智能機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)單選題100道及答案解析

智能機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)單選題100道及答案解析1.智能機(jī)器人的核心組成部分不包括（）A.傳感器B.控制器C.執(zhí)行器D.顯示器答案：D解析：智能機(jī)器人的核心組成部分通常包括傳感器用于感知環(huán)境、控制器進(jìn)行決策和規(guī)劃、執(zhí)行器執(zhí)行動(dòng)作，顯示器一般不屬于核心組成部分。2.以下哪種傳感器常用于機(jī)器人的距離測(cè)量（）A.溫度傳感器B.壓力傳感器C.超聲波傳感器D.濕度傳感器答案：C解析：超聲波傳感器可以通過(guò)發(fā)射超聲波并接收回波來(lái)測(cè)量距離。3.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制通常依靠（）A.液壓系統(tǒng)B.氣動(dòng)系統(tǒng)C.電動(dòng)系統(tǒng)D.以上都是答案：D解析：液壓系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)和電動(dòng)系統(tǒng)都可以用于機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制。4.智能機(jī)器人的“智能”主要體現(xiàn)在（）A.能夠自主決策B.具有強(qiáng)大的動(dòng)力C.外觀精美D.造價(jià)昂貴答案：A解析：能夠自主決策是智能機(jī)器人“智能”的重要體現(xiàn)。5.以下哪種編程語(yǔ)言常用于機(jī)器人控制（）A.JavaB.PythonC.C++D.以上都是答案：D解析：Java、Python和C++都可以用于編寫(xiě)機(jī)器人控制程序。6.機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)主要依賴于（）A.攝像頭B.激光雷達(dá)C.兩者都是D.兩者都不是答案：C解析：攝像頭和激光雷達(dá)都可以為機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)提供信息。7.工業(yè)機(jī)器人通常用于（）A.醫(yī)療領(lǐng)域B.制造業(yè)C.教育領(lǐng)域D.服務(wù)業(yè)答案：B解析：工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于制造業(yè)的生產(chǎn)線上。8.以下哪項(xiàng)不是機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域（）A.太空探索B.家庭清潔C.地質(zhì)勘探D.服裝設(shè)計(jì)答案：D解析：服裝設(shè)計(jì)一般不是機(jī)器人的常見(jiàn)應(yīng)用領(lǐng)域。9.機(jī)器人的定位精度主要取決于（）A.傳感器精度B.控制算法C.機(jī)械結(jié)構(gòu)精度D.以上都是答案：D解析：傳感器精度、控制算法和機(jī)械結(jié)構(gòu)精度都會(huì)影響機(jī)器人的定位精度。10.服務(wù)機(jī)器人的特點(diǎn)是（）A.高速度B.高精度C.與人交互性強(qiáng)D.負(fù)載能力大答案：C解析：服務(wù)機(jī)器人通常需要與人有較強(qiáng)的交互能力。11.機(jī)器人的軌跡規(guī)劃屬于（）A.運(yùn)動(dòng)控制B.感知C.決策D.通訊答案：A解析：軌跡規(guī)劃是運(yùn)動(dòng)控制的一部分。12.以下哪種技術(shù)可以提高機(jī)器人的自主性（）A.深度學(xué)習(xí)B.機(jī)械加工C.材料科學(xué)D.電路設(shè)計(jì)答案：A解析：深度學(xué)習(xí)可以讓機(jī)器人通過(guò)學(xué)習(xí)提高自主能力。13.機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式不包括（）A.電機(jī)驅(qū)動(dòng)B.液壓驅(qū)動(dòng)C.風(fēng)力驅(qū)動(dòng)D.氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)答案：C解析：風(fēng)力驅(qū)動(dòng)一般不用于機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)。