《基于PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（任務(wù)書(shū)+開(kāi)題報(bào)告+論文）》18000字

任務(wù)書(shū)姓名學(xué)號(hào)專業(yè)電氣工程及其自動(dòng)化設(shè)計(jì)（論文）題目基于PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)題目性質(zhì)■設(shè)計(jì)；□論文題目來(lái)源□教學(xué)；□科研；□生產(chǎn)；■其他指導(dǎo)教師職稱工作單位備注助教天津理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的內(nèi)容和要求：1.基本要求（1）基于《畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)》要求，嚴(yán)格按要求的時(shí)間節(jié)點(diǎn)完成相應(yīng)的工作任務(wù)，提交相應(yīng)文件；（2）嚴(yán)格按系發(fā)論文規(guī)范撰寫論文，堅(jiān)持學(xué)術(shù)誠(chéng)信，預(yù)先做好論文查重工作；（3）論文字?jǐn)?shù)不少于10000字；（4）參考文獻(xiàn)特別是參考的論文應(yīng)為近3年的論文，參考文獻(xiàn)不少于15篇。2.指標(biāo)要求（1）對(duì)PLC技術(shù)進(jìn)行介紹。（2）完成對(duì)電梯控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)。（3）完成電梯控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)主要參考資料：[1]蘇述鑫,張含葉.貨物電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].制造業(yè)自動(dòng)化,2018,040(005):123-125.[2]解偉,陳雷.四層電梯模型PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及分析[J].工業(yè)控制計(jì)算機(jī),2019,32(03):146+163.[3]王麗.電梯PLC控制教學(xué)演示系統(tǒng)研究[D].2019.[4]陳鎮(zhèn)宇.淺談基于變頻技術(shù)的電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備,2018.[5]侯永慶,孫金麗.電梯PLC控制系統(tǒng)研究[J].今古傳奇:文化評(píng)論,2019(2):0093-0093.[6]馬本來(lái).淺析基于變頻技術(shù)的電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].建筑工程技術(shù)與設(shè)計(jì),2018,000(009):3749.畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)應(yīng)完成的工作：1、實(shí)現(xiàn)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)要求系統(tǒng)功能和指標(biāo)要求；2、提供符合學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）規(guī)范要求的畢業(yè)設(shè)計(jì)論文及其附件。進(jìn)度安排：2020.12.1-2020.12.31查閱資料，方案論證，掌握相關(guān)知識(shí)，并完成文獻(xiàn)綜述和開(kāi)題報(bào)告2021.1開(kāi)題，準(zhǔn)備開(kāi)題答辯2021.2-2021.3完成電梯控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)2021.4完成電梯控制系統(tǒng)主要功能和主程序流程圖設(shè)計(jì)2021.4對(duì)電梯各環(huán)節(jié)梯形圖設(shè)計(jì)2021.05-2021.06完成論文文檔和材料整理工作，提交論文，準(zhǔn)備并參加答辯指導(dǎo)教師簽字：日期：年月日緒論1.1研究背景1887年，奧的斯（Otis）制造了世界上第一臺(tái)電梯，該電梯由直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)并緩慢運(yùn)行。隨著高層建筑的出現(xiàn)，電梯的設(shè)計(jì)和藝術(shù)水平在不斷提高，并且電梯也在逐步提高，奧的斯在1900年開(kāi)發(fā)了第一臺(tái)世界上的自動(dòng)扶梯1950年代，在摩天大樓上安裝了旅游電梯，使旅客能夠清楚地看到電梯周圍的地區(qū)。中國(guó)最早的電梯出現(xiàn)在上海，這是由奧的斯于1901年安裝的。1932年奧的斯公司在天津李順德安裝的電梯仍在安全運(yùn)行中，中國(guó)電梯行業(yè)處于隨著飛速發(fā)展，如今，電梯在中國(guó)每個(gè)城市都得到了廣泛的應(yīng)用。1.2研究意義電梯給人們帶來(lái)舒適感，也為中國(guó)現(xiàn)代化建設(shè)的快速發(fā)展提供了有力的保證，為電梯業(yè)的快速發(fā)展，安全，高效，安全地成為電梯業(yè)健康發(fā)展和正常生活的重要保證。隨著人們的環(huán)保意識(shí)逐漸增強(qiáng)，根據(jù)當(dāng)前電梯控制的發(fā)展趨勢(shì)和趨勢(shì)，本文采用PLC設(shè)計(jì)電梯控制系統(tǒng)來(lái)控制電梯的信號(hào)控制。實(shí)現(xiàn)電梯運(yùn)行，使電梯運(yùn)行能夠滿足人們的安全要求。1.3國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀隨著當(dāng)今電梯的飛速發(fā)展，特別是從電梯的智能控制的角度來(lái)看，電梯的高質(zhì)量服務(wù)不再是“最好”的問(wèn)題，而是通過(guò)模糊理論，網(wǎng)絡(luò)，專家系統(tǒng)等方法來(lái)實(shí)現(xiàn)的，提出了最佳的單電梯和群體控制的類型。配置和使用遠(yuǎn)程監(jiān)控和故障排除可以節(jié)省能源并減少對(duì)環(huán)境的影響，本文將重點(diǎn)放在電梯控制邏輯和整個(gè)電梯操作上，而無(wú)需注意電梯的速度和電梯安全預(yù)防措施。電梯開(kāi)發(fā)的主要特點(diǎn)是：（1）電梯的邏輯控制已從簡(jiǎn)單的繼電器控制轉(zhuǎn)變?yōu)榭删幊踢壿嬁刂疲≒LC）和微型機(jī)器控制，從手柄和信號(hào)控制轉(zhuǎn)變?yōu)榧械暮Y選控制，同時(shí)進(jìn)行分組控制，大大提高了電梯的可靠性。（2）電梯驅(qū)動(dòng)技術(shù)高度發(fā)展，直流電梯具有能耗高，維護(hù)量大的缺點(diǎn)，液壓電梯逐漸被交流電梯取代，機(jī)房的穩(wěn)定運(yùn)行和靈活的位置正逐漸成為液壓電梯。交流變頻器的使用越來(lái)越少，交流驅(qū)動(dòng)器發(fā)展迅速，已經(jīng)從交流VP演變?yōu)榻涣鱒V和交流VVVF，可以更好地調(diào)節(jié)控制器的速度和加速度以適應(yīng)人們的生理需求，極大地提高了電梯的便利性改善。