機(jī)器人1＋X模擬考試題與參考答案

機(jī)器人1＋X模擬考試題與參考答案一、單選題（共80題，每題1分，共80分）1.通過示教器上的（）鍵改變當(dāng)前USER坐標(biāo)系號。A、SHIFT+COORDB、SHIFTC、COORDD、ENTER正確答案：A2.系統(tǒng)變量$RMT_MASTER的值為0時(shí)，表示（）A、外圍設(shè)備B、顯示器/鍵盤C、主控計(jì)算機(jī)D、無外圍設(shè)備正確答案：A3.打開安全門時(shí)，機(jī)器人執(zhí)行如下（）動作。A、報(bào)警B、程序無效C、繼續(xù)運(yùn)行D、自動停止正確答案：D4.以下哪種信號不能自定義用途。()A、DI/DO數(shù)字信號B、GI/GO組信號C、AI/AO模擬信號D、RI/RO機(jī)器人信號正確答案：D5.以下哪種數(shù)據(jù)文件是用來存儲字符串寄存器的數(shù)據(jù)。()A、NUMREG.VRB、POSREG.VRC、STRREG.VRD、PALREG.VR正確答案：C6.5%-100%之間，每按下一次示教器“+%”鍵，倍率增加（）。A、5%B、0.5%C、0.1%D、1%正確答案：A7.外圍設(shè)備輸入信號UI[6]表示（）A、SFSPD：安全速度信號B、CycleStop：周期停止信號C、FaultReset：報(bào)警復(fù)位信號D、Start：啟動信號正確答案：D8.BootMonitor模式下備份與加載，以下說法正確的是（）。A、可以直接正常操作機(jī)器人B、備份文件直接生效C、需冷開機(jī)后進(jìn)入一般模式，機(jī)器人才可以正常操作D、以上說法均正確正確答案：C9.5%-100%之間，每按下一次示教器“-%”鍵，倍率減少（）。A、1%B、5%C、0.1%D、0.5%正確答案：B10.輸出DO[i]=ON，用萬用表測試對應(yīng)端口，電壓值為接近（）的高電平。A、+24VB、+12VC、+48VD、+5V正確答案：C11.對I/O信號配置，需要進(jìn)行一些參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，如RANGE（范圍）、RACK（機(jī)架）、SLOT（插槽）等，那么，當(dāng)STAT（狀態(tài)）為UNASG時(shí)表示（）A、激活B、未分配C、重啟后生效D、無效正確答案：B12.FANUC工業(yè)機(jī)器人不進(jìn)行軌跡控制/姿勢控制需要使用（）運(yùn)動指令。A、關(guān)節(jié)B、直線C、圓弧D、A圓弧正確答案：A13.模式開關(guān)處于T1位置時(shí)，關(guān)于程序試運(yùn)行時(shí)的速度，說法正確的是（）。A、程序設(shè)置的速度B、被限速的速度C、真實(shí)工作時(shí)的實(shí)際速度D、100%速度正確答案：B14.當(dāng)屏幕頁面選項(xiàng)行數(shù)過多，可以通過（）鍵來快速移動光標(biāo)至目標(biāo)行。A、COORDB、HOLDC、STEPD、ITEM正確答案：D15.通過試運(yùn)行程序后，觀察機(jī)器人運(yùn)動過程，發(fā)現(xiàn)有一個(gè)點(diǎn)誤差較大，以下正確的修改方法為（）。A、將光標(biāo)移至該行，重新示教好該點(diǎn)位置并記錄B、除了修正該點(diǎn)位置，其前點(diǎn)和后點(diǎn)都必須重新示教和記錄C、重新編寫程序D、重新示教每一個(gè)點(diǎn)正確答案：A16.世界坐標(biāo)系各軸的運(yùn)動方向可通過（）判斷。A、左手法則B、右手法則C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)D、以上皆可正確答案：B17.在FANUC機(jī)器人中，數(shù)字輸出信號DO[i]共有（）個(gè)。A、128B、256C、512D、1024正確答案：C18.碼垛寄存器要素是指定要與碼垛寄存器的值進(jìn)行比較的要素，指定的方法有（）種A、2B、4C、5D、3正確答案：B19.