14.機(jī)器人的手臂結(jié)構(gòu)通常屬于（）A.串聯(lián)機(jī)構(gòu)B.并聯(lián)機(jī)構(gòu)C.混聯(lián)機(jī)構(gòu)D.以上都不是答案：A解析：機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)大多是串聯(lián)機(jī)構(gòu)。15.以下哪種機(jī)器人具有較高的靈活性（）A.直角坐標(biāo)機(jī)器人B.圓柱坐標(biāo)機(jī)器人C.關(guān)節(jié)型機(jī)器人D.球坐標(biāo)機(jī)器人答案：C解析：關(guān)節(jié)型機(jī)器人的關(guān)節(jié)自由度較多，靈活性較高。16.機(jī)器人的力控制通常用于（）A.精密裝配B.快速搬運(yùn)C.粗略加工D.遠(yuǎn)程操作答案：A解析：在精密裝配作業(yè)中，力控制很重要。17.以下哪種算法常用于機(jī)器人的路徑規(guī)劃（）A.蟻群算法B.冒泡排序C.快速排序D.選擇排序答案：A解析：蟻群算法常用于解決路徑規(guī)劃問(wèn)題。18.機(jī)器人的通信方式不包括（）A.藍(lán)牙B.紅外C.有線網(wǎng)絡(luò)D.無(wú)線電波E.光纖答案：E解析：光纖一般不用于機(jī)器人的通信。19.機(jī)器人的控制系統(tǒng)中，負(fù)責(zé)處理傳感器數(shù)據(jù)的是（）A.控制器B.執(zhí)行器C.驅(qū)動(dòng)器D.傳感器答案：A解析：控制器負(fù)責(zé)處理傳感器采集的數(shù)據(jù)。20.以下哪種機(jī)器人可以在危險(xiǎn)環(huán)境中工作（）A.教育機(jī)器人B.醫(yī)療機(jī)器人C.特種機(jī)器人D.娛樂(lè)機(jī)器人答案：C解析：特種機(jī)器人可被設(shè)計(jì)用于危險(xiǎn)環(huán)境工作。21.機(jī)器人的編程方式中，示教編程的特點(diǎn)是（）A.高效B.精確C.簡(jiǎn)單直觀D.適應(yīng)性強(qiáng)答案：C解析：示教編程簡(jiǎn)單直觀，易于操作。22.以下哪種傳感器可以檢測(cè)物體的顏色（）A.光電傳感器B.顏色傳感器C.位移傳感器D.加速度傳感器答案：B解析：顏色傳感器專門用于檢測(cè)物體顏色。23.機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)模型主要用于（）A.運(yùn)動(dòng)規(guī)劃B.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)C.成本估算D.外觀設(shè)計(jì)答案：A解析：動(dòng)力學(xué)模型為機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃提供依據(jù)。24.以下哪種機(jī)器人的工作空間是球形的（）A.球坐標(biāo)機(jī)器人B.圓柱坐標(biāo)機(jī)器人C.直角坐標(biāo)機(jī)器人D.關(guān)節(jié)型機(jī)器人答案：A解析：球坐標(biāo)機(jī)器人的工作空間呈球形。25.機(jī)器人的精度包括（）A.定位精度和重復(fù)定位精度B.速度精度和加速度精度C.力量精度和力矩精度D.以上都是答案：A解析：機(jī)器人的精度主要包括定位精度和重復(fù)定位精度。26.以下哪種技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主學(xué)習(xí)（）A.強(qiáng)化學(xué)習(xí)B.有限元分析C.電路仿真D.機(jī)械制圖答案：A解析：強(qiáng)化學(xué)習(xí)能使機(jī)器人通過(guò)與環(huán)境交互實(shí)現(xiàn)自主學(xué)習(xí)。27.機(jī)器人的傳感器融合技術(shù)是為了（）A.提高精度B.降低成本C.簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)D.增加美觀答案：A解析：傳感器融合可綜合多個(gè)傳感器的信息，提高測(cè)量精度。28.以下哪種機(jī)器人常用于物流倉(cāng)儲(chǔ)（）A.搬運(yùn)機(jī)器人B.焊接機(jī)器人C.噴漆機(jī)器人D.裝配機(jī)器人答案：A解析：搬運(yùn)機(jī)器人常用于物流倉(cāng)儲(chǔ)中的貨物搬運(yùn)。29.機(jī)器人的軌跡跟蹤控制是為了（）A.