《高速公路車路協(xié)同系統(tǒng)-平臺功能標(biāo)準(zhǔn)》

ICS號

中國標(biāo)準(zhǔn)文獻(xiàn)分類號

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/CHTSXXXXX-2022

高速公路智能車路協(xié)同系統(tǒng)

平臺功能標(biāo)準(zhǔn)

IntelligentCooperativeVehicle-InfrastructureSystemson

HighwaysPlatformfunction

（征求意見稿）

2022-xx-xx發(fā)布2023-xx-xx實施

中國公路學(xué)會發(fā)布

T/CHTSXXXXX-2022

高速公路車路協(xié)同系統(tǒng)-平臺功能標(biāo)準(zhǔn)

1總則

1.0.1為使當(dāng)前高速公路智能車路協(xié)同系統(tǒng)平臺的建設(shè)科學(xué)規(guī)范、功能豐富、經(jīng)濟(jì)合理，制

定本標(biāo)準(zhǔn)。

1.0.2本標(biāo)準(zhǔn)適用于新建智慧高速公路以及已建高速公路智慧化提升改造中，車路協(xié)同系統(tǒng)

平臺建設(shè)過程中的設(shè)計、實施。

1.0.3本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了高速公路智能車路協(xié)同系統(tǒng)平臺框架、平臺功能、平臺支持條件的具體

要求。

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2術(shù)語

2.0.1高速公路車路協(xié)同系統(tǒng)intelligentcooperativevehicle-infrastructure

systemsonhighways，ICVIS-H

采用先進(jìn)的無線通信和新一代物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，全方位實施車車、車路動態(tài)實時信息交互，

并在全時空動態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上，充分實現(xiàn)人車路的有效協(xié)同，從而形成的安

全、高效和環(huán)保的道路交通系統(tǒng)。

2.0.2高速公路車路協(xié)同管控平臺cooperativevehicle-infrastructuremanagementand

controlplatform

車路協(xié)同系統(tǒng)硬件資源和軟件資源的服務(wù)平臺，負(fù)責(zé)全路網(wǎng)數(shù)據(jù)、應(yīng)用的統(tǒng)一管理和協(xié)

同，負(fù)責(zé)非實時、長周期數(shù)據(jù)分析，為高速公路車路協(xié)同系統(tǒng)提供應(yīng)用及管理服務(wù)。配合外

場感知、計算、發(fā)布設(shè)備為高速公路車路協(xié)同系統(tǒng)提供應(yīng)用及管理服務(wù)。

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3基本規(guī)定

3.0.1高速公路車路協(xié)同管控平臺應(yīng)部署于高速公路區(qū)域/路段管理中心。當(dāng)全省統(tǒng)一建設(shè)

車路協(xié)同系統(tǒng)，宜采用在省級管理中心設(shè)置云平臺，路段中心使用云服務(wù)。

3.0.2高速公路車路協(xié)同管控平臺可依托于智慧高速公路云平臺或獨立建設(shè)。

3.0.3高速公路車路協(xié)同管控平臺如采取云服務(wù)方式，云資源可采用自建或租用的方式。

3.0.4不同區(qū)域高速公路車路協(xié)同管控平臺的建設(shè)應(yīng)實現(xiàn)交換架構(gòu)、安全機(jī)制、質(zhì)量管控、

處理模型、數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)及指標(biāo)體系的統(tǒng)一。

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4平臺架構(gòu)

4.0.1高速公路車路協(xié)同管控平臺包括應(yīng)用層、支撐層兩部分。

4.0.2應(yīng)用層為高速公路車路協(xié)同管控平臺提供的功能，包括全路段融合感知、協(xié)同控制、

應(yīng)用管理、算法訓(xùn)練及管理、設(shè)備監(jiān)測與管理、拓?fù)涔芾怼?shù)據(jù)管理、地圖管理、交通監(jiān)管、

跨平臺信息交互、用戶管理。

4.0.3支撐層為確保高速公路車路協(xié)同管控平臺運行所需的支撐功能，包括容器云服務(wù)、中

間件服務(wù)、計算資源、存儲資源、網(wǎng)絡(luò)資源、安全資源。

圖4.0.3高速公路車路協(xié)同管控平臺架構(gòu)

