DB31∕T 1064-2017 公共汽（電）車客流采集技術(shù)和應(yīng)用規(guī)范

公共汽(電)車客流采集技術(shù)和應(yīng)用規(guī)范2017-09-04發(fā)布2018-01-01實(shí)施上海市質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局發(fā)布I Ⅲ 1 1 1 1 2 3 5附錄A(資料性附錄)APC與車載信息終端通信協(xié)議 7附錄B(資料性附錄)客流采集數(shù)據(jù)質(zhì)量測試要求和方法 Ⅲ本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起草。本標(biāo)準(zhǔn)由上海市交通委員會提出并歸口。本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：上海市城鄉(xiāng)建設(shè)和交通發(fā)展研究院、上海巴士公交(集團(tuán))有限公司、上海浦東新區(qū)公共交通有限公司、上海納兒電子科技有限公司、上海城市綜合交通規(guī)劃科技咨詢有限公司。11范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了公共汽(電)車的客流采集的功能要求、性能要求、測試方法與數(shù)據(jù)質(zhì)量要求，以及APC與車載信息終端的通信接口定義、客流采集數(shù)據(jù)質(zhì)量測試要求和方法。本標(biāo)準(zhǔn)適用于上海公共汽(電)車動態(tài)客流采集技術(shù)和應(yīng)用，包括基于圖像、紅外等不同技術(shù)手段下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T4208—2017外殼防護(hù)等級下列術(shù)語和定義適用于本文件。自動客流采集設(shè)備automaticpassengerscounter用于自動采集城市公共交通車輛上、下客的乘客量的設(shè)備，幫助相關(guān)業(yè)務(wù)人員獲取公交線路累積上公共汽(電)車車載信息終端on-boardinformationterminalofbus用于城市公共交通的調(diào)度業(yè)務(wù)，同時(shí)具有定位、自動報(bào)站等功能，并能夠與其他車載設(shè)備實(shí)現(xiàn)通信的設(shè)備。下列縮略語適用于本文件。APC自動客流采集設(shè)備(AutomaticPassengersCounter)CAN控制器局域網(wǎng)絡(luò)(ControllerAreaNetwork)4一般要求APC采集的客流數(shù)據(jù)可用于行車計(jì)劃編制、實(shí)時(shí)調(diào)度優(yōu)化與公交線網(wǎng)優(yōu)化調(diào)整、行業(yè)監(jiān)管考核等2應(yīng)用場景數(shù)據(jù)內(nèi)容數(shù)據(jù)時(shí)效性需求行車計(jì)劃編制基于線路，基于斷面的客流數(shù)據(jù)歷史客流數(shù)據(jù)調(diào)度優(yōu)化基于線路，基于斷面的客流數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)及歷史客流數(shù)據(jù)應(yīng)急調(diào)度基于線路，基于斷面的客流數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)客流數(shù)據(jù)公交線網(wǎng)優(yōu)化調(diào)整基于客流走廊的客流數(shù)據(jù)歷史客流數(shù)據(jù)行業(yè)監(jiān)管考核車輛內(nèi)的留車人數(shù)、滿載率歷史客流數(shù)據(jù)APC與車載信息終端的數(shù)據(jù)通信，接口應(yīng)滿足表2要求，其中車載信息終端接口符合DB31/T974—2016技術(shù)要求。