《高速公路交通流數(shù)字化表達(dá)技術(shù)規(guī)范》

ICS**

CCS**

T/ITSXXX-2023

團(tuán)體文件

T/ITS00**-2023

高速公路交通流數(shù)字化表達(dá)技術(shù)規(guī)范

TechnicalSpecificationforDigitalDescriptionofExpresswayTrafficFlow

20**-**-**發(fā)布2023-**-**實(shí)施

中國智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布

T/ITSXXX-2023

高速公路交通流數(shù)字化表達(dá)技術(shù)規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了高速公路交通流軌跡、交通事件等狀態(tài)特征數(shù)字化表達(dá)技術(shù)的總體要求、應(yīng)用場景、

數(shù)據(jù)集及接口要求。

本文件適用于高速公路沿線應(yīng)用毫米波雷達(dá)、視頻智能識別、ETC短程通信、路側(cè)智能站、車載北

斗定位終端等感知和交互設(shè)備，連續(xù)感知和獲取車輛位置、車輛特征、交通事件和交通流狀態(tài)等數(shù)據(jù)，

結(jié)合數(shù)字孿生、高精度數(shù)字底圖等引擎和平臺，實(shí)現(xiàn)高速公路重點(diǎn)路段和重點(diǎn)區(qū)域交通流狀態(tài)數(shù)字化表

達(dá)的技術(shù)實(shí)現(xiàn)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T917-2017公路路線標(biāo)識規(guī)則和國道編號

GB/T28789-2012視頻交通事件檢測器

GB/T24726-2021交通信息采集視頻車輛檢測器

GB/T26942-2011環(huán)形線圈車輛檢測器

GB/T20609-2023交通信息采集微波交通流檢測器

GB/T20851-2019電子收費(fèi)專用短程通信

GB/T34228-2017高速公路監(jiān)控設(shè)施通信規(guī)程

GB/T28059-2011公路網(wǎng)圖像信息管理系統(tǒng)平臺互聯(lián)技術(shù)規(guī)范術(shù)語和符號

JTGA03-2018國家高速公路網(wǎng)命名和編號規(guī)則

JT/T808-2019道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)終端通訊協(xié)議及數(shù)據(jù)格式

T/ITS0172-2021智能交通毫米波雷達(dá)交通狀態(tài)檢測器

1

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3術(shù)語和定義

3.1術(shù)語

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1.1

交通流數(shù)字化表達(dá)digitaldescriptionofexpresswaytrafficflow

是指高速公路沿線應(yīng)用毫米波雷達(dá)、視頻智能識別、ETC短程通信、路側(cè)智能站、車載北斗定位裝

置等感知和交互設(shè)備，通過直接探測或通過車載設(shè)備交互獲取等方式，連續(xù)感知和獲取車輛位置、車輛

運(yùn)動狀態(tài)、車輛特征屬性和交通事件等數(shù)據(jù)，結(jié)合數(shù)字孿生、高精度數(shù)字底圖等引擎和平臺，實(shí)現(xiàn)高速

公路重點(diǎn)路段和重點(diǎn)區(qū)域交通流狀態(tài)精細(xì)化展示和數(shù)值化計(jì)算的過程。

3.1.2

路側(cè)智能站roadsidefacility

在公路沿線設(shè)置的，具備管理和接入毫米波雷達(dá)、視頻攝像頭等車流數(shù)字化探測感知模塊，ETC路

側(cè)單元或其他短程通信單元等車載終端信息交互模塊，并能夠處理多個采集感知源數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)特定區(qū)域

內(nèi)車輛軌跡連續(xù)表達(dá)功能的軟硬件系統(tǒng)。

3.1.3

ETC路側(cè)單元ETCroadsideunit

安裝在路側(cè)用于同過往車輛上的車載單元進(jìn)行通信的天線及控制設(shè)備。

3.1.4

ETC車載單元ETCon-boardunit

安裝在車輛上并且支持與路側(cè)單元進(jìn)行信息交換的設(shè)備。

3.1.5

一般氣象環(huán)境條件generalweatherandenvironmentcondition

指的是未啟動交通氣象環(huán)境應(yīng)急預(yù)案情況下的氣象環(huán)境條件，如晴天、小雨、中雨、輕霧、霧、小

雪、中雪等一般氣象條件，以及白天、夜間、大霧及以下等能見度環(huán)境條件。

3.2縮略語

下列縮略語適用于本文件。

DSRC專用短程通信（DedicatedShortRangeCommunication）

ETC子不停車收費(fèi)（ElectronicTollCollection）

OBU車載單元（OnBoardUnit）

RSF路側(cè)智能站（RoadsideFacilities）

RSU路側(cè)單元（RoadSideUnit）

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4總體要求

4.1交通流數(shù)字化表達(dá)功能是智慧公路系統(tǒng)的重要組成部分。實(shí)現(xiàn)交通流數(shù)字化表達(dá)功能的智慧公路

系統(tǒng)宜包含感知交互、邊緣數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)平臺、數(shù)據(jù)與通信傳輸?shù)葘蛹壓凸δ埽煌鲾?shù)字化相關(guān)智

