《基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)腫瘤細(xì)胞檢測識(shí)別研究》5200字（論文）

基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)腫瘤細(xì)胞檢測識(shí)別研究目錄TOC\o"1-2"\h\u12150基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)腫瘤細(xì)胞檢測識(shí)別研究 1229一、前言 114279二、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在腫瘤細(xì)胞檢測識(shí)別中的應(yīng)用 222209（一）卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在腫瘤細(xì)胞圖像目標(biāo)檢測中的應(yīng)用 38031（二）卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)檢測算法在腫瘤細(xì)胞檢測中的應(yīng)用 317299三、總結(jié) 520673參考文獻(xiàn) 6摘要：卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）是人工智能中最重要的一個(gè)分支，它是建立在模擬人腦思考方式上的一種計(jì)算機(jī)程序，其目的是為了模仿人類大腦的信息加工方式，來分類或者預(yù)測事物。CNN具有通用性，具體表現(xiàn)在：自我學(xué)習(xí)，自適應(yīng)和聯(lián)想記憶等，甚至不需要先驗(yàn)背景，就能完成各種各樣的工作。近年來，CNN在國內(nèi)外醫(yī)學(xué)界引起了普遍關(guān)注，特別是對(duì)腫瘤細(xì)胞數(shù)字圖像進(jìn)行精準(zhǔn)分類自動(dòng)識(shí)別，已取得較大突破，CNN加強(qiáng)了學(xué)習(xí)，從而積累了經(jīng)驗(yàn)，使得醫(yī)生可以為病人提供精準(zhǔn)的診療方案。該文主要就近年來CNN在腫瘤細(xì)胞識(shí)別中的應(yīng)用進(jìn)展作一概述，詳細(xì)介紹了卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在腫瘤細(xì)胞檢測與識(shí)別領(lǐng)域的應(yīng)用。關(guān)鍵詞：卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；人工智能；腫瘤細(xì)胞；目標(biāo)檢測一、前言惡性腫瘤是當(dāng)前嚴(yán)重危害人類健康與生命的一類疾病?！读~刀》醫(yī)學(xué)期刊刊登的CONCORD-3研究報(bào)告指出，2030年全球癌癥新發(fā)病例有望增至2220萬。近幾年來，在醫(yī)療技術(shù)上不斷取得突破性進(jìn)展，癌癥死亡率一直維持在逐年降低的水平，這和早期發(fā)現(xiàn)癌癥意識(shí)增強(qiáng)有密切關(guān)系。通過及早篩查確診，將明顯提高癌癥治愈幾率。目前，臨床普遍采用活體組織檢查和影像學(xué)篩查兩種檢查手段，前者往往要耗費(fèi)很多時(shí)間與經(jīng)濟(jì)成本，且影像學(xué)檢查精度受圖像質(zhì)量，放射科醫(yī)師的專業(yè)知識(shí)等因素影響較大，使得病人往往錯(cuò)失了治療的最佳時(shí)機(jī)。所以如何有效地把現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)研究成果同醫(yī)學(xué)檢查及診斷相結(jié)合為病人造福，是研究者急需解決的課題，更是廣大醫(yī)生，患者普遍期待。在當(dāng)前大數(shù)據(jù)時(shí)代下，隨著云計(jì)算，并行分析的發(fā)展、在硬件優(yōu)化方面取得了進(jìn)展，尤其在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)問世之后，它較好地解決了很多常規(guī)方法在臨床中不能解決的難題。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于醫(yī)療領(lǐng)域、自然語言處理等、在計(jì)算機(jī)視覺中，智能博弈及其他領(lǐng)域的應(yīng)用已成為一個(gè)前沿?zé)狳c(diǎn)。