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機器人點焊仿真應(yīng)用機器人點焊仿真應(yīng)用本節(jié)課任務(wù)實例本節(jié)課涉及知識點1、創(chuàng)建焊點2、投影焊點3、焊槍選擇4、編輯焊槍路徑5、焊點分配中心機器人點焊仿真應(yīng)用創(chuàng)建焊點軟件有多種焊點創(chuàng)建方式,例如能夠通過坐標系創(chuàng)建焊點。在后續(xù)視頻演示中不進行創(chuàng)建焊點的演示。機器人點焊仿真應(yīng)用投影焊點在點焊前,必須要對焊點進行投影,以確保焊點落在相關(guān)零件的表明。在該功能中選擇要進行點焊的焊點進行投影。機器人點焊仿真應(yīng)用投影焊點演示視頻機器人點焊仿真應(yīng)用焊槍選擇通過該功能,能夠計算焊槍和焊點間的可達性,以便后續(xù)操作中使用焊槍對可達的焊點進行焊接。機器人點焊仿真應(yīng)用焊槍選擇演示視頻機器人點焊仿真應(yīng)用編輯焊接路徑完成焊點的投影后,就需要對焊接的位置進行細化,加強細節(jié)。機器人點焊仿真應(yīng)用編輯焊接路徑演示視頻機器人點焊仿真應(yīng)用焊點分配中心軟件中提供了一個機器人與焊槍能力的矩陣,用來確定機器人和焊槍可以焊接的焊點。機器人點焊仿真應(yīng)用焊點分配中心演示視頻機器人點焊仿真應(yīng)用
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