保證機(jī)器人按照預(yù)定軌跡運(yùn)動(dòng)B.提高運(yùn)動(dòng)速度C.降低能量消耗D.增強(qiáng)穩(wěn)定性答案：A解析：軌跡跟蹤控制的目的是使機(jī)器人準(zhǔn)確按照預(yù)定軌跡運(yùn)動(dòng)。30.以下哪種算法常用于機(jī)器人的避障（）A.A*算法B.二分查找C.歸并排序D.插入排序答案：A解析：A*算法常用于機(jī)器人的路徑規(guī)劃和避障。31.機(jī)器人的柔順控制是為了（）A.適應(yīng)不確定的環(huán)境B.提高控制精度C.降低成本D.增加可靠性答案：A解析：柔順控制能使機(jī)器人更好地適應(yīng)不確定的環(huán)境。32.以下哪種機(jī)器人常用于醫(yī)療手術(shù)（）A.康復(fù)機(jī)器人B.手術(shù)機(jī)器人C.護(hù)理機(jī)器人D.診斷機(jī)器人答案：B解析：手術(shù)機(jī)器人常用于醫(yī)療手術(shù)。33.機(jī)器人的自適應(yīng)控制是基于（）A.模型B.經(jīng)驗(yàn)C.實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)D.預(yù)設(shè)參數(shù)答案：C解析：自適應(yīng)控制基于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)來(lái)調(diào)整控制策略。34.以下哪種機(jī)器人常用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)（）A.采摘機(jī)器人B.清潔機(jī)器人C.教育機(jī)器人D.探險(xiǎn)機(jī)器人答案：A解析：采摘機(jī)器人常用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的果蔬采摘。35.機(jī)器人的魯棒控制是為了（）A.應(yīng)對(duì)系統(tǒng)的不確定性和干擾B.提高響應(yīng)速度C.降低能耗D.增加功能答案：A解析：魯棒控制用于應(yīng)對(duì)系統(tǒng)的不確定性和干擾。36.以下哪種傳感器常用于檢測(cè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)角度（）A.編碼器B.陀螺儀C.加速度計(jì)D.磁力計(jì)答案：A解析：編碼器常用于測(cè)量機(jī)器人關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度。37.機(jī)器人的滑膜控制的優(yōu)點(diǎn)是（）A.響應(yīng)快速B.精度高C.穩(wěn)定性好D.以上都是答案：D解析：滑膜控制具有響應(yīng)快速、精度高和穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)。38.以下哪種機(jī)器人常用于水下作業(yè)（）A.水下機(jī)器人B.飛行機(jī)器人C.陸地機(jī)器人D.太空機(jī)器人答案：A解析：水下機(jī)器人專門設(shè)計(jì)用于水下作業(yè)。39.機(jī)器人的智能控制方法不包括（）A.模糊控制B.PID控制C.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制D.遺傳算法控制答案：B解析：PID控制屬于傳統(tǒng)控制方法，不是智能控制方法。40.以下哪種機(jī)器人常用于消防救援（）A.滅火機(jī)器人B.巡邏機(jī)器人C.表演機(jī)器人D.科研機(jī)器人答案：A解析：滅火機(jī)器人常用于消防救援工作。41.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)主要研究（）A.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)律B.機(jī)器人的受力情況C.機(jī)器人的控制算法D.機(jī)器人的通訊協(xié)議答案：A解析：運(yùn)動(dòng)學(xué)主要研究機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，不涉及力。42.以下哪種機(jī)器人常用于軍事領(lǐng)域（）A.偵察機(jī)器人B.教育機(jī)器人C.娛樂(lè)機(jī)器人D.家政機(jī)器人答案：A解析：偵察機(jī)器人在軍事領(lǐng)域有較多應(yīng)用。43.