特別對(duì)于智慧醫(yī)療，醫(yī)學(xué)圖像計(jì)算領(lǐng)域受機(jī)器學(xué)習(xí)與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)發(fā)展的影響，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)已經(jīng)成功地應(yīng)用于計(jì)算機(jī)輔助診斷（ComputerAidedDiagnosis,CAD）中。CAD技術(shù)的目的是為了幫助醫(yī)生在醫(yī)學(xué)圖像分析與診斷中提升準(zhǔn)確率，還作為腫瘤良惡性的標(biāo)志或歸類。該研究就卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基于不同的框架在腫瘤細(xì)胞識(shí)別中的應(yīng)用進(jìn)行了綜述。二、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在腫瘤細(xì)胞檢測識(shí)別中的應(yīng)用其靈感來源于Hubel,Wiesel等人1962年關(guān)于貓視覺皮層電生理學(xué)研究，1989年，Lecun等人正式提出了反向傳播算法應(yīng)用于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的設(shè)想，以及新型深度學(xué)習(xí)架構(gòu)CNN。Krizhesky和其他學(xué)者從2012年開始采用GPU圖形處理單元，在對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)AlexNet進(jìn)行了更深層次的設(shè)計(jì)后，使CNN的技術(shù)逐漸走向完善，現(xiàn)在，CNN在醫(yī)學(xué)圖像形態(tài)識(shí)別，影像質(zhì)量測評(píng)等領(lǐng)域有著更為廣闊的應(yīng)用前景。歷經(jīng)多年發(fā)展，已經(jīng)形成了許多基于CNN結(jié)構(gòu)的變種。以LeNet-5CNN為例，其基本構(gòu)造包括三種不同的層次，即卷積層、池化層和全連接層見圖1。一般訓(xùn)練樣本在特征表現(xiàn)上是多樣性的，以便對(duì)不同映射進(jìn)行特征提取和計(jì)算，卷積層需要設(shè)計(jì)為由若干卷積核組成的格式。池化層的目的是聚合特征、以降低維度的方式降低運(yùn)算量，比如，在一個(gè)地區(qū)內(nèi)采樣處理資料，求出區(qū)域的最大值或者平均值，代替區(qū)域內(nèi)的全部資料。池化時(shí)存在數(shù)據(jù)信息丟失的可能性，但是可以使該地區(qū)特征信息更具體，模型的泛化能力得到增強(qiáng)，更加利于圖像識(shí)別。全連接層，用于把上層所有人工神經(jīng)元的信息完全連接到當(dāng)前層，產(chǎn)生全局特征信息，常用的輸出結(jié)果是N維向量，最后交由分類器或者回歸方程進(jìn)行處理。末層是輸出層，通常采用歸一化指數(shù)函數(shù)（Sotfmax）和支持向量機(jī)（SVM）線性分類器作為分類任務(wù)，二者存在完全不同的損失函數(shù)。在Softmax線性分類器中，利用損失函數(shù)計(jì)算相對(duì)概率，又叫交叉熵?fù)p失。SVM輸出超平面，可以對(duì)正確樣本和錯(cuò)誤樣本進(jìn)行精準(zhǔn)分類，以及培訓(xùn)期間，使之對(duì)樣本進(jìn)行分類，以最優(yōu)化分類。任湘等用深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)乳腺癌分子分型進(jìn)行預(yù)測，依據(jù)乳腺癌分子分型為LuminalA、LuminalB、HER-2、Basal-like4種。首先，采集原始乳腺癌病灶區(qū)域的MRI影像圖像，再手工標(biāo)注乳腺癌病灶信息。利用CNN進(jìn)行卷積運(yùn)算，提取特征，對(duì)所述網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行重復(fù)訓(xùn)練，得到判別模型。最后利用訓(xùn)練好的模型在乳腺癌分子分型MRI影像測試集上進(jìn)行了驗(yàn)證，并且對(duì)預(yù)測效果進(jìn)行了分析。試驗(yàn)結(jié)果表明，利用CNN分析乳腺癌的病理圖像，它的工作特征曲線下方區(qū)域的最高值達(dá)到0.697，預(yù)測任務(wù)已基本結(jié)束。CNN在很多分類任務(wù)上都可以獲得不錯(cuò)的效果，歸結(jié)起來就是它的多層高級(jí)堆疊，部分連接、權(quán)值共享，池化等特性。