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5功能要求

5.1總體要求

5.1.1車路協(xié)同管控平臺應(yīng)采用先進(jìn)的大數(shù)據(jù)分析技術(shù)、人工智能技術(shù)，對系統(tǒng)信息進(jìn)行

深度挖掘，支持多邊緣節(jié)點感知信息的深度融合，加載不同車路協(xié)同應(yīng)用場景中心算法，支

持跨多邊緣節(jié)點的聯(lián)動控制，具備交通全局優(yōu)化、關(guān)鍵事件提取和輔助決策支持能力，支撐

車路協(xié)同應(yīng)用場景實現(xiàn)，支持系統(tǒng)的全面管理。

5.2功能分類

5.2.1車路協(xié)同管控平臺應(yīng)包括全路段融合感知、協(xié)同控制、應(yīng)用管理、算法訓(xùn)練及管理、

設(shè)備監(jiān)測與管理、拓?fù)涔芾怼?shù)據(jù)管理、地圖管理、交通監(jiān)管、跨平臺信息交互、用戶管理

等功能模塊。

5.3全路段融合感知模塊

5.3.1全路段融合感知模塊應(yīng)支持多邊緣節(jié)點感知信息的融合處理。

5.3.2全路段融合感知模塊應(yīng)實時感知路網(wǎng)內(nèi)的交通狀態(tài)及全局交通事件。

5.3.3全路段融合感知模塊應(yīng)提供服務(wù)場景數(shù)字孿生功能。

5.4協(xié)同控制模塊

5.4.1協(xié)同控制模塊應(yīng)具備加載不同車路協(xié)同應(yīng)用場景所需的跨邊緣節(jié)點的信息調(diào)度、

控制算法、應(yīng)用場景算法功能。

5.4.2協(xié)同控制模塊應(yīng)依據(jù)融合感知信息及各路段銜接處的設(shè)備拓?fù)潢P(guān)系，實現(xiàn)跨路段

的協(xié)同聯(lián)動控制。

5.4.2協(xié)同控制模塊應(yīng)支持前方交通事件預(yù)警、交通事件分級誘導(dǎo)、路面狀態(tài)預(yù)警、不良

視距預(yù)警、危險車輛預(yù)警、擁堵提醒、主線動態(tài)限速、柔性專用車道管控、協(xié)作式車隊管理、

車內(nèi)標(biāo)牌推送、信息服務(wù)公告、停車區(qū)車位信息、氣象信息服務(wù)、危險路段提示等應(yīng)用場景

的中心協(xié)同控制功能。

5.5應(yīng)用管理模塊

5.5.1應(yīng)用管理模塊應(yīng)在平臺端實現(xiàn)對每個被觸發(fā)應(yīng)用場景的具體管理。

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5.5.2應(yīng)用管理模塊應(yīng)支持路側(cè)應(yīng)用場景的運行監(jiān)測、任務(wù)管理及軟件升級。

5.5.2應(yīng)用管理模塊應(yīng)支持對合流區(qū)碰撞預(yù)警、匝道車輛匯入引導(dǎo)、前方交通事件預(yù)警、

交通事件分級誘導(dǎo)、路面狀態(tài)預(yù)警、不良視距預(yù)警、危險車輛預(yù)警、擁堵提醒、主線動態(tài)限

速、柔性專用車道管控、協(xié)作式車隊管理、車內(nèi)標(biāo)牌推送、信息服務(wù)公告、停車區(qū)車位信息、

氣象信息服務(wù)、危險路段提示等應(yīng)用場景的管理。

5.6算法訓(xùn)練及管理模塊

5.6.1算法訓(xùn)練及管理模塊應(yīng)基于數(shù)據(jù)積累，分析本路段交通流特征，支持算法訓(xùn)練及下

發(fā)。

5.6.2算法訓(xùn)練及管理模塊應(yīng)通過大數(shù)據(jù)分析、人工智能、深度學(xué)習(xí)等技術(shù)，進(jìn)行算法訓(xùn)

練優(yōu)化，提升視頻識別及各應(yīng)用場景算法精準(zhǔn)性。

5.6.3算法訓(xùn)練及管理模塊應(yīng)具備算法版本管理功能。

5.6.4算法訓(xùn)練及管理模塊應(yīng)面向算法模塊能夠支持輕量的容器化部署和管理.