序號接口類型接口數(shù)量接口說明1與車載信息終端的數(shù)據(jù)通信2通過CANBUS傳輸客流數(shù)據(jù)3可選與車載信息終端的數(shù)據(jù)通信4可選用于系統(tǒng)維護(hù)及數(shù)據(jù)導(dǎo)入導(dǎo)出5可選RJ45,100M/1000M自適應(yīng)網(wǎng)口5功能要求5.1.2檢測內(nèi)容應(yīng)包括：35.2.1終端管理功能應(yīng)包括：c)對終端的采集數(shù)據(jù)進(jìn)行刪除重置；5.2.2操作方式應(yīng)支持：5.3.1應(yīng)通過RS485/CANBUS通信方式，實(shí)現(xiàn)車載信息終端向APC發(fā)送采集客流的工作請求指令5.3.2應(yīng)通過RS485/CANBUS通信方式，實(shí)現(xiàn)APC與車載信息終端之間實(shí)時(shí)采集的客流數(shù)據(jù)。通信參考附錄AAPC與車載信息終端通信協(xié)議。5.3.3與車載信息終端通信發(fā)生故障時(shí)，APC應(yīng)將客流數(shù)據(jù)保存在本地，當(dāng)與車載信息終端連接狀態(tài)5.5.1APC采集客流數(shù)據(jù)應(yīng)能存儲在本地，車輛每次出站時(shí)向車載信息終端發(fā)送該站實(shí)時(shí)采集的上下6性能要求6.1.1應(yīng)保持24h正常工作；6.1.2免維護(hù)周期時(shí)間不少于60d。按表3給出的電源電壓波動范圍進(jìn)行電壓適應(yīng)性試驗(yàn)時(shí)和試驗(yàn)后，APC應(yīng)能保持功能正常，無任何異常情況。4標(biāo)稱電源電壓電源電壓波動范圍極性反接試驗(yàn)電壓過電壓低壓門限值器外(允許更換燒壞的熔斷器)不應(yīng)有其他電氣故障。試驗(yàn)后，終端各項(xiàng)功能應(yīng)正常。電磁擾度：在靜電放電抗擾度試驗(yàn)、射頻電磁場輻射抗擾度試驗(yàn)和沿電源線的電瞬態(tài)傳導(dǎo)抗擾度試驗(yàn)中和試驗(yàn)后不應(yīng)出現(xiàn)電氣故障，應(yīng)能保持功能正常。終端在承受各項(xiàng)氣候環(huán)境試驗(yàn)時(shí)、試驗(yàn)后，應(yīng)無任何電氣故障，機(jī)殼、插接器等不應(yīng)有嚴(yán)重變形；其各種功能應(yīng)保持正常；試驗(yàn)前存儲的數(shù)據(jù)不應(yīng)丟失。工作溫度儲存溫度工作濕度10%～90%(非凝結(jié))終端在表5給出的機(jī)械環(huán)境條件下應(yīng)能保持功能正常，組成部件無非意外嚴(yán)重變形、松脫、接觸不良現(xiàn)象。序號條件備注說明1非通電狀態(tài)下振動雙振幅位移不大于5mm(5Hz~22Hz)帶包裝，運(yùn)輸，搬運(yùn)5序號條件備注說明2正常工作狀態(tài)下振動雙振幅位移不大于1.0mm(5Hz～22Hz)設(shè)備安裝緊固良好。車輛的主要頻率域里的振動能量一般在0.5Grms以內(nèi)3非通電狀態(tài)下沖擊不大于1200Grms,(11760m/s2)(持續(xù)時(shí)間1ms,半正弦波)帶包裝，內(nèi)含存儲介質(zhì)卡，運(yùn)輸，搬運(yùn)跌落，等價(jià)于1m高度，跌落于水泥地面上4正常工作狀態(tài)下沖擊不大于500Grms,(4900m/s2)(持續(xù)時(shí)間2ms,半正弦波)安裝良好，帶存儲介質(zhì)6.5防護(hù)等級防護(hù)等級應(yīng)滿足以下要求：1)裝置的外殼防護(hù)等級應(yīng)符合GB/T4208—2017中IP56的要求，接插件防火等級建議為2)外露裝置或者接插件應(yīng)裝有防水的塑膠套等，具有防潑濺、防淋水功能。