就醫(yī)學(xué)圖像分類而言，一般以CNN為優(yōu)選。（一）卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在腫瘤細(xì)胞圖像目標(biāo)檢測中的應(yīng)用陶等人使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別精子、紅細(xì)胞和白細(xì)胞，這種方法能夠達(dá)到非常高的檢測精度，但是無法實(shí)現(xiàn)對(duì)細(xì)胞的檢測與定位。薛等人提出了一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的細(xì)胞檢測方法，這種方法可以自動(dòng)檢測顯微鏡圖像中特定類型的細(xì)胞或細(xì)胞亞基，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，這種方法能夠達(dá)到最高或至少前三名的F1-score，但是無法實(shí)現(xiàn)對(duì)細(xì)胞的定位。張等人提出了一種基于快速區(qū)域推薦網(wǎng)絡(luò)（簡稱FasterR-CNN）的細(xì)胞檢測算法，該方法結(jié)合了FasterR-CNN和循環(huán)掃描算法，能夠?qū)?xì)胞圖像中重疊部分的細(xì)胞進(jìn)行很好的識(shí)別，但是這種方法不能提高小目標(biāo)細(xì)胞的識(shí)別精度。Gan等人使用YOLOv3的目標(biāo)檢測算法，通過將預(yù)處理的數(shù)據(jù)按照一定比例分成塊，提高血細(xì)胞的識(shí)別精度，但是對(duì)于多類型細(xì)胞的分類結(jié)果不是很好。NajmeddineDhieb等人通過使用CNN、實(shí)例分割、轉(zhuǎn)移學(xué)習(xí)和MaskR-CNN技術(shù),實(shí)現(xiàn)了對(duì)血細(xì)胞的自動(dòng)計(jì)數(shù)，該方法可以很好的識(shí)別重疊和褪色的細(xì)胞，但是不能很好的識(shí)別小目標(biāo)的細(xì)胞。（二）卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)檢測算法在腫瘤細(xì)胞檢測中的應(yīng)用傳統(tǒng)目標(biāo)檢測要求人工分割圖像、特征提取及其他一系列過程，因人為操作失誤造成錯(cuò)誤在所難免，使檢測結(jié)果不理想。但從2012年開始，目標(biāo)檢測技術(shù)已步入迅速發(fā)展階段，出現(xiàn)了一系列以深度學(xué)習(xí)為基礎(chǔ)的目標(biāo)檢測算法。目標(biāo)檢測算法可大致分為兩部分：雙階段目標(biāo)檢測算法及單階段目標(biāo)檢測。雙階段目標(biāo)檢測算法要求首先生成候選區(qū)域，接著，完成了目標(biāo)探測過程，主要算法包括R-CNN、SPP、FastR-CNN、FasterR-CNN等，單階段目標(biāo)檢測算法，一次完成目標(biāo)檢測全過程，主要的算法有YOLO和SSD算法。為將圖像中的目標(biāo)分類，同時(shí)確定圖像中目標(biāo)位置，為了達(dá)到檢測圖像中目標(biāo)的目的。RossGirshick和其他人利用特征提取網(wǎng)絡(luò)獲取特征向量，接著利用選擇搜索算法（SelectiveSearch），在相應(yīng)特征向量上產(chǎn)生候選區(qū)域，支持向量機(jī)（簡稱SVM）用于分類，利用回歸網(wǎng)絡(luò)獲得最終boding-box坐標(biāo)值。這種基于區(qū)域的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（簡稱R-CNN）需要多階段的訓(xùn)練，因此速度很慢。KaimingHe等人為了能夠自適應(yīng)的從不同尺度、大小和縱橫比的圖像的每個(gè)候選區(qū)域中提取大量特征，提出了空間金字塔池化（簡稱SPP）的方法。經(jīng)研究與實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，SPP比R-CNN速度快，但是它使得DNN的精度降低，因此需要更好的具有可推廣的物體檢測技術(shù)。Girshick等人提出了一種新的方法稱為快速基于區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（簡稱FastR-CNN），它的主要目標(biāo)是克服R-CNN和SPP的局限性。