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第五節(jié)演化博弈模型1完整版PPT課件一、演化博弈思想傳統(tǒng)博弈理論的兩個苛刻假設(shè):(1)完全理性(2)完全信息與傳統(tǒng)博弈理論不同,演化博弈理論并不要求參與人是完全理性的,也不要求完全信息的條件。演化博弈論(EvolutionaryGameTheory)把博弈理論分析和動態(tài)演化過程分析結(jié)合起來的一種理論。在方法論上,它不同于博弈論將重點放在靜態(tài)均衡和比較靜態(tài)均衡上,強調(diào)的是一種動態(tài)的均衡。演化博弈理論源于生物進(jìn)化論。2完整版PPT課件為什么將演化思想引入到博弈論中?(1)博弈論對生物學(xué)的影響。博弈論的策略對應(yīng)生物學(xué)中的基因,博弈論的收益對應(yīng)生物學(xué)中的適應(yīng)度。在生物學(xué)中應(yīng)用的博弈論與經(jīng)濟(jì)學(xué)中的傳統(tǒng)博弈論最大區(qū)別就是非完全理性的選擇。(2)演化化思想對社會科學(xué)的影響。例如,在市場競爭中,我們不必要去理性的想那個策略才是最優(yōu)的,最后能夠在市場存活下來的企業(yè),一定是適應(yīng)能力最強的公司。3完整版PPT課件在演化博弈理論中,演化穩(wěn)定策略(EvolutionaryStableStrategy,ESS)和復(fù)制動態(tài)(ReplicationDynamics)是兩個核心概念。演化穩(wěn)定策略是指在博弈的過程中,博弈雙方由于有限理性,博弈方不可能一開始就找到最優(yōu)策略以及最優(yōu)均衡點。于是,博弈方在博弈的過程中需要不斷進(jìn)行學(xué)習(xí),有過策略失誤會逐漸改正,并不斷模仿和改進(jìn)過去自己和別人的最有利策略。經(jīng)過一段時間的模仿和改錯,所有的博弈方都會趨于某個穩(wěn)定的策略。復(fù)制動態(tài)實際上是描述某一特定策略在一個種群中被采用的頻數(shù)或頻度的動態(tài)微分方程,可以用下式表示:4完整版PPT課件當(dāng)時間趨于無窮大時,博弈參與方策略選擇行為是怎樣的?這就是演化博弈穩(wěn)定性問題,一個穩(wěn)定狀態(tài)必須對微小擾動具有穩(wěn)健性才能稱為演化穩(wěn)定策略。也就是說,如果我們假定為演化穩(wěn)定策略的穩(wěn)定點,則該點除了本身必須是均衡狀態(tài)以外,還必須具有這樣的性質(zhì):如果某些博弈方由于偶然的錯誤偏離了它們,復(fù)制動態(tài)仍然會使x回復(fù)到x*。在數(shù)學(xué)上,這相當(dāng)于要求:當(dāng)干擾使x低于時x*,dx/dt必須大于0;當(dāng)干擾使得x出現(xiàn)高于時x*,dx/dt必須小于0,這就要求這些穩(wěn)定狀態(tài)處于的導(dǎo)數(shù)必須小于0。演化穩(wěn)定策略的影響因素分析
演化博弈關(guān)注的問題5完整版PPT課件二、復(fù)制動態(tài)中的對稱博弈
