天津城建大學(xué)《機(jī)器人測(cè)繪實(shí)訓(xùn)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

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《機(jī)器人測(cè)繪實(shí)訓(xùn)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在石油工程中，油氣田的開(kāi)發(fā)需要采用合適的開(kāi)采技術(shù)。對(duì)于一個(gè)深層、低滲透的油氣藏，以下哪種開(kāi)采技術(shù)能夠最有效地提高油氣產(chǎn)量？（）A.水力壓裂技術(shù)，增加儲(chǔ)層滲透率B.水平井技術(shù)，增大井筒與儲(chǔ)層的接觸面積C.注氣驅(qū)油技術(shù)，提高采收率D.微生物采油技術(shù)，利用微生物改善油藏性能2、在船舶工程中，設(shè)計(jì)一艘大型貨船的船體結(jié)構(gòu)時(shí)，以下哪個(gè)方面對(duì)于船舶的航行性能和載貨能力影響最大？（）A.船體的線型設(shè)計(jì)，減少水阻B.船體的材料強(qiáng)度和厚度，保證結(jié)構(gòu)安全C.船艙的布局和劃分，優(yōu)化載貨空間D.船舶的推進(jìn)系統(tǒng)選擇，提高航行速度3、在控制工程中，以下哪種控制策略適用于具有時(shí)變特性和不確定性的系統(tǒng)？（不少于180字）（）A.經(jīng)典控制理論B.現(xiàn)代控制理論C.智能控制D.最優(yōu)控制4、在軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程中，對(duì)于一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，采用以下哪種軟件架構(gòu)模式能夠提高系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和可維護(hù)性？（）A.單層架構(gòu)，所有功能都在一個(gè)層次中實(shí)現(xiàn)B.兩層架構(gòu)，將用戶界面和數(shù)據(jù)處理分開(kāi)C.三層架構(gòu)，分為表示層、業(yè)務(wù)邏輯層和數(shù)據(jù)訪問(wèn)層D.微服務(wù)架構(gòu)，將系統(tǒng)拆分成多個(gè)獨(dú)立的服務(wù)5、在石油工程中，進(jìn)行油井開(kāi)采方案設(shè)計(jì)時(shí)，關(guān)于提高采收率的技術(shù)選擇，以下考慮正確的是（）A.不考慮油藏的特性，統(tǒng)一采用某種提高采收率的技術(shù)B.深入研究油藏的地質(zhì)特征、流體性質(zhì)、開(kāi)發(fā)歷史等，根據(jù)不同的情況選擇合適的提高采收率技術(shù)，如注水、注氣、化學(xué)驅(qū)、熱采等，或者采用多種技術(shù)的組合，并進(jìn)行數(shù)值模擬和經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)，以實(shí)現(xiàn)油藏的高效開(kāi)發(fā)和經(jīng)濟(jì)效益最大化C.選擇成本最低的提高采收率技術(shù)，不考慮效果D.不進(jìn)行技術(shù)研究，沿用傳統(tǒng)的開(kāi)采方法6、在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)中，描述機(jī)器人末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)需要建立合適的坐標(biāo)系。對(duì)于串聯(lián)機(jī)器人，通常采用以下哪種坐標(biāo)系？（）A.直角坐標(biāo)系B.圓柱坐標(biāo)系C.球坐標(biāo)系D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系7、在車輛工程中，為了提高汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性，以下哪種技術(shù)措施的效果最為顯著？（）A.減小車輛風(fēng)阻系數(shù)B.采用輕量化材料C.優(yōu)化發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒過(guò)程D.安裝自動(dòng)啟停系統(tǒng)8、在船舶制造工程中，進(jìn)行船舶焊接工藝時(shí)，以下哪種焊接方法的選擇需要考慮船舶結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性和材料的特性？（）A.手工電弧焊，操作靈活B.氣體保護(hù)焊，焊接質(zhì)量高C.埋弧焊，效率高、適用于厚板D.根據(jù)具體的焊接位置和要求選擇合適的方法9、在電子工程中，以下關(guān)于集成電路芯片制造工藝的說(shuō)法，錯(cuò)誤的是：（不少于180字）（）A.光刻工藝的精度決定了芯片的集成度B.化學(xué)蝕刻用于去除多余的半導(dǎo)體材料C.離子注入可以改變半導(dǎo)體的導(dǎo)電類型D.封裝工藝對(duì)芯片的性能沒(méi)有實(shí)質(zhì)性影響10、在智能控制領(lǐng)域，對(duì)于一個(gè)復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程，以下哪種控制策略能夠更好地適應(yīng)系統(tǒng)的不確定性和時(shí)變性？（）A.經(jīng)典PID控制，基于偏差的比例、積分和微分運(yùn)算B.模糊控制，基于模糊邏輯和語(yǔ)言規(guī)則C.