慧公路系統(tǒng)功能框架見圖1。

業(yè)務(wù)應(yīng)用運(yùn)輸管理聯(lián)網(wǎng)收費(fèi)養(yǎng)護(hù)管理建設(shè)管理執(zhí)法管理路網(wǎng)運(yùn)行管理出行服務(wù)

交通流數(shù)字化數(shù)

據(jù)集

開放數(shù)據(jù)服務(wù)平臺

數(shù)據(jù)平臺Kafka等數(shù)據(jù)車流數(shù)字化表車流數(shù)字化計(jì)

流式計(jì)算孿生引擎

接入管理達(dá)與展示算與推演路側(cè)智能站通信

傳輸接口

多傳感融合感數(shù)據(jù)接入、處設(shè)備接入與狀

邊緣數(shù)據(jù)處車道控制器/跨設(shè)備融合

知處理理與轉(zhuǎn)發(fā)態(tài)管理

理路側(cè)智能站

路側(cè)智能站感知與交互設(shè)備

通信傳輸接口

交通流數(shù)字

ETC-RSU/拓展毫米波交通視頻事件感知雷達(dá)/視頻融

化感知交互雷達(dá)/ETC融合感知

應(yīng)用RSU雷達(dá)感知/號牌識別合感知

交通流數(shù)字化應(yīng)

用場景及數(shù)據(jù)

車輛衛(wèi)星定位終ETC

交通流數(shù)字端電子標(biāo)簽交通擁堵、交通事拋灑物等涉路交通行人等移動目標(biāo)

故等涉車交通事件事件運(yùn)行軌跡

化對象車輛標(biāo)識及運(yùn)行軌跡數(shù)據(jù)及通信傳輸

——表征對象——已有功能配置——交通流數(shù)字化系統(tǒng)典型功能配置——交通流數(shù)字化數(shù)據(jù)及通信傳輸功能配置

圖1交通流數(shù)字化相關(guān)智慧公路系統(tǒng)功能框架圖

4.2交通毫米波雷達(dá)、智能視頻等交通流數(shù)字化檢測采集裝備應(yīng)具備車輛標(biāo)識、車輛類型、車輛高精

位置坐標(biāo)連續(xù)檢測、交通事件動態(tài)發(fā)現(xiàn)等功能，單一設(shè)備感知區(qū)域內(nèi)宜實(shí)現(xiàn)車輛行駛軌跡連續(xù)記錄，一

般氣象環(huán)境條件下軌跡連續(xù)記錄準(zhǔn)確率應(yīng)不低于95%。

4.3ETC路側(cè)單元及其他短程通信路側(cè)單元等通過與車載裝備（OBU）交互實(shí)現(xiàn)交通流數(shù)字化獲取的裝

備，應(yīng)具備車輛唯一標(biāo)識、車輛類型、檢測區(qū)域內(nèi)車輛高精位置坐標(biāo)連續(xù)檢測等功能，一般氣象環(huán)境條

件下車輛狀態(tài)檢測識別率應(yīng)不低于99%。具備北斗定位功能的車載裝備，宜具備定位信息連續(xù)上傳功能。

4.4宜采用融合感知技術(shù)及裝備，實(shí)現(xiàn)交通毫米波雷達(dá)與視頻車輛牌照識別或ETC路側(cè)單元、其他短

程通信路側(cè)單元等融合感知和獲取能力，實(shí)現(xiàn)車輛唯一標(biāo)識，車輛形狀、顏色等特征屬性，車輛高精度

位置坐標(biāo)、車輛速度、加速度、角速度等運(yùn)動狀態(tài)，交通事件動態(tài)發(fā)現(xiàn)等功能，單一設(shè)備感知區(qū)域內(nèi)宜

實(shí)現(xiàn)具備唯一標(biāo)識的車輛形式軌跡連續(xù)記錄，一般氣象環(huán)境條件下軌跡連續(xù)記錄準(zhǔn)確率應(yīng)不低于98%。

4.5同一監(jiān)測區(qū)域宜通過配置路側(cè)智能站等方式實(shí)現(xiàn)區(qū)域內(nèi)交通毫米波雷達(dá)、視頻號牌識別或ETC天