在碼垛堆積中，指令“JPAL_1[R_1]30%FINE”表示經(jīng)路式樣的哪個(gè)路徑點(diǎn)A、接近點(diǎn)B、堆上點(diǎn)C、逃點(diǎn)D、原點(diǎn)正確答案：C20.LRMate200iD工業(yè)機(jī)器人的EE接口共有（）組24V直流電源。A、1B、2C、3D、4正確答案：B21.FANUC工業(yè)機(jī)器人中以下哪個(gè)程序名命名方式是錯(cuò)誤的。()A、RSR0111B、PNS1999C、TEST001D、199RSR正確答案：D22.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當(dāng)j=1時(shí)，在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下表示哪個(gè)要素？()A、J4B、XC、J1D、W正確答案：C23.控制柜上模式開關(guān)中的T1、T2模式的區(qū)別是（）A、T1模式可以全速運(yùn)行，T2不行B、T2模式可以全速運(yùn)行，T1不行C、T1模式可以由數(shù)字輸入信號DI控制啟動，T2不行D、T2模式可以由數(shù)字輸入信號DI控制啟動，T1不行正確答案：B24.具有齒形指面的夾鉗式手部，一般適合拾?。ǎ?。A、具有較大平面的零件B、易碎類零件C、已加工且具有光滑表面的零件D、粗糙的毛坯件正確答案：D25.在FANUC機(jī)器人中，使用機(jī)架來標(biāo)記I/O模塊的種類，當(dāng)機(jī)架號為32時(shí)表示以下哪種I/O模塊。A、處理I/O印制電路板B、I/O單元MODELA/BC、I/O連接設(shè)備從機(jī)接口D、CRMA15/CRMA16正確答案：C26.Image模式的備份文件被分割成多個(gè)（）MB的壓縮文件。A、1B、2C、5D、10正確答案：A27.某機(jī)器人程序在使用單步試運(yùn)行時(shí)，機(jī)器人執(zhí)行某行程序后能準(zhǔn)確到達(dá)A點(diǎn)，但在實(shí)際連續(xù)工作中，機(jī)器人不再通過該點(diǎn)，其原因是（）。A、該行程序CNT參數(shù)設(shè)置了轉(zhuǎn)彎半徑B、該行程序CNT參數(shù)沒有設(shè)置轉(zhuǎn)彎半徑C、該行程序使用了FINED、以上說法均錯(cuò)誤正確答案：A28.在位置數(shù)據(jù)中，UF表示什么坐標(biāo)系？()A、工具坐標(biāo)系B、用戶坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、世界坐標(biāo)系正確答案：B29.機(jī)架號（RACK）為I/O通訊設(shè)備種類，機(jī)架號81-84表示()A、ProcessI/OboardB、CRMA15/CRMA16C、DeviceNET總線D、TCP網(wǎng)絡(luò)通信正確答案：C30.在FANUC機(jī)器人中，使用機(jī)架來標(biāo)記I/O模塊的種類，當(dāng)機(jī)架號為1~16時(shí)表示以下哪種I/O模塊。A、處理I/O印制電路板B、I/O單元MODELA/BC、I/O連接設(shè)備從機(jī)接口D、CRMA15/CRMA16正確答案：B31.寄存器運(yùn)算可以通過多項(xiàng)式進(jìn)行運(yùn)算，1行中可以記述的運(yùn)算符最多為（）個(gè)A、5B、6C、4D、無限制正確答案：A32.在編輯程序時(shí)，當(dāng)把光標(biāo)移動至運(yùn)動指令的行號上，同時(shí)按下“SHIFT”+“F5”（TOUCHUP），此時(shí)位置數(shù)據(jù)（）A、會被清空B、會被重置C、會被更新為機(jī)器人當(dāng)前位置D、會被復(fù)制到剪貼板正確答案：C33.系統(tǒng)變量$RMT_MASTER定義的遠(yuǎn)端設(shè)備包括0外圍設(shè)備，1顯示器/鍵盤，2控計(jì)算機(jī)和（）。A、3無外圍設(shè)備B、3鼠標(biāo)C、3HUB集線器D、3SPI總線正確答案：A34.使用三點(diǎn)法設(shè)置完工具坐標(biāo)系后，需要對新工具坐標(biāo)系的（）進(jìn)行檢驗(yàn)。