5.6.5算法訓(xùn)練及管理模塊應(yīng)具備參數(shù)調(diào)整等配置功能。

5.6.6算法訓(xùn)練及管理模塊應(yīng)具備將算法遠(yuǎn)程部署更新至邊緣計算設(shè)備上進(jìn)行本地執(zhí)行

功能。

5.7設(shè)備監(jiān)測與管理模塊

5.7.1設(shè)備監(jiān)測與管理模塊應(yīng)設(shè)備監(jiān)測與管理模塊可定義各種車路協(xié)同路側(cè)設(shè)備的能力。

5.7.2設(shè)備監(jiān)測與管理模塊監(jiān)測管理設(shè)備應(yīng)至少包括邊緣計算設(shè)備、RSU、雷達(dá)、攝像機(jī)

等。

5.7.3設(shè)備監(jiān)測與管理模塊應(yīng)為路側(cè)設(shè)備提供統(tǒng)一的設(shè)備模型、發(fā)放、認(rèn)證、注冊鑒權(quán)、

設(shè)備配置、升級等功能。

5.7.4設(shè)備監(jiān)測與管理模塊應(yīng)具備通過平臺實現(xiàn)對系統(tǒng)內(nèi)設(shè)備的統(tǒng)一管理功能。

5.7.5設(shè)備統(tǒng)一管理功能應(yīng)包括設(shè)備基礎(chǔ)信息管理、設(shè)備注冊與認(rèn)證、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測、設(shè)

備升級、設(shè)備配置等功能。

5.8拓?fù)涔芾砟K

5.8.1車路協(xié)同系統(tǒng)采取全網(wǎng)拓?fù)涔芾矸绞健?/p>

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5.8.2全網(wǎng)拓?fù)涔芾矸绞桨穫?cè)感知設(shè)備、邊緣計算設(shè)備、RSU、傳統(tǒng)發(fā)布設(shè)備拓?fù)潢P(guān)

系的展示及邏輯拓?fù)涞墓芾怼?/p>

5.8.3當(dāng)車路協(xié)同應(yīng)用場景觸發(fā)后，拓?fù)涔芾砟K應(yīng)依據(jù)設(shè)備位置與連接關(guān)系即拓?fù)溥?/p>

輯提供車路協(xié)同應(yīng)用服務(wù)。

5.8.4拓?fù)涔芾砟K功能應(yīng)包括網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)展示、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涓?、?yīng)用觸發(fā)回放等功

能。

5.9數(shù)據(jù)管理模塊

5.9.1數(shù)據(jù)管理模塊應(yīng)集成車路協(xié)同多源數(shù)據(jù)。

5.9.2數(shù)據(jù)管理模塊應(yīng)支持對數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)導(dǎo)出。

5.9.3數(shù)據(jù)管理模塊應(yīng)對數(shù)據(jù)的進(jìn)行數(shù)據(jù)獲取、去重、標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)構(gòu)存儲轉(zhuǎn)化.

5.9.4數(shù)據(jù)管理模塊應(yīng)支持上傳數(shù)據(jù)流量監(jiān)測。

5.10地圖管理模塊

5.10.1地圖管理模塊應(yīng)支持高精度數(shù)據(jù)及引擎的接入。

5.10.2地圖管理模塊應(yīng)能夠為其他功能模塊提供基礎(chǔ)的地圖能力支撐。

5.10.3地圖管理模塊應(yīng)能夠?qū)痈呔貓D提供方提供的地圖數(shù)據(jù)及相關(guān)接口。

5.10.4地圖管理模塊應(yīng)將高精度地圖數(shù)據(jù)按照區(qū)域、地圖中路側(cè)通信設(shè)備RSU的位置、

覆蓋半徑能生成標(biāo)準(zhǔn)的V2X地圖文件。

5.10.5地圖管理模塊應(yīng)具備高精度地圖數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程下發(fā)功能。

5.10.6地圖管理模塊應(yīng)當(dāng)?shù)缆沸畔⒆兓鴮?dǎo)致地圖信息變化時通過樁號等編號查到對應(yīng)