線、其他短程通信天線等多技術(shù)與設(shè)備融合感知和獲取能力，實(shí)現(xiàn)車輛唯一標(biāo)識，車輛形狀、顏色等特

征屬性，車輛高精度位置坐標(biāo)、車輛速度、加速度、角速度等運(yùn)動狀態(tài)，交通事件動態(tài)發(fā)現(xiàn)等功能，監(jiān)

測區(qū)域內(nèi)宜實(shí)現(xiàn)具備唯一標(biāo)識的車輛形式軌跡連續(xù)記錄，一般氣象環(huán)境條件下軌跡連續(xù)記錄準(zhǔn)確率應(yīng)不

低于90%。

4.6交通流數(shù)字化應(yīng)具備停止事件、逆行事件、擁堵事件、機(jī)動車駛離等交通事件自動檢測及事件報(bào)

警信息提示功能，可具備其他自定義的事件檢測功能，一般氣象環(huán)境條件下有效檢測范圍檢測精度要求

如下：

——檢測率：不小于98%；

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——漏報(bào)率：不大于2%；

——虛報(bào)率：不大于1%；

——檢測報(bào)警時(shí)間：不大于3s。

4.7行人事件、拋灑物事件等交通事件，一般氣象環(huán)境條件下有效檢測范圍檢測精度要求如下：

——檢測率：不小于90%；

——漏報(bào)率：不大于2%；

——虛報(bào)率：不大于1%；

——檢測報(bào)警時(shí)間：不大于3s。

4.8交通流數(shù)字化應(yīng)具備車流量、平均車速、分車道車流量、分車道平均車速、分車道占有率、排隊(duì)

長度參數(shù)等交通流參數(shù)檢測功能,一般氣象環(huán)境條件下檢測精度宜不低于98%。

4.9通過融合感知實(shí)現(xiàn)車輛唯一標(biāo)識和車輛駕駛行為監(jiān)測功能的設(shè)備，可具備個體車輛急加速、急減

速、急變道、超速、慢速等不良駕駛行為分析功能，一般氣象環(huán)境條件下車輛駕駛行為檢測準(zhǔn)確率宜不

低于95%?？删邆渫ㄟ^通用或?qū)Ｓ弥悄芙K端發(fā)布功能。

4.10應(yīng)實(shí)現(xiàn)設(shè)備覆蓋路段內(nèi)的車輛實(shí)時(shí)軌跡監(jiān)測和歷史軌跡還原功能。

4.11可依托衛(wèi)星定位監(jiān)控終端采集車輛行駛連續(xù)軌跡，并與路側(cè)采集的交通流數(shù)字化數(shù)據(jù)進(jìn)行融合與

應(yīng)用。衛(wèi)星定位監(jiān)控終端數(shù)據(jù)及傳輸應(yīng)符合JT/T808-2019《道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)終端通訊協(xié)議

及數(shù)據(jù)格式》文件要求。

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5交通流數(shù)字化的應(yīng)用場景及要求

5.1基本規(guī)定

5.1.1年平均日交通量或日設(shè)計(jì)交通量不少于12000且設(shè)計(jì)服務(wù)水平不低于二級的高速公

路宜全線開展交通流數(shù)字化感知，可以兩個互通立交之間路段為一個監(jiān)測區(qū)域開展軌跡連續(xù)記錄與監(jiān)