機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)主要考慮（）A.運(yùn)動(dòng)與力的關(guān)系B.運(yùn)動(dòng)的軌跡C.運(yùn)動(dòng)的速度D.運(yùn)動(dòng)的精度答案：A解析：動(dòng)力學(xué)研究運(yùn)動(dòng)與力之間的關(guān)系。44.以下哪種機(jī)器人常用于建筑施工（）A.砌墻機(jī)器人B.醫(yī)療機(jī)器人C.教育機(jī)器人D.娛樂(lè)機(jī)器人答案：A解析：砌墻機(jī)器人可應(yīng)用于建筑施工。45.機(jī)器人的穩(wěn)定性分析通常基于（）A.能量原理B.控制理論C.力學(xué)原理D.數(shù)學(xué)模型答案：C解析：穩(wěn)定性分析多基于力學(xué)原理。46.以下哪種傳感器可以檢測(cè)機(jī)器人周圍的磁場(chǎng)（）A.磁傳感器B.溫度傳感器C.濕度傳感器D.壓力傳感器答案：A解析：磁傳感器用于檢測(cè)磁場(chǎng)。47.機(jī)器人的自由度是指（）A.運(yùn)動(dòng)的方向數(shù)B.運(yùn)動(dòng)的速度C.運(yùn)動(dòng)的加速度D.運(yùn)動(dòng)的精度答案：A解析：自由度指機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的獨(dú)立方向數(shù)。48.以下哪種機(jī)器人常用于倉(cāng)儲(chǔ)管理（）A.盤(pán)點(diǎn)機(jī)器人B.醫(yī)療機(jī)器人C.教育機(jī)器人D.表演機(jī)器人答案：A解析：盤(pán)點(diǎn)機(jī)器人有助于倉(cāng)儲(chǔ)管理中的貨物盤(pán)點(diǎn)。49.機(jī)器人的雅可比矩陣用于描述（）A.速度關(guān)系B.力的關(guān)系C.位置關(guān)系D.能量關(guān)系答案：A解析：雅可比矩陣描述機(jī)器人關(guān)節(jié)速度與末端執(zhí)行器速度的關(guān)系。50.以下哪種機(jī)器人常用于教育領(lǐng)域（）A.教學(xué)機(jī)器人B.工業(yè)機(jī)器人C.服務(wù)機(jī)器人D.特種機(jī)器人答案：A解析：教學(xué)機(jī)器人常用于教育領(lǐng)域輔助教學(xué)。51.機(jī)器人的奇異位形是指（）A.特殊的位姿B.運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定的位姿C.精度最高的位姿D.速度最快的位姿答案：B解析：奇異位形是指機(jī)器人運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定的位姿。52.以下哪種傳感器可以檢測(cè)光線強(qiáng)度（）A.光傳感器B.聲音傳感器C.壓力傳感器D.位移傳感器答案：A解析：光傳感器用于檢測(cè)光線強(qiáng)度。53.機(jī)器人的工作空間是指（）A.能到達(dá)的所有位置B.能施加力的范圍C.能檢測(cè)到的范圍D.能通訊的范圍答案：A解析：工作空間指機(jī)器人末端執(zhí)行器能到達(dá)的所有位置集合。54.以下哪種機(jī)器人常用于銀行服務(wù)（）A.引導(dǎo)機(jī)器人B.清潔機(jī)器人C.焊接機(jī)器人D.噴漆機(jī)器人答案：A解析：引導(dǎo)機(jī)器人可在銀行提供引導(dǎo)服務(wù)。55.機(jī)器人的軌跡規(guī)劃需要考慮（）A.路徑長(zhǎng)度B.運(yùn)動(dòng)時(shí)間C.能量消耗D.以上都是答案：D解析：軌跡規(guī)劃需綜合考慮路徑長(zhǎng)度、運(yùn)動(dòng)時(shí)間和能量消耗等因素。56.以下哪種傳感器可以檢測(cè)聲音（）A.聲音傳感器B.溫度傳感器C.濕度傳感器D.圖像傳感器答案：A解析：聲音傳感器用于檢測(cè)聲音。57.機(jī)器人的控制周期取決于（）A.計(jì)算能力B.傳感器精度C.執(zhí)行器速度D.以上都是答案：D解析：控制周期受計(jì)算能力、傳感器精度和執(zhí)行器速度等因素影響。58.以下哪種機(jī)器人常用于餐廳服務(wù)（）A.送餐機(jī)器人B.裝配機(jī)器人C.雕刻機(jī)器人D.檢測(cè)機(jī)器人答案：A解析：送餐機(jī)器人常見(jiàn)于餐廳服務(wù)。59.機(jī)器人的位姿描述通常使用（）A.直角坐標(biāo)B.極坐標(biāo)C.齊次坐標(biāo)D.圓柱坐標(biāo)答案：C解析：齊次坐標(biāo)常用于機(jī)器人的位姿描述。