（3）電梯的速度需要越來(lái)越快，并且高速和超高速電梯的數(shù)量正在增加。（4）電梯的管理功能在不斷完善，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)被廣泛使用以滿足用戶的功能需求。緊急停止操作，消防員，抗干擾系統(tǒng)等（5）在電梯的機(jī)械傳動(dòng)中，由于國(guó)際組織和國(guó)際水平的不斷提高，電梯中越來(lái)越多地使用提升驅(qū)動(dòng)器和行星齒輪，這使電梯的傳動(dòng)形式多樣化。（6）電梯智能群控管理技術(shù)已被廣泛應(yīng)用。2電梯及PLC控制系統(tǒng)概況2.1電梯的概念及分類根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/t7024.-1997年的“電梯，自動(dòng)扶梯和人行道術(shù)語(yǔ)”，電梯的定義是為預(yù)定樓層服務(wù)的固定式提升設(shè)備行駛角度小于15度，轎廂的尺寸和結(jié)構(gòu)便于乘客進(jìn)出，裝卸貨物。根據(jù)中國(guó)工業(yè)慣例，電梯的分類有以下幾種形式：（1）按用途分類：旅客電梯，貨運(yùn)電梯，客貨電梯，床電梯，小型電梯，住宅電梯，專用電梯；（2）速度安排：低速電梯（1m/s以下），高速電梯（1m/s-1m/s），高速電梯（2m/s-3m/s），超高速電梯（最高3m/s）;（3）視行進(jìn)方向而定：交流電梯，直流電梯，液壓電梯，齒輪齒條電梯，螺桿電梯，直線電機(jī)電梯；（4）根據(jù)控制方式：層間控制，簡(jiǎn)單的集中選擇控制，帶或不帶驅(qū)動(dòng)程序和組控制的集中選擇控制；（5）按牽引機(jī)結(jié)構(gòu)分類：有齒牽引機(jī)升降機(jī)，無(wú)齒升降機(jī)。2.2電梯的結(jié)構(gòu)組成（1）牽引系統(tǒng)電梯牽引系統(tǒng)的功能是產(chǎn)生并傳遞動(dòng)力來(lái)運(yùn)行電梯，它主要由拖拉機(jī)，牽引鋼絲繩，導(dǎo)向輪和鋼絲繩保護(hù)輪組成，牽引機(jī)負(fù)責(zé)電梯的運(yùn)行。牽引機(jī)由電動(dòng)機(jī)，牽引輪，離合器，減速器和電磁制動(dòng)器組成，鋼絲繩的兩端分別與轎廂和配重相連，起重部分是由鋼絲和驅(qū)動(dòng)輪之間的摩擦所驅(qū)動(dòng)的，這種摩擦將座椅與重量分開(kāi)；反向移動(dòng)也增加了壓力。（2）控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)包括導(dǎo)軌和導(dǎo)架，其功能是限制貨箱和貨物的自由，以便貨箱和貨物只能在軌道上行駛。（3）門系統(tǒng)門系統(tǒng)包括在包廂入口處的一個(gè)撬棍、一個(gè)梯子、一個(gè)開(kāi)瓶、一個(gè)連接裝置等，包廂入口處有扇子、一個(gè)引線等，包廂門上有一個(gè)梯子，降落區(qū)入口處，包廂內(nèi)有一個(gè)打開(kāi)裝置，是轎廂里和層門的電源。（4）電梯轎廂是承載乘客或貨物的電梯部件，由框架和車體組成，框架是車體的支撐機(jī)構(gòu)，由大梁，立柱，門檻和對(duì)角桿組成，車體由車底，轎廂壁，車頂組成，照明和通風(fēng)裝置，轎廂內(nèi)的裝飾和控制面板，部門室的大小由額定載客量和乘客容量決定。（5）秤制配重系統(tǒng)由配重和配重裝置組成，配重由配重框架和配重塊組成，配重平衡轎廂的重量和部分額定負(fù)載平衡升降機(jī)。（6）電氣系統(tǒng)電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由牽引電動(dòng)機(jī)，電源，速度反饋，調(diào)速裝置等組成。根據(jù)電梯的設(shè)置可以使用電源是為電動(dòng)機(jī)供電的設(shè)備，速度反饋系統(tǒng)用于提供電梯速度信號(hào)以進(jìn)行速度控制，通常使用速度發(fā)生器或速度脈沖發(fā)生器來(lái)連接電動(dòng)機(jī)巡航控制系統(tǒng)控制牽引電動(dòng)機(jī)的速度。（7）電氣控制電梯的電子控制裝置包括一個(gè)控制裝置、一個(gè)調(diào)節(jié)裝置和一個(gè)位置指示牌，根據(jù)電梯邏輯功能的要求控制電梯的功能，并安裝在機(jī)房的控制盒中。該控制裝置通過(guò)轎廂內(nèi)的按鈕箱和呼叫箱按鈕進(jìn)行操作操作在入口門上以操作電梯的操縱桿裝置是發(fā)出調(diào)平控制信號(hào)以精確地調(diào)平電梯轎廂的控制裝置，所謂的水平指的是車輛閾值和閾值相同的動(dòng)作。轎廂到達(dá)某個(gè)樓層的轎廂停止場(chǎng)時(shí)到達(dá)的高度，位置指示器用于指示電梯層在轎廂和廳門中的位置，廳門指示器還使用箭頭指示電梯的方向。（8）安全系統(tǒng)安全系統(tǒng)包括一個(gè)保護(hù)電梯安全使用的電動(dòng)機(jī)械保護(hù)系統(tǒng)，以及一個(gè)在機(jī)械方面保護(hù)超速的加速器和安全設(shè)備。緩沖器可以起到上下沖擊保護(hù)的作用，并關(guān)閉主功率限制裝置等措施電氣安全保護(hù)反映在每部電梯操作手冊(cè)的電路卡中。2.3電梯的安全措施及保護(hù)裝置（1）電磁制動(dòng)器：安裝在驅(qū)動(dòng)軸上，通常采用直流制動(dòng)，在啟動(dòng)時(shí)，制動(dòng)器會(huì)通電釋放，并在地板停止時(shí)關(guān)閉。（2）強(qiáng)制減速開(kāi)關(guān)：分別安裝在井道的頂部和底部，如果轎廂的速度不受轎廂夾的控制，如果轎廂的減速未觸發(fā)，轎廂的速度將由電氣開(kāi)關(guān)控制。（3）限位開(kāi)關(guān)：如果轎廂經(jīng)過(guò)終點(diǎn)站的調(diào)平位置后仍未停止，則限位開(kāi)關(guān)將立即起作用以切斷電源并產(chǎn)生制動(dòng)，以迫使轎廂停止。（4）行駛限位開(kāi)關(guān)：如果限位開(kāi)關(guān)不起作用，并且轎廂駛過(guò)終點(diǎn)站，則該開(kāi)關(guān)將起作用。（5）緊急開(kāi)關(guān)：安裝在駕駛員控制面板上，在異常情況下，按下此按鈕可以切斷電源，制動(dòng)電磁制動(dòng)器，并在緊急情況下停止電梯。（6）轎廂門開(kāi)關(guān)：控制桿的所有門都安裝了電梯鎖，只有在前門關(guān)閉時(shí)才能啟動(dòng)；如果控制開(kāi)關(guān)在操作過(guò)程中中斷，必須立即停止使用。（7）關(guān)門開(kāi)關(guān)：通常安裝在控制桿門旁邊的安全面板上，當(dāng)門關(guān)上，當(dāng)安全按鈕碰到乘客時(shí)，發(fā)出門會(huì)停的信號(hào)。反方向打開(kāi)門，延遲門要再次打開(kāi)，還有一個(gè)紅外開(kāi)關(guān)。（8）過(guò)載開(kāi)關(guān)：轎廂過(guò)載時(shí)，轎廂底部的開(kāi)關(guān)將起作用，電梯將無(wú)法關(guān)閉或運(yùn)行。（9）其他開(kāi)關(guān)：安全開(kāi)關(guān)，鋼帶安全帶開(kāi)關(guān)等。2.4PLC的定義和特點(diǎn)可編程邏輯控制器（PLC）是現(xiàn)代制造業(yè)生產(chǎn)的新型工業(yè)控制線，以適應(yīng)市場(chǎng)需求并在生產(chǎn)設(shè)備和自動(dòng)化生產(chǎn)對(duì)靈活性，可靠性和生產(chǎn)能力有更高要求的背景下提高競(jìng)爭(zhēng)力。