A、檢驗(yàn)X、Y、Z方向B、檢驗(yàn)TCP位置C、檢驗(yàn)X、Y、Z方向和TCP位置D、檢驗(yàn)W、P、R方向正確答案：B35.在運(yùn)動指令中，位置數(shù)據(jù)前的“@”表示什么？()A、上一次到達(dá)的位置B、下一次即將到達(dá)的位置C、當(dāng)前位置D、程序運(yùn)行到該條運(yùn)動指令正確答案：C36.示教器運(yùn)行程序的方式不包括以下哪種()。A、逆序單步B、順序單步C、順序連續(xù)D、逆序連續(xù)正確答案：D37.在碼垛堆積中，指令“JPAL_1[A_1]30%FINE”表示經(jīng)路式樣的哪個(gè)路徑點(diǎn)A、接近點(diǎn)B、堆上點(diǎn)C、逃點(diǎn)D、原點(diǎn)正確答案：A38.外圍設(shè)備輸出信號UO[7]表示（）A、Motionheld：暫停輸出B、Fault：錯(cuò)誤輸出C、ATperch：工業(yè)機(jī)器人就位輸出D、示教器使能輸出正確答案：C39.以下哪個(gè)單位是三種運(yùn)動類型共有的運(yùn)動單位。()A、msB、mm/sC、%D、cm/min正確答案：A40.以下哪種系統(tǒng)文件是用來存儲伺服參數(shù)的設(shè)定。()A、SYSVARS.SVB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、SYSMAST.SV正確答案：C41.與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)員，處在機(jī)器人可動范圍時(shí)，（）方可進(jìn)行共同作業(yè)。A、必須事先接受過專門培訓(xùn)B、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以C、完全沒必要D、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)正確答案：A42.當(dāng)控制裝置或機(jī)器人的脈沖編碼器的后備電池電量不足時(shí)，（）信號強(qiáng)制為ON。A、UO[9]BATALMB、UO[7]ATPERCHC、UO[10]BUSYD、UO[7]ATPERCH正確答案：A43.搬運(yùn)程序中，等待超時(shí)設(shè)置$WAITTMOUT=n，若n=100則等待時(shí)間為（）A、100msB、1sC、10sD、100s正確答案：B44.FANUC機(jī)器人在默認(rèn)情況下為用戶提供有（）個(gè)工具坐標(biāo)系。A、1B、5C、9D、10正確答案：D45.當(dāng)機(jī)器人需要進(jìn)行RSR自動運(yùn)行時(shí)，其程序命名格式應(yīng)為。()A、任意命名即可B、RSR+4位數(shù)字C、RSR+5位數(shù)字D、RSR+3位數(shù)字正確答案：B46.在運(yùn)動指令中，（）類型指令運(yùn)行不會因?yàn)槠娈慄c(diǎn)而中斷。A、LB、JC、CD、A正確答案：B47.“PR[i，j]=值”為位置寄存器要素賦值指令，那么“=”右邊不可以為()。A、R[i]B、DO[i]C、PR[i]D、UI[i]正確答案：C48.常用的運(yùn)動附加指令“INC”是（）指令。A、增量指令B、路徑指令C、直接位置補(bǔ)償指令D、工具補(bǔ)償指令正確答案：A49.FANUC工業(yè)機(jī)器人繪制軌跡繞TCP點(diǎn)為中心旋轉(zhuǎn)時(shí)，需要使用（）運(yùn)動指令。A、直線B、關(guān)節(jié)C、圓弧D、圓弧正確答案：A50.碼垛B和BX指令適用于工件姿勢恒定，堆疊時(shí)的底面形狀為直線或（）A、四角形B、五角形C、圓形D、六角形正確答案：A51.PR[10]=（500,252,100，-10°，5°，-7°），PR[11]=（350,-285,80，20°，-8°，10°），若PR[12]=PR[10]，PR[12，3]=PR[12，3]+PR[11，3]，則PR[12]最終結(jié)果是（）。A、（500,252,180，-10°，5°，-7°）B、（850,252,100，-10°，5°，-7°）C、（500,-33,100，-10°，5°，-7°）D、（850,-33,180，10°，25°，-15°）正確答案：A52.