西門子S7-1200 PLC應(yīng)用技術(shù)項目教程（第3版） 課件 窄屏 8.電動機組的啟?？刂?LAD

項

目

分

析

相

關(guān)

知

識項

目

導(dǎo)

入項

目

實

施目錄Contents項

目

拓

展練

習(xí)

講

解項目8電動機組的啟?？刂祈椖繉?dǎo)入項目的控制要求具體如下:（1）該電動機組共有3臺電動機，每臺電動機要求實現(xiàn)星—三角降壓啟動。（2）在啟動時，按下啟動按鈕，M1啟動，10s后M2啟動，再過10s后M3啟動。（3）在停止時，按下停止按鈕，逆序停止，即M3先停止，10s后M2停止，再過10s后M1停止。（4）任何一臺電動機，控制電源的接觸器和采用星形接法的接觸器接通電源6s后，采用星形接法的接觸器斷電，1s后采用三角形接法的接觸器接通。項目8電動機組的啟?？刂祈椖糠治鲰椖?電動機組的啟?？刂?/p>

由于三臺電動機按照不同的時間序列，都是要實現(xiàn)星-三角降壓啟動，因此，可以采用結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計的思路，單獨設(shè)計一個函數(shù)塊（FB）來實現(xiàn)按啟動按鈕，完成星-三角降壓啟動，而在主程序中，按不同時間序列，三次調(diào)用該功能塊即可。FB1為三相異步電機Y-Δ降壓啟動函數(shù)塊，函數(shù)塊調(diào)用時，必須生成對應(yīng)的背景數(shù)據(jù)塊，三次調(diào)用，生成三個對應(yīng)的背景數(shù)據(jù)塊。因此，本項目將涉及到函數(shù)塊的編輯、生成和調(diào)用方法相關(guān)知識--函數(shù)塊項目8電動機組的啟?？刂坪瘮?shù)塊

函數(shù)塊是一種使用參數(shù)進行調(diào)用的程序塊，其參數(shù)存儲在局部數(shù)據(jù)塊（背景數(shù)據(jù)塊）內(nèi)，函數(shù)塊退出運行之后，保存在背景數(shù)據(jù)塊內(nèi)的數(shù)據(jù)不會丟失，函數(shù)塊可以多次調(diào)用，每次調(diào)用都可以分配一個獨立的背景數(shù)據(jù)塊，多個獨立的背景也可以組合成一個多重背景數(shù)據(jù)塊。應(yīng)用舉例

設(shè)計控制程序，實現(xiàn)兩臺電動機及風(fēng)扇的控制，以及超速報警功能，要求按下啟動按鈕，電動機及風(fēng)扇立即得電運行；按下停止按鈕，電動機立即停止，風(fēng)扇延時8s，等電動機冷卻后再停止。當轉(zhuǎn)速超過額定值（1200r/min）時，報警燈亮。相關(guān)知識--函數(shù)塊項目8電動機組的啟?？刂葡嚓P(guān)知識--函數(shù)塊項目8電動機組的啟停控制生成函數(shù)塊FB1打開項目樹，雙擊“添加新塊”，在打開的對話框中單擊“函數(shù)塊”，函數(shù)塊的默認編號為1，語言為LAD。設(shè)置函數(shù)塊的名稱為“電動機控制”，單擊“確認”按鈕，自動生成函數(shù)塊FB1。相關(guān)知識--函數(shù)塊項目8電動機組的啟?？刂?/p>