(一)簽協(xié)議博弈假設(shè):群體中“Y”的比例為x,“N”的比例為1-x,對于甲Y:同意N:不同意設(shè):群體比例的動態(tài)變化速度為當(dāng)x=0時,穩(wěn)定;當(dāng)x>0時,最終穩(wěn)定于x*=1則:復(fù)制動態(tài)方程6完整版PPT課件圖1簽協(xié)議博弈的復(fù)制動態(tài)相位圖x*=0,x*=1為穩(wěn)定狀態(tài),此時,dx/dt=0但x*=1為ESS,即最終所有人都將選擇“Y”7完整版PPT課件(二)一般兩人對稱博弈群體中采用S1的比例為x,S2的比例為1-x,對于甲當(dāng)F(x)=0時,復(fù)制動態(tài)穩(wěn)定狀態(tài)為:x*=0,x*=1,x*=(d-b)/(a-b-c+d)則復(fù)制動態(tài)方程F(x):8完整版PPT課件穩(wěn)定性定理若x<x*,為使x→x*,應(yīng)滿足F(x)>0;若x>x*,為使x→x*,應(yīng)滿足F(x)<0.F(x)=dx/dt,t↑,則x↑F(x)=dx/dt,t↑,則x↓這意味著:當(dāng)F'(x*)<0,x*為ESS9完整版PPT課件(三)協(xié)調(diào)博弈的復(fù)制動態(tài)和ESS當(dāng)F(x)=0時,x*=0,x*=1,x*=11/61為穩(wěn)定狀態(tài)復(fù)制動態(tài)方程F(x):圖2協(xié)調(diào)博弈的復(fù)制動態(tài)相位圖可知,當(dāng)F'(0)<0,F'(1)<0,而F'(11/61)>0,則
x*=0和x*=1為ESS這意味著:當(dāng)初始x<11/61時,ESS為x*=0;當(dāng)初始x>11/61時,ESS為x*=1.10完整版PPT課件(四)鷹鴿博弈的復(fù)制動態(tài)和ESS令x為采用“鷹”策略的群體比例,1-x為采用“鴿”策略的群體比例則復(fù)制動態(tài)方程F(x):當(dāng)F(x)=0時,x*=0,x*=1,x*=v/c為穩(wěn)定狀態(tài)11完整版PPT課件①假設(shè)v=2,c=12(表示種群間發(fā)生沖突導(dǎo)致的損失很大,大于和平共處所得到的收益)F‘(0)>0,F’(1)>0,而F‘(1/6)<0,則ESS為:
x*=1/6當(dāng)沖突損失嚴(yán)重時,例如c/v=6時,兩個種群發(fā)生戰(zhàn)爭的可能性為1/36;和平共處的可能性為25/36;一方霸道、一方忍讓的可能性為10/36。發(fā)生戰(zhàn)爭的可能性隨著c/v比值的增加而降低,即:和平共處的可能性也隨著增加。12完整版PPT課件②假設(shè)v=8,c=8(表示種群間和平共處所得到的收益等于兩者沖突導(dǎo)致的損失)ESS:
x*=1當(dāng)c≤v時,種群間寧可發(fā)生沖突,也不愿意和平共處以獲得更多的收益。主要原因在于當(dāng)一方忍讓時,另一方可獲得更多收益。這是一種悲劇。目前,人類的現(xiàn)狀和理性尚不能解決這種悲劇。③假設(shè)v=8,c=4(表示種群間和平共處所得到的收益大于兩者沖突導(dǎo)致的損失)ESS:
x*=113完整版PPT課件(四)蛙鳴博弈的復(fù)制動態(tài)和ESS令x為采用“鳴”策略的群體比例,1-x為采用“不鳴”策略的群體比例則復(fù)制動態(tài)方程F(x):
m、P為求偶成功的概率
z為機會成本(體力消耗、危險性等)滿足:m∈(0.5,1],m<P≤1穩(wěn)定狀態(tài):x*=0,x*=1,x*=(m-z)/(1-P)14完整版PPT課件①若(m-z)/(1-P)∈(0,1),即1-P>m-z>0ESS:
x*=(m-z)/(1-P)
在這種情況下,無論初始狀況如何,最后總有(m-z)/(1-P)比例的雄蛙鳴叫。
當(dāng)個別雄蛙“搭便車”的收益大于群體雄蛙“鳴叫”所獲得的收益時,則總會存在搭便車“不鳴叫”的雄蛙。15完整版PPT課件②若(m-z)/(1-P)<0,即z>mESS:
x*=0顯然,當(dāng)機會成本小于收益時,所有的雄蛙將選擇“不鳴叫”。當(dāng)“鳴叫”的收益大于群體鳴叫而個別雄蛙“搭便車”的收益時,所有雄蛙都將鳴叫。③若(m-z)/(1-P)>1,即m-z>1-PESS:
x*=116完整版PPT課件對稱博弈:相似/相同群體中的演化博弈行為非對稱博弈:不同群體間的演化博弈行為三、復(fù)制動態(tài)中的非對稱博弈有兩個群體:競爭者和在位者(一)市場阻入博弈17完整版PPT課件A:“進(jìn)入”的群體比例為x“不進(jìn)”的群體比例為1-xB:“打擊”的群體比例為y“不打擊”的群體比例為1-y對A而言:則競爭者群體的復(fù)制動態(tài)方程FA(x):采用A表示競爭者,B表示在位者假設(shè):18完整版PPT課件競爭者群體的復(fù)制動態(tài)方程:A:“進(jìn)入”的群體比例為x“不進(jìn)”的群體比例為1-xB:“打擊”的群體比例為y“不打擊”的群體比例為1-y競爭者的群體復(fù)制動態(tài)相位圖為:(b)y>1/2ESS:
x*=0(a)y=1/2x*∈[0,1](c)y<1/2ESS:
x*=119完整版PPT課件A:“進(jìn)入”的群體比例為x“不進(jìn)”的群體比例為1-xB:“打擊”的群體比例為y“不打擊”的群體比例為1-y對B而言:則在位者群體的復(fù)制動態(tài)方程FB(x):20完整版PPT課件在位者群體的復(fù)制動態(tài)方程:A:“進(jìn)入”的群體比例為x“不進(jìn)”的群體比例為1-xB:“打擊”的群體比例為y“不打擊”的群體比例為1-y在位者的群體復(fù)制動態(tài)相位圖為:(b)x≠0ESS:
y*=0(a)x=0y*∈[0,1]21完整版PPT課件A:“進(jìn)入”的群體比例為x“不進(jìn)”的群體比例為1-xB:“打擊”的群體比例為y“不打擊”的群體比例為1-y最后,得到競爭者和在位者兩群體復(fù)制動態(tài)的關(guān)系和穩(wěn)定性圖例通過分析可知:ESS為x*=1,y*=0
即無論兩個群體的初始狀態(tài)落在哪個區(qū)域,最終的演化博弈結(jié)果為競爭者“進(jìn)入”,在位者“不打擊”22完整版PPT課件有兩個實力不同的群體,爭奪/分享資源(二)非對稱鷹鴿博弈若簡化問題分析,令v1=10,v2=2,c=1223完整版PPT課件A:采用“鷹”策略的群體比例為x“鴿”策略的群體比例為1-xB:采用“鷹”策略的群體比例為y“鴿”策略的群體比例為1-y對A而言:則A群體的復(fù)制動態(tài)方程FA(x):采用A表示甲,B表示乙假設(shè):24完整版PPT課件A群體的復(fù)制動態(tài)方程:A的群體復(fù)制動態(tài)相位圖為:(b)y>5/6ESS:
x*=0(a)y=5/6x*∈[0,1](c)y<5/6ESS:
x*=1A:采用“鷹”策略的群體比例為x“鴿”策略的群體比例為1-xB:采用“鷹”策略的群體比例為y“鴿”策略的群體比例為1-y25完整版PPT課件對B而言:則B群體的復(fù)制動態(tài)方程FB(x):A:采用“鷹”策略的群體比例為x“鴿”策略的群體比例為1-xB:采用“鷹”策略的群體比例為y“鴿”策略的群體比例為1-y26完整版PPT課件B群體的復(fù)制動態(tài)方程:B的群體復(fù)制動態(tài)相位圖為:A:采用“鷹”策略的群體比例為x“鴿”策略的群體比例為1-xB:采用“鷹”策略的群體比例為y“鴿”策略的群體比例為1-y(b)x>1/6ESS:
y*=0(a)x=1/6y*∈[0,1](c)x<1/6ESS:
y*=127完整版PPT課件A:“進(jìn)入”的群體比例為x“不進(jìn)”的群體比例為1-xB:“打擊”的群體比例為y“不打擊”的群體比例為1-y最后,得
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