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《建筑力學(xué)》3.3約束和約束反力主講人:王雁楠3.3.1約束和約束力的概念約束:阻礙物體運(yùn)動(dòng)的限制叫做約束。約束力:當(dāng)物體沿著約束所阻礙的運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)或者有運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的時(shí)候,約束對(duì)其必然有力的作用,以限制其運(yùn)動(dòng),這種力稱為約束力,也稱為被動(dòng)力。隨主動(dòng)力的變化而變化。主動(dòng)力:使物體運(yùn)動(dòng)或使物體有運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的力。約束反力方向:與該約束所能阻礙的運(yùn)動(dòng)方向相反作用點(diǎn):接觸處大?。捍?,需要計(jì)算3.3.2常見約束類型和約束力特征約束類型:柔軟的皮帶、繩索、鏈條。反力特點(diǎn):只能承受拉力,不能受壓力反力畫法:通過接觸點(diǎn),沿柔索中心線、背離物體的拉力。常用T表示。一、柔索約束3.3.2常見約束類型和約束力特征約束特點(diǎn):約束與物體間直接相靠,且摩擦力很小,可以略去反力特點(diǎn):只能承受壓力,不能受拉力

二、光滑接觸面約束3.3.2常見約束類型和約束力特征三、光滑鉸鏈約束(中間鉸鏈)工程上常用銷釘來連接零部件,這種約束只限制相對(duì)移動(dòng),不限制相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),我們忽略銷釘和構(gòu)件間的摩擦力,將兩個(gè)構(gòu)件用銷釘連接起來,這種約束就是鉸鏈約束3.3.2常見約束類型和約束力特征約束特點(diǎn):由兩個(gè)各穿孔的構(gòu)件及圓柱銷釘組成反力特點(diǎn):限制物體相互位移,不能限制相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)反力畫法:通過圓柱銷釘,方向大小均不定。常用正交反力表示三、光滑鉸鏈約束(中間鉸鏈)思考:鉸鏈約束限制了物體平面內(nèi)的相對(duì)移動(dòng),限制移動(dòng)的方向是怎樣的?3.3.2常見約束類型和約束力特征約束特點(diǎn):用銷釘把構(gòu)件與地面或者固定機(jī)座連接,就是固定鉸支座反力特點(diǎn):限制物體與支座的位移,不能限制與支座相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)四、固定鉸支座約束3.3.2常見約束類型和約束力特征反力畫法:通過銷釘中心,大小和方向均不定,常用正交反力表示四、固定鉸支座約束3.3.2常見約束類型和約束力特征約束特點(diǎn):用銷釘把構(gòu)件與支座連接,并將支座置于可沿支承面滾動(dòng)的滾軸上反力特點(diǎn):限制物體垂直于支承面運(yùn)動(dòng),不能限制沿支承面運(yùn)動(dòng),并無法限制相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)五、活動(dòng)鉸支座約束

3.3.2常見約束類型和約束力特征六、鏈桿約束約束特點(diǎn):兩端以鉸鏈與其他物體連接,中間不受力且不計(jì)自重的剛性直桿反力特點(diǎn):限制物體沿鏈桿軸線方向的運(yùn)動(dòng)反力畫法:沿著鏈桿兩端中心連線方向,或?yàn)槔?,或?yàn)閴毫ζ摺⒐潭ǘ思s束約束特點(diǎn):構(gòu)件與支承物固定在一起,具有較大剛性反力特點(diǎn):約束限制物體沿任何方向的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)反力

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