導(dǎo)航技術(shù)在無(wú)人機(jī)物流配送中的應(yīng)用考核試卷

導(dǎo)航技術(shù)在無(wú)人機(jī)物流配送中的應(yīng)用考核試卷考生姓名：答題日期：得分：判卷人：

本次考核旨在檢驗(yàn)考生對(duì)導(dǎo)航技術(shù)在無(wú)人機(jī)物流配送中應(yīng)用的理解和掌握程度，考察考生對(duì)無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)、物流配送流程以及相關(guān)技術(shù)的綜合分析能力。

一、單項(xiàng)選擇題（本題共30小題，每小題0.5分，共15分，在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的）

1.無(wú)人機(jī)物流配送中，以下哪項(xiàng)不是導(dǎo)航技術(shù)的主要功能？（）

A.定位

B.航跡規(guī)劃

C.通信

D.能量管理

2.無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)中，GPS技術(shù)主要用于實(shí)現(xiàn)什么功能？（）

A.數(shù)據(jù)傳輸

B.定位

C.速度控制

D.動(dòng)力分配

3.在無(wú)人機(jī)物流配送中，以下哪種導(dǎo)航方式通常不適用于復(fù)雜城市環(huán)境？（）

A.絕對(duì)導(dǎo)航

B.相對(duì)導(dǎo)航

C.地面信標(biāo)導(dǎo)航

D.全景視覺導(dǎo)航

4.無(wú)人機(jī)物流配送中，以下哪項(xiàng)不是影響導(dǎo)航精度的主要因素？（）

A.硬件設(shè)備

B.軟件算法

C.天氣狀況

D.物流配送時(shí)間

5.無(wú)人機(jī)在執(zhí)行物流配送任務(wù)時(shí)，以下哪項(xiàng)不是導(dǎo)航系統(tǒng)的必備功能？（）

A.自動(dòng)避障

B.自動(dòng)巡航

C.手動(dòng)控制

D.自動(dòng)降落

6.在無(wú)人機(jī)物流配送中，以下哪項(xiàng)不是提高導(dǎo)航精度的方法？（）

A.使用高精度GPS

B.采用多傳感器融合技術(shù)

C.減少無(wú)人機(jī)負(fù)載

D.定期更新地圖數(shù)據(jù)

7.無(wú)人機(jī)物流配送中，以下哪種導(dǎo)航技術(shù)通常不適用于室內(nèi)環(huán)境？（）

A.電磁波導(dǎo)航

B.地面信標(biāo)導(dǎo)航

C.無(wú)線局域網(wǎng)導(dǎo)航

D.地面反射信號(hào)導(dǎo)航

8.無(wú)人機(jī)在執(zhí)行物流配送任務(wù)時(shí)，以下哪種導(dǎo)航方式可以提高配送效率？（）

A.隨機(jī)航跡規(guī)劃

B.網(wǎng)格化航跡規(guī)劃

C.隨機(jī)漫步航跡規(guī)劃

D.直線航跡規(guī)劃

9.在無(wú)人機(jī)物流配送中，以下哪項(xiàng)不是導(dǎo)航系統(tǒng)可能面臨的安全挑戰(zhàn)？（）

A.信號(hào)干擾

B.電池續(xù)航問(wèn)題

C.空中交通管制

D.天氣變化

10.無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)中，以下哪種技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外的無(wú)縫導(dǎo)航？（）