PLC的生產(chǎn)基于工業(yè)控制的需求。它是工業(yè)控制領(lǐng)域中的專用設(shè)備。它具有以下重要屬性：（1）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)邏輯順序和順序是通過(guò)程序?qū)崿F(xiàn)的，該程序可以大大替代傳統(tǒng)繼電器接觸器系統(tǒng)的硬件電路，并大大減少機(jī)械觸點(diǎn)和接線的數(shù)量，從這一點(diǎn)來(lái)看，很明顯，PLC是繼電器接觸器系統(tǒng)PLC在可靠性方面優(yōu)越，在抗干擾性能方面，PLC充分考慮了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，內(nèi)部電路和系統(tǒng)程序的執(zhí)行。（2）控制系統(tǒng)具有良好的靈活性如果生產(chǎn)過(guò)程和局部調(diào)整過(guò)程發(fā)生變化，控制系統(tǒng)的改變通常是通過(guò)修改PLC軟件或利用外圍線路進(jìn)行局部調(diào)整來(lái)實(shí)現(xiàn)的。（3）簡(jiǎn)單易行的編程梯度圖語(yǔ)言是PLC程序中最重要和最受歡迎的語(yǔ)言，其電路符號(hào)與繼電器計(jì)數(shù)器相似，使讀者能夠迅速掌握梯度圖語(yǔ)言，并將其用于編制用戶程序。（4）易于實(shí)施控制系統(tǒng)可減少工作時(shí)間和周期在大多數(shù)情況下，PLC是一種較好的選擇，因?yàn)樗哂修D(zhuǎn)換、調(diào)制、標(biāo)準(zhǔn)化以及良好的網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展和運(yùn)行能力，不僅在大多數(shù)情況下符合控制要求，而且需要很長(zhǎng)的時(shí)間和系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝工作量。并保持調(diào)整。（5）易于維護(hù)PLC具有強(qiáng)大的故障診斷能力，可以根據(jù)LED故障信息和軟件，并由于其體積小和部分模塊結(jié)構(gòu)，容易地找到故障源，可通過(guò)更換整臺(tái)機(jī)器或模塊迅速進(jìn)行修理。（6）功能強(qiáng)大且價(jià)格便宜用戶程序的邏輯控制必須用存儲(chǔ)單元替換繼電器，中間繼電器，定時(shí)器，計(jì)數(shù)器和其他功能組件，因此數(shù)量非常大，小型PLC有數(shù)百個(gè)組件（軟組件），它們構(gòu)成了大型乃至超大型繼電器計(jì)數(shù)器控制系統(tǒng)此外，PLC可以無(wú)限期地使用軟元件（如軟繼電器）的觸點(diǎn)來(lái)輕松實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能，無(wú)論功能和性能如何，它都具有無(wú)與倫比的優(yōu)勢(shì)。2.5PLC的主要應(yīng)用領(lǐng)域如今，SPS在鋼鐵工業(yè)，石油工業(yè)，化學(xué)工業(yè)，電能，建材，機(jī)械制造，轎廂，輕紡，交通，環(huán)保，文化和娛樂(lè)等行業(yè)中國(guó)外廣泛使用。目前，絕大多數(shù)PLC具有通信能力，可以在PLC和計(jì)算機(jī)之間具有相同的位置連接和上位連接，這些通信技術(shù)可以使PLCFA系統(tǒng)成為附錄一，也可以與打印機(jī)，顯示器等外部連接?？梢赃B接設(shè)備以記錄和監(jiān)視相關(guān)數(shù)據(jù)。本文的電梯控制系統(tǒng)主要采用三菱PLC的順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)控制，數(shù)據(jù)處理，通訊等主要功能。2.6可編程序控制器(PLC)簡(jiǎn)介2.6.1PLC的基本組成（1）中央處理器（CPU）CPU是PLC的核心，在系統(tǒng)程序的控制下，它完成系統(tǒng)各部分的邏輯運(yùn)算，數(shù)學(xué)運(yùn)算和協(xié)調(diào)，PLC中使用的CPU有三種類型：一種是通用微處理器，例如8028680386;另一個(gè)是通用微處理器，另一種是芯片微處理器，例如808096，另一種是比特處理器，例如AMD2900，AMD2903.通常，PLC越高，CPU越高，操作越快。（2）記憶PLC存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù)，這些程序和數(shù)據(jù)可分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。用戶，用戶從樓層出來(lái)，系統(tǒng)是固定的用戶記憶，用戶不能改變它，用戶程序存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)用戶應(yīng)用程序，用戶將應(yīng)用程序編碼為PLC編程語(yǔ)言，并按照物理控制要求對(duì)應(yīng)用程序進(jìn)行粘貼，將程序程序輸入PLC中小型企業(yè)PLC編程存儲(chǔ)器，通常由EPROM、EPROM或RAM與備用電池一起使用，其能力通常不超過(guò)8kb。（3）I/O接口（I/0接口）I/0接口是PLC與I/0或其他外部設(shè)備連接的一部分，PLC將外部設(shè)備的狀況或信息輸入接口（例如開(kāi)關(guān)，按鈕，傳感器等）讀取到CPU中并轉(zhuǎn)發(fā)結(jié)果經(jīng)過(guò)計(jì)算后送到執(zhí)行器（如電磁閥，繼電器，接觸器等），并進(jìn)行用戶程序操作，輸入接口可以安全可靠地進(jìn)行過(guò)濾，隔離輸入信號(hào)并將其傳輸?shù)絇LC，輸出接口在一個(gè)外部輸出界面上顯示軟件執(zhí)行結(jié)果，該界面的功能是將PLC內(nèi)部電路和外部執(zhí)行部件分離出來(lái)，并且具有功率放大的功能。（4）電源PLC的電源為220VAC電源和DC24V電源，PLC不需要電源的高穩(wěn)定性，其中有開(kāi)關(guān)電源，電源的AC輸入接口通常具有峰值脈沖吸收電路，以確?？垢蓴_性電源電壓可以在標(biāo)稱值的-15％到10％之間波動(dòng)，目前，大多數(shù)PLC電源也具有DC24V輸出，用于為外部傳感器供電，但電流通常不超過(guò)100mA。2.6.2PLC的工作原理。可編程邏輯控制器（PLC）具有兩個(gè)基本工作狀態(tài)：運(yùn)行狀態(tài)和停止?fàn)顟B(tài)；當(dāng)PLC在停止?fàn)顟B(tài)下運(yùn)行時(shí)，掃描過(guò)程僅包括兩個(gè)階段：內(nèi)部處理和通信；當(dāng)PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，它將進(jìn)行掃描。從第一條指令開(kāi)始，就沒(méi)有中斷或跳轉(zhuǎn)控制來(lái)依次執(zhí)行程序，以增加程序中存儲(chǔ)的地址數(shù)量。逐個(gè)運(yùn)行程序直到程??序結(jié)束，圖2-1所示的PLC掃描過(guò)程包括五個(gè)階段：內(nèi)部處理、通信處理、入境掃描、執(zhí)行和執(zhí)行方案.