DB21-T 4050-2024 衛(wèi)星導航定位基準站網數(shù)據處理及服務規(guī)范

ICS07.040CCSA7521SpecificationsfordataprocessingandserviceoftherefeIDB21/T4050—2024前言 2規(guī)范性引用文件 3術語和定義 4縮略語 5數(shù)據處理 5.1用途分類 5.2基準站測繪基準維持 5.3事后精密數(shù)據處理 5.4坐標轉換 5.5高程轉換 6服務類別及要求 6.1一般要求 6.2基準站網基本信息服務 6.3基準站點基本信息服務 6.4產品服務 6.5技術咨詢服務 7服務流程 7.1一般要求 7.2基準站點和基準站網服務 7.3原始觀測數(shù)據及基準產品服務流程 7.4數(shù)據流產品服務流程 7.5技術咨詢服務流程 8服務保障 8.1一般要求 8.2基準站基礎設施保障 8.3工作場地保障 8.4人員保障 8.5技術保障 8.6網絡保障 8.7產品保障 8.8基準保障 8.9安全保障 附錄A（資料性）用戶申請表 附錄B（資料性）服務安全使用承諾書 DB21/T4050—2024附錄C（資料性）用戶滿意度調查問卷（示意） 附錄D（資料性）委托授權書 附錄E（資料性）站點基本信息表 附錄F（資料性）站網基本信息表 附錄G（資料性）數(shù)據質量分析統(tǒng)計表 附錄H（資料性）坐標轉換精度統(tǒng)計表 附錄I（資料性）高程轉換精度統(tǒng)計 參考文獻 DB21/T4050—2024本文件按照GB/T1.1-2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機關不承擔識別專利的責任。本文件由遼寧省自然資源廳提出并歸口。本文件起草單位：沈陽市勘察測繪研究院有限公司、遼寧省自然資源事務服務中心、大連市城鄉(xiāng)規(guī)劃測繪地理信息事務服務中心、遼寧工程技術大學、東北大學、中國建筑東北設計研究院有限公司。本文件主要起草人：邰賀、羅力、敦力民、王野、祝會忠、車德福、程俊、李天、淳于江蕊、張銘、李美衡、李穎。本文件發(fā)布實施后，任何單位和個人如有問題和意見建議，均可以通過來電和來函等方式進行反饋，我們將及時答復并認真處理，根據實際情況依法進行評估及復審。歸口管理部門通訊地址和聯(lián)系電話：遼寧省自然資源廳；遼寧省沈陽市皇姑區(qū)北陵大街29號文件起草單位通訊地址和聯(lián)系電話：沈陽市勘察測繪研究院有限公司；沈陽市和平區(qū)南三好街1號1DB21/T4050—2024衛(wèi)星導航定位基準站網數(shù)據處理及服務規(guī)范本文件確立了衛(wèi)星導航定位基準站網數(shù)據處理及服務的規(guī)范，并規(guī)定了數(shù)據處理、服務類別、服務流程以及服務保障的指標和要求。本文件適用于遼寧省行政區(qū)域內的衛(wèi)星導航定位基準站網數(shù)據處理以及對外服務。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T24356測繪成果質量檢查與驗收GB/T35767衛(wèi)星導航定位基準站網基本產品規(guī)范GB/T39616衛(wèi)星導航定位基準站網絡實時動態(tài)測量（RTK）規(guī)范CJJ/T73衛(wèi)星定位城市測量技術標準3術語和定義下列術語和定義適用于本文件。3.1國家級衛(wèi)星導航定位基準站網nationalreferencestationsusingGNSS由國家自然資源主管部門在全國建設或管理的衛(wèi)星導航定位基準站網，用于維持和更新國家測繪基準，簡稱國家基準站網。3.2省級衛(wèi)星導航定位基準站網provincialreferencestationsusingGNSS由遼寧省自然資源主管部門建設的、覆蓋全省的衛(wèi)星導航定位基準站網，用于維持和更新遼寧省測繪基準，提供全省測繪基準服務、位置服務和其他信息服務，簡稱省級基準站網。