自適應(yīng)控制，根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)行情況自動(dòng)調(diào)整控制參數(shù)D.預(yù)測(cè)控制，基于模型預(yù)測(cè)未來(lái)輸出并進(jìn)行優(yōu)化控制11、在自動(dòng)化工程中，控制系統(tǒng)的性能直接影響生產(chǎn)過(guò)程的效率和質(zhì)量。以下關(guān)于控制系統(tǒng)性能指標(biāo)的描述，準(zhǔn)確的是：（）A.穩(wěn)定性是控制系統(tǒng)最重要的性能指標(biāo)，只要系統(tǒng)穩(wěn)定，其他指標(biāo)如快速性和準(zhǔn)確性就不重要B.快速性要求系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快越好，即使出現(xiàn)超調(diào)也沒(méi)關(guān)系C.準(zhǔn)確性要求系統(tǒng)的輸出能夠精確跟蹤輸入，誤差越小越好D.控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)之間相互獨(dú)立，互不影響，可以單獨(dú)優(yōu)化12、在水利工程中，設(shè)計(jì)大壩時(shí)需要考慮多種因素。以下哪項(xiàng)因素對(duì)于大壩的穩(wěn)定性和安全性影響最大？（）A.壩體材料的強(qiáng)度和耐久性B.大壩的高度和庫(kù)容C.壩址的地質(zhì)條件和地形地貌D.水庫(kù)的調(diào)度運(yùn)行方式13、在工業(yè)自動(dòng)化中，以下哪種傳感器用于檢測(cè)物體的位移？（不少于180字）（）A.光電傳感器B.電感式傳感器C.電容式傳感器D.超聲波傳感器14、在航空航天工程中，飛行器的外形設(shè)計(jì)不僅要考慮美觀，更重要的是要滿足以下哪種要求？（）A.降低空氣阻力，提高飛行效率和穩(wěn)定性B.增加機(jī)身重量，以提高抗風(fēng)能力C.采用復(fù)雜的外形結(jié)構(gòu)，展示技術(shù)實(shí)力D.滿足設(shè)計(jì)師的個(gè)人審美偏好15、在電路原理中，交流電路的分析和計(jì)算是常見(jiàn)的問(wèn)題。對(duì)于一個(gè)含有電感和電容的串聯(lián)交流電路，在發(fā)生諧振時(shí)，以下哪種說(shuō)法是正確的？（）A.電路的阻抗最小，電流最大B.電路的阻抗最大，電流最小C.電感和電容兩端的電壓相等且為電源電壓的Q倍D.電感和電容儲(chǔ)存的能量相等二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共20分)1、（本題5分）在化學(xué)專業(yè)在工程技術(shù)中的應(yīng)用，論述化學(xué)分析方法在材料檢測(cè)中的應(yīng)用，如光譜分析、色譜分析等。分析如何準(zhǔn)確檢測(cè)材料成分和性能。2、（本題5分）在飛行器設(shè)計(jì)與工程領(lǐng)域，分析飛機(jī)機(jī)翼的氣動(dòng)設(shè)計(jì)原理和方法。探討如何優(yōu)化機(jī)翼外形以提高飛行性能。3、（本題5分）在通信原理課程里，分析信道編碼的作用和常見(jiàn)編碼方式，如卷積碼、Turbo碼等，并解釋如何提高通信系統(tǒng)的可靠性。4、（本題5分）在生物工程下游技術(shù)課程里，論述生物產(chǎn)品分離純化的工藝流程和方法，如萃取、層析、膜分離等，并解釋如何提高產(chǎn)品收率和純度。三、計(jì)算題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）某電子電路中，電阻R1=10Ω，R2=20Ω，R3=30Ω，它們串聯(lián)連接在一個(gè)電壓為60V的電源上。計(jì)算電路中的總電阻、電流以及各個(gè)電阻上的電壓降。2、（本題5分）在一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n1=1000r/min，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n2=400r/min，傳動(dòng)比i=2.5。若主動(dòng)輪直徑D1=200mm，計(jì)算從動(dòng)輪直徑D2和中心距a。3、（本題5分）在一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速為1000r/min，直徑為200mm，從動(dòng)輪的直徑為400mm。若傳動(dòng)效率為0.9，計(jì)算從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速和輸出功率。假設(shè)主動(dòng)輪輸入功率為10kW。4、（本題5分）在一個(gè)電路中，有三個(gè)電阻R1=10Ω，R2=20Ω，R3=30Ω，它們并聯(lián)連接。電源電壓為12V，計(jì)算總電阻、總電流以及通過(guò)每個(gè)電阻的電流。5、（本題5分）一個(gè)圓柱形儲(chǔ)罐，內(nèi)徑為5m，高為8m，儲(chǔ)存液體的密度為1000kg/m3。計(jì)算儲(chǔ)罐底部承受的液體壓力和總壓力。四、作圖題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）一個(gè)機(jī)械部件由一個(gè)圓環(huán)和一個(gè)四棱柱挖去一個(gè)圓錐組成，圓環(huán)內(nèi)徑為60mm，外徑為80mm，四棱柱棱長(zhǎng)為50mm，長(zhǎng)為100mm，圓錐底面直徑為40mm。請(qǐng)畫(huà)出該部件的主視圖、俯視圖和左視圖，并標(biāo)注尺寸。2、（本題10分）繪制一個(gè)簡(jiǎn)單的橋梁結(jié)構(gòu)，包括橋墩、橋梁和橋面。橋墩為圓柱形，橋