機(jī)器人在運(yùn)動時(shí)，CNT值一定，此時(shí)（）A、速度越小，越接近示教點(diǎn)B、速度越大，越接近示教點(diǎn)C、速度適中，最接近示教點(diǎn)D、軌跡與速度無關(guān)正確答案：D53.直接按下TP上哪個(gè)按鍵可以直接進(jìn)入程序編輯界面。A、MENUB、SELECTC、EDITD、DATA正確答案：C54.在示教和手動操作機(jī)器人時(shí)，以下說法錯(cuò)誤的是（）A、機(jī)器人周圍區(qū)域必須清潔、無油、水及雜志等B、在按下示教器上的點(diǎn)動鍵之前要考慮到機(jī)器人的運(yùn)動趨勢C、為保證安全，在操作示教器是應(yīng)該戴著手套D、在點(diǎn)動操作機(jī)器人時(shí)要采用較低的倍率速度以增加對機(jī)器人的控制機(jī)會正確答案：C55.運(yùn)算符OR的作用是（）。A、非運(yùn)算B、或運(yùn)算C、與非運(yùn)算D、與運(yùn)算正確答案：B56.FANUC機(jī)器人的通用I/O信號有（）種。A、2B、3C、4D、5正確答案：B57.外圍設(shè)備輸出信號UO[8]表示（）A、Motionheld：暫停輸出B、Fault：錯(cuò)誤輸出C、ATperch：工業(yè)機(jī)器人就位輸出D、示教器使能輸出正確答案：D58.PEND表示信號已經(jīng)被正確分配，重新通電后狀態(tài)變?yōu)椋ǎ、ACTIVEB、UNASGC、PENDD、INVAL正確答案：A59.以下哪種數(shù)據(jù)文件是用來存儲碼垛寄存器的數(shù)據(jù)。()A、NUMREG.VRB、POSREG.VRC、STRREG.VRD、PALREG.VR正確答案：D60.PNS啟動方式中，如果同時(shí)按下UI[10]、UI[11]、UI[14]啟動了1個(gè)程序，程序基數(shù)為100，那么這個(gè)程序的名稱是（）。A、PNS0126B、PNS0148C、PNS0142D、PNS0138正確答案：D61.LPOS表示什么？A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置B、直角坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置C、工具坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置D、世界坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置正確答案：B62.以下哪種運(yùn)動類型不進(jìn)行軌跡和姿勢控制。()A、直線運(yùn)動LB、關(guān)節(jié)運(yùn)動JC、圓弧運(yùn)動CD、圓弧運(yùn)動A正確答案：B63.R[1]的初始值為0，執(zhí)行“R[1]=R[1]+1”，R[1]的結(jié)果是（）。A、1B、執(zhí)行錯(cuò)亂，產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)C、0D、2正確答案：A64.IF指令的意思為（）。A、但是B、如果C、否則D、唯一正確答案：B65.按下（）可以切換“單步/連續(xù)”。A、COORDB、HOLDC、STEPD、ITEM正確答案：C66.在直線運(yùn)動中，mm/s是常用的運(yùn)動速度單位，LRmate200iD機(jī)器人其取值范圍是（）。A、1~500mm/sB、1~1000mm/sC、1~4000mm/sD、1~3000mm/s正確答案：C67.以下哪種坐標(biāo)系，TCP點(diǎn)的運(yùn)動軌跡不按照笛卡爾坐標(biāo)移動。（）A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正確答案：B68.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行中，工作區(qū)域內(nèi)有人意外進(jìn)入應(yīng)按下（）按鈕。A、啟動按鈕B、暫停按鈕C、緊急停止按鈕D、C.復(fù)位按鈕正確答案：C69.