生成接口參數(shù)：函數(shù)塊的接口參數(shù)有輸入?yún)?shù)（Input）、輸出參數(shù)（Output）、輸入/輸出參數(shù)（InOut）和臨時參數(shù)（Temp），除此之外，還有靜態(tài)參數(shù)（Static）。注意，在接口參數(shù)中，有一個靜態(tài)參數(shù)速度設(shè)定值，數(shù)據(jù)類型為UInt，其初始值為1200，對應(yīng)于題目中設(shè)定的轉(zhuǎn)速，還有一個輸入/輸出參數(shù)TIMERDB，數(shù)據(jù)類型為IEC_TIMER，作為定時器的背景數(shù)據(jù)塊相關(guān)知識--函數(shù)塊項目8電動機組的啟?？刂艶B1的梯形圖必須采用接口參數(shù)中定義的背景數(shù)據(jù)塊相關(guān)知識--函數(shù)塊項目8電動機組的啟停控制OB1的梯形圖程序段1：程序段1：注意：數(shù)據(jù)塊%DB1、%DB2的類型為IEC_TIMER相關(guān)知識--函數(shù)與函數(shù)塊的區(qū)別1.函數(shù)的調(diào)用不需要生成背景數(shù)據(jù)塊，而函數(shù)塊的調(diào)用需要生成背景數(shù)據(jù)塊2.同一項目中的其他程序塊或HMI，不能訪問函數(shù)中的接口參數(shù)，但可以通過背景數(shù)據(jù)塊訪問函數(shù)塊中的接口參數(shù)3.函數(shù)的接口參數(shù)中不能定義靜態(tài)參數(shù)，但在函數(shù)塊的接口參數(shù)中可以定義靜態(tài)參數(shù)，該靜態(tài)參數(shù)可以設(shè)置初始值，并保存在其背景數(shù)據(jù)塊中4.調(diào)用函數(shù)后如果需要保存數(shù)據(jù)，則必須使用全局數(shù)據(jù)區(qū)（一般是位存儲器或全局數(shù)據(jù)塊）來保存；調(diào)用函數(shù)塊后數(shù)據(jù)保存在背景數(shù)據(jù)塊中5.函數(shù)的接口參數(shù)沒有默認值，而函數(shù)塊的接口參數(shù)除靜態(tài)參數(shù)以外都有默認值項目8電動機組的啟?？刂祈椖繉嵤?-硬件設(shè)計--I/O地址分配項目8電動機組的啟?？刂戚斎雴影粹oI0.0停止按鈕I0.1輸出電機M1控制電源接觸器Q0.0電機M1星型繞組接觸器Q0.1電機M1三角型繞組接觸器Q0.2電機M2控制電源接觸器Q0.3電機M2星型繞組接觸器Q0.4電機M2三角型繞組接觸器Q0.5電機M3控制電源接觸器Q0.6電機M3星型繞組接觸器Q0.7電機M3三角型繞組接觸器Q1.0項目8電動機組的啟停控制項目實施--硬件設(shè)計--接線圖注意：由中間繼電器KA1~KA9驅(qū)動KM1~KM9，否則容易燒壞PLC，星型和三角形需要硬件互鎖。項目實施--軟件設(shè)計--函數(shù)塊（星-三角降壓啟動）FB1項目8電動機組的啟?？刂艶B1接口參數(shù)的定義項目實施--軟件設(shè)計--函數(shù)塊（星-三角降壓啟動）FB1項目8電動機組的啟?？刂谱⒁猓憾〞r器的背景數(shù)據(jù)塊要接口參數(shù)#timer1,#timer2項目實施--軟件設(shè)計--I/O的定義項目8電動機組的啟?？刂祈椖繉嵤?-軟件設(shè)計--添加全局數(shù)據(jù)塊項目8電動機組的啟?？刂祈椖繉嵤?-軟件設(shè)計--啟停信號時序圖項目8電動機組的啟?？刂祈椖繉嵤?-軟件設(shè)計--主程序梯形圖項目8電動機組的啟停控制程序段1：程序段2:程序段3：程序段4：項目實施--軟件設(shè)計--主程序梯形圖項目8電動機組的啟?？刂瞥绦蚨?：程序段6：項目實施--軟件設(shè)計--主程序梯形圖項目8電動機組的啟停控制程序段7：注意:全局數(shù)據(jù)塊DB_MOTOR中MOTOR1_T1、MOTOR1_T2、MOTOR2_T1、MOTOR2_T2、MOTOR3_T1和MOTOR3_T2的數(shù)據(jù)類型為：IEC_TIMER每次調(diào)用FB1，需要生成不同的背景數(shù)據(jù)塊項目拓展--系統(tǒng)函數(shù)塊的多重背景數(shù)據(jù)塊

本項目中，需要多次調(diào)用FB1來控制被控對象，每次調(diào)用都要為定時器指令指定一個背景數(shù)據(jù)塊，如果調(diào)用次數(shù)很多，則會出現(xiàn)大量的背景數(shù)據(jù)塊“碎片”。在程序中使用多重背景數(shù)據(jù)塊可以減少背景數(shù)據(jù)塊的數(shù)量，更合理地利用存儲空間

FB1中的定時器指令背景數(shù)據(jù)塊的類型改為靜態(tài)類型，用靜態(tài)參數(shù)來提供定時器指令的背景數(shù)據(jù)塊，則這種函數(shù)塊的背景數(shù)據(jù)塊被稱為多重背景數(shù)據(jù)塊項目8電動機組的啟?？刂祈椖客卣?-系統(tǒng)函數(shù)塊的多重背景數(shù)據(jù)塊項目8電動機組的啟?？刂艶B1的接口參數(shù)注意：函數(shù)FB1，同項目定時器的背景數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)類型為：Static項目拓展--系統(tǒng)函數(shù)塊的多重背景數(shù)據(jù)塊項目8電動機組的啟停控制定義全局數(shù)據(jù)塊"DB_MOTOR"項目8電動機組的啟?？刂瞥绦蚨?：程序段2:程序段3：程序段4：項目拓展--系統(tǒng)函數(shù)塊的多重背景數(shù)據(jù)塊項目拓展--系統(tǒng)函數(shù)塊的多重背景數(shù)據(jù)塊項目8電動機組的啟?？刂瞥绦蚨?：程序段6：項目拓展--系統(tǒng)函數(shù)塊的多重背景數(shù)據(jù)塊項目8電動機組的啟停控制程序段7：項目拓展--用戶函數(shù)塊的多重背景數(shù)據(jù)塊