測。

5.1.2交通事故、交通擁堵及道路阻斷等交通事件頻發(fā)區(qū)域、低能見度交通氣象常發(fā)區(qū)域，宜設(shè)置為

監(jiān)測區(qū)域，開展交通流數(shù)字化監(jiān)測。

5.1.3跨江河特大橋、特長隧道宜開展交通流數(shù)字化監(jiān)測。

5.1.4出入口車道總數(shù)超過10個的收費(fèi)站區(qū)域宜開展交通流數(shù)字化監(jiān)測。

5.1.5二類及以上高速公路服務(wù)區(qū)宜開展交通流數(shù)字化監(jiān)測。

5.1.6一般氣象環(huán)境條件下，各場景交通流數(shù)字化相關(guān)感知設(shè)備性能要求見表1：

表1一般氣象環(huán)境條件下，各場景交通流數(shù)字化相關(guān)感知設(shè)備性能要求

最遠(yuǎn)探測距最大測速范橫向位置精縱向位置精數(shù)據(jù)更新頻方位角分辨

速度精度方位角精度

離圍度度率率

高速公路主線

≥600m≥60m/s≤0.1m/s≤1.5m≤4m≥10Hz≤0.7°≤0.1°

路段

高速公路匝道≥250m≥60m/s≤0.1m/s≤1.5m≤4m≥10Hz≤0.7°≤0.2°

收費(fèi)站≥250m≥40m/s≤0.1m/s≤1.5m≤4m≥10Hz≤1.0°≤0.2°

服務(wù)區(qū)≥250m≥40m/s≤0.1m/s≤1.5m≤4m≥10Hz≤1.5°≤0.2°

隧道≥200m≥60m/s≤0.1m/s≤1.5m≤4m≥10Hz≤1.0°≤0.2°

5.2高速公路主線路段

5.2.1應(yīng)實(shí)現(xiàn)車輛標(biāo)識、時(shí)間戳、車型、車速、車輛位置、所在車道、車輛唯一軌跡流等信息，并上

報(bào)開放服務(wù)平臺。

5.2.2宜實(shí)現(xiàn)車輛急加速、急減速、急變道、超速、停止、逆行、駛離、擁堵、碰撞等交通事件等信

息。

5.3高速公路匝道

5.3.1應(yīng)在匝道區(qū)域匯入?yún)R出點(diǎn)區(qū)域開展交通流數(shù)字化，日均進(jìn)出交通流量大于3萬輛的互通立交區(qū)

域宜開展全區(qū)域交通流數(shù)字化。

5.3.2識別并采集車輛標(biāo)識、時(shí)間戳、車型、車速、車輛位置、所在車道、車輛唯一軌跡流等信息,

并上報(bào)開放服務(wù)平臺。

5.4收費(fèi)站

5.4.1識別并采集車輛號牌、時(shí)間戳、車型、車速、車輛位置、所在車道、車輛唯一軌跡流等信息,

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并上報(bào)收費(fèi)站監(jiān)控系統(tǒng)，用于收費(fèi)站管理人員對收費(fèi)站匝道、收費(fèi)廣場、收費(fèi)車道進(jìn)行監(jiān)測；

5.4.2根據(jù)車輛軌跡，識別出收費(fèi)廣場擁堵、收費(fèi)車道排隊(duì)、匝道擁堵、異常停車等交通事件，用于

收費(fèi)站運(yùn)行監(jiān)測、預(yù)測預(yù)警等功能。

5.5服務(wù)區(qū)

5.5.1識別并采集車輛號牌、時(shí)間戳、車型、車輛位置、車輛軌跡流等信息,并上報(bào)服務(wù)區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)，

用于服務(wù)區(qū)管理人員對兩客一危、其他重點(diǎn)車輛進(jìn)行監(jiān)測；

5.5.2根據(jù)車輛軌跡，宜形成重點(diǎn)車輛、服務(wù)區(qū)擁堵、超時(shí)停車等服務(wù)區(qū)實(shí)時(shí)交通事件信息，用于服

務(wù)區(qū)運(yùn)行監(jiān)測、預(yù)測預(yù)警等功能。

5.6隧道

5.6.1在隧道出入口及隧道內(nèi)部，采集車輛號牌、時(shí)間戳、車型、車輛位置、車道、車輛唯一軌跡流

等信息,并上報(bào)監(jiān)控系統(tǒng)，用于對隧道內(nèi)車輛進(jìn)行監(jiān)測，并對出入隧道的車流量進(jìn)行校驗(yàn)。

5.6.2根據(jù)車輛軌跡，識別出急加速、急減速、變道、停止、擁堵、碰撞等隧道安全風(fēng)險(xiǎn)，用于隧道

運(yùn)行監(jiān)測、預(yù)測預(yù)警等功能。

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6交通流數(shù)字化數(shù)據(jù)集

6.1數(shù)據(jù)項(xiàng)定義

6.1.1交通流數(shù)字化數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)項(xiàng)組成應(yīng)符合以下規(guī)定：

1)序號：數(shù)據(jù)項(xiàng)的順序編號；

2)數(shù)據(jù)項(xiàng)名：信息項(xiàng)的名稱，宜采用英文直譯的形式命名，可簡寫；

3)數(shù)據(jù)類型：信息項(xiàng)的數(shù)據(jù)類型；

4)是否可空：定義信息項(xiàng)內(nèi)容是否可空；

5)中文名稱：信息項(xiàng)的簡體中文名稱；

6)字段注釋（示例）：信息項(xiàng)的補(bǔ)充說明，可包括字段的取值范圍說明，連續(xù)數(shù)字描述的

宜給出取值范圍，取值為指定若干選項(xiàng)的，宜采用枚舉法描述取值范圍。

6.1.2交通流數(shù)字化數(shù)據(jù)項(xiàng)類型應(yīng)符合以下規(guī)定：

1)字符數(shù)據(jù)類型，存儲字符型數(shù)據(jù)，長度宜采用C（d）或VC（d）描述，其中：C為定長字

符串型的數(shù)據(jù)類型標(biāo)識，VC為變長字符串型的數(shù)據(jù)類型標(biāo)識，d為十進(jìn)制數(shù)據(jù)，定義字