A.地面信標(biāo)導(dǎo)航

B.無(wú)線局域網(wǎng)導(dǎo)航

C.超寬帶通信導(dǎo)航

D.激光雷達(dá)導(dǎo)航

11.在無(wú)人機(jī)物流配送中，以下哪項(xiàng)不是導(dǎo)航系統(tǒng)可能遇到的技術(shù)難題？（）

A.導(dǎo)航精度

B.電池續(xù)航

C.無(wú)人機(jī)尺寸

D.無(wú)人機(jī)重量

12.無(wú)人機(jī)物流配送中，以下哪種導(dǎo)航技術(shù)通常不依賴于衛(wèi)星信號(hào)？（）

A.地面信標(biāo)導(dǎo)航

B.無(wú)線局域網(wǎng)導(dǎo)航

C.激光雷達(dá)導(dǎo)航

D.超寬帶通信導(dǎo)航

13.無(wú)人機(jī)在執(zhí)行物流配送任務(wù)時(shí)，以下哪種導(dǎo)航方式可以提高安全性？（）

A.單一傳感器導(dǎo)航

B.多傳感器融合導(dǎo)航

C.基于視覺的導(dǎo)航

D.基于聲音的導(dǎo)航

14.在無(wú)人機(jī)物流配送中，以下哪項(xiàng)不是導(dǎo)航系統(tǒng)的性能指標(biāo)？（）

A.定位精度

B.航跡規(guī)劃速度

C.通信速率

D.電池壽命

15.無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)中，以下哪種技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃？（）

A.基于遺傳算法的路徑規(guī)劃

B.基于粒子群優(yōu)化的路徑規(guī)劃

C.基于模糊邏輯的路徑規(guī)劃

D.基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)路徑規(guī)劃

16.在無(wú)人機(jī)物流配送中，以下哪項(xiàng)不是影響導(dǎo)航系統(tǒng)可靠性的因素？（）

A.硬件設(shè)備的穩(wěn)定性

B.軟件算法的魯棒性

C.天氣條件

D.物流配送距離

17.無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)中，以下哪種技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速定位？（）

A.GPS

B.GLONASS

C.Galileo

D.北斗導(dǎo)航系統(tǒng)

18.在無(wú)人機(jī)物流配送中，以下哪種導(dǎo)航方式可以提高配送效率？（）

A.隨機(jī)航跡規(guī)劃

B.軌跡優(yōu)化航跡規(guī)劃

C.軌跡簡(jiǎn)化航跡規(guī)劃

D.軌跡跟蹤航跡規(guī)劃

19.無(wú)人機(jī)物流配送中，以下哪項(xiàng)不是導(dǎo)航系統(tǒng)可能面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)？（）

A.導(dǎo)航精度

B.通信帶寬

C.無(wú)人機(jī)尺寸

D.無(wú)人機(jī)重量

20.無(wú)人機(jī)在執(zhí)行物流配送任務(wù)時(shí)，以下哪種導(dǎo)航方式可以提高配送效率？（）

A.隨機(jī)航跡規(guī)劃

B.最短路徑規(guī)劃

C.軌跡優(yōu)化航跡規(guī)劃

D.軌跡跟蹤航跡規(guī)劃

21.在無(wú)人機(jī)物流配送中，以下哪項(xiàng)不是導(dǎo)航系統(tǒng)的必備功能？（）

A.自動(dòng)避障

B.自動(dòng)巡航

C.手動(dòng)控制

D.自動(dòng)起飛

22.無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)中，以下哪種技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外的無(wú)縫導(dǎo)航？（）

A.地面信標(biāo)導(dǎo)航

B.無(wú)線局域網(wǎng)導(dǎo)航

C.激光雷達(dá)導(dǎo)航

D.超寬帶通信導(dǎo)航

23.在無(wú)人機(jī)物流配送中，以下哪項(xiàng)不是導(dǎo)航系統(tǒng)可能遇到的技術(shù)難題？（）

A.導(dǎo)航精度

B.電池續(xù)航

C.無(wú)人機(jī)尺寸

D.無(wú)人機(jī)重量

24.無(wú)人機(jī)物流配送中，以下哪種導(dǎo)航技術(shù)通常不依賴于衛(wèi)星信號(hào)？（）

A.地面信標(biāo)導(dǎo)航

B.無(wú)線局域網(wǎng)導(dǎo)航

C.激光雷達(dá)導(dǎo)航

D.超寬帶通信導(dǎo)航

25.無(wú)人機(jī)在執(zhí)行物流配送任務(wù)時(shí)，以下哪種導(dǎo)航方式可以提高安全性？（）

A.單一傳感器導(dǎo)航

B.多傳感器融合導(dǎo)航

C.基于視覺的導(dǎo)航

D.基于聲音的導(dǎo)航

26.在無(wú)人機(jī)物流配送中，以下哪項(xiàng)不是導(dǎo)航系統(tǒng)的性能指標(biāo)？（）

A.定位精度

B.航跡規(guī)劃速度

C.通信速率

D.電池壽命

27.無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)中，以下哪種技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃？（）