治療SALIDAPLC的掃描程序稱為掃描周期，其持續(xù)時(shí)間取決于用戶程序的持續(xù)時(shí)間。圖2-1PLC工作時(shí)的掃描過(guò)程另一方面，PLC的實(shí)施過(guò)程可大致分為三個(gè)主要階段：輸入樣品的采集、方案的實(shí)施和輸出更新。自我診斷并與外圍設(shè)備（例如編程器和主機(jī)）進(jìn)行通信，換句話說(shuō)，掃描周期還應(yīng)包括自我診斷和與外圍設(shè)備進(jìn)行通信的時(shí)間，此外，PLC還可以在程序執(zhí)行中處理集中的人員刷新模式。在輸出更新階段，即使輸入信號(hào)發(fā)生變化，輸入圖像記錄區(qū)域的內(nèi)容也不會(huì)改變，這也會(huì)影響到圖像掃描的結(jié)果。周期時(shí)間最大延遲時(shí)間為2至3個(gè)掃描周期。3電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)3.1本設(shè)計(jì)中電梯控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)目前，電梯控制系統(tǒng)通常有兩種控制方式：一方面，微型信號(hào)控制單位，其目的是完成電梯信號(hào)的積累、其運(yùn)行狀態(tài)和功能配置，并使電梯自動(dòng)化，以及集中他們。牽引控制是由變壓器。另一方面PLC取代了微型企業(yè)，以實(shí)現(xiàn)中央信號(hào)選擇控制，而控制和性能方法也沒(méi)有什么不同，但由于PLC的高可靠性，使得程序設(shè)計(jì)方便靈活，成本高。因此本設(shè)計(jì)使用PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)電梯的集中選擇控制隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，電梯控制技術(shù)經(jīng)歷了從繼電器控制到PLC控制的過(guò)程，與其他類型的電梯控制一樣，PLC電梯控制主要由信號(hào)控制系統(tǒng)和電阻控制系統(tǒng)組成，電梯PLC控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)如圖3所示。1.主要硬件包括PLC主機(jī)和擴(kuò)展，機(jī)械，車輛操作，門廳呼叫，樓層顯示，龍門起重機(jī)，速度控制和主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，系統(tǒng)的控制核心是PLC主機(jī)，控制面板，電梯操作，中樞和安全信號(hào)均通過(guò)PLC進(jìn)行控制-輸入接口發(fā)送到PLC，然后通過(guò)軟件程序控制發(fā)送到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)加速，制動(dòng)減速，加速等功能。圖3-1電梯PLC控制系統(tǒng)圖該系統(tǒng)通過(guò)安裝在包廂上的命令按鈕運(yùn)行，這些按鈕響應(yīng)包廂里的命令，這些命令按水平順序啟動(dòng)，由一個(gè)通信引擎驅(qū)動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)向前移動(dòng)，電梯向上爬。希望他發(fā)動(dòng)機(jī)倒車，電梯倒了，您可以連接到速度控制，如加速度、穩(wěn)定運(yùn)行、剎車和減速。電梯門由另一臺(tái)自激式直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，轎門打開(kāi)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，轎門每部電梯都配有呼叫按鈕，開(kāi)門器和關(guān)門按鈕，在電梯大廳外，每層都配有數(shù)字管顯示和電梯方向指示器。3.2電梯系統(tǒng)中的主要電氣設(shè)備（1）牽引電機(jī)拖拉機(jī)是電梯機(jī)構(gòu)，主要由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，電磁制動(dòng)器（又稱電磁制動(dòng)器），減速器和牽引輪組成。（2）自動(dòng)門機(jī)他已打開(kāi)和關(guān)閉電梯。電梯門分為廳門（每層一層）和轎廂門（每層一層）。只有當(dāng)電梯停在某個(gè)樓層時(shí)，才可以打開(kāi)該層的層門（門由門電機(jī)拉動(dòng)，轎門驅(qū)動(dòng)層門）；電梯只有在主門和杠桿門關(guān)閉的情況下才能使用。（3）地板展示架樓層指示器也稱為樓層指示器，它安裝在每個(gè)樓層的入口門上方和轎廂的轎廂門上方，以指示電梯的方向和位置，過(guò)去通常由低壓燈泡制成，但現(xiàn)在大多數(shù)是其中來(lái)自數(shù)字電子管，并集成到呼叫箱中。（4）通話箱用于產(chǎn)生振鈴信號(hào)，通常安裝在大廳外的墻壁上，離地面約一米，基站和下層站之間只有一個(gè)按鈕，中間層站由兩個(gè)按鈕組成：向上和向下通話。（5）復(fù)選框控制器安裝在轎廂中，乘客可以將操作命令發(fā)送到電梯，在轎廂樓層選擇按鈕中可以找到相同數(shù)量的電梯?？空尽＃?）開(kāi)門杠桿裝置如圖4.2所示，包括液體和地面?zhèn)鞲衅?，?dāng)水平信號(hào)觸發(fā)時(shí)電梯減速時(shí)，它發(fā)出開(kāi)門信號(hào)并停止信號(hào)，電機(jī)停止，制動(dòng)器鎖定。下部磁性板首先離開(kāi)地面?zhèn)鞲衅饕园l(fā)出制動(dòng)信號(hào)；當(dāng)電梯開(kāi)始減速并觸發(fā)水平信號(hào)時(shí)，它發(fā)出打開(kāi)和停止信號(hào)。（7）識(shí)別轎廂位置的裝置主要職能是根據(jù)記錄的內(nèi)部選擇和外部電話，以及在電梯即將停在地面的情況下，確定路線的方向，并確定轎廂的位置。給出牽引電機(jī)制動(dòng)信號(hào)以改變電梯的速度；在平層和停止后，該信號(hào)消除選定的樓層選擇并發(fā)出呼叫信號(hào)并顯示轎廂的當(dāng)前位置地板選擇器有多種類型，可分為機(jī)械層選擇器，中繼盤和基于微機(jī)的層選擇器三種，對(duì)于帶中繼輥的電梯，機(jī)械層選擇器和中繼層選擇器逐漸被取消。圖3-2六層電梯的平層、停層裝置示意圖通常，有兩種確定車輛位置的方法：1）使用電磁彈簧傳感器或其他位置開(kāi)關(guān)，此方法直觀且簡(jiǎn)單，但是由于每一層都必須使用磁傳感器或位置開(kāi)關(guān)，2）對(duì)于固定式電磁斷路器，如果設(shè)計(jì)樓層較高，這一方法要求對(duì)電磁斷路器的不同條件進(jìn)行編碼，公式中只有一個(gè)灰色變形碼適合控制電梯，使用PLC指令編碼法很難計(jì)算，程序也很龐大。因此，這是六級(jí)設(shè)備的控制系統(tǒng)，因此選擇了磁性彈簧傳感器來(lái)檢測(cè)轎廂的位置。3.3交流雙速電梯系統(tǒng)的主電路圖及工作原理圖3-3電梯調(diào)速系統(tǒng)主電路如圖3-3所示，是交流兩輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主電路圖，圖中M是Jytd系列（4/16極）專用異步電動(dòng)機(jī)。