7數(shù)據(jù)質(zhì)量要求7.1數(shù)據(jù)考核要求APC在實(shí)時(shí)采集客流時(shí)，乘客上下車準(zhǔn)確度測試的樣本應(yīng)滿足公交車完成一個(gè)完整的運(yùn)營班次，并且上車人次與下車人次之和不應(yīng)小于200人次，其中上車乘客人次與下車乘客人次檢測都不應(yīng)小于100人次。7.2數(shù)據(jù)質(zhì)量指標(biāo)和要求7.2.1上車人次準(zhǔn)確率(以班次為統(tǒng)計(jì)單位并達(dá)到93%以上)被減數(shù)為1,減數(shù)為抽檢車輛運(yùn)營一個(gè)班次過程中，人工統(tǒng)計(jì)到的上車總?cè)舜闻cAPC采集到的上車總?cè)舜沃钆c人工統(tǒng)計(jì)到的上車總?cè)舜沃痰陌俜直取?！宪嚾舜螠?zhǔn)確率；Pmu——人工采集的上車總?cè)舜危籔——APC采集的上車總?cè)舜巍?.2.2下車人次準(zhǔn)確率(以班次為統(tǒng)計(jì)單位并達(dá)到93%以上)被減數(shù)為1,減數(shù)為抽檢車輛運(yùn)營一個(gè)班次過程中，人工統(tǒng)計(jì)到的下車總?cè)舜闻cAPC采集到的下車總?cè)舜沃钆c人工統(tǒng)計(jì)到的下車總?cè)舜沃痰陌俜直取Ｊ街校?Pmd——人工采集的下車總?cè)舜?；Pd——APC采集的下車總?cè)舜巍?.2.3上下車人次絕對值累積偏差率(以班次為統(tǒng)計(jì)單位達(dá)到15%以下)抽檢車輛運(yùn)營一個(gè)班次過程中，人工統(tǒng)計(jì)與APC采集的每一站上車人次差值絕對值總和，與人工統(tǒng)計(jì)與APC采集的每一站下車人次差值絕對值總和相加，然后與人工統(tǒng)計(jì)到的上下車總?cè)舜沃痰陌俜直?。式中：Xa——上下車人次絕對值累積偏差率；P——第i站APC采集的上車人次；Pmui——第i站人工采集的上車人次；P——第i站APC采集的下車人次；Pmdi——第i站人工采集的下車人次；s——車輛?？抗徽军c(diǎn)的總數(shù)。7.2.4上下車人次偏差率(以班次為統(tǒng)計(jì)單位并達(dá)到5%以下)抽檢車輛運(yùn)營一個(gè)班次過程中，APC采集到的上車總?cè)舜魏拖萝嚳側(cè)舜沃钆c上車總?cè)舜沃痰陌俜直?。式中：Xr——上下車人次偏差率；Psut——APC采集上車合計(jì)人次；Pst——APC采集下車合計(jì)人次。7.2.5自動客流采集數(shù)據(jù)丟失率(以全天為統(tǒng)計(jì)單位并達(dá)到3%以下)抽檢線路全部車輛運(yùn)營一天中，人工統(tǒng)計(jì)線路站點(diǎn)累計(jì)數(shù)與APC上傳客流數(shù)據(jù)的累計(jì)次數(shù)之差與站點(diǎn)累計(jì)數(shù)之商的百分比。式中：Xlost——自動客流采集數(shù)據(jù)丟失率；Ssn——全天站點(diǎn)累計(jì)次數(shù)；Stn——全天上傳客流數(shù)據(jù)累計(jì)次數(shù)。7.3數(shù)據(jù)質(zhì)量檢測方式APC應(yīng)經(jīng)符合國家認(rèn)定的第三方機(jī)構(gòu)檢測，并具備合格報(bào)告，進(jìn)入產(chǎn)品采購目錄。設(shè)備檢測要求和方法參考附錄B客流采集數(shù)據(jù)質(zhì)量測試要求和方法。7APC與車載信息終端通信協(xié)議A.1通信流程說明A.1.1硬件通信接口A.1.1.1APC與車載信息終端之間采用主從方式進(jìn)行通信，車載信息終端作為主控端，APC作為從機(jī)。所有通信數(shù)據(jù)均由車載信息終端發(fā)起，APC回應(yīng)數(shù)據(jù)。A.1.1.2硬件接口為兩線制RS485,通信格式為9600,N,8,1。A.1.2通信流程APC與車載信息終端間通過RS485通信，車載信息終端負(fù)責(zé)采集APC記錄，同時(shí)透明轉(zhuǎn)發(fā)APCA.1.3通信方式說明車載信息終端與APC之間的通信命令分為如下兩類：設(shè)備之間的通信，是雙方設(shè)備查詢對方運(yùn)營情況的一種命令格式。