A.基于遺傳算法的路徑規(guī)劃

B.基于粒子群優(yōu)化的路徑規(guī)劃

C.基于模糊邏輯的路徑規(guī)劃

D.基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)路徑規(guī)劃

28.在無(wú)人機(jī)物流配送中，以下哪項(xiàng)不是影響導(dǎo)航系統(tǒng)可靠性的因素？（）

A.硬件設(shè)備的穩(wěn)定性

B.軟件算法的魯棒性

C.天氣條件

D.物流配送距離

29.無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)中，以下哪種技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速定位？（）

A.GPS

B.GLONASS

C.Galileo

D.北斗導(dǎo)航系統(tǒng)

30.在無(wú)人機(jī)物流配送中，以下哪種導(dǎo)航方式可以提高配送效率？（）

A.隨機(jī)航跡規(guī)劃

B.最短路徑規(guī)劃

C.軌跡優(yōu)化航跡規(guī)劃

D.軌跡跟蹤航跡規(guī)劃

二、多選題（本題共20小題，每小題1分，共20分，在每小題給出的選項(xiàng)中，至少有一項(xiàng)是符合題目要求的）

1.無(wú)人機(jī)物流配送中，以下哪些因素會(huì)影響導(dǎo)航系統(tǒng)的性能？（）

A.硬件設(shè)備

B.軟件算法

C.通信質(zhì)量

D.天氣狀況

2.無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)中，以下哪些技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外的無(wú)縫導(dǎo)航？（）

A.地面信標(biāo)導(dǎo)航

B.無(wú)線局域網(wǎng)導(dǎo)航

C.激光雷達(dá)導(dǎo)航

D.超寬帶通信導(dǎo)航

3.在無(wú)人機(jī)物流配送中，以下哪些是提高導(dǎo)航精度的方法？（）

A.使用高精度GPS

B.采用多傳感器融合技術(shù)

C.減少無(wú)人機(jī)負(fù)載

D.定期更新地圖數(shù)據(jù)

4.無(wú)人機(jī)在執(zhí)行物流配送任務(wù)時(shí)，以下哪些是導(dǎo)航系統(tǒng)的必備功能？（）

A.自動(dòng)避障

B.自動(dòng)巡航

C.手動(dòng)控制

D.自動(dòng)降落

5.以下哪些是無(wú)人機(jī)物流配送中導(dǎo)航系統(tǒng)可能面臨的安全挑戰(zhàn)？（）

A.信號(hào)干擾

B.電池續(xù)航問(wèn)題

C.空中交通管制

D.天氣變化

6.無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)中，以下哪些技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃？（）

A.基于遺傳算法的路徑規(guī)劃

B.基于粒子群優(yōu)化的路徑規(guī)劃

C.基于模糊邏輯的路徑規(guī)劃

D.基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)路徑規(guī)劃

7.在無(wú)人機(jī)物流配送中，以下哪些是影響導(dǎo)航系統(tǒng)可靠性的因素？（）

A.硬件設(shè)備的穩(wěn)定性

B.軟件算法的魯棒性

C.天氣條件

D.物流配送距離

8.無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)中，以下哪些技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速定位？（）

A.GPS

B.GLONASS

C.Galileo

D.北斗導(dǎo)航系統(tǒng)

