但就制能其特不交伺電振動(dòng)、音比大尤是在載況，進(jìn)機(jī)會(huì)生步嚴(yán)影加工度但便的，方便用特，工中的廣的用。4.4步進(jìn)控制面板結(jié)構(gòu)步進(jìn)制板體構(gòu)（驅(qū)器分如圖42所示主包電連線碼反信號(hào)與運(yùn)動(dòng)制相信以驅(qū)動(dòng)本組；步進(jìn)動(dòng)器

控制號(hào)電機(jī)連接線信號(hào)測試點(diǎn)圖4-2步進(jìn)控制板（1電連線+、A+、BA、C號(hào)步電的線；（2連運(yùn)控器號(hào)+5V--為驅(qū)動(dòng)提+V電PU+PU--為脈沖號(hào)用控電的進(jìn)量；DR+、DR為方信，于制機(jī)的向；4.5實(shí)驗(yàn)步驟4.5.1 接線實(shí)驗(yàn)根據(jù)氣接搭步運(yùn)動(dòng)制統(tǒng)具接步驟下示：1) 電機(jī)源線將步控面上上的電動(dòng)線口AABBCB”別和械體號(hào)口面板上“、A、、B、CC”連Noe1；步進(jìn)制板

機(jī)械體號(hào)口板No1:當(dāng)步軸于X軸時(shí)與械本信接面的X軸電信部的號(hào)連接;當(dāng)步軸于Y軸時(shí)與械本信接面的Y軸電信部的號(hào)連接;當(dāng)步軸于Z時(shí),械本信接面的Z軸電信部的號(hào)連接;2) 驅(qū)動(dòng)和動(dòng)制之的連線將步控面上邊P+、PU、DR+DR、+V信和械體口面的PU+PU、DR+DR、+V一連接；Noe2；步進(jìn)制板

運(yùn)動(dòng)制信接面板No2:當(dāng)步軸于X軸時(shí)與動(dòng)控器口的X的信相接;當(dāng)步軸于Y軸時(shí)與動(dòng)控器口的Y的信相接;當(dāng)步軸于Z時(shí),動(dòng)控器口的Z的信相接;3) 機(jī)械體運(yùn)控器間的接線a將械體號(hào)口板的OEM+M與運(yùn)動(dòng)控器號(hào)口板的OEM+、M相連接（No3OME用來檢測機(jī)本體的點(diǎn)號(hào)機(jī)回零，要到信；M+用來檢測機(jī)本體的限信護(hù)軸運(yùn)過不與械面生碰撞，免出程；M--用來檢測機(jī)本體的限信，護(hù)軸運(yùn)過中平不與械面生碰撞，免出程；機(jī)械體號(hào)口板

運(yùn)動(dòng)制信接面板No3:當(dāng)步軸于X軸時(shí)與動(dòng)控器口的X輔助號(hào)連接;當(dāng)步軸于Y軸時(shí)與動(dòng)控器口的Y輔助號(hào)連接;當(dāng)步軸于Z時(shí),動(dòng)控器口的Z輔助號(hào)連接;b、機(jī)本信接面板輔編器號(hào)A+A5、B、B5、、D與動(dòng)控器信號(hào)接面上助碼信號(hào)A+A5、5、、+5、D一對(duì)連接oe4No5：當(dāng)步軸于X軸時(shí)要連該分信，來進(jìn)反間實(shí)；c將械體號(hào)接面板的VD與運(yùn)控器號(hào)口板的CND相連接D電地該信不，會(huì)成O號(hào)有源，成O號(hào)對(duì)；機(jī)械本體信號(hào)接口 運(yùn)動(dòng)制信接面板4) 接確無后給上電；5) 等待會(huì)，統(tǒng)動(dòng)入機(jī)一化術(shù)合試平軟界面如圖43所示；圖4-3機(jī)電體化技術(shù)綜合測試平臺(tái)程序主界面4.5.2 驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置按照進(jìn)動(dòng)設(shè)步進(jìn)行應(yīng)參設(shè)，廠默設(shè)；4.5.3 步進(jìn)控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)該部主用檢電接線否接確讓生加對(duì)進(jìn)制統(tǒng)電氣的接熟各個(gè)部的氣接具步驟：1機(jī)一化術(shù)測試臺(tái)件界（圖3點(diǎn)擊“訓(xùn)故診實(shí)驗(yàn)按入“實(shí)訓(xùn)與障斷驗(yàn)界圖44圖44實(shí)訓(xùn)與故障診斷實(shí)主界面2、擊應(yīng)軸道線按Noe4；入應(yīng)的接顯界圖35，在界可看到連的通態(tài)接連接應(yīng)鈕亮色之則明線接通請(qǐng)查接否錯(cuò)；對(duì)照進(jìn)制統(tǒng)電圖紙核與動(dòng)連部分信，圖45是否接；果有請(qǐng)查找線誤直接錯(cuò)誤除止；圖45交流伺服控制板No4:當(dāng)步軸于X軸時(shí)點(diǎn)“X軸線”鈕進(jìn)入X軸接；當(dāng)步軸于Y軸時(shí)點(diǎn)“Y軸線”鈕進(jìn)入Y軸接；當(dāng)步軸于Z時(shí),“Z軸連線按；入Z軸接；3、擊返回按，圖44界，擊“械體”鈕查機(jī)本運(yùn)動(dòng)制的號(hào)連接；圖46示：圖46 機(jī)本信接面板4、擊返回按，到圖44面在“eachrsautst”下面的表有錯(cuò)提（錯(cuò)誤提示，看相的號(hào)有色示；以該軸其實(shí)Noe5No5：該軸的圖45顯的軸；4.6故障診斷實(shí)驗(yàn)在工企中自化產(chǎn)設(shè)常會(huì)現(xiàn)些障，成障現(xiàn)原有多，任一自動(dòng)化產(chǎn)備無由行元、感部、制器分大分成在執(zhí)元部，括氣元件氣元和壓件。種同行的別僅于動(dòng)式控媒介不。行主包括電，缸氣，壓缸傳器要電式，感，電，感應(yīng)，阻等控器除了動(dòng)制者PC外，果行構(gòu)電，還有應(yīng)專的進(jìn)或服制傳器；所謂故診，為試中故診和行的故診。者唯區(qū)別于試設(shè)的次運(yùn)行在夠常作前，以任環(huán)出故障而行的障斷，示備經(jīng)以常工作但于些因突然工或按常動(dòng)順工；機(jī)一化技綜測平上主要講試的障斷而且電控系“”部的障斷即制器關(guān)故診；針對(duì)流服制統(tǒng)目前以