3.3地市級衛(wèi)星導航定位基準站網municipalsatellitenavigationandpositioningreferencestationnetwork由各地市自然資源主管部門建設的、覆蓋管轄區(qū)域的衛(wèi)星導航定位基準站網，用于維持和更新管轄區(qū)域的測繪基準，提供測繪基準服務、位置服務和其他信息服務，簡稱區(qū)域基準站網。3.4行業(yè)級衛(wèi)星導航定位基準站網professionsatellitenavigationandpositioningreferencestationnetwork由非自然資源主管部門建設、主要為行業(yè)應用服務的基準站網。此類基準站網只限用于提供導航定位服務等，不能提供測繪基準服務，簡稱行業(yè)基準站網。3.52DB21/T4050—2024網絡實時差分定位networkrealtimekinematicdifferentialpositioning利用基準站實時觀測數(shù)據，通過相關軟件形成相關誤差模型，并根據用戶設備位置生成相關的改正數(shù)值并通過相關的協(xié)議進行播發(fā)，以提高用戶定位精度的技術。[來源：GB/T39616-2020，3.3，有修改]3.6數(shù)據完整率dataintegrityratio在一定時間內，某一個或幾個衛(wèi)星導航系統(tǒng)的GNSS觀測數(shù)據中有效數(shù)據占理論數(shù)據的比率。3.7多路徑效應multipatheffectGNSS衛(wèi)星信號在傳播過程中，受一些物體的反射而改變了信號的傳播方向、振幅、極化以及相位等，這些變化了的信號到達接收機，與通過直線路徑到達接收機的信號產生疊加，從而使觀測量產生誤差的效應。3.8基線baseline兩站點采用GNSS接收機同時跟蹤相同的GNSS衛(wèi)星采集數(shù)據時，兩站點之間觀測量組成的向量。3.9子網sub-network當基準站數(shù)量超過數(shù)據處理軟件計算能力或其他目的需要時，從基準站網中按照一定的規(guī)則選取出部分基準站組成基準站數(shù)據處理的集合。3.10數(shù)據完整性dataintegrity由GNSS觀測數(shù)據的時長、完整率、中斷比率和中斷次數(shù)等指標組成，全面表示觀測數(shù)據是否完好。3.11源節(jié)點mountpoint充當信號源發(fā)送原始數(shù)據包的網絡節(jié)點。3.12基準站測繪基準維持stationsurveyingandmappingmaintenance依托衛(wèi)星導航定位基準站網各類觀測數(shù)據以及外部測繪基準資料，通過精密處理軟件得到基準站時間序列等數(shù)據并加以分析，用于維持基準站網基準的行為。3.13事后精密數(shù)據處理posteventprecisiondataprocessing依托衛(wèi)星導航定位基準站網原始觀測數(shù)據、氣象數(shù)據以及測繪基準成果，與用戶提交的各類觀測數(shù)據進行事后聯(lián)合處理，得到用戶所需的測繪基準的行為。3.14坐標轉換coordinatetransformation利用自然資源主管部門發(fā)布的坐標轉換參數(shù)，利用經過驗證的軟件將用戶提交的原始坐標系下的坐標成果轉換至指定坐標系下的坐標成果的行為。3.15高程轉換heighttransformation3DB21/T4050—2024利用自然資源主管部門發(fā)布的高程轉換參數(shù)或似大地水準面精化成果，利用經過驗證的軟件將用戶提交的原始高程基準下的成果轉換至指定高程基準下的高程成果的行為。4縮略語下列縮略語適用于本文件。