符串長度，或最大可能的字符串長度。

2)數(shù)值數(shù)據(jù)類型，存儲零、正數(shù)、定長負(fù)數(shù)以及浮點(diǎn)數(shù)等，數(shù)據(jù)類型描述格式宜用N標(biāo)識，

長度宜采用N（D，d）描述，其中：D為描述數(shù)值數(shù)據(jù)的總位數(shù)，不包括小數(shù)點(diǎn)位，d為

描述數(shù)值數(shù)據(jù)的小數(shù)位數(shù)。

3)二進(jìn)制數(shù)據(jù)類型，存儲音頻、視頻、圖片、文檔等二進(jìn)制格式數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)類型描述格式

宜用B標(biāo)識，長度用B（d）描述，d為字節(jié)數(shù)。

4)文本數(shù)據(jù)類型，存儲字符的不定長文本格式數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)類型描述格式宜用“UL”標(biāo)識。

5)日期數(shù)據(jù)類型，存儲基本格式為“yyyy-MM-dd”的完全表示法的日期數(shù)據(jù)，宜采用T（8）

描述，存儲基本格式為“yyyy-MM-ddHH:mm:ss.LLL”的完全表示法的日期時(shí)間數(shù)據(jù)，精

確到毫米，宜采用T（17）描述。

6)空間數(shù)據(jù)類型，存儲空間信息的數(shù)據(jù)，宜采用S標(biāo)識。

6.2數(shù)據(jù)代碼定義

6.2.1路線編號定義應(yīng)符合JTGA03-2019《國家高速公路網(wǎng)命名和編號規(guī)則》、GB/T917—2017《公

路路線標(biāo)識規(guī)則和國道編號》等規(guī)范要求。

6.2.2樁號定義宜采用數(shù)字類型，單位為千米，并保留三位小數(shù)，如：樁號K324+367表示為324.367。

6.2.3上下行方向定義，具有兩條及以上行車道的公路行車方向宜按公路樁號值或換算為公路連續(xù)樁

號值的遞增方向定義為“上行”，遞減方向定義為“下行”，定義0—上行，1—下行。

6.2.4外場設(shè)備代碼定義是公路沿線外場設(shè)備的全國唯一編碼，組成應(yīng)包括路線編號+6位行政區(qū)劃編

碼+D+2位外場設(shè)備類型+4位數(shù)字。

a)1設(shè)備代碼中的6位行政區(qū)劃代碼精確到縣級行政區(qū)劃。

b)22位設(shè)備類型應(yīng)符合以下要求：

1)代碼01，代表毫米波雷達(dá)檢測設(shè)備；

2)代碼02，代表視頻監(jiān)測設(shè)備；

3)代碼03，代表毫米波雷達(dá)與視頻融合監(jiān)測設(shè)備；

4)代碼04，代表毫米波雷達(dá)與ETC天線融合設(shè)備；

5)代碼05，代表道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位終端；

6)代碼06，代表車載智能終端；

7

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7)代碼99，代表其他類型。

c)34位數(shù)字從0001開始，相同路線相同類型順延編號。

6.2.5車道號定義，車道號編碼按照行車方向從中央分隔帶開始算起至路肩或路基外邊界的行車道編

碼依次為1、2、3、…、n(n為行車道數(shù)量)，應(yīng)急車道或者硬路肩的車道編碼為0。加（減）速車道、

緊急停車帶、避險(xiǎn)車道、隧道檢修帶、輔路車道、匝道、非機(jī)動車道的編碼分別在車道號最大的車道編

碼以n+100的值為基礎(chǔ)，依次按大小順序編碼。

6.3車輛軌跡數(shù)字化表達(dá)數(shù)據(jù)元素

表2車輛軌跡數(shù)字化表達(dá)數(shù)據(jù)元素

序號數(shù)據(jù)項(xiàng)名字段類型是否可空中文名稱字段注釋（示例）

由感知設(shè)備ID+感知設(shè)備時(shí)間+目

1IDVC(50)否車輛標(biāo)識ID

標(biāo)ID組成

2TimeStampVC(18)否時(shí)間戳yyyy-MM-ddHH:mm:ss.LLL

3SynTimeStatusN(1)否時(shí)鐘同步狀態(tài)