定時器指令、計數(shù)器指令的系統(tǒng)函數(shù)塊可以用多重背景數(shù)據(jù)塊以外，用戶自定義的函數(shù)塊也可以使用多重背景數(shù)據(jù)塊。

在上述定時器指令的多重背景數(shù)據(jù)塊調(diào)用的基礎(chǔ)上，新建一個3臺電動機控制函數(shù)塊FB2，F(xiàn)B2三次調(diào)電動機用星—三角降壓啟動函數(shù)塊（FB1），在調(diào)用FB1時，其對應(yīng)數(shù)據(jù)塊使用多重背景數(shù)據(jù)塊。項目8電動機組的啟?？刂祈椖客卣?-用戶函數(shù)塊的多重背景數(shù)據(jù)塊項目8電動機組的啟?？刂艶B2的接口參數(shù)數(shù)據(jù)類型為FB1項目拓展--用戶函數(shù)塊的多重背景數(shù)據(jù)塊項目8電動機組的啟?？刂瞥绦蚨?程序段2程序段3FB2梯形圖第一臺電機調(diào)用第二臺電機調(diào)用第三臺電機調(diào)用項目8電動機組的啟?？刂瞥绦蚨?：程序段2:程序段3：程序段4：項目拓展--用戶函數(shù)塊的多重背景數(shù)據(jù)塊項目拓展--用戶函數(shù)塊的多重背景數(shù)據(jù)塊項目8電動機組的啟?？刂瞥绦蚨?：FB1OB1FB2FB1FB1FB1函數(shù)塊的嵌套調(diào)用項目拓展--用戶函數(shù)塊的多重背景數(shù)據(jù)塊項目8電動機組的啟?？刂艶B1FB2OB1

某發(fā)動機組由一臺汽油發(fā)動機和一臺柴油發(fā)動機組成，要求用PLC控制發(fā)動機組并控制散熱風(fēng)扇的啟動和延時關(guān)閉，當汽油發(fā)動機或柴油發(fā)動機啟動風(fēng)扇打開；當汽油發(fā)動機或柴油發(fā)動機停止時風(fēng)扇延時停止（延時時間10s）。每臺發(fā)動機均設(shè)置一個啟動按鈕和一個停止按鈕,假設(shè)兩臺發(fā)動機運行的設(shè)定速度為1200r/m,當兩臺發(fā)動機的實際速度達到預(yù)置值時，指示燈亮。練習(xí)講解項目8電動機組的啟停控制練習(xí)講解--規(guī)劃程序結(jié)構(gòu)項目8電動機組的啟?？刂?/p>

FB2為上層函數(shù)塊，它把FB1作為其“局部實例”，通過二次調(diào)用本地實例，分別實現(xiàn)對汽油機和柴油機的控制。這種調(diào)用不占用數(shù)據(jù)塊，它將每次調(diào)用（對于每個調(diào)用實例）的數(shù)據(jù)存儲到體系的上層函數(shù)塊FB2的背景數(shù)據(jù)塊DB2中練習(xí)講解--編輯I/O變量項目8電動機組的啟?？刂凭毩?xí)講解--編輯全局數(shù)據(jù)塊DB1項目8電動機組的啟?？刂凭毩?xí)講解--編輯風(fēng)扇函數(shù)FC1項目8電動機組的啟?？刂艶C1用來實現(xiàn)發(fā)動機（汽油機或柴油機）的風(fēng)扇控制，按照控制要求，當發(fā)動機起動時，風(fēng)扇應(yīng)立即起動；當發(fā)動機停機后，風(fēng)扇應(yīng)延時關(guān)閉。因此FC1需要一個發(fā)動機起動信號、一個風(fēng)扇控制信號和一個斷開延時定時器。練習(xí)講解--編輯風(fēng)扇函數(shù)FC1項目8電動機組的啟?？刂平涌趨?shù)梯形圖練習(xí)講解--編輯函數(shù)FB項目8電動機組的啟?？刂圃谠撓到y(tǒng)的程序結(jié)構(gòu)內(nèi)，有2個函數(shù)塊：FB1和FB2。FB1為底層函數(shù)塊，所以應(yīng)首先創(chuàng)建并編輯；FB2為上層函數(shù)塊，用來調(diào)用FB1。編輯底層函數(shù)塊FB1編輯上層函數(shù)塊FB2練習(xí)講解--編輯函數(shù)FB1--接口參數(shù)項目8電動機組的啟停控制FB1：用于發(fā)動機的啟?？刂?；速度到達預(yù)置值，有輸出練習(xí)講解--編輯函數(shù)FB1--梯形圖項目8電動機組的啟?？刂艶B1：用于發(fā)動機的啟?？刂?；速度到