KM3和km4為實(shí)現(xiàn)電梯上下控制的電機(jī)正，負(fù)傳遞觸點(diǎn)；KM5和KM6為實(shí)現(xiàn)電梯的高低速的電梯高低速操作員；KM7啟動(dòng)油門開(kāi)關(guān)；KMB，km9和km10是制動(dòng)和制動(dòng)過(guò)程中的接觸器，用于在制動(dòng)過(guò)程中調(diào)節(jié)電梯的加速度；L1，L2和R1，R2是在電機(jī)實(shí)驗(yàn)室中與km7-km10一起工作的串聯(lián)電抗和電阻實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的加減速控制，當(dāng)KM3或km4和km5開(kāi)啟和關(guān)閉時(shí)，電梯啟動(dòng)或關(guān)閉。在梯形圖程序中設(shè)置了1.5s的延遲后，KM1的電源被連接并引入。L1將關(guān)閉，電梯將開(kāi)啟穩(wěn)定的增速或減速運(yùn)行；接到樓層停止命令后，電梯將關(guān)閉并釋放km5，打開(kāi)和關(guān)閉KM6，將電動(dòng)機(jī)切換到通道，并將電抗器串聯(lián)起來(lái)，以實(shí)現(xiàn)低速和低速運(yùn)行。km8-km10打開(kāi)和關(guān)閉電源，在該程序中，三個(gè)接觸器的動(dòng)作時(shí)間設(shè)置為1s，1.55和2S，控制制動(dòng)過(guò)程的強(qiáng)度和增加制動(dòng)系統(tǒng)的舒適度轎廂停止位。到達(dá)時(shí)，所有接觸器都已通電并已放行，機(jī)械制動(dòng)裝置仍在使用，電梯已停止使用，如果電梯處于維護(hù)狀態(tài)，電梯只能在低速連接的情況下運(yùn)行。3.4電梯的門機(jī)電路及安全運(yùn)行回路如圖3-4，電梯門電路和安全操作，門電機(jī)是一個(gè)單獨(dú)的直流電機(jī)，可以由KM1和km2控制，當(dāng)連接KM1時(shí)，電阻R2與電機(jī)電樞并聯(lián)，電流從左端流出電機(jī)向前旋轉(zhuǎn)以打開(kāi)門，按下SQ11時(shí)，R2部分短路以實(shí)現(xiàn)電梯門的速度調(diào)節(jié)；連接km2時(shí)，電機(jī)反向以關(guān)閉電梯門。為了讓門正常運(yùn)轉(zhuǎn)S13S13S13和R3已經(jīng)完成了關(guān)閉速度控制。圖3-4電梯的門機(jī)電路及安全運(yùn)行回路電梯上下時(shí)，應(yīng)釋放安全帶制動(dòng)器并使線圈通電；當(dāng)電梯停止時(shí)，鎖定制動(dòng)器并關(guān)閉線圈電源，廳門和延繩的所有門都被連接起來(lái)，以控制電梯的門，即繼電器Ka1，以控制安全開(kāi)關(guān)、安全開(kāi)關(guān)、速度限制開(kāi)關(guān)、機(jī)艙內(nèi)的碰撞開(kāi)關(guān)的功能，只有在電梯所有門關(guān)閉時(shí)，才會(huì)有斷路器、基座開(kāi)關(guān)、電梯鑰匙開(kāi)關(guān)以及FR1和FR2熱繼電器觸點(diǎn)。形成以下安全操作電路：電梯。如果安全操作繼電器ka2被關(guān)閉，則電梯可以在各種緊急情況下立即停止。4電梯控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)4.1本設(shè)計(jì)中電梯的主要功能（1）電梯安裝完畢后，即自動(dòng)或手工操作開(kāi)機(jī)和關(guān)機(jī)。（2）交流電動(dòng)機(jī)用于控制轎廂的上升和下降。（3）當(dāng)電梯停在一層等待乘客時(shí)，它按地面對(duì)面的呼號(hào)按鈕，自動(dòng)向乘客開(kāi)放。（4）電梯必須完成包廂里的所有指示，如果沒(méi)有外部樓梯的信號(hào)，自動(dòng)關(guān)閉。（5）它可以自動(dòng)關(guān)閉門并提前關(guān)閉門，它可以在程序設(shè)置的時(shí)間內(nèi)自動(dòng)關(guān)閉門，在延時(shí)時(shí)間內(nèi)，電梯可以通過(guò)關(guān)閉門來(lái)提前關(guān)??閉門。（6）開(kāi)啟按鈕可以在開(kāi)啟和關(guān)閉過(guò)程中，或在電梯關(guān)閉后啟動(dòng)之前，按下控制面板的開(kāi)啟按鈕，打開(kāi)電梯門。（7）每個(gè)樓層的大廳都配備有開(kāi)和關(guān)開(kāi)關(guān)（僅在頂層設(shè)置了下行呼叫開(kāi)關(guān)，而在底層設(shè)置了上行呼叫開(kāi)關(guān)）。（8）電梯內(nèi)外都有一個(gè)方向標(biāo)志和一個(gè)電梯標(biāo)志，而在廂和休息室里有兩種燈光，一種是方向燈，顯示運(yùn)動(dòng)狀況;另一個(gè)是轎廂所在樓層的顯示屏。顯示屏由七個(gè)分段顯示解碼器組成。這些解碼器通過(guò)連接圈連接到識(shí)別車輛位置的組件。該電路可以在任何時(shí)間連續(xù)顯示和顯示車輛位置。（9）內(nèi)部命令存儲(chǔ)器如果車輛控制系統(tǒng)上有多個(gè)樓層選擇命令，則電梯必須能夠自動(dòng)轎廂停止并根據(jù)樓層順序確定行進(jìn)方向。（10）自動(dòng)定位如果車輛控制系統(tǒng)上的樓層選擇命令與電梯位置的方向不同，則電梯應(yīng)能夠根據(jù)“首先注意”的原則自動(dòng)確定電梯的運(yùn)行方向。（11）呼叫存儲(chǔ)和傳輸：電梯在運(yùn)行過(guò)程中必須能夠?qū)⒑艚写鎯?chǔ)在地板外，并且電梯必須能夠根據(jù)行進(jìn)方向一次自動(dòng)停止一個(gè)呼叫。（12）自動(dòng)換向當(dāng)電梯完成轎廂中的所有指令后，電梯必須能夠自動(dòng)使信號(hào)反向，并作出響應(yīng)。（13）電梯配有樓內(nèi)按鈕，門開(kāi)關(guān)，警報(bào)鈴，風(fēng)扇和照明設(shè)備。4.2軟件設(shè)計(jì)思想及主程序流程圖4.2.1電梯的正常工作狀態(tài)當(dāng)PLC連接后，梯度圖程序?qū)?dòng)。然而，由于電梯無(wú)法讀取任何輸入數(shù)據(jù)，因此在收到所要求的信號(hào)后，無(wú)法對(duì)PLC凍結(jié)的程序作出反應(yīng)，而且，為了滿足通話要求，它必須是水平的，知道地板的位置并保持門的水平。因此，將電梯安裝到普通應(yīng)答機(jī)的步驟如下：（1）當(dāng)電梯從門或轎廂檢測(cè)到坡道信號(hào)時(shí)，將地面信號(hào)與包廂信號(hào)進(jìn)行比較，然后方向模塊選擇方向。（2）電梯通過(guò)拉動(dòng)調(diào)速模塊來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轎廂，轎廂的速度應(yīng)從低速更改為高速，然后再更改為快速減速點(diǎn)。（3）如果電梯從目標(biāo)層控制點(diǎn)檢測(cè)到剎車信號(hào)，它將進(jìn)入一個(gè)較慢的制動(dòng)狀態(tài)，從速度降到低，并以較低的速度停到水平。（4）調(diào)平后，電梯經(jīng)過(guò)一定的延時(shí)后關(guān)閉，直到到達(dá)合閘的驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)為止，電梯系統(tǒng)始終實(shí)時(shí)顯示轎廂的樓層位置。