4LongitudeN(10,7)否車輛位置經(jīng)度值

5LatitudeN(10,7)否車輛位置經(jīng)度值

6AltitudeN(10,3)是高程

7LaneNoN(3)是占用車道號

8CurrSpeedN(6,2)是車輛當(dāng)前速度

上下行編碼如下：

9DirectionN(1)是上下行0代表上行

1代表下行

車型編碼如下：

01小型車，

10VecTypeVC(2)否車型02中型車，

03大型車，

04其他車型。

車牌號，示例“京A12345”，采用

11VecNumVC(20)是車輛號牌

GB2312編碼

12VecNumColorVC(2)是車牌顏色

13CarHeadN(6,2)是車頭方向角

14VecXSpeedN(6,2)是車輛x軸向速度，單位：

15VecYSpeedN(6,2)是車輛Y軸向速度，單位：

16VecXAccSpeedN(6,2)是車輛x軸向加速度，單位：

17VecYAccSpeedN(6,2)是車輛y軸向速度，單位：

18DeviceIDVC(30)否感知設(shè)備ID

19DeviceTypeVC(2)否感知設(shè)備類型按照第5.2.4條第2部分要求。

20ITSStationIDVC(30)是路側(cè)智能站ID

21WriteTimeT(14)是寫入數(shù)據(jù)庫時(shí)間

22StatusN(1)否記錄狀態(tài)缺省時(shí)為0

23RemarkVC(50)是備注

6.4交通流事件表達(dá)數(shù)據(jù)元素

表3交通事件表達(dá)數(shù)據(jù)

序號數(shù)據(jù)項(xiàng)名字段類型是否可空中文名稱字段注釋（示例）

1EventIDVC(50)否事件信息ID事件唯一編碼ID

2ITSStationNoVC(30)是路側(cè)智能站編號

3DeviceIDVC(30)否感知設(shè)備ID

8

T/ITSXXX-2023

序號數(shù)據(jù)項(xiàng)名字段類型是否可空中文名稱字段注釋（示例）

上下行編碼如下：

4DirectionN(1)是上下行0代表上行

1代表下行

5LaneNoVC(30)是車道號占用多車道，車道號以“;”分隔

01停止事件02逆行事件

03行人事件04拋灑物事件05擁

6EventTypeN(3)是事件類型

堵事件06機(jī)動車駛離事件07占

用應(yīng)急車道事件08其他事件

7Longitude1N(10,7)否事件起始位置經(jīng)度默認(rèn)事件位置經(jīng)度

8Latitude1N(10,7)否事件起始位置緯度默認(rèn)事件位置緯度

9Longitude2N(10,7)是事件止點(diǎn)位置經(jīng)度

10Latitude2N(10,7)是事件止點(diǎn)位置緯度

11PileNumber1N(4,3)是事件起點(diǎn)樁號

12PileNumber2N(4,3)是事件止點(diǎn)樁號

13RoadIDVC(20)否路線編號

涉及多輛車以“;”分隔

14CarNumVC(20)是車牌號（交通擁堵事件可不表達(dá)受影響

車輛。）

多個車輛，與車牌號對應(yīng)順序，以

15CarTypeVC(20)是車型

“;”分隔

16TimeStampVC(15)否時(shí)間戳yyyy-MM-ddHH:mm:ss

17StartTimeVC(15)否開始時(shí)間

18EndTimeVC(15)是開始時(shí)間

19AlarmStateN(1)否事件有效狀態(tài)0有效，1無效

20WriteTimeT(14)是寫入數(shù)據(jù)庫時(shí)間

21StatusN(1)否記錄狀態(tài)缺省時(shí)為0

22RemarkVC(50)是備注

6.5交通流狀態(tài)表達(dá)數(shù)據(jù)元素

表4交通流狀態(tài)表達(dá)數(shù)據(jù)元素

序號數(shù)據(jù)項(xiàng)名字段類型是否可空中文名稱字段注釋（示例）

1SeriesIDVC(50)否交通流狀態(tài)序列ID唯一編碼ID

2DeviceNoVC(30)是設(shè)備編號

3DirectionN(1)是上下行

4LaneNoN(3)是車道號

5Longitude1N(10,7)否交通狀態(tài)表達(dá)起點(diǎn)經(jīng)度默認(rèn)事件位置經(jīng)度

6Latitude1N(10,7)否交通狀態(tài)表達(dá)起點(diǎn)緯度默認(rèn)事件位置緯度

7Longitude2N(10,7)否交通狀態(tài)表達(dá)止點(diǎn)經(jīng)度

8Latitude2N(10,7)否交通狀態(tài)表達(dá)止點(diǎn)緯度

9PileNumber1N（4,3）是事件起點(diǎn)樁號

9

T/ITSXXX-2023

序號數(shù)據(jù)項(xiàng)名字段類型是否可空中文名稱字段注釋（示例）

10PileNumber2N（4,3）是事件止點(diǎn)樁號

11TrafficVolN(4)是交通量

12TrafficScarN(4)是小車數(shù)

13TrafficMcarN(4)是中車數(shù)

14TrafficBcarN(4)是大車數(shù)