CGCS2000：2000國家大地坐標系統(tǒng)（ChinaGeodeticCoordinateSystem2000）GNSS：全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)（GlobalNavigationSatelliteSystem）GPS：全球定位系統(tǒng)（GlobalPositioningSystem）GLO：格洛納斯全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)（GlobalNavigationSatelliteSystem）GAL：伽利略導航衛(wèi)星系統(tǒng)（GalileoNavigationSatelliteSystem）BDS：北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)（BeiDouNavigationSatelliteSystem）NTRIP：通過互聯(lián)網傳輸RTCM格式數(shù)據的協(xié)議（NetworkedTransportofRTCMProtocol）RINEX：與接收機無關的數(shù)據交換格式（ReceiverIndependentExchangeFormat）RTCM：國際海運事業(yè)無線電技術委員會標準協(xié)議（RadioTechnicalCommissionServices）ERP：地球自轉參數(shù)（EarthRotationparameter）DCB：差分碼偏差（DifferentialCodeBias）IONEX：電離層模型文件（IonosphereMapExchange）5數(shù)據處理5.1用途分類基準站數(shù)據處理主要用于基準站測繪基準維持、事后精密數(shù)據處理以及相關的運行維護。參照用途類別，數(shù)據處理包括基準站測繪基準維持計算、對外基準計算、坐標轉換、高程轉換5.2基準站測繪基準維持5.2.1精度要求基準站測繪基準維持應滿足以下精度要求：a)坐標年變化率水平分量中誤差不大于2mm/a；b)坐標年變化率垂直分量中誤差不大于3mm/a；c)地心坐標各分量年平均中誤差不大于0.5mm。5.2.2軟件選擇應采用精密數(shù)據處理軟件。軟件應具備多星座解算、第三方產品加載及使用、豐富的參數(shù)配置、自動化及半自動化處理等功能。5.2.3信息整理對基準站網的信息進行整理，獲取設備、標志以及測區(qū)氣象、地質、水文、地震等資料。5.2.4子網劃分4DB21/T4050—2024各子網基準站數(shù)量應基本一致，空間分布上應有一定的重疊，子網中的基準站分布應盡量均勻。各子網均應包含不少于5座的共用基準站。共用基準站應根據分布均勻性、質量、等級、有效運行天數(shù)、現(xiàn)勢性等指標進行優(yōu)選，并可根據計算結果進行調整。5.2.5觀測數(shù)據管理觀測數(shù)據應根據接收機接收衛(wèi)星的能力，采用相適應的RINEX版本，按照時段進行存儲，應至少包含觀測文件、導航星歷文件等；文件名宜包含點號、年積日、時段號等內容，并符合RINEX格式說明要求。5.2.6起算點選擇省級衛(wèi)星導航定位基準站網應以國家級衛(wèi)星導航定位基準站網基準站為起算，數(shù)量應不少于10個。地市級衛(wèi)星導航定位基準站網應以省級衛(wèi)星導航定位基準站網為起算，數(shù)量應不少于5個。行業(yè)級衛(wèi)星導航定位基準站網的起算應以其規(guī)模而定。地市級衛(wèi)星導航定位基準站網可完全覆蓋的應以其為起算，無法完全覆蓋的應以省級衛(wèi)星導航定位基準站網為起算，數(shù)量不應少于5個。起算點坐標應為自然資源主管部門發(fā)布的坐標基準下的最新計算成果。涉及新建、改建的基準站網參照上述要求執(zhí)行。5.2.7初始坐標值確定基準站初始坐標值精度應優(yōu)于10米。新建、改建的基準站宜以精密單點定位或差分定位方式給出；已有精確坐標的應以現(xiàn)有精確坐標為初始坐標值。