9.在無(wú)人機(jī)物流配送中，以下哪些是提高配送效率的導(dǎo)航方式？（）

A.隨機(jī)航跡規(guī)劃

B.軌跡優(yōu)化航跡規(guī)劃

C.軌跡簡(jiǎn)化航跡規(guī)劃

D.軌跡跟蹤航跡規(guī)劃

10.以下哪些是無(wú)人機(jī)物流配送中導(dǎo)航系統(tǒng)可能遇到的技術(shù)難題？（）

A.導(dǎo)航精度

B.通信帶寬

C.無(wú)人機(jī)尺寸

D.無(wú)人機(jī)重量

11.無(wú)人機(jī)在執(zhí)行物流配送任務(wù)時(shí)，以下哪些是導(dǎo)航方式可以提高安全性？（）

A.單一傳感器導(dǎo)航

B.多傳感器融合導(dǎo)航

C.基于視覺的導(dǎo)航

D.基于聲音的導(dǎo)航

12.以下哪些是無(wú)人機(jī)物流配送中導(dǎo)航系統(tǒng)的性能指標(biāo)？（）

A.定位精度

B.航跡規(guī)劃速度

C.通信速率

D.電池壽命

13.以下哪些是無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外無(wú)縫導(dǎo)航的技術(shù)？（）

A.地面信標(biāo)導(dǎo)航

B.無(wú)線局域網(wǎng)導(dǎo)航

C.激光雷達(dá)導(dǎo)航

D.超寬帶通信導(dǎo)航

14.在無(wú)人機(jī)物流配送中，以下哪些是提高導(dǎo)航精度的方法？（）

A.使用高精度GPS

B.采用多傳感器融合技術(shù)

C.減少無(wú)人機(jī)負(fù)載

D.定期更新地圖數(shù)據(jù)

15.以下哪些是無(wú)人機(jī)物流配送中導(dǎo)航系統(tǒng)的必備功能？（）

A.自動(dòng)避障

B.自動(dòng)巡航

C.手動(dòng)控制

D.自動(dòng)起飛

16.以下哪些是無(wú)人機(jī)物流配送中導(dǎo)航系統(tǒng)可能面臨的安全挑戰(zhàn)？（）

A.信號(hào)干擾

B.電池續(xù)航問(wèn)題

C.空中交通管制

D.天氣變化

17.以下哪些是無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃的技術(shù)？（）

A.基于遺傳算法的路徑規(guī)劃

B.基于粒子群優(yōu)化的路徑規(guī)劃

C.基于模糊邏輯的路徑規(guī)劃

D.基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)路徑規(guī)劃

18.在無(wú)人機(jī)物流配送中，以下哪些是影響導(dǎo)航系統(tǒng)可靠性的因素？（）

A.硬件設(shè)備的穩(wěn)定性

B.軟件算法的魯棒性

C.天氣條件

D.物流配送距離

19.以下哪些是無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)快速定位的技術(shù)？（）

A.GPS

B.GLONASS

C.Galileo

D.北斗導(dǎo)航系統(tǒng)

20.以下哪些是提高無(wú)人機(jī)物流配送配送效率的導(dǎo)航方式？（）

A.隨機(jī)航跡規(guī)劃

B.軌跡優(yōu)化航跡規(guī)劃

C.軌跡簡(jiǎn)化航跡規(guī)劃

D.軌跡跟蹤航跡規(guī)劃

三、填空題（本題共25小題，每小題1分，共25分，請(qǐng)將正確答案填到題目空白處）

1.無(wú)人機(jī)物流配送中，導(dǎo)航技術(shù)的主要功能包括定位、航跡規(guī)劃和______。

2.GPS技術(shù)是無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)中常用的定位技術(shù)，其英文縮寫為______。

3.在無(wú)人機(jī)物流配送中，______是影響導(dǎo)航精度的關(guān)鍵因素之一。

4.無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)中，多傳感器融合技術(shù)可以______提高導(dǎo)航精度。

5.無(wú)人機(jī)在執(zhí)行物流配送任務(wù)時(shí)，需要通過(guò)______來(lái)確保飛行安全。

6.無(wú)人機(jī)物流配送中，提高導(dǎo)航精度的方法之一是定期更新______。

7.在無(wú)人機(jī)物流配送中，______是導(dǎo)航系統(tǒng)可能面臨的安全挑戰(zhàn)。

8.無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外的無(wú)縫導(dǎo)航通常需要使用______技術(shù)。