4.2.2電梯的強(qiáng)制工作狀態(tài)如果需要調(diào)整或檢修電梯的原位，則應(yīng)設(shè)置一個(gè)條件，以使電梯在該條件下不響應(yīng)正常呼叫，并且可以移動(dòng)到上層電梯和導(dǎo)軌下限之間的任何位置。，按控制臺(tái)上的維護(hù)按鈕后，電梯將立即停止其原始操作，然后按開(kāi)或關(guān)按鈕，電梯將向上（或向下）升降；當(dāng)釋放按鈕時(shí)，電梯操作將立即停止，并且將執(zhí)行維護(hù)狀態(tài)微動(dòng)。由于電梯控制系統(tǒng)是一個(gè)中央篩選控制系統(tǒng)，因此控制是復(fù)雜的，可按模塊分類每一個(gè)電梯出入信號(hào)的特點(diǎn)，各模塊之間的連接可通過(guò)一個(gè)中間記錄傳輸，可以通過(guò)程序輕易修改程序。調(diào)制的和升級(jí)。電梯控制軟件可大致分為：封閉式電梯門、干擾保護(hù)和顯示模塊、地面信號(hào)生成和處理模塊以及數(shù)字顯示模塊。外部信號(hào)生成和處理模塊以及車輛內(nèi)信號(hào)生成和處理模塊屁股，地板電梯上下，電梯信號(hào)的產(chǎn)生和關(guān)閉，剎車模塊和電梯剎車，自動(dòng)加速啟動(dòng)和運(yùn)行模塊穩(wěn)定的工廠信號(hào)生成和處理模塊主要通過(guò)PLC和還原指令讀取工廠信息，并將存儲(chǔ)在相應(yīng)的中間繼電器上的信號(hào)加以儲(chǔ)存，以便對(duì)該工廠并顯示該工廠的位置與七個(gè)數(shù)字管，主要用于確定電梯是否上升下來(lái)。制動(dòng)單元要求電梯在到達(dá)目標(biāo)樓層控制點(diǎn)時(shí)達(dá)到制動(dòng)狀態(tài)，只有在達(dá)到預(yù)定樓層，即電梯的測(cè)試要求時(shí)。它在多個(gè)控制點(diǎn)和剎車信號(hào)下運(yùn)行在剎車開(kāi)始前通過(guò)目標(biāo)工廠的檢測(cè)器，并開(kāi)始減速；電梯間的門和開(kāi)關(guān)顯示，顯示器電路模塊用于控制連接電話間的門和按鈕的打開(kāi)和關(guān)閉LED電路。這些模塊在梯形圖中分別編程并鏈接在一起形成一個(gè)通用程序。根據(jù)電梯的兩種工作狀態(tài)和軟件設(shè)計(jì)的模塊化編程概念，可以確定電梯控制的主要流程圖，如圖4-1所示。圖4-1電梯控制系統(tǒng)的主流程圖4.3電梯各環(huán)節(jié)梯形圖軟件設(shè)計(jì)4.3.1樓層位置的數(shù)碼管顯示環(huán)節(jié)梯形圖電梯在運(yùn)行過(guò)程中的樓層位置由七個(gè)數(shù)字管指示，數(shù)據(jù)寄存器do是電梯在處理過(guò)程中的樓層數(shù)，由解碼器通過(guò)數(shù)碼管的七段顯示（BCD代碼轉(zhuǎn)換指令）X34是上部旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，安裝在第六層（頂層）上。電梯到達(dá)第六層時(shí)，將其設(shè)置為“6”。X35是安裝在第二層（底層）上的下裝式數(shù)字行程開(kāi)關(guān)。到達(dá)第一層時(shí)，請(qǐng)執(zhí)行“1”。如果電梯在某些樓層的中間運(yùn)行，則注冊(cè)表將對(duì)每個(gè)上升樓層增加1，對(duì)每個(gè)較低樓層減少1。只要將電梯運(yùn)送到六樓或一樓，七位數(shù)的數(shù)碼管就可以立即糾正錯(cuò)誤并顯示正確的樓層位置程序梯形圖如圖4-2所示。圖4-2電梯樓層位置的顯示譯碼梯形圖由于PLC編程語(yǔ)言種類繁多，以布爾助記符編程語(yǔ)言為例，圖4-2中的梯形圖使用布爾助記符進(jìn)行編程，如下所示。表4-1編程表0LDX0341MOVK6D06LDX0357MOVK1D012LDX01013PLSMO15LDX01116PLSM118LDY00219ANDM020INCD023LDY00324ANDM125DECD028LDM800029BCDD0K1Y034從以上兩種編程語(yǔ)言中，我們可以看到梯形圖編程語(yǔ)言與對(duì)應(yīng)于電氣工作原理圖的原始繼電器邏輯控制技術(shù)相同，因此更加直觀，易于掌握和學(xué)習(xí)，本文最后進(jìn)行了軟件編程本文僅給出梯形圖程序的設(shè)計(jì)。七段數(shù)碼管可以指示地板的具體位置，PLC輸出端子可以直接連接到七段數(shù)碼管，而無(wú)需外部硬件解碼器，PLC的軟件程序直接控制七段數(shù)碼管。在七段顯示電路中，PLC輸出端子y34?y37信號(hào)可以控制數(shù)碼管相應(yīng)部分的打開(kāi)或關(guān)閉，形成相應(yīng)的字形，以指示電梯當(dāng)前的樓層位置圖4-3顯示了從A到G的七個(gè)段。圖4-3七段數(shù)碼管管腳排列圖4.3.2樓層信號(hào)的產(chǎn)生與消除環(huán)節(jié)梯形圖如果電梯在運(yùn)行過(guò)程中位于某個(gè)樓層，則應(yīng)產(chǎn)生樓層位置信號(hào)，以控制七段數(shù)碼管顯示，以指示電梯當(dāng)前的樓層位置；當(dāng)電梯離開(kāi)樓層時(shí)，應(yīng)產(chǎn)生樓層位置信號(hào)替換為新的地面信號(hào)（從上層或下一層），然后以從第一層到第三層的電梯為例，并使用比較命令（CMP）來(lái)介紹地面信號(hào)的生成。如圖4-4所示。圖4-4電梯一層至三層樓層信號(hào)的產(chǎn)生梯形圖當(dāng)電梯移動(dòng)到合適的樓層位置時(shí)，從第一層到第三層的中間繼電器m40-m43被設(shè)置為（或1）以產(chǎn)生樓層輔助信號(hào)，程序梯形圖如圖4-5所示。圖4-5電梯一層至三層樓層輔助信號(hào)的產(chǎn)生梯形圖4.3.3電梯開(kāi)門環(huán)節(jié)梯形圖電梯門開(kāi)啟主要由以下七個(gè)部分組成：通過(guò)并行處理以下七個(gè)案例的梯形圖，可以獲得電梯門開(kāi)啟連桿的一般梯形圖。通用程序梯形圖如圖4-6所示。圖4-6電梯開(kāi)門環(huán)節(jié)梯形圖（1）電梯投入使用前，請(qǐng)先打開(kāi)門，此時(shí)，電梯在基站內(nèi)，將電梯鑰匙置于解鎖位置，將其轉(zhuǎn)??到電梯打開(kāi)位置，梯形圖中顯示了特殊的輔助繼電器已連接m8002（初始化脈沖）和x41（基站）。當(dāng)時(shí)，PLC的功率也在連接。程序管理員將工作。電梯將自動(dòng)打開(kāi)門，旅客或司機(jī)將進(jìn)入控制桿，并可自動(dòng)選擇地板的功能。（2）電梯不再自動(dòng)移動(dòng)時(shí)打開(kāi)門當(dāng)電梯停止并到達(dá)水平位置時(shí)，自動(dòng)水平開(kāi)門器信號(hào)M25被連接，并且電梯打開(kāi)門。（3）在關(guān)閉過(guò)程中必須再次打開(kāi)電梯關(guān)閉電梯時(shí)，當(dāng)需要重新開(kāi)門時(shí)，可以使用XO手動(dòng)開(kāi)門器重新打開(kāi)門，目前，大多數(shù)電梯使用光幕或機(jī)械安全觸摸屏進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)電梯關(guān)閉時(shí)，會(huì)自動(dòng)發(fā)送開(kāi)門器信號(hào)，以滿足重新開(kāi)放的需求。