5.2.8起算點檢核應對選取的起算點進行兼容性分析和一致性檢驗，可采用Helmert參數(shù)估計、相似變換等方法；應對不同框架或歷元的起算點成果進行歸算；涉及多個板塊或長時間跨度的數(shù)據處理，應考慮板塊運動。5.2.9數(shù)據質量分析應采用多種軟件對比分析基準站觀測數(shù)據的數(shù)據完整性、周跳比、多路徑效應等質量參數(shù)。單星座數(shù)據完整率應不低于90%、多路徑效應小于0.5米、周跳比應大于200。5.2.10數(shù)據處理參數(shù)應明確數(shù)據處理的參數(shù)、時間節(jié)點及責任人。應以日解為基本處理單位。原則上當日解應在次日形成。數(shù)據處理參數(shù)一旦確定，原則上在年度范圍內不允許更改。5.2.11基線解算應使用符合要求的數(shù)據進行基線解算，并對解算結果進行質量評價。5.2.12整體平差5DB21/T4050—2024整體平差應在CGCS2000三維基準下進行，結果應包含空間直角坐標、大地坐標、坐標分量、框架、歷元、平差值及其精度值等。5.2.13資料整理應對各類成果進行整理及歸檔，具體包括以下內容：a)項目任務書（合同書）或設計書；b)站點信息表；c)數(shù)據質量分析統(tǒng)計表；d)成果表；e)基準站網展點圖；f)數(shù)據處理報告、技術總結和成果檢查報告；g)其它相關資料。5.3事后精密數(shù)據處理5.3.1一般要求事后精密數(shù)據處理的一般要求參見表1，用戶應參照執(zhí)行并提前與服務方溝通。表1事后精密數(shù)據處理的一般要求表BCDE注1：當用戶指定的規(guī)范的指標要求未與本表格中的5.3.2軟件選擇應根據級別采用對應軟件。如處理級別為B級及以上時，宜采用高精度數(shù)據處理專用軟件；如處理級別為C級及以下時，宜采用商業(yè)軟件。所有軟件應經過測評或國內同類項目驗證。6DB21/T4050—20245.3.3信息整理對基準站網以及用戶提交的測站信息進行整理，獲取設備、標志以及測區(qū)氣象、水利、地震等資料。5.3.4觀測數(shù)據管理參照5.2.5要求執(zhí)行。5.3.5起算點選擇應以高等級基準站為起算，數(shù)量應以覆蓋控制網范圍為宜，最低不少于5個，有條件的應將控制網內的起算點納入。起算點數(shù)量應與控制網的范圍相適應，原則上應包含控制網范圍內及外部臨近的全部基準站。起算點坐標應為自然資源主管部門發(fā)布的坐標基準下的最新計算成果。5.3.6初始坐標值確定用戶測站的初始坐標值精度應優(yōu)于10米，宜以單點定位、RINEX文件頭中的坐標初始值方式給出；已有精確坐標的應以現(xiàn)有精確坐標為初始坐標值。5.3.7起算點檢核提供起算的高等級基準站應以年度方式進行基準維持，其基準已經經過內部一致性檢核的，事后精密數(shù)據處理時可不再進行起算點檢核。5.3.8數(shù)據質量分析應采用多種軟件對比分析基準站及用戶提交的測站的觀測數(shù)據的數(shù)據完整性、周跳比、多路徑效應等質量參數(shù)并提交分析報告。用戶提交的測站的數(shù)據完整率應不低于85%、多路徑效應小于0.5米、周跳比應大于150。5.3.9數(shù)據處理參數(shù)應明確數(shù)據處理的參數(shù)、時間節(jié)點及責任人。具體參數(shù)按協(xié)議或合同約定參照的規(guī)范執(zhí)行。受限于級別約定，用戶提交的同步站點數(shù)量不大，可不再進行分區(qū)劃分，采用統(tǒng)一處理。不考慮用戶控制網的時段同步觀測時長，所采用的基準站網的數(shù)據必須為單天數(shù)據且不予分割。5.3.10基線處理按協(xié)議或合同約定參照的規(guī)范執(zhí)行。應采用國際權威組織提供的第三方精密軌道、精密鐘差、ERP、DCB、IONEX等數(shù)據產品作為基線解算的重要支撐文件。5.3.11整體平差平差軟件應采用精密數(shù)據平差軟件或商業(yè)軟件，具體按協(xié)議或合同約定。