關(guān)于JMP指令使用說法正確的是（）A、必須配合CALL指令使用B、必須在第一行使用C、跳轉(zhuǎn)行數(shù)跨度不能大于256行D、必須配合標(biāo)簽指令LBL[i]使用正確答案：D70.在FANUC工業(yè)機(jī)器人的EE接口外接一些工具狀態(tài)傳感器，當(dāng)傳感器信號有輸出時(shí)，對應(yīng)（）A、RI[i]=ONB、DI[i]=ONC、AI[i]=OND、UI[i]=ON正確答案：A71.使用六點(diǎn)法（XZ)創(chuàng)建工具坐標(biāo)系，第一到第三個(gè)點(diǎn)用來確定工具坐標(biāo)系的（）。A、方向B、絕對位置C、TCPD、相對位置正確答案：D72.機(jī)器人使用吸盤完成（）的操作，應(yīng)為吸盤建立工具坐標(biāo)系。A、工件從一個(gè)位置搬運(yùn)到另一個(gè)位置B、工件搬運(yùn)過程中有姿態(tài)變化需求C、工件要搬運(yùn)到好幾個(gè)位置D、ABC全部正確正確答案：B73.FANUC工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動類型不包含（）。A、直線B、關(guān)節(jié)C、圓弧D、圓弧正確答案：C74.FANUC工業(yè)機(jī)器人的主電源開關(guān)在什么位置（）。A、機(jī)器人本體上B、控制柜上C、示教器上D、需外接正確答案：B75.R[1]的初始值為2，執(zhí)行“DO[1]=R[1]”，則DO[1]的結(jié)果是（）。A、ONB、OFFC、2D、執(zhí)行錯(cuò)亂，產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)正確答案：A76.通常所說的機(jī)器人軌跡和速度，其實(shí)指的是（）的軌跡和速度。A、HOME點(diǎn)B、奇異點(diǎn)C、TCP點(diǎn)D、經(jīng)由點(diǎn)正確答案：C77.當(dāng)CNT為以下哪個(gè)值時(shí)，離目標(biāo)位置最近。()A、100B、60C、30D、0正確答案：D78.在用戶坐標(biāo)系設(shè)置界面，X,Y,Z的數(shù)據(jù)代表的是（）。A、當(dāng)前用戶坐標(biāo)系原點(diǎn)相對于世界坐標(biāo)系原點(diǎn)的偏移量B、當(dāng)前用戶坐標(biāo)系相對于六軸法蘭盤中心的偏移量C、機(jī)器人新的TCP點(diǎn)D、當(dāng)前用戶坐標(biāo)系原點(diǎn)相對于世界坐標(biāo)系原點(diǎn)的偏移量正確答案：A79.位置寄存器要素指令PR[i,j]中，i和j最大分別可以取到什么值？()A、200,6B、100,6C、100,5D、200,5正確答案：B80.在程序試運(yùn)行過程中，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人執(zhí)行某行程序時(shí)姿態(tài)不符合工作任務(wù)要求，以下說法正確的是（）。A、重新示教該點(diǎn)并修改速度參數(shù)B、需要重新調(diào)整姿態(tài)并示教該點(diǎn)C、需要重新示教該點(diǎn)位置D、只需要修改速度參數(shù)正確答案：B二、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1.數(shù)字I/O信號是指信息參數(shù)在給定范圍內(nèi)表現(xiàn)為連續(xù)地信號。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.用戶可以自己定義世界坐標(biāo)系的方向。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3.使用I/OModelA/B時(shí)，SLOT號由每個(gè)單元所連接的模塊順序確定A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.DI/DO信號被固定，不能進(jìn)行信號的分配。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工