遠(yuǎn)程通信：此時(shí)車載信息終端不解析APC和后臺服務(wù)器的數(shù)據(jù)內(nèi)容，僅透明轉(zhuǎn)發(fā)兩者的數(shù)據(jù)，車載信息終端作為APC的無線路由使用。任何業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)、遠(yuǎn)程升級版本等操作均包含在內(nèi)，由APC自行定義數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)容格式，車載信息終端完成打包和轉(zhuǎn)發(fā)的過程，不修改和拆分?jǐn)?shù)據(jù)內(nèi)容。A.2通信協(xié)議格式說明A.2.1通信協(xié)議接口說明A.2.1.1協(xié)議格式為基于十六進(jìn)制的數(shù)據(jù)協(xié)議，每個(gè)協(xié)議定長，通信波特率為9600,N,8,1。A.2.1.2車載信息終端與APC之間采用RS485兩線制方式進(jìn)行半雙工通信。A.2.1.3車載信息終端設(shè)備作為主控端，主動向APC發(fā)送命令，APC作為從機(jī)進(jìn)行回應(yīng)。A.2.2數(shù)據(jù)報(bào)文格式數(shù)據(jù)報(bào)文格式及各構(gòu)成字段如表A.1所示，發(fā)送報(bào)文和回應(yīng)報(bào)文采用相同的報(bào)文格式。表A.1數(shù)據(jù)報(bào)文格式符號類型長度備注整個(gè)協(xié)議幀的長度，包括STX和CRC16部分。最大為1000字節(jié)設(shè)備類型8表A.1(續(xù))符號類型長度備注設(shè)備ID地址(1～255),從1開始。要求每臺設(shè)備能配置各自的ID號。如果只有一臺設(shè)備，ID號為1;如果同時(shí)安裝多臺設(shè)備，要求ID號從1開始依次增加。這里面可以安裝多個(gè)APC本協(xié)議的命令號本協(xié)議的狀態(tài)保留序列號。發(fā)送每幀數(shù)據(jù)序列加一，從0～255循環(huán)，周而復(fù)始/數(shù)據(jù)幀的凈荷。不同的CmdID對應(yīng)不同的數(shù)據(jù)內(nèi)容。見下面說明本數(shù)據(jù)幀中除CRC16自身外所有數(shù)據(jù)的校驗(yàn)值，采用16位CRC-CCITT校驗(yàn)方式(見A.5)DeviceType碼的定義如表A.2所示。DeviceType碼設(shè)備類型客流采集設(shè)備Status碼的定義如表A.3所示。表A.3Status碼定義Status碼代碼定義正常命令代碼錯(cuò)誤數(shù)據(jù)包序號錯(cuò)誤數(shù)據(jù)長度錯(cuò)誤校驗(yàn)和錯(cuò)誤幀格式錯(cuò)誤硬件故障錯(cuò)誤軟件程序錯(cuò)誤A.2.3通信幀字節(jié)順序說明對于整型和長整型數(shù)據(jù)而言，是按照低字節(jié)在前進(jìn)行傳輸?shù)?。比如定義unsignedlongPointID;PointID=0x12345678,則依次傳輸?shù)?字節(jié)為0x78,0x56,0x34,0x12。對于每個(gè)字節(jié)而言，是按照高位在前的原則進(jìn)行傳輸?shù)?。比如定義unsignedcharStatus;Status=0x47,則傳輸位順序?yàn)椋?,1,對于結(jié)構(gòu)體成員而言，如果是按Bit定義形成的結(jié)構(gòu)體，Bit是低位在前的。比如結(jié)構(gòu)體為：typedefstruct//每個(gè)Bit位是按低位在前進(jìn)行排列的9unsignedcharTrend:1;則Line為最高位，0x80;Trend為次高位，0x40;Overhead為中間位，0x20;Indication為低5位，0xlF。