5.3.12資料整理以項目為單位整理成果資料，應包括以下內容：7DB21/T4050—2024a)項目合同或協(xié)議；b)站點信息表；c)數(shù)據質量分析統(tǒng)計表；d)成果表；f)數(shù)據處理報告；g)成果檢查報告。5.4坐標轉換5.4.1精度要求應采用自然資源主管部門掌握的經驗收鑒定或精度測試的統(tǒng)一的、權威的轉換參數(shù)，該精度指標需對外公開。基于上述轉換參數(shù)的轉換成果其精度一般應滿足內符合優(yōu)于3cm，個別地市基礎測繪成果不理想時，其精度放寬至5cm。用戶提交的待轉換成果的坐標基準應與自然資源主管部門坐標轉換使用的坐標基準一致。5.4.2軟件選擇軟件應通過驗收鑒定或為國內權威機構所研發(fā)，所使用的轉換參數(shù)需為自然資源主管部門掌握的統(tǒng)一、權威的轉換參數(shù)。5.4.3信息整理需對待轉換的數(shù)據進行整理，獲取源坐標系及目標坐標系的橢球參數(shù)、中央子午線經度、投影面升降值、坐標加常數(shù)等。5.4.4轉換方法根據坐標轉換協(xié)議或合同約定選擇坐標轉換方法及參數(shù)。5.4.5坐標轉換及成果檢驗應以批量方式進行處理；應對轉換結果輔以不低于5%比例的手動抽檢復核。5.4.6質量評價應對轉換后的坐標成果進行質量評價。質量評價包括轉換中誤差、轉換后殘差等，應滿足坐標轉換協(xié)議或合同的相關要求。5.4.7成果整理以項目為單位整理成果資料，應包括以下內容：a)轉換協(xié)議書或合同；b)轉換成果文件；c)精度說明文件。5.5高程轉換8DB21/T4050—20245.5.1精度要求應采用自然資源主管部門掌握的經驗收鑒定或精度測試統(tǒng)一的、權威的高程轉換參數(shù)和似大地水準面精化成果，該精度指標需對外公開?；谏鲜鲛D換參數(shù)和似大地水準面精化成果的轉換成果其精度一般應滿足內符合優(yōu)于3cm，個別地市基礎測繪成果不理想時，其精度放寬至5cm。用戶提交的待轉換成果的高程基準應與自然資源主管部門轉換使用的高程基準一致。5.5.2軟件選擇高程轉換軟件應通過單獨或聯(lián)合項目的驗收鑒定或為國內權威機構所研發(fā)，使用省、市、縣等統(tǒng)一、權威的轉換方法及參數(shù)。5.5.3信息整理及規(guī)范化需對待轉換的數(shù)據進行整理和規(guī)范化，獲取源高程基準及目標高程基準的定義等。5.5.4轉換方法確定根據高程轉換協(xié)議或合同約定選擇高程轉換方法及參數(shù)。5.5.5高程轉換及成果檢驗應以批量方式進行處理；應對轉換結果輔以不低于5%比例的手動抽檢復核。5.5.6質量評價應對轉換后的高程成果進行質量評價。評價指標包括最大轉換中誤差、最小轉換中誤差、平均轉換中誤差等。5.5.7資料整理以項目為單位整理成果資料，應包括以下內容：a)轉換協(xié)議書或合同；b)轉換成果文件；c)精度說明文件。6服務類別及要求6.1一般要求衛(wèi)星導航定位基準站網各項服務基于本文件約定的各類數(shù)據處理的結果予以實現(xiàn)。服務按類別分為基準站網基本信息服務、基準站點基本信息服務、產品服務、技術咨詢服務等。6.2基準站網基本信息服務6.2.1內容基準站網基本信息服務主要包括提供基準站網基本情況、服務接入信息、應用服務等。內容見表2。9DB21/T4050—2024表2基準站網基本信息服務內容表基準站網名稱、備案號、投入運行時間、站點數(shù)量6.2.2基本要求應在符合保密要求的前提下，通過提供單位的公開媒介進行對外提供。6.3基準站點基本信息服務6.3.1內容基準站點基本信息包括基準站點基本情況、設備信息、網絡信息和其它信息等，具體內容見表3。表3基準站點基本信息服務內容表名稱、代碼、所在地、運行時間、墩標類型、概6.3.2要求應在符合保密要求的前提下，通過提供單位的公開媒介進行對外提供。