60.以下哪種機(jī)器人常用于電力巡檢（）A.巡檢機(jī)器人B.表演機(jī)器人C.娛樂(lè)機(jī)器人D.教育機(jī)器人答案：A解析：巡檢機(jī)器人可用于電力設(shè)施的巡檢工作。61.機(jī)器人的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解是（）A.已知位姿求關(guān)節(jié)變量B.已知關(guān)節(jié)變量求位姿C.已知速度求力D.已知力求速度答案：A解析：逆運(yùn)動(dòng)學(xué)是已知末端執(zhí)行器的位姿求關(guān)節(jié)變量。62.以下哪種傳感器可以檢測(cè)物體的形狀（）A.形狀傳感器B.視覺(jué)傳感器C.力傳感器D.溫度傳感器答案：B解析：視覺(jué)傳感器通過(guò)圖像信息可以檢測(cè)物體的形狀。63.機(jī)器人的正運(yùn)動(dòng)學(xué)求解是（）A.已知位姿求關(guān)節(jié)變量B.已知關(guān)節(jié)變量求位姿C.已知速度求力D.已知力求速度答案：B解析：正運(yùn)動(dòng)學(xué)是已知關(guān)節(jié)變量求末端執(zhí)行器的位姿。64.以下哪種機(jī)器人常用于家庭陪伴（）A.陪伴機(jī)器人B.工業(yè)機(jī)器人C.農(nóng)業(yè)機(jī)器人D.商業(yè)機(jī)器人答案：A解析：陪伴機(jī)器人常用于家庭陪伴。65.機(jī)器人的慣性參數(shù)包括（）A.質(zhì)量、質(zhì)心位置和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量B.長(zhǎng)度、寬度和高度C.速度、加速度和角速度D.力、力矩和功率答案：A解析：慣性參數(shù)包括質(zhì)量、質(zhì)心位置和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。66.以下哪種傳感器可以檢測(cè)物體的重量（）A.重量傳感器B.壓力傳感器C.位移傳感器D.加速度傳感器答案：B解析：壓力傳感器可通過(guò)測(cè)量壓力來(lái)間接檢測(cè)物體的重量。67.機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)方程建立基于（）A.牛頓定律B.胡克定律C.歐姆定律D.安培定律答案：A解析：機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)方程建立基于牛頓定律。68.以下哪種機(jī)器人常用于地質(zhì)勘探（）A.勘探機(jī)器人B.服務(wù)機(jī)器人C.教育機(jī)器人D.醫(yī)療機(jī)器人答案：A解析：勘探機(jī)器人常用于地質(zhì)勘探工作。69.以下哪種技術(shù)能夠提高機(jī)器人的能源利用效率（）A.能量回收技術(shù)B.高效驅(qū)動(dòng)技術(shù)C.智能電源管理D.以上都是答案：D解析：能量回收技術(shù)、高效驅(qū)動(dòng)技術(shù)和智能電源管理都有助于提高機(jī)器人的能源利用效率。70.以下哪種傳感器可以檢測(cè)環(huán)境溫度（）A.溫度傳感器B.濕度傳感器C.壓力傳感器D.光電傳感器答案：A解析：溫度傳感器專門用于檢測(cè)環(huán)境溫度。71.機(jī)器人的控制策略中，基于模型的控制需要（）A.精確的系統(tǒng)模型B.大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)C.復(fù)雜的算法D.以上都是答案：D解析：基于模型的控制需要精確的系統(tǒng)模型、大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)以及復(fù)雜的算法支持。72.以下哪種機(jī)器人常用于危險(xiǎn)物品處理（）A.特種機(jī)器人B.工業(yè)機(jī)器人C.服務(wù)機(jī)器人D.教育機(jī)器人答案：A解析：特種機(jī)器人常被用于危險(xiǎn)物品的處理工作。73.機(jī)器人的軌跡平滑處理的目的是（）A.減少振動(dòng)B.提高速度C.降低能耗D.增加精度答案：A解析：軌跡平滑處理主要是為了減少機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的振動(dòng)。74.以下哪種傳感器可以檢測(cè)物體的位置（）A.位置傳感器B.速度傳感器C.加速度傳感器D.力傳感器答案：A解析：位置傳感器用于檢測(cè)物體的位置。