《智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)行與維護(hù)》 課件-5.2-巷道式堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)性能

巷道式堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)性能一、巷道式堆垛機(jī)的主要結(jié)構(gòu)二、巷道式堆垛機(jī)的技術(shù)參數(shù)一、巷道式堆垛機(jī)的主要結(jié)構(gòu)巷道式堆垛機(jī)主要由起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)及取貨裝置、機(jī)架4個(gè)結(jié)構(gòu)模塊以及電器部分組成。1.起升機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)是使載貨臺(tái)垂直運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。一般由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速機(jī)、滾筒或輪以及柔性件組成。為了使起升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，常常使用帶制動(dòng)器的電機(jī)。2.運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行機(jī)構(gòu)是堆垛機(jī)水平運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)裝置。一般由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、制動(dòng)器、減速箱和行走車輪組成。一、巷道式堆垛機(jī)的主要結(jié)構(gòu)3.載貨臺(tái)及取物裝置①載貨臺(tái)載貨臺(tái)通過(guò)鋼絲繩或鏈條與起升機(jī)構(gòu)連接，可沿著立柱導(dǎo)軌上下升降。取貨裝置安裝在載貨臺(tái)上;有司機(jī)室的堆垛機(jī)，司機(jī)室一般也在載貨臺(tái)上。②取物裝置取物裝置根據(jù)托盤(pán)的形狀，單元貨物的尺寸與重量等，目前已設(shè)計(jì)出了各種取貨裝置，包括人力取貨，采用電磁或真空吸盤(pán)的存取裝置，利用動(dòng)力輸送機(jī)的存取裝置，利用機(jī)械臂的取貨裝置以及最常用的伸縮貨叉裝置等。4.機(jī)架機(jī)架是堆垛機(jī)的主要承載構(gòu)件，可分為單立柱和雙立柱兩種結(jié)構(gòu)類型。一般都是由立柱、上橫梁和下橫梁三大部分組成。整個(gè)機(jī)架(金屬結(jié)構(gòu))具有重量輕、抗扭、抗彎剛度大、強(qiáng)度高的特點(diǎn)。一、巷道式堆垛機(jī)的主要結(jié)構(gòu)5.電氣控制系統(tǒng)按電氣控制方式，可分為聯(lián)機(jī)自動(dòng)方式、半自動(dòng)操作方式、手動(dòng)操作方式。聯(lián)機(jī)自動(dòng)方式是倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)堆垛機(jī)的主要作業(yè)方式，控制計(jì)算機(jī)按照業(yè)務(wù)流程規(guī)劃出入庫(kù)路徑，實(shí)時(shí)向堆垛機(jī)下達(dá)作業(yè)指令，堆垛機(jī)自動(dòng)連續(xù)執(zhí)行取送貨動(dòng)作。半自動(dòng)操作方式是指可以單步完成如取貨、放貨、堆垛機(jī)運(yùn)行至巷道內(nèi)某一貨位等作業(yè)指令手動(dòng)操作方式一般在堆垛機(jī)安裝調(diào)試階段或在管理調(diào)度系統(tǒng)發(fā)生故障的情況下使用，可以操作堆垛機(jī)完成行走、升降、伸縮貨叉等單機(jī)運(yùn)動(dòng)。二、巷道式堆垛機(jī)的技術(shù)參數(shù)巷道式堆垛機(jī)的技術(shù)參數(shù)包括速度參數(shù)、尺寸參數(shù)和其他技術(shù)參數(shù)。速度參數(shù)：主要包括水平運(yùn)行速度、起升速度、貨叉伸縮速度。堆垛機(jī)一般具有變頻調(diào)速功能。這3項(xiàng)參數(shù)的高低，直接關(guān)系到出入庫(kù)頻率的高低。尺寸參數(shù)：主要包括起升高度、存取高位極限高度、存取低位極限高度、整機(jī)全長(zhǎng)。堆垛機(jī)尺寸參數(shù)涉及合理利用有效空間，增加庫(kù)容量。載重能力：巷道堆垛機(jī)的載重能力是指它能夠承受的最大貨物重量。這個(gè)參數(shù)通常以噸為單位進(jìn)行表示?？刂葡到y(tǒng)：巷道堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)是指用于控制和監(jiān)測(cè)堆垛機(jī)操作的電子系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)可以包括自動(dòng)化控制、傳感器、計(jì)算機(jī)軟件等。其他