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無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院內(nèi)部資料基于樹莓派的智能設(shè)備開(kāi)發(fā)特定顏色物體位置檢測(cè)
CONTENTSPAGE目錄頁(yè)1項(xiàng)目介紹算法與思路編程與實(shí)現(xiàn)24目錄實(shí)驗(yàn)組件3模塊一
項(xiàng)目介紹TRANSITIONPAGE過(guò)渡頁(yè)特定顏色物體檢測(cè)與跟蹤要求:1.我們需要在攝像頭實(shí)時(shí)畫面中,對(duì)某一物體進(jìn)行檢測(cè)與跟蹤2.可以根據(jù)該物體的顏色特征來(lái)進(jìn)行檢測(cè),實(shí)驗(yàn)中我們選擇純色物體進(jìn)行檢測(cè)3.將檢測(cè)到的物體輪廓框選出來(lái),并輸出其在畫面中的坐標(biāo)值模塊一項(xiàng)目介紹*模塊二
算法與思路TRANSITIONPAGE過(guò)渡頁(yè)算法與思路:1.使用USB攝像頭拍攝要檢測(cè)物體的照片2.對(duì)物體照片進(jìn)行顏色特征的提取,確定其顏色特征的上下限,進(jìn)而對(duì)背景物體進(jìn)行過(guò)濾3.在實(shí)時(shí)畫面中,將物體輪廓標(biāo)出,并計(jì)算其坐標(biāo),進(jìn)行顯示模塊二算法與思路*模塊三
實(shí)驗(yàn)組件TRANSITIONPAGE過(guò)渡頁(yè)本次實(shí)驗(yàn)需使用的組件如下:實(shí)驗(yàn)設(shè)備名稱數(shù)量樹莓派主板1個(gè)電源適配器
1個(gè)USB攝像頭1個(gè)純色物體(小秤砣)1個(gè)模塊二實(shí)驗(yàn)組件*模塊四
編程與實(shí)現(xiàn)TRANSITIONPAGE過(guò)渡頁(yè)模塊四編程與實(shí)現(xiàn)之前我們已經(jīng)學(xué)習(xí)了如何從本地讀取圖片、如何從攝像頭讀取圖片,想要對(duì)特定顏色物體進(jìn)行跟隨,我們首先需要獲取物體的HSV(Hue色調(diào)-Saturation飽和度-Value亮度)數(shù)值,這是因?yàn)镠SV顏色空間,可以更直觀地表示顏色信息,能夠更加有效地幫助識(shí)別和提取圖片中的特定顏色區(qū)域。模塊四編程與實(shí)現(xiàn)1.攝像頭獲取物體圖像。2.將物體區(qū)域選中隔離。3.編寫程序計(jì)算物體的HSV數(shù)值模塊四編程與實(shí)現(xiàn)這樣我們可以獲得物體HSV模型的數(shù)值,下面可以根據(jù)顏色特點(diǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)圖像分割獲得物體輪廓模塊四編程與實(shí)現(xiàn)下面是操作視頻:模塊四編程與實(shí)現(xiàn)編寫如下程序,使用剛才獲取的物體HSV模型的數(shù)值,對(duì)實(shí)時(shí)畫面進(jìn)行形態(tài)學(xué)運(yùn)算,得到物體的輪廓。模塊四編程與實(shí)現(xiàn)編寫如下程序,使用剛才獲取的物體HSV模型的數(shù)值,對(duì)實(shí)時(shí)畫面進(jìn)行形態(tài)學(xué)運(yùn)算,得到物體的輪廓。模塊四編程與實(shí)現(xiàn)編寫如下程序,使用剛才獲取的物體HSV模型的數(shù)值,對(duì)實(shí)時(shí)畫面進(jìn)行形態(tài)學(xué)運(yùn)算,得到物體的輪廓。模塊四編程與實(shí)現(xiàn)編寫如下程序,使用剛才獲取的物體HSV模型的數(shù)值,對(duì)實(shí)時(shí)畫面進(jìn)行形態(tài)學(xué)運(yùn)算,得到物體的輪廓。模塊四編程與實(shí)現(xiàn)下面是操作視頻:模塊四編程與實(shí)現(xiàn)下面將剛才的程序更新,添加輪廓檢測(cè)、輪廓繪制和坐標(biāo)打印輸出的語(yǔ)句。模塊四編程與實(shí)現(xiàn)下面是程序講解和操
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