15AverageSpeedN(6,2)是平均速度

16OccupyN(2)是空間占有率

17RoadIDVC(20)否路線編號

18HeadWayVC(15)是平均車頭時(shí)距

19TimeStampVC(15)否時(shí)間戳yyyy-MM-ddHH:mm:ss

20TimeCircleN(4)否表達(dá)周期單位：秒

21WriteTimeT(14)是寫入數(shù)據(jù)庫時(shí)間

22StatusN(1)否記錄狀態(tài)缺省時(shí)為0

23RemarkVC(50)是備注

6.6設(shè)備版本數(shù)據(jù)元素

表5設(shè)備版本數(shù)據(jù)

序號數(shù)據(jù)項(xiàng)名字段類型是否可空中文名稱字段注釋（示例）

1ITSStationNoVC(30)是路側(cè)智能站編號

2ITSStationHVersionVC(30)是路側(cè)智能站硬件版本

3ITSStationSVersionVC(30)是路側(cè)智能站軟件版本

4ITSStationPVersionVC(30)是路側(cè)智能站通信協(xié)議版本

5DeviceNoVC(30)是設(shè)備編號

6DeviceTypeVC(2)否感知設(shè)備類型按照第5.2.4條第2部分要求。

7DeviceHversionVC(30)是感知設(shè)備硬件版本

8DeviceSversionVC(30)是感知設(shè)備軟件版本

9SubDevice1HversionVC(30)是雷達(dá)感知設(shè)備硬件版本

10SubDevice1SversionVC(30)是雷達(dá)感知設(shè)備軟件版本

11SbuDevice2HversionVC(30)是其他感知設(shè)備硬件版本

12SubDevice2SversionVC(30)是其他感知設(shè)備軟件版本

13TimeStampVC(15)否時(shí)間戳yyyy-MM-ddHH:mm:ss

14WriteTimeT(14)是寫入數(shù)據(jù)庫時(shí)間

15StatusN(1)否記錄狀態(tài)缺省時(shí)為0

16RemarkVC(50)是備注

6.7設(shè)施診斷數(shù)據(jù)元素

表6設(shè)施自診斷數(shù)據(jù)

序號數(shù)據(jù)項(xiàng)名字段類型是否可空中文名稱字段注釋（示例）

1FunIDVC(50)否診斷狀況ID唯一編碼ID

10

T/ITSXXX-2023

序號數(shù)據(jù)項(xiàng)名字段類型是否可空中文名稱字段注釋（示例）

2ITSStationNoVC(30)是路側(cè)智能站編號

3DeviceNoVC(30)是設(shè)備編號

4DeviceTypeVC(2)否感知設(shè)備類型按照第5.2.4條第2部分要求。

1：設(shè)備故障；

5FunTypeN(1)是診斷類型2：通信故障

3：其他

6DisResolutionVC(20)是距離分辨率

7AngResolutionVC(20)是角度分辨率

8NumLanesVC(20)是車道數(shù)

9NumTargetsVC(20)是目標(biāo)數(shù)量

10ReRrequencyVC(20)是刷新頻率

11DirectionN(1)是上下行

12LongitudeVC(100)否設(shè)備位置經(jīng)度

13LatitudeVC(100)否設(shè)備位置緯度

14TimeStampVC(15)否時(shí)間戳yyyy-MM-ddHH:mm:ss

15WriteTimeT(14)是寫入數(shù)據(jù)庫時(shí)間

16StatusN(1)否記錄狀態(tài)缺省時(shí)為0

17RemarkVC(50)是備注

11

T/ITSXXX-2023

7接口要求

7.1交通流數(shù)字化的信息交互接口應(yīng)適應(yīng)道路數(shù)字化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化發(fā)展要求。

7.2感知設(shè)備數(shù)據(jù)上報(bào)接口要求

7.2.1毫米波雷達(dá)、雷視融合設(shè)備、雷射融合設(shè)備與道路交通信號控制機(jī)、交通管控與信息服務(wù)平臺、

路側(cè)車聯(lián)網(wǎng)通信設(shè)備、其他設(shè)備、系統(tǒng)、平臺等之間的通信要求如下：

a)物理層，采用以太網(wǎng)接口，至少支持100BASE-T全雙工通信；

b)網(wǎng)絡(luò)與傳輸層，網(wǎng)絡(luò)層采用IP協(xié)議,支持IPv4和IPv6，傳輸層支持采用TCP/UDP協(xié)議，交

通流數(shù)字化設(shè)備為服務(wù)端，接收方為客戶端，設(shè)備支持對多個客戶端傳輸數(shù)據(jù)。

c)宜采用socket協(xié)議進(jìn)行交通運(yùn)行數(shù)據(jù)的通訊。

d)ETC路側(cè)單元設(shè)備應(yīng)符合《收費(fèi)公路聯(lián)網(wǎng)收費(fèi)技術(shù)文件》相關(guān)要求，具備公路電子不停車收費(fèi)