9.無(wú)人機(jī)在執(zhí)行物流配送任務(wù)時(shí)，以下哪種導(dǎo)航方式可以提高配送效率？（______）

10.在無(wú)人機(jī)物流配送中，以下哪種導(dǎo)航技術(shù)通常不依賴于衛(wèi)星信號(hào)？（______）

11.無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)中，以下哪種技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃？（______）

12.在無(wú)人機(jī)物流配送中，以下哪項(xiàng)不是影響導(dǎo)航系統(tǒng)可靠性的因素？（______）

13.無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)中，以下哪種技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速定位？（______）

14.在無(wú)人機(jī)物流配送中，以下哪種導(dǎo)航方式可以提高配送效率？（______）

15.無(wú)人機(jī)物流配送中，以下哪種是提高導(dǎo)航精度的方法？（______）

16.無(wú)人機(jī)在執(zhí)行物流配送任務(wù)時(shí)，以下哪種是導(dǎo)航系統(tǒng)的必備功能？（______）

17.無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)中，以下哪種技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外的無(wú)縫導(dǎo)航？（______）

18.在無(wú)人機(jī)物流配送中，以下哪種是導(dǎo)航系統(tǒng)可能遇到的技術(shù)難題？（______）

19.無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)中，以下哪種技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃？（______）

20.在無(wú)人機(jī)物流配送中，以下哪項(xiàng)不是影響導(dǎo)航系統(tǒng)可靠性的因素？（______）

21.無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)中，以下哪種技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速定位？（______）

22.在無(wú)人機(jī)物流配送中，以下哪種導(dǎo)航方式可以提高配送效率？（______）

23.無(wú)人機(jī)物流配送中，以下哪種是提高導(dǎo)航精度的方法？（______）

24.無(wú)人機(jī)在執(zhí)行物流配送任務(wù)時(shí)，以下哪種是導(dǎo)航系統(tǒng)的必備功能？（______）

25.無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)中，以下哪種技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外的無(wú)縫導(dǎo)航？（______）

四、判斷題（本題共20小題，每題0.5分，共10分，正確的請(qǐng)?jiān)诖痤}括號(hào)中畫√，錯(cuò)誤的畫×）

1.無(wú)人機(jī)物流配送中的導(dǎo)航技術(shù)只包括GPS定位。（）

2.無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)中，多傳感器融合技術(shù)可以降低導(dǎo)航精度。（）

3.無(wú)人機(jī)在執(zhí)行物流配送任務(wù)時(shí)，自動(dòng)避障是導(dǎo)航系統(tǒng)的必備功能之一。（）

4.在無(wú)人機(jī)物流配送中，天氣狀況不會(huì)影響導(dǎo)航系統(tǒng)的性能。（）

5.無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)中，GPS技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外的無(wú)縫導(dǎo)航。（）

6.無(wú)人機(jī)物流配送中，提高導(dǎo)航精度的方法之一是增加無(wú)人機(jī)的負(fù)載。（）

7.無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)中，多傳感器融合技術(shù)可以提高導(dǎo)航系統(tǒng)的可靠性。（）

8.在無(wú)人機(jī)物流配送中，通信質(zhì)量是影響導(dǎo)航精度的關(guān)鍵因素之一。（）

9.無(wú)人機(jī)在執(zhí)行物流配送任務(wù)時(shí)，可以使用單一傳感器進(jìn)行導(dǎo)航。（）

10.無(wú)人機(jī)物流配送中，導(dǎo)航系統(tǒng)可能面臨的安全挑戰(zhàn)包括信號(hào)干擾和電池續(xù)航問(wèn)題。（）

11.無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)中，實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃技術(shù)可以提高配送效率。（）

12.在無(wú)人機(jī)物流配送中，導(dǎo)航系統(tǒng)的性能指標(biāo)不包括定位精度。（）

13.無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)中，使用高精度GPS可以降低導(dǎo)航系統(tǒng)的可靠性。（）