首先整個(gè)圖像在特征提取網(wǎng)絡(luò)的作用下生成候選區(qū)域，然后在感興趣區(qū)域（簡稱RoI）池化層作用下進(jìn)行特征映射，將高階特征映射到候選區(qū)域相對(duì)應(yīng)的位置，接著將整個(gè)候選區(qū)域的特征轉(zhuǎn)換為固定長度的特征向量，可以消除待檢測圖像像素大小不一帶來的負(fù)面影響。FastR-CNN從候選區(qū)域中提取特征，然后運(yùn)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類，最后通過全連接層將輸出的類標(biāo)簽與邊界框一起返回。FastR-CNN的缺點(diǎn)之一是需要較長的時(shí)間，這是由于選擇搜索算法生成候選區(qū)域較慢而導(dǎo)致，為了克服這個(gè)缺點(diǎn)Ren等人提出了一種稱為FasterR-CNN的新方法。FasterR-CNN提供了一種通過區(qū)域推薦網(wǎng)絡(luò)(簡稱RPN)生成候選區(qū)域更準(zhǔn)確和有效的方法，首先輸入圖像經(jīng)過卷積層和池化層作用獲得特征圖，然后將特征圖應(yīng)用于RPN網(wǎng)絡(luò)，經(jīng)過特征映射生成候選區(qū)域特征圖，最后候選區(qū)域通過全連接層將輸出的類標(biāo)簽和邊界框一起返回。Redmon等人提出了一種被稱作YOLO的方法。YOLO的方法是將圖像分成多個(gè)網(wǎng)格單元，然后將分類和定位算法應(yīng)用到每一個(gè)網(wǎng)格單元中，網(wǎng)格中對(duì)象相對(duì)應(yīng)的類標(biāo)簽由網(wǎng)格中心的對(duì)象表示。YOLO運(yùn)算速度非常快，產(chǎn)生了較少的背景錯(cuò)誤，但是它無法在單個(gè)網(wǎng)格中檢測到多個(gè)對(duì)象，也存在多次檢測到一個(gè)對(duì)象的情況。為了檢測不同尺度的物體AnguelovD等人提出了單階段多尺度檢測器（簡稱SSD）算法，它將不同比例的框傳遞到CNN的不同層，允許每個(gè)圖層根據(jù)比例值預(yù)測對(duì)象標(biāo)簽。SSD適用于較大的對(duì)象，不能為較小的對(duì)象生成足夠數(shù)量的高階特征。針對(duì)現(xiàn)階段單階段目標(biāo)檢測算法的缺陷，科學(xué)家汲取了雙階段目標(biāo)檢測算法的優(yōu)越性能對(duì)YOLO算法進(jìn)行了一系列的改進(jìn)。JosephRedmon等人提出了YOLOv2(也稱為YOLO9000)，相對(duì)于YOLOv1來說，YOLO9000的識(shí)別目標(biāo)擴(kuò)展到檢測9000種不同的對(duì)象，同時(shí)YOLO9000還提出了一種新的訓(xùn)練方法，將其稱之為聯(lián)合訓(xùn)練方法，該方法對(duì)檢測數(shù)據(jù)集擴(kuò)充，擴(kuò)充使用的是分類數(shù)據(jù)集，這種方法提升了YOLO9000模型的健壯性。為了解決YOLOv2網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練過程中出現(xiàn)的梯度消失和梯度爆炸的問題，YOLOv2使用了批量歸一化處理(簡稱BN)。為了解決訓(xùn)練集圖像和檢測圖像分辨率不一致給模型帶來的負(fù)面影響，YOLOv2使用了高分辨率圖像訓(xùn)練模型。同時(shí)YOLOv2借鑒了雙階段目標(biāo)檢測算法預(yù)測坐標(biāo)偏移值的邊框預(yù)測方法，通過在YOLOv2中設(shè)置先驗(yàn)框，對(duì)圖像覆蓋。JosephRedmon等人提出了YOLOv3，YOLOv3在YOLOv2的基礎(chǔ)上進(jìn)行了一系列的改進(jìn)，首先YOLOv3引入了特征金字塔（簡稱FPN）實(shí)現(xiàn)多尺度檢測，同時(shí)YOLOv3使用了更好的基礎(chǔ)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)darknet-53，之前的YOLO網(wǎng)絡(luò)使用的是Softmax損失函數(shù)，由于Softmax是一個(gè)求歸一化的過程，因此只能處理單標(biāo)簽的圖像，為了對(duì)多標(biāo)簽的圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測，YOLOv3使用了二分類交叉熵?fù)p失(簡稱BCEloss)。A.Bochkovskiy等人提出了YOLOv4，YOLOv4在YOLOv3的基礎(chǔ)上使用了一系列的訓(xùn)練技巧使得YOLOv4的方法更加有效。