的RSU，并進(jìn)行地圖更新下發(fā)。

5.11交通監(jiān)管模塊

5.11.1交通監(jiān)管模塊應(yīng)對車路協(xié)同系統(tǒng)內(nèi)的交通情況進(jìn)行監(jiān)控。

5.11.2交通監(jiān)管模塊應(yīng)實現(xiàn)交通參數(shù)的統(tǒng)計。

5.11.3交通監(jiān)管模塊應(yīng)可實現(xiàn)單獨對網(wǎng)聯(lián)車進(jìn)行監(jiān)管。

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5.11.4交通監(jiān)管模塊應(yīng)可實時對檢測到交通事件進(jìn)行報警，通過彈窗等形式通知管理人

員，并推薦調(diào)取的視頻點位。

5.11.5交通監(jiān)管模塊應(yīng)支持管理人員對交通事件信息確認(rèn)功能。

5.12跨平臺信息交互模塊

5.12.1跨平臺信息交互模塊應(yīng)提供統(tǒng)一應(yīng)用接口。

5.12.2跨平臺信息交互模塊應(yīng)支持外部平臺通過統(tǒng)一協(xié)議調(diào)用平臺信息。

5.12.3外部平臺包括但不限于數(shù)據(jù)交換平臺、數(shù)據(jù)中臺、綜合管控平臺、重點營運車輛

管控平臺、公眾出行服務(wù)平臺、第三方導(dǎo)航服務(wù)商等。

5.12.4跨平臺信息交互模塊應(yīng)具備接收通過統(tǒng)一協(xié)議將交通信息推送到車路協(xié)同管控平

臺功能。

5.13用戶管理模塊

5.13.1用戶管理模塊應(yīng)具備用戶賬號密碼登錄功能。

5.13.2用戶管理模塊應(yīng)支持多種權(quán)限的用戶登錄。

5.13.3用戶管理模塊應(yīng)根據(jù)不同性質(zhì)用戶（開發(fā)調(diào)試維護(hù)人員、高速公路管理人員）以

及不同管理層次和職責(zé)的人員（包括管理員、值班員等），為用戶設(shè)計分配設(shè)置不同的訪問

及操作使用權(quán)限。

5.13.3用戶管理模塊應(yīng)為不同性質(zhì)用戶提供匹配的用戶功能界面。

5.13.4用戶管理模塊應(yīng)具備對用戶進(jìn)行管理功能。

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6支撐條件

6.1容器云服務(wù)

6.1.1車路協(xié)同管控平臺采取云部屬的應(yīng)提供容器云服務(wù)。

6.1.2容器云服務(wù)應(yīng)支持系統(tǒng)容器化部署和應(yīng)用環(huán)境管理通過云容器引擎，部署、管理和

擴(kuò)展容器化應(yīng)用程序。

6.1.3容器云服務(wù)可根據(jù)業(yè)務(wù)需求自動調(diào)整計算資源，使云服務(wù)器或容器數(shù)量自動隨業(yè)

務(wù)負(fù)載調(diào)整，具備架構(gòu)擴(kuò)展能力，支撐微服務(wù)治理。

6.2中間件服務(wù)

6.2.1車路協(xié)同管控平臺應(yīng)提供中間件服務(wù)。

6.2.2車路協(xié)同管控平臺應(yīng)具備統(tǒng)一權(quán)限認(rèn)證、規(guī)則引擎、流程引擎、統(tǒng)一授權(quán)管理等功

能。

6.2.3統(tǒng)一權(quán)限認(rèn)證用于對所有接入平臺的用戶、機(jī)構(gòu)、角色以及權(quán)限等統(tǒng)一管理。

6.3計算資源

6.3.1車路協(xié)同管控平臺應(yīng)根據(jù)業(yè)務(wù)應(yīng)用的不同特點分配不同的計算資源，提供彈性計算

服務(wù)及彈性伸縮服務(wù)。

6.4存儲資源

6.4.1車路協(xié)同管控平臺應(yīng)為彈性計算服務(wù)提供彈性存儲資源，針對不同業(yè)務(wù)及數(shù)據(jù)類

型提供塊存儲、對象存儲等多種存儲服務(wù)類型。

6.5網(wǎng)絡(luò)資源

6.5.1車路協(xié)同管控平臺應(yīng)搭建本項目隔離的、私密的虛擬網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。

6.6安全資源

6.6.1