75.機(jī)器人的智能程度主要取決于（）A.硬件性能B.軟件算法C.數(shù)據(jù)量D.以上都是答案：D解析：機(jī)器人的智能程度受硬件性能、軟件算法以及數(shù)據(jù)量等多方面因素的綜合影響。76.以下哪種機(jī)器人常用于港口裝卸（）A.裝卸機(jī)器人B.醫(yī)療機(jī)器人C.教育機(jī)器人D.娛樂(lè)機(jī)器人答案：A解析：裝卸機(jī)器人常用于港口的貨物裝卸工作。77.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃中，全局規(guī)劃的特點(diǎn)是（）A.考慮整個(gè)工作空間B.實(shí)時(shí)性好C.精度低D.計(jì)算量小答案：A解析：全局規(guī)劃會(huì)考慮整個(gè)工作空間來(lái)規(guī)劃路徑。78.以下哪種傳感器可以檢測(cè)氣體成分（）A.氣體傳感器B.溫度傳感器C.壓力傳感器D.位移傳感器答案：A解析：氣體傳感器用于檢測(cè)氣體的成分。79.機(jī)器人的精度補(bǔ)償方法通常包括（）A.軟件補(bǔ)償和硬件補(bǔ)償B.速度補(bǔ)償和位置補(bǔ)償C.力量補(bǔ)償和力矩補(bǔ)償D.以上都不是答案：A解析：精度補(bǔ)償通常有軟件補(bǔ)償和硬件補(bǔ)償兩種方法。80.以下哪種機(jī)器人常用于太空探索（）A.太空機(jī)器人B.服務(wù)機(jī)器人C.工業(yè)機(jī)器人D.教育機(jī)器人答案：A解析：太空機(jī)器人專門用于太空探索任務(wù)。81.機(jī)器人的可靠性設(shè)計(jì)包括（）A.冗余設(shè)計(jì)B.故障診斷C.容錯(cuò)控制D.以上都是答案：D解析：可靠性設(shè)計(jì)涵蓋冗余設(shè)計(jì)、故障診斷和容錯(cuò)控制等方面。82.以下哪種傳感器可以檢測(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度（）A.磁場(chǎng)傳感器B.光傳感器C.聲音傳感器D.濕度傳感器答案：A解析：磁場(chǎng)傳感器用于檢測(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度。83.機(jī)器人的自主導(dǎo)航系統(tǒng)包括（）A.定位模塊B.地圖構(gòu)建C.路徑規(guī)劃D.以上都是答案：D解析：自主導(dǎo)航系統(tǒng)通常包含定位模塊、地圖構(gòu)建和路徑規(guī)劃等部分。84.以下哪種機(jī)器人常用于舞臺(tái)表演（）A.表演機(jī)器人B.醫(yī)療機(jī)器人C.農(nóng)業(yè)機(jī)器人D.物流機(jī)器人答案：A解析：表演機(jī)器人常用于舞臺(tái)表演。85.機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)的方法有（）A.實(shí)驗(yàn)法B.計(jì)算法C.兩者結(jié)合D.以上都不是答案：C解析：動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)通常采用實(shí)驗(yàn)法和計(jì)算法相結(jié)合的方式。86.以下哪種傳感器可以檢測(cè)物體的振動(dòng)（）A.振動(dòng)傳感器B.壓力傳感器C.溫度傳感器D.位移傳感器答案：A解析：振動(dòng)傳感器用于檢測(cè)物體的振動(dòng)情況。87.機(jī)器人的控制系統(tǒng)架構(gòu)包括（）A.集中式控制B.分布式控制C.混合式控制D.以上都是答案：D解析：機(jī)器人的控制系統(tǒng)架構(gòu)有集中式控制、分布式控制和混合式控制等形式。88.以下哪種機(jī)器人常用于垃圾分揀（）A.分揀機(jī)器人B.教育機(jī)器人C.娛樂(lè)機(jī)器人D.醫(yī)療機(jī)器人答案：A解析：分揀機(jī)器人常用于垃圾分揀工作。89.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解可能存在（）A.多解B.無(wú)解C.唯一解D.以上都有可能答案：D解析：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解可能存在多解、無(wú)解或唯一解的情況。90.以下哪種傳感器可以檢測(cè)水質(zhì)（）A.水質(zhì)傳感器B.聲音傳感器C.光傳感器D.壓力傳感器答案：A解析：水質(zhì)傳感器用于檢測(cè)水的質(zhì)量相關(guān)參數(shù)。91.機(jī)器人的智