（4）用外部呼叫信號(hào)打開(kāi)電梯門當(dāng)電梯到達(dá)某個(gè)樓層而沒(méi)有乘客繼續(xù)使用電梯時(shí)，電梯會(huì)停在地面上待命；當(dāng)乘客到達(dá)地板上時(shí)，電梯將首先打開(kāi)門以滿足使用電梯的乘客的需求；在電梯運(yùn)行時(shí)，當(dāng)電梯在前進(jìn)方向時(shí)請(qǐng)求外部呼叫信號(hào)時(shí)，它將停止并打開(kāi)門；如果電梯向相反方向行駛，它將不會(huì)停止。（5）維修中的電梯門維修電梯時(shí)，按梯形圖連接維護(hù)開(kāi)關(guān)X40并手動(dòng)打開(kāi)門，考慮開(kāi)門狀態(tài)，手動(dòng)開(kāi)門器XO的常開(kāi)觸點(diǎn)和X40的常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)連接以打開(kāi)門。在維護(hù)狀態(tài)下，電梯門不能在維護(hù)狀態(tài)下自鎖。（6）電梯不得自動(dòng)開(kāi)門當(dāng)電梯處于自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，在上升或下降過(guò)程中將連接PLC輸出節(jié)點(diǎn)Y2或Y3，這將在自動(dòng)運(yùn)行期間生成一個(gè)開(kāi)門互鎖信號(hào)M110，此目的可通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)：M11與打開(kāi)信號(hào)串聯(lián)。（7）如果電梯門被卡住或過(guò)載，則將其打開(kāi)當(dāng)電梯關(guān)閉門時(shí)，門不得由于各種原因而關(guān)閉，如果門上有東西，則說(shuō)明X12已連接，或者如果乘客超載，則在轎廂底部連接過(guò)載傳感器x13。，然后在程序中連接中間繼電器M70（過(guò)載防抱死信號(hào)），然后電梯將再次打開(kāi)。4.3.4電梯關(guān)門環(huán)節(jié)梯形圖電梯關(guān)閉主要由以下五個(gè)部分組成：與打開(kāi)的電梯門類似，以下五個(gè)情況的梯形圖程序并行執(zhí)行，以得出閉合連桿的總梯形圖，總梯形圖如圖5.7所示。（1）電梯故障時(shí)關(guān)上門當(dāng)電梯到達(dá)基地站，司機(jī)或乘客離開(kāi)電梯時(shí)，電梯將自動(dòng)關(guān)閉，司機(jī)將插上電梯鑰匙，代之以關(guān)閉位置，電梯安全線路將關(guān)閉，PLC停止工作，電梯門將關(guān)閉。（2）及時(shí)停電梯如果電梯正在運(yùn)行，則乘客的登機(jī)和下車已經(jīng)完成，但是電梯時(shí)間尚未到來(lái)。您可以使用手動(dòng)門鎖按鈕X1提前關(guān)閉。（3）電梯自動(dòng)關(guān)門電梯開(kāi)門時(shí)，定時(shí)器T5會(huì)計(jì)時(shí)，程序中設(shè)置的時(shí)間為7S，到時(shí)電梯應(yīng)自動(dòng)關(guān)閉。（4）如果電梯門被卡住或電梯超重，請(qǐng)勿關(guān)閉門。在操作電梯時(shí)，如果電梯門被卡住或超重，則連接輔助信號(hào)M70；在程序中，可以將輔助信號(hào)M70的常閉觸點(diǎn)（用于超重和防刷物體）串聯(lián)到最終信號(hào)M12。（5）處于維修狀態(tài)的電梯門關(guān)閉當(dāng)電梯處于維護(hù)狀態(tài)（連接X(jué)40）時(shí)，門處于手動(dòng)狀態(tài)，手動(dòng)關(guān)閉按鈕X1與X40號(hào)開(kāi)啟點(diǎn)保持永久聯(lián)系，以關(guān)閉門。維護(hù)狀態(tài)關(guān)閉，維護(hù)門無(wú)法自動(dòng)鎖定。圖4-7電梯關(guān)門環(huán)節(jié)梯形圖4.3.5外呼信號(hào)的產(chǎn)生、消除和顯示環(huán)節(jié)梯形圖當(dāng)旅客在入口處選擇輸出信號(hào)時(shí)，輸出信號(hào)必須由電梯接收并儲(chǔ)存在記憶中。當(dāng)電梯到達(dá)樓層位置和電梯的行進(jìn)方向時(shí)，呼出信號(hào)的目的地（第一層和第六層除外）這意味著要滿足輸出信號(hào)的要求，因此輸出信號(hào)將被關(guān)閉，下圖顯示了從電梯的第一層到第三層的輸出信號(hào)的生成和消除，以及其程序梯形圖如圖5.8所示。其操作模式是，當(dāng)乘客按下呼叫按鈕時(shí)，相應(yīng)的呼出輔助繼電器被連接，并且呼叫輸出下方的相應(yīng)指示燈亮起，表明呼出信號(hào)請(qǐng)求已被接收和存儲(chǔ)。導(dǎo)體5.8將M13輔助信號(hào)串行連接到傳出上行鏈路信號(hào)，并將M14輔助信號(hào)串行連接到傳出下行鏈路信號(hào)，以便當(dāng)電梯到達(dá)同一方向時(shí)，傳出信號(hào)將關(guān)閉，傳出信號(hào)將被關(guān)閉。呼叫信號(hào)反向存儲(chǔ)，如果電梯的行進(jìn)方向與呼出信號(hào)的目的地一致。它消除了外向例如，如果電梯的行進(jìn)方向與呼出信號(hào)的目的地相反，則電梯從第二層上行（上升時(shí)），呼出信號(hào)x26要求電梯從第三層下降，呼叫指示器y26如果電梯對(duì)四樓及以上樓層有內(nèi)部選擇信號(hào)或外部呼叫信號(hào)要求，則電梯到達(dá)三層時(shí)將無(wú)法停止，因?yàn)闊o(wú)法滿足外部呼叫信號(hào)要求，無(wú)法關(guān)閉外部呼叫信號(hào)，并且指示燈y26保持點(diǎn)亮。如果不需要四樓或以上的電梯，則三樓的電梯將停止，但呼出信號(hào)x26（三樓的下行信號(hào)）無(wú)法立即激活乘客進(jìn)入轎廂并選擇樓層后（由駕駛員提供）rgast到達(dá)一樓），電梯將向下設(shè)置方向，此時(shí)已在三樓到達(dá)下行信號(hào)x26，應(yīng)關(guān)閉下行信號(hào)，并且指示燈y26熄滅。如果電梯停在地板上，請(qǐng)按撥出電話按鈕（向上或向下按鈕），撥出電話指示燈也應(yīng)亮起。圖4-8電梯一層至三層外呼信號(hào)梯形圖4.3.6電梯的確定上下行方向環(huán)節(jié)梯形圖電梯上下方向的確定意味著，電梯在接收到大廳中的內(nèi)部轎廂選擇信號(hào)和外部呼叫信號(hào)時(shí)，可以將當(dāng)前樓層位置與自動(dòng)運(yùn)行中的電梯當(dāng)前樓層位置進(jìn)行比較。確定電梯的行進(jìn)方向時(shí)，如果從電梯接收到的內(nèi)部選擇信號(hào)和電梯廳的呼梯信號(hào)不滿足，則向上方向信號(hào)（M13）或向下方向信號(hào)（ml4）無(wú)法關(guān)閉，當(dāng)電梯處于維護(hù)狀態(tài)時(shí)，電梯無(wú)需確定方向，直接由上啟動(dòng)按鈕（x2）和下啟動(dòng)按鈕（x3）執(zhí)行。-方向報(bào)價(jià)如圖4-9所示。梯形圖4-9中的中間繼電器m51-m55與在電梯的第二，第三，第四，第五和第六層的轎廂中選擇的輔助信號(hào)有關(guān)，M41?M45是第二，第三，第四，第五和第五層的次級(jí)信號(hào)。電梯六層，X40是維護(hù)開(kāi)關(guān)；x37是電梯的自動(dòng)控制繼電器；M31和M32是電梯二樓的外部呼叫輔助信號(hào)；M33和M34是電梯三層的上下輔助信號(hào)。