昆明城市學(xué)院《機器人》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

站名：站名：年級專業(yè)：姓名：學(xué)號：凡年級專業(yè)、姓名、學(xué)號錯寫、漏寫或字跡不清者，成績按零分記?！堋狻€…………第1頁，共1頁昆明城市學(xué)院《機器人》

2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機械系統(tǒng)的動力學(xué)分析中，以下哪種方法用于求解系統(tǒng)的振動特性？（）A.拉格朗日方程B.牛頓定律C.能量法D.以上都是2、某機械零件在工作時承受交變應(yīng)力，其應(yīng)力循環(huán)特征系數(shù)r=-0.5。已知該零件材料的疲勞極限為300MPa，若要保證零件在無限壽命下工作，其最大工作應(yīng)力應(yīng)不超過多少？（）A.100MPaB.150MPaC.200MPaD.250MPa3、在機械精度設(shè)計中，公差配合的選擇對零件的裝配和性能有重要影響。若需要保證零件之間有較好的對中性和可裝配性，應(yīng)優(yōu)先選擇哪種配合？（）A.間隙配合B.過渡配合C.過盈配合D.以上都可以4、在一個鏈傳動系統(tǒng)中，主動鏈輪的齒數(shù)為18，轉(zhuǎn)速為900r/min，從動鏈輪的齒數(shù)為36。若鏈條的節(jié)距為12.7mm，那么鏈傳動的平均速度是多少？（）A.3.02m/sB.4.53m/sC.6.04m/sD.7.55m/s5、某機械零件的表面需要進行化學(xué)熱處理，以下哪種方法可以提高零件表面的硬度和耐磨性？（）A.滲碳B.滲氮C.碳氮共滲D.以上均可6、在機械工程中，焊接是一種常用的連接方法。以下關(guān)于焊接的說法中，錯誤的是？（）A.焊接可以分為熔焊、壓焊和釬焊三大類B.焊接接頭的強度一般高于母材的強度C.焊接過程中會產(chǎn)生焊接應(yīng)力和變形，影響焊接質(zhì)量D.焊接質(zhì)量的檢驗方法有外觀檢查、無損檢測和力學(xué)性能試驗等7、某一機械結(jié)構(gòu)需要進行焊接工藝，若要求焊接接頭質(zhì)量高，應(yīng)選擇哪種焊接電源？（）A.交流電源B.直流電源C.脈沖電源D.以上都可以8、對于一個需要經(jīng)常拆卸和安裝的螺紋連接，為了保證連接的可靠性和方便性，應(yīng)優(yōu)先選用哪種螺紋？（）A.三角形螺紋B.梯形螺紋C.矩形螺紋D.管螺紋9、在金屬切削加工中，若要獲得較高的表面質(zhì)量和較小的表面粗糙度值，以下哪種切削參數(shù)的選擇較為關(guān)鍵？（）A.切削速度B.進給量C.切削深度D.刀具前角10、在機械傳動中，帶傳動的張緊裝置有多種形式。定期張緊裝置適用于：（）A.水平或接近水平的傳動B.垂直或接近垂直的傳動C.兩軸中心距較大的傳動D.兩軸中心距較小的傳動11、在機械設(shè)計中，需要選擇合適的材料。對于在高溫、高腐蝕環(huán)境下工作的零件，以下哪種材料較為合適？（）A.45鋼B.鋁合金C.不銹鋼D.鑄鐵12、在機械精度設(shè)計中，表面粗糙度對零件的功能有重要影響。表面粗糙度值越小，則零件的：（）A.耐磨性越好B.配合精度越高C.抗疲勞強度越高D.以上都是13、在機械系統(tǒng)的精度測量中，以下哪種測量儀器常用于測量平面度誤差？（）A.水平儀B.千分表C.投影儀D.三坐標(biāo)測量機14、在機械加工中，要在一塊鋁板上加工一個螺紋孔，已知螺紋規(guī)格為M10×1.5，鉆頭的直徑應(yīng)選擇多少？（）A.8.5mmB.9mmC.9.5mmD.10mm15、在一個機械傳動系統(tǒng)中，已知主動輪轉(zhuǎn)速為1000r/min，從動輪轉(zhuǎn)速為200r/min，中心距為500mm，若選用V帶傳動，應(yīng)選擇哪種帶型？（）A.A型B.B型C.C型D.D型16、在機械精度設(shè)計中，已知一個軸和一個孔配合，軸的尺寸為Φ50g6，孔的尺寸為Φ50H7，請問該配合屬于哪種配合類型？（）A.間隙配合B.過渡配合C.過盈配合D.無法確定17、在機械設(shè)計中，對于承受較大軸向載荷的軸，一般應(yīng)采用哪種軸向固定方式？（）A.軸肩與軸環(huán)B.彈性擋圈C.圓螺母D.緊定螺釘18、在金屬材料的力學(xué)性能中，沖擊韌性反映了材料抵抗沖擊載荷的能力。以下哪種材料通常具有較高的沖擊韌性？（）A.鑄鐵B.中碳鋼C.鋁合金D.陶瓷19、某一機械結(jié)構(gòu)需要進行鍛造工藝，若要求鍛件精度較高，應(yīng)選擇哪種鍛造方法？（）A.自由鍛造B.模型鍛造C.胎膜鍛造D.特種鍛造20、某軸類零件需要進行表面強化處理，以提高其疲勞強度。以下哪種方法能夠在零件表面產(chǎn)生殘余壓應(yīng)力？（）A.滲氮處理B.滲碳處理C.高頻淬火D.氮化處理二、簡答題（本大題共3個小題，共15分)1、（本題5分）說明在機械設(shè)計中，鍵連接的類型和特點，以及如何進行鍵連接的強度計算和選擇合適的鍵。2、（本題5分）詳細(xì)闡述在機械系統(tǒng)的可靠性分配中的動態(tài)分配方法，如按風(fēng)險優(yōu)先數(shù)（RPN）分配和按費用最小分配，以及適用場景？3、（本題5分）解釋在機械制造工藝中機械加工中的殘余應(yīng)力產(chǎn)生原因和對零件性能的影響，舉例說明如何減少殘余應(yīng)力。三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）某型印刷機在印刷過程中，出現(xiàn)套印不準(zhǔn)、墨色不均勻和紙張輸送故障等問題。根據(jù)印刷機的工作原理和結(jié)構(gòu)，分析產(chǎn)生這些問題的原因，并提出解決方法以提高印刷質(zhì)量和生產(chǎn)效率。2、（本題5分）機械加工中的鏜削加工有其特點和應(yīng)用。分析鏜削加工的工藝參數(shù)和注意事項。3、（本題5分）機械設(shè)計中的可靠性設(shè)計是保證機械系統(tǒng)長期穩(wěn)定運行的重要手段。請分析可靠性設(shè)計的概念、方法和步驟。4、（本題5分）在機械制造中的熱加工工藝（如鍛造、焊接、熱處理等）中，材料的性能會發(fā)生變化。請分析這些工藝對材料組織和性能的影響，以及如何根據(jù)零件的要求選擇合適的熱加工工藝和參數(shù)。5、（本題5分）在一個機械裝配過程中，發(fā)現(xiàn)零部件之間的配合精度達不到設(shè)計要求。請從零部件的加工誤差、裝配工藝、測量方法等方面探討原因，并給出提高