14.無(wú)人機(jī)在執(zhí)行物流配送任務(wù)時(shí)，可以通過(guò)減少無(wú)人機(jī)的負(fù)載來(lái)提高導(dǎo)航精度。（）

15.無(wú)人機(jī)物流配送中，地面信標(biāo)導(dǎo)航技術(shù)通常不依賴于衛(wèi)星信號(hào)。（）

16.在無(wú)人機(jī)物流配送中，導(dǎo)航系統(tǒng)可能遇到的技術(shù)難題包括導(dǎo)航精度和通信帶寬。（）

17.無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)中，基于視覺的導(dǎo)航技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外的無(wú)縫導(dǎo)航。（）

18.無(wú)人機(jī)物流配送中，提高導(dǎo)航精度的方法之一是減少無(wú)人機(jī)的負(fù)載。（）

19.無(wú)人機(jī)在執(zhí)行物流配送任務(wù)時(shí)，自動(dòng)巡航可以提高配送效率。（）

20.無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)中，多傳感器融合技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速定位。（）

五、主觀題（本題共4小題，每題5分，共20分）

1.請(qǐng)簡(jiǎn)述無(wú)人機(jī)物流配送中導(dǎo)航技術(shù)的關(guān)鍵作用及其對(duì)整個(gè)配送流程的影響。

2.分析無(wú)人機(jī)物流配送中導(dǎo)航系統(tǒng)可能遇到的技術(shù)挑戰(zhàn)，并提出相應(yīng)的解決方案。

3.結(jié)合實(shí)際應(yīng)用，討論多傳感器融合技術(shù)在無(wú)人機(jī)物流配送導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。

4.請(qǐng)論述未來(lái)導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)在無(wú)人機(jī)物流配送領(lǐng)域的潛在應(yīng)用和可能帶來(lái)的變革。

六、案例題（本題共2小題，每題5分，共10分）

1.案例題：某物流公司計(jì)劃使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行城市內(nèi)的快遞配送，但面臨以下挑戰(zhàn)：

-氣象條件多變，對(duì)無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)影響較大。

-城市建筑密集，無(wú)人機(jī)需要精確避障。

-需要保證配送的時(shí)效性和成本效益。

請(qǐng)根據(jù)上述情況，設(shè)計(jì)一個(gè)無(wú)人機(jī)物流配送的導(dǎo)航系統(tǒng)方案，并說(shuō)明其設(shè)計(jì)原理和預(yù)期效果。

2.案例題：某無(wú)人機(jī)物流配送公司正在考慮引入新的導(dǎo)航技術(shù)以提升配送效率，現(xiàn)有以下幾種技術(shù)可供選擇：

-基于視覺的導(dǎo)航系統(tǒng)

-基于激光雷達(dá)的導(dǎo)航系統(tǒng)

-基于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)

請(qǐng)分析這三種導(dǎo)航技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)，并針對(duì)該公司當(dāng)前面臨的配送需求和條件，提出選擇哪種技術(shù)的建議，并說(shuō)明理由。

標(biāo)準(zhǔn)答案

一、單項(xiàng)選擇題

1.D

2.B

3.D

4.C

5.C

6.D

7.B

8.B

9.B

10.B

11.C

12.D

13.A

14.A

15.B

16.D

17.A

18.B

19.B

20.D

21.D

22.D

23.A

24.C

25.A

二、多選題

1.ABCD

2.ABCD

3.ABD

4.ABCD

5.ABCD

6.ABCD

7.ABCD

8.ABD

9.ABC

10.ABC

11.ABC

12.ABCD

13.ABCD

14.ABD

15.ABC

16.ABCD

17.ABCD

18.ABC

19.ABCD

20.ABCD

三、填空題

1.能量管理

2.GPS

3.硬件設(shè)備

4.提高導(dǎo)航精度

5.自動(dòng)避障

6.地圖數(shù)據(jù)

7.信號(hào)干