6.4產品服務產品服務是指衛(wèi)星導航定位基準站網及站點通過觀測、加工、生產的各類產品對外進行服務。根據產品類型，產品服務主要分為原始觀測數(shù)據產品服務、數(shù)據流產品服務、基準產品服務等。6.4.1原始觀測數(shù)據產品服務及要求原始觀測數(shù)據產品包括GNSS觀測數(shù)據、氣象數(shù)據、傾斜數(shù)據等，應滿足規(guī)范性、完整性、可交換性等基本要求。原始觀測數(shù)據產品服務具體內容如表4。表4原始觀測數(shù)據文件服務內容表站名、代碼、接收機類型、固件版本、接收機序列號、天線類型、6.4.2數(shù)據流產品服務及要求DB21/T4050—2024數(shù)據流產品分為網絡實時差分數(shù)據流及基準站實時數(shù)據流兩類。網絡實時差分數(shù)據是指利用各基準站提供的實時數(shù)據流，通過專業(yè)的平臺軟件進行數(shù)據處理，并根據用戶的實時位置對其進行播發(fā)的實時定位觀測值及其修正值，包括偽距、載波相位、多普勒等觀測值以及電離層、鐘差等模型修正值，其一般以國際標準協(xié)議格式對外提供，差分數(shù)據齡期不大于1s?；鶞收緦崟r數(shù)據流是指直接利用各基準站的數(shù)據流，包括偽距、載波相位、多普勒等實時定位觀測值。該數(shù)據流不通過專業(yè)的平臺軟件進行網絡解算模式的數(shù)據處理，其一般以國際標準協(xié)議格式對外提供，差分數(shù)據齡期不大于1s。以上數(shù)據流服務為授權服務制。6.4.3基準產品服務及要求基準產品服務包含基準站坐標產品服務、坐標時間序列產品服務、基線產品服務、精密軌道及精密鐘差產品服務等?；鶞收咀鴺水a品服務包括提供各基準站的坐標數(shù)據及其輔助信息，并對觀測時間、成果精度等內容進行說明。具體內容見表5。表5基準站坐標數(shù)據服務坐標時間序列服務以基準站坐標與參考值的差值為統(tǒng)計指標，按時間先后順序排列。參考值一般為一段時間內坐標的平均值。坐標時間序列的主要內容包括站名、代碼、觀測時間、坐標變化值等。坐標時間序列產品應確保坐標框架一致。基線產品服務是指提供基準站網日解形成的基線文件，用于各行業(yè)用戶專題分析使用。精密軌道及精密鐘差產品服務是指以基準站網坐標為基準，通過精密定軌軟件生成的精密軌道和精密鐘差產品，用于專業(yè)級科研分析使用。以上服務為授權服務制，并須符合相關行業(yè)規(guī)定和保密規(guī)定。7服務流程7.1一般要求服務分為公開發(fā)布以及協(xié)議提供兩種方式。公開發(fā)布是通過公開渠道提供服務，用戶可訪問網站等獲得相關信息，基準站點和基準站網服務應采用該方式。協(xié)議提供是以現(xiàn)場辦理或者線上申請等方式提供服務，原始觀測數(shù)據及基準產品服務應采用該方式。7.2數(shù)據流產品服務流程7.2.1用戶申請用戶應提交申請表，包含單位名稱、證件、編號、地址、電子郵箱、經辦人、使用目的、設備名稱、型號等，并提交如下申請材料并加蓋公章：DB21/T4050—2024a)單位營業(yè)執(zhí)照或單位法人證書彩色復印件；b)測繪單位應提供測繪資質證書彩色復印件；c)測繪項目備案證明；d)單位介紹信或委托授權書；e)經辦人身份證彩色復印件；f)儀器設備檢定證書彩色復印件；g)使用人身份證彩色復印件；h)審核注冊服務安全使用承諾書；i)其它相關材料。7.2.2形式審查服務單位審核用戶申請材料的真實性、有效性和合法性，審核內容包括使用目的和范圍、資質范圍和有效期、單位經營范圍、注冊資金、資本構成等。7.2.3協(xié)議簽訂審核通過后，服務單位與用戶簽訂協(xié)議。協(xié)議中規(guī)定服務使用目的、服務范圍和期限、服務內容和方式、數(shù)據和成果質量、用戶服務監(jiān)管、安全保密責任、雙方權利、義務及違約責任、協(xié)議的變更與終止條款等。7.2.4服務授權協(xié)議簽訂后，服務單位進行信息錄入、服