首先，YOLOv4使用了CutMix實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)增強(qiáng)，然后使用了Dropblock實(shí)現(xiàn)正則化，最后使用了Concat技術(shù)來替代兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)輸出結(jié)果相互疊加的方法，YOLOv4使用了一系列的調(diào)參技巧使得表現(xiàn)SOTA，達(dá)到了目標(biāo)檢測的最佳性能。三、總結(jié)機(jī)器學(xué)習(xí)，人工智能等技術(shù)的發(fā)展，已開始逼近乃至超越人腦的表現(xiàn)，但機(jī)器系統(tǒng)能夠更加高效的對(duì)信息進(jìn)行歸納，對(duì)未知事物進(jìn)行更加可靠的預(yù)測。機(jī)器學(xué)習(xí)最新發(fā)展—CNN，有利于拓展醫(yī)護(hù)人員提供醫(yī)療服務(wù)質(zhì)量。透過對(duì)不同網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)及分類方法的分析，得知，對(duì)同一個(gè)腫瘤細(xì)胞病理數(shù)據(jù)集區(qū)分得到的結(jié)果準(zhǔn)確性與學(xué)習(xí)效率不一致，如病理圖像識(shí)別方面：CNN的識(shí)別率略高于GAN，但是GAN不僅能訓(xùn)練，還能捕獲真實(shí)樣本可能的分布，以及產(chǎn)生所述新數(shù)據(jù)樣本，為了擴(kuò)展訓(xùn)練集，解決由于臨床病理圖像較少，無法生成海量訓(xùn)練數(shù)據(jù)集；在腫瘤細(xì)胞的信息處理方面：DBN借助自己特有的模式，比較適合腫瘤細(xì)胞病理信息的深入挖掘，一般是隨網(wǎng)絡(luò)層數(shù)增加而增加的，該模型準(zhǔn)確率無法一次性得到提升，并帶來了訓(xùn)練時(shí)間延長和過擬合問題，經(jīng)多次試驗(yàn)證明，DRN比較好的解決了以上的問題。通過對(duì)每一類卷積網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行比較研究，發(fā)現(xiàn)它們之間存在著不同，研究者可進(jìn)一步優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)，使得診斷更加經(jīng)濟(jì)，快捷，精確。所以CNN技術(shù)可視為準(zhǔn)確診斷工具，不但可以用作癌癥診斷工具，也有可用于其他診療技術(shù)，如鑒別心腦肌電等、心血管系統(tǒng)建模、研究和生產(chǎn)藥物、對(duì)疾病進(jìn)行預(yù)測等等。但是從以上研究來看，現(xiàn)有的各種卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)框架尚存在如下一些問題：（1）CNN的理論證明與數(shù)學(xué)推導(dǎo)還有所不足，特別地，CNN進(jìn)行池化時(shí)，對(duì)于保持圖像進(jìn)行變形、平移不變性有待深入研究，所以對(duì)于網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、研究參數(shù)優(yōu)化，建立數(shù)學(xué)模型，應(yīng)該是今后研究的重點(diǎn)；（2）多數(shù)CNN由于訓(xùn)練樣本和計(jì)算資源有限，其學(xué)習(xí)率都很低，目前，還不能訓(xùn)練一個(gè)相對(duì)成熟的卷積模型，為此，研究和開發(fā)了新型層次模型和優(yōu)化并行計(jì)算，將是今后CNN大規(guī)模數(shù)據(jù)識(shí)別中的一個(gè)研究領(lǐng)域；（3）CNN模型特殊構(gòu)造，使之具有穩(wěn)定性，同步性和學(xué)習(xí)率等特點(diǎn)、訓(xùn)練難度等方面出現(xiàn)了問題，訓(xùn)練方法是分別進(jìn)行交替迭代訓(xùn)練，造成權(quán)重參數(shù)的劇烈振蕩，以實(shí)現(xiàn)生成器與判別器的均衡，大量的模型參數(shù)需設(shè)定，模型不易收斂，訓(xùn)練時(shí)間太長。怎樣把以上問題處理好，是CNN技術(shù)能否在醫(yī)療領(lǐng)域得到推廣的關(guān)鍵。參考文獻(xiàn)[1]謝銘超.基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的MRI腦腫瘤圖像分割方法