M35和M36參考四樓的輔助信號(hào)；M37和M38參考來(lái)自第五層的輔助信號(hào)；M39參考第六層的輔助信號(hào)；M18是指下部聯(lián)鎖的輔助信號(hào)；Y4是向上操作的方向指示器。當(dāng)電梯上行時(shí)，電梯的輔助信號(hào)M13在整個(gè)過(guò)程中都無(wú)法連接，例如：電梯必須向上運(yùn)行才能到達(dá)頂層（六層），只要打開(kāi)第六層的位置信號(hào)M45發(fā)現(xiàn)上升信號(hào)M13已關(guān)閉，實(shí)際上電梯仍處于上升狀態(tài)，只有在電梯到達(dá)六樓高度時(shí)才能停止，為解決這一矛盾，中間繼電器M15{2a85949M8}引入程序以延長(zhǎng)上行輔助信號(hào)M13的接通時(shí)間，此外，如果不使用中間的M15-M18繼電器，電梯就會(huì)失去方向，在沒(méi)有工廠其他呼叫信號(hào)和內(nèi)部選擇信號(hào)的情況下，只有五樓以上的X31外部呼號(hào)才會(huì)增加電梯；當(dāng)電梯到達(dá)五樓位置時(shí)，M44定位信號(hào)會(huì)切斷上面指定M13的輔助信號(hào)。從電梯的第一層到第四層的呼叫信號(hào)可以在第五層上升之前，電梯停止打開(kāi)和乘客進(jìn)入轎廂以撥打六層按鈕之前停止電梯。我們得到了電梯向下方向的梯形圖。圖4-9電梯的確定上行方向梯形圖4.3.7電梯停層信號(hào)的產(chǎn)生和消除環(huán)節(jié)梯形圖在停止和制動(dòng)之前，電梯應(yīng)首先確定要停止樓層的位置，以便在每個(gè)樓層上生成用于地面支撐的輔助信號(hào)，在該程序中，第一層至第六層的輔助信號(hào)為M60?M65。在第一層或第六層停止電梯的條件是通向第一層和第六層，而在中間層（從第二層到第五層）的轎廂停止條件是基于電梯方向與呼叫信號(hào)位置的比較下圖顯示了從電梯的第三層到第六層的停止信號(hào)的生成和消除。該程序的梯形圖如圖4-10所示。圖4-10電梯三層至六層轎廂停止信號(hào)梯形圖理論是，如果電梯外面的梯子的信號(hào)和現(xiàn)在的一樣，轎廂中所選樓層的信號(hào)會(huì)產(chǎn)生到達(dá)電梯的轎廂停止要求。如果滿足轎廂停止位要求，則必須關(guān)閉停止信號(hào)；在電梯運(yùn)行期間，外部呼叫信號(hào)M36從四層向下移動(dòng)，則轎廂停止輔助信號(hào)M63將被激活。電梯從2樓經(jīng)過(guò)3樓到達(dá)4樓，未分組它依靠中間繼電器M13和M14的常閉觸點(diǎn)在導(dǎo)電狀態(tài)下生成輔助信號(hào)M20。4.3.8電梯轎廂停止制動(dòng)環(huán)節(jié)梯形圖為了解決由于信號(hào)中斷，電梯進(jìn)入平整區(qū)，并在太快的時(shí)間內(nèi)停止電梯廂的問(wèn)題，實(shí)行了微調(diào)升降指示（PLS），通常用于在電梯剎車前用脈沖信號(hào)取代X-10和X-11信號(hào)以控制控制控制控制控制。M21是停車場(chǎng)剎車所用的停車場(chǎng)剎車控制啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，程序梯形圖如圖4-11所示。圖4-11電梯轎廂停止制動(dòng)信號(hào)梯形圖如果電梯在上升時(shí)必須減速，首先必須與X10延遲信號(hào)連接，然后與M21剎車信號(hào)連接，才能重新連接Y11、Y12、Y13，連接時(shí)間為1S（T2）、14S（T3）、18S（T4），電梯開(kāi)始減速，并減速。X11剎車的信號(hào)正在解除電梯剎車程序完成，M25自動(dòng)橫向開(kāi)啟信號(hào)被連接起來(lái)，以便在定時(shí)器到達(dá)時(shí)自動(dòng)打開(kāi)門，如果電梯在降落時(shí)需要?jiǎng)x車，則聯(lián)絡(luò)點(diǎn)用來(lái)取消M22停止信號(hào)，首先降低剎車信號(hào)。X11，然后開(kāi)始剎車和剎車，連接X(jué)10剎車信號(hào)，電動(dòng)梯子停止，平板層和自動(dòng)門允許乘客上下，程序樓梯圖載于圖4-12。圖4-12電梯轎廂停止制動(dòng)過(guò)程及停層信號(hào)梯形圖4.3.9電梯自動(dòng)運(yùn)行時(shí)啟動(dòng)加速和穩(wěn)定運(yùn)行環(huán)節(jié)梯形圖X36鎖關(guān)閉和電梯地址確定后，電梯可以實(shí)現(xiàn)起動(dòng)加速，而如圖4至13所示，梯度圖的應(yīng)用是以電梯時(shí)確認(rèn)與M16輔助信號(hào)連接的原則為基礎(chǔ)的。上那一刻在電梯門關(guān)閉后，X36接頭，Y2和Y6升降機(jī)打開(kāi)，電梯高速運(yùn)行，在T1定時(shí)器（1.7秒）之后，Y10接頭并加速運(yùn)行，當(dāng)電梯倒塌時(shí)，M18輔助信號(hào)確保向下連接，此時(shí)在電梯門關(guān)閉后將連接X(jué)36，然后Y3和y6將打開(kāi)并且電梯將處于高速下降狀態(tài)定時(shí)器T1（1.7s）延遲后，Y10被連接并且電梯加速以便下載當(dāng)連接輔助停止信號(hào)M22時(shí)，椅子停止，而在上升過(guò)程中遇到上水平制動(dòng)信號(hào)X11時(shí)，Y2斷開(kāi)；如果在電梯運(yùn)行期間到達(dá)下部水平制動(dòng)信號(hào)X10，則Y3關(guān)閉，電梯制動(dòng)。如果電梯處于維護(hù)狀態(tài)，則可以連接維護(hù)開(kāi)關(guān)X40，并且可以通過(guò)啟動(dòng)（x2）或啟動(dòng)（x3）直接升降電梯，門鎖是否關(guān)閉對(duì)電梯沒(méi)有影響。電梯運(yùn)行，此時(shí)Y7已連接，電梯只能低速運(yùn)行，程序梯形圖如圖4-14所示。圖4-13電梯運(yùn)行過(guò)程中啟動(dòng)加速和穩(wěn)定運(yùn)行梯形圖圖4-14電梯低速運(yùn)行梯形圖4.3.10照明及風(fēng)扇控制梯形圖當(dāng)電梯鎖定開(kāi)關(guān)x43接通且電梯正在運(yùn)行時(shí)，自動(dòng)操作繼電器x37接通，然后連接風(fēng)扇（y42）和燈（Y43）以向乘客發(fā)光并加熱電梯電梯關(guān)閉或不使用電梯休假，轎廂門關(guān)閉，燈光和風(fēng)扇被關(guān)閉，有利于節(jié)能和安全，程序梯形圖如圖4-15所示。圖4-15電梯的照明及風(fēng)扇控制梯形圖4.3.11電梯運(yùn)行的故障保護(hù)及顯示電路梯形圖（1）由于開(kāi)門限位開(kāi)關(guān)故障導(dǎo)致的門電機(jī)保護(hù)如果電梯門處于待機(jī)狀態(tài)，如果開(kāi)關(guān)未被觸碰，或者限制開(kāi)關(guān)失靈，鎖匠將關(guān)閉門上的發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)電機(jī)可能燃燒很長(zhǎng)一段時(shí)間，因此已經(jīng)設(shè)計(jì)了一個(gè)保護(hù)門開(kāi)關(guān)的程序，如果打開(kāi)時(shí)間超過(guò)正常工作時(shí)間，達(dá)到40秒（由T10定時(shí)器設(shè)定），通常在M11門有一個(gè)T10定時(shí)器接觸器，