車路協(xié)同擴(kuò)展應(yīng)用功能的ETC路側(cè)單元還宜符合《公路電子不停車收費(fèi)車路協(xié)同拓展服務(wù)技

術(shù)規(guī)范》相關(guān)要求。

7.2.2消息幀按照附錄A要求。

7.3路側(cè)智能站與開放數(shù)據(jù)服務(wù)平臺接口要求

7.3.1使用以太網(wǎng)接口，傳輸協(xié)議支持HTTP/HTTPS協(xié)議等。

7.3.2可采用kafka、MQTT等消息中間件。

7.3.3信息編碼采用JSON格式，信息編碼內(nèi)容應(yīng)符合第5章數(shù)據(jù)元素要求，典型消息編碼格式參考附

錄B。

12

T/ITSXXX-2023

附錄A

（規(guī)范性）

感知設(shè)備數(shù)據(jù)上報(bào)接口消息幀要求

A.1約定

A.1.1字節(jié)序

長度大于1個字節(jié)的數(shù)據(jù)對象，字節(jié)順序按“小端模式”傳輸，應(yīng)先發(fā)送低字節(jié)，后發(fā)高字節(jié)。

A.1.2數(shù)字表示

數(shù)字前未加標(biāo)識的數(shù)字為10進(jìn)制，數(shù)字前以“0x”為標(biāo)識的數(shù)字為16進(jìn)制：

a)123表示10進(jìn)制123；

b)0x123表示16進(jìn)制123；

c)1234H表示16進(jìn)制1234。

A.2消息幀要求

A.2.1消息幀結(jié)構(gòu)

消息幀結(jié)構(gòu)包含：報(bào)文頭、數(shù)據(jù)區(qū)、校驗(yàn)碼，消息幀結(jié)構(gòu)要求見圖A.1。

圖A.1消息幀結(jié)構(gòu)

A.2.2消息幀內(nèi)容

消息報(bào)文頭、數(shù)據(jù)區(qū)與校驗(yàn)碼內(nèi)容應(yīng)符合下列要求：

a)報(bào)文頭特征碼長度為2字節(jié)，第一個字節(jié)為0xFF,第二個字節(jié)為0xFF；

b)報(bào)文長度為2字節(jié)，整個消息幀的長度，包括報(bào)文頭、數(shù)據(jù)區(qū)和校驗(yàn)和；

c)消息幀以CRC校驗(yàn)碼結(jié)束，CRC校驗(yàn)碼長度為1字節(jié)。報(bào)文頭、數(shù)據(jù)區(qū)的所有字節(jié)的異或值；

d)消息幀整體查詢，以查找報(bào)文頭特征碼開始，計(jì)算報(bào)文長度與校驗(yàn)碼，校驗(yàn)碼正確為一包完整

消息幀；

e)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)義，除特征碼外不允許出現(xiàn)0xFF，如果在其它字段中出現(xiàn)0xFF字節(jié)時(shí)，將0xFF分解

為FEH和01H這兩個字節(jié)來發(fā)送；如果在其它字段出現(xiàn)FEH字節(jié)時(shí)，需將FEH分解為FEH和

00H這兩個字節(jié)來發(fā)送。接收數(shù)據(jù)時(shí)，如果出現(xiàn)“FE01H”這樣連續(xù)兩個字節(jié)時(shí)將之合為一個字

節(jié)FFH；如果出現(xiàn)“FE00H”,這樣連續(xù)兩個字節(jié)時(shí)將之合為一個字節(jié)FEH。

A.2.3消息幀表達(dá)

1消息幀表達(dá)見表A.1。

13

T/ITSXXX-2023

表A.1消息幀格式

類型序號內(nèi)容偏移字節(jié)數(shù)說明

010xFF

1報(bào)文頭特征碼

110xFF

報(bào)文頭

2報(bào)文長度22整個報(bào)文長度，包括報(bào)文頭、數(shù)據(jù)區(qū)及校驗(yàn)和

3報(bào)文類型42報(bào)文類型,參見表A-2

數(shù)據(jù)區(qū)4數(shù)據(jù)內(nèi)容6NN字節(jié)(協(xié)議內(nèi)容)

不含自身的CRC校驗(yàn)和，從報(bào)文頭開始至數(shù)據(jù)區(qū)結(jié)束，

校驗(yàn)碼5校驗(yàn)碼6+N2

參見CRC校驗(yàn)節(jié)

2報(bào)文類型表達(dá)見要求見表A.2。

表A.2報(bào)文類型

報(bào)文類型

序號類型內(nèi)容通信端口周期備注

(十六進(jìn)制)

1感知設(shè)備版本序