A.2.4通信鏈路說明可以根據(jù)情況進(jìn)行重試，重試時(shí)應(yīng)重發(fā)相同的命令報(bào)文，重發(fā)的數(shù)據(jù)包序號與前一次發(fā)送的數(shù)據(jù)包序號相同。同的應(yīng)答報(bào)文外，不進(jìn)行任何操作。失了，需要重發(fā)，重發(fā)三次仍沒有收到則報(bào)錯(cuò)退出。A.3協(xié)議命令號CmdID代碼表表A.4命令代碼協(xié)議命令號協(xié)議命令號功能說明說明獲取硬件廠商及硬件型號協(xié)議獲取硬件的序列號獲取軟件版本協(xié)議啟動停止協(xié)議獲取客流信息協(xié)議(出站或終點(diǎn)站進(jìn)站報(bào)站后5min)…車載信息終端透傳發(fā)送往APC的數(shù)據(jù)(比如升級)下傳轉(zhuǎn)發(fā)命令A(yù).4車載信息終端與APC之間的數(shù)據(jù)通信報(bào)文格式(凈荷)請求報(bào)文中的Data區(qū)為空。A.4.1.2從機(jī)應(yīng)答報(bào)文從機(jī)應(yīng)答報(bào)文如表A.5所示。表A.5從機(jī)應(yīng)答報(bào)文序號域名字節(jié)數(shù)編碼備注1硬件廠商名稱GBK編碼字符串以0x00為結(jié)尾的字符串，最大32字節(jié)(包含0x00)2硬件型號GBK編碼字符串以0x00為結(jié)尾的字符串，最大32字節(jié)(包含0x00)A.4.2.1主機(jī)報(bào)文內(nèi)容請求報(bào)文中的Data區(qū)為空。A.4.2.2從機(jī)應(yīng)答報(bào)文從機(jī)應(yīng)答報(bào)文如表A.6所示。表A.6從機(jī)應(yīng)答報(bào)文序號域名字節(jié)數(shù)編碼備注1硬件序列號GBK編碼字符串硬件唯一標(biāo)識碼，以0x00為結(jié)尾的字符串，最大64字節(jié)(包含0x00)A.4.3CmdID=0x62獲取軟件版本號A.4.3.1主機(jī)報(bào)文內(nèi)容請求報(bào)文中的Data區(qū)為空。A.4.3.2從機(jī)應(yīng)答報(bào)文從機(jī)應(yīng)答報(bào)文如表A.7所示。表A.7從機(jī)應(yīng)答報(bào)文序號域名字節(jié)數(shù)編碼備注1軟件版本GBK編碼字符串以0x00為結(jié)尾的字符串，最大32字節(jié)(包含0x00)A.4.4CmdID=0x63啟動停止協(xié)議A.4.4.1主機(jī)報(bào)文內(nèi)容主機(jī)報(bào)文如表A.8所示。表A.8主機(jī)應(yīng)答報(bào)文序號域名字節(jié)數(shù)編碼備注1前門是否啟動統(tǒng)計(jì)10:不統(tǒng)計(jì)；1:統(tǒng)計(jì)2中門是否啟動統(tǒng)計(jì)10:不統(tǒng)計(jì)；1:統(tǒng)計(jì)3后門是否啟動統(tǒng)計(jì)10:不統(tǒng)計(jì)；1:統(tǒng)計(jì)4保留1A.4.4.2從機(jī)應(yīng)答報(bào)文從機(jī)應(yīng)答報(bào)文如表A.9所示。表A.9從機(jī)應(yīng)答報(bào)文序號域名字節(jié)數(shù)編碼備注1前門設(shè)置結(jié)果10:前門已設(shè)置為不統(tǒng)計(jì)狀態(tài)；1:前門已設(shè)置為統(tǒng)計(jì)狀態(tài)2中門設(shè)置結(jié)果10:中門已設(shè)置為不統(tǒng)計(jì)狀態(tài)；1:中門已設(shè)置為統(tǒng)計(jì)狀態(tài)3后門設(shè)置結(jié)果10:后門已設(shè)置為不統(tǒng)計(jì)狀態(tài)；1:后門已設(shè)置為統(tǒng)計(jì)狀態(tài)4保留1A.4.5CmdID=0x64獲取客流信息協(xié)議A.4.5.1主機(jī)請求報(bào)文車載信息終端在離開非終點(diǎn)站時(shí)，向APC獲取此站點(diǎn)的客流數(shù)據(jù)。當(dāng)車輛進(jìn)入終點(diǎn)站時(shí)，不能確定何時(shí)離開時(shí)，以終點(diǎn)站進(jìn)站報(bào)站5min為限向APC獲取終點(diǎn)站客流信息。同時(shí)APC可以根據(jù)需要來清空本班次客流信息。主機(jī)請求報(bào)文如表A.10所示。表A.10主機(jī)請求報(bào)文序號域名字節(jié)數(shù)編碼備注1時(shí)間/日期6見時(shí)間格式說明2車輛牌照號GBK編碼字符串以0x00為結(jié)尾，例：滬A-ZA0013線路編碼3上海市公交線路統(tǒng)一編碼4報(bào)站語音序號10全程線路1,2,3…區(qū)間線路語音序號5上下行10x00:上行；0x01:下行6站點(diǎn)總數(shù)1上行/下行的站點(diǎn)總數(shù)(0x01～0xFF)7站點(diǎn)序號1當(dāng)前所在站的站點(diǎn)序號(0x01～0xFF)8保留默認(rèn)為0xFF時(shí)間格式數(shù)據(jù)長度：6字節(jié)；所示。字節(jié)序號長度描述11年：1年/位遞增，從2000年開始計(jì)算；有效范圍：0年～255年21月：1月/位遞增；有效范圍：1月～12月31日：1日/位遞增；有效范圍：1日～31日41時(shí)：1小時(shí)/位遞增；有效范圍：0時(shí)～23時(shí)51分：1分/位遞增；有效范圍：0分～59分61秒：1秒/位遞增；有效范圍：0秒~59秒A.4.5.3從機(jī)應(yīng)答報(bào)文APC應(yīng)答從上次應(yīng)答客流信息到當(dāng)前應(yīng)答客流信息之間的客流信息。當(dāng)APC發(fā)現(xiàn)請求的線路編碼、報(bào)站語音序號、上下行有發(fā)生變化時(shí)，班次客流數(shù)據(jù)應(yīng)答報(bào)文如表A.12所示。表A.12從機(jī)應(yīng)答報(bào)文序號域名字節(jié)數(shù)編碼備注1時(shí)間/日期6見說明2車輛牌照號GBK編碼字符串以0x00為結(jié)尾，例：滬A-ZA0013線路編碼3上海市公交線路統(tǒng)一編碼4報(bào)站語音序號10全程線路1,2,3…區(qū)間線路語音序號5上下行10x00:上行；0x01:下行6站點(diǎn)總數(shù)1上行/下行的站點(diǎn)總數(shù)(0x01～0xFF)7站點(diǎn)序號1當(dāng)前所在站的站點(diǎn)序號(0x01～0xFF)8前門上客數(shù)10xFF表示無效9前門下客數(shù)10xFF表示無效中門上客數(shù)10xFF表示無效中門下客數(shù)10xFF表示無效后門上客數(shù)10xFF表示無效表A.12(續(xù))序號域名字節(jié)數(shù)編碼備注后門下客數(shù)10xFF表示無效本站上客數(shù)1當(dāng)前站總上客數(shù)，0xFF表示無效本站下客數(shù)1當(dāng)前站總下客數(shù)，0xFF表示無效班次累計(jì)上客數(shù)20xFFFF表示無效班次累計(jì)下客數(shù)20xFFFF表示無效保留默認(rèn)全0xFFA.4.6CmdID=0x6A車載信息終端透傳發(fā)送往APC的數(shù)據(jù)請求報(bào)文中的Data區(qū)為透傳數(shù)據(jù)。A.4.6.2從機(jī)應(yīng)答報(bào)文應(yīng)答報(bào)文中的Data區(qū)為空。A.5CRC-CCITT校驗(yàn)代碼staticunsignedshortcode0x0000,0x1021,0x2042,0x3063,0x4084,0x50a0x8108,0x9129,0xal4a,0xb16b,0xc18c,0xdlad,0xelce,0xflef{unsignedcharucHigh4Bit{ucHigh4Bits=((unsignedcha