《智能倉儲設備運行與維護》 課件-項目3　智能倉儲中的信息化技術及應用

無線射頻技術及應用一、射頻技術的概念二、射頻識別系統(tǒng)的結構及工作流程三、射頻識別技術(RFID)的分類四、射頻識別技術(RFID)在物流領域的應用五、RFID在倉儲揀選中的應用六、生活中RFID技術的應用一、射頻技術概念射頻技術，普遍指無線射頻識別技術（RadioFrequencyIdenfication，英文縮寫RFID），它是利用無線射頻方式在閱讀器和射頻卡之間進行非接觸雙向數(shù)據(jù)傳輸，以達到目標識別和數(shù)據(jù)交換的目的,如圖1所示。圖1二、射頻識別系統(tǒng)的結構及工作流程1.射頻識別（RFID）系統(tǒng)的結構射頻識別系統(tǒng)（RFID）的硬件主要由三大部分組成,如圖2所示：（1）射頻標簽（Tag）：又稱作電子標簽，它包含存有電子數(shù)據(jù)的芯片和內置天線，每個標簽都具有唯一的電子編碼，附著在物體上，可以用作識別物品的標識性信息。（2）讀寫器（Reader）：讀取(有時可以寫入)標簽信息的設備，可設計為手持式或固定式。（3）天線（Antenna）：是讀寫器和標簽之間傳輸數(shù)據(jù)的發(fā)射接收裝置。圖2二、射頻識別系統(tǒng)的結構及工作流程2.RFID的工作流程（1）讀寫器通過天線發(fā)送一定頻率的射頻信號；（2）當電子標簽進入讀寫器天線的工作區(qū)時，電子標簽天線產(chǎn)生足夠的感應電流，電子標簽獲得能量被激活；（3）電子標簽將自身信息通過內置天線發(fā)送出去；（4）讀寫器天線接收到從電子標簽發(fā)送來的載波信號；（5）讀寫器天線將載波信號傳送到讀寫器；（6）讀寫器對接收信號進行解調和解碼，然后送到系統(tǒng)高層進行處理；（7）系統(tǒng)高層根據(jù)邏輯運算判斷該電子標簽的合法性；（8）系統(tǒng)高層針對不同的設定做出處理，發(fā)出指令信號，控制執(zhí)行機構動作。三、射頻識別技術(RFID)的分類1.RFID的分類根據(jù)不同的分類方法，RFID有不同的分類,如表1所示。分類方法RFID技術特點適用根據(jù)工作頻率不同劃分低頻（125kHz~134.2kHz）電子標簽內保存數(shù)據(jù)少，閱讀距離較短，標簽外形多樣，閱讀天線方向性不強。常用于門禁系統(tǒng)、動物芯片、畜牧或寵物管理、衣物送洗、汽車防盜器和玩具。高頻

（13.56MHz）能傳送大量數(shù)據(jù)，其傳輸速度較快且可以進行多標簽的辨識應用于門禁系統(tǒng)、公交卡、電子錢包、圖書管理、產(chǎn)品管理、文件管理、棧板追蹤、電子機票、行李標簽；技術最成熟，應用和市場最廣泛且接受度高。表1三、射頻識別技術(RFID)的分類分類方法RFID技術特點適用根據(jù)工作頻率不同劃分超高頻（860MHz~930MHz）其讀取距離較遠、資訊傳輸速率較快，而且可以同時進行大量標簽的讀取與辨識，電子標簽及閱讀器成本較高。應用于航空旅客與行李管理系統(tǒng)、貨架及棧板管理、出貨管理、物流管理、貨車追蹤、供應鏈追蹤。極高頻/微波

（2.45GHz和5.8GHz）和超高頻段相似，但是對環(huán)境的敏感性較高，如易被水汽吸收，實施較復雜，未完全標準化，普及率待觀察。一般應用于行李追蹤、物品管理、供應鏈管理等。表1（續(xù)）三、射頻識別技術(RFID)的分類分類方法RFID技術特點適用按電力來源方式劃分被動式（需要讀寫器發(fā)出電波或電磁來喚醒電子標簽，利用轉化的電力加送信）優(yōu)點：價格便宜、體積小、壽命長；缺點：存儲空間有限、通信距離短。主要在門禁或交通中使用。主動式（即電子標簽用自身的射頻能量主動發(fā)送數(shù)據(jù)給讀寫器）優(yōu)點：記憶空間較大、通信距離較長；缺點：成本較高、體積較大、有使用年限限制、需更換電池。主要用于有障礙物的應用系統(tǒng)。表1（續(xù)）三、射頻識別技術(RFID)的分類分類方法RFID技術特點適用按電子標簽的供電方式劃分無源RFID優(yōu)點：結構簡單，成本低，故障率低，使用壽命較長；缺點：有效識別距離通常較短，一般用于近距離的接觸式識別。典型的應用包括：公交卡、二代身份證、食堂餐卡等。有源RFID優(yōu)點：識別距離較長；缺點：體積較大，使用壽命有限（3~10年）。

表1（續(xù)）三、射頻識別技術(RFID)的分類分類方法RFID技術特點適用按電子標簽的供電方式劃分半有源RFID優(yōu)點：增強的信號強度和讀取距離，更好的性能，更長的使用壽命；缺點：電池壽命的有限，成本高于無源RFID，比無源標簽大且重。表1（續(xù)）四、射頻識別技術(RFID)在物流領域的應用1.庫存RFID能夠改進零售商的庫存管理，實現(xiàn)適時補貨，對運輸與庫存進行有效跟蹤，提高效率，減少出錯。同時，智能標簽能對某些時效性強的商品是否在有效期限內進行監(jiān)控；商店還能利用RFID系統(tǒng)在付款臺實現(xiàn)自動掃描和計費?，F(xiàn)在沃爾瑪、麥德龍、迪卡儂、優(yōu)衣庫等零售商都已經(jīng)開始實施RFID項目。圖3四、射頻識別技術(RFID)在物流領域的應用2.倉儲企業(yè)倉庫里，RFID技術最廣泛地使用于存取貨物與庫存盤點，如圖4所示，將存貨和取貨等操作實現(xiàn)自動化。將RFID技術與供應鏈計劃系統(tǒng)制定的收貨、取貨、裝運等結合，這樣不僅增強了作業(yè)的準確性和快捷性，使得服務質量提高，降低了成本，同時減少了由于商品誤置、送錯、偷竊、損害和庫存、出貨錯誤等造成的損耗。提高了物流管理的透明度和庫存周轉率。圖4四、射頻識別技術(RFID)在物流領域的應用3.運輸運輸管理運輸過程中，在途運輸?shù)呢浳锖蛙囕v貼上RFID標簽，運輸線的一些檢查點上安裝RFID接收轉發(fā)裝置。這樣，在接收裝置中收到RFID標簽信息后，連同接收地的位置信息上傳至通信衛(wèi)星，再由衛(wèi)星傳送給運輸調度中心，送入數(shù)據(jù)庫中，即可完成對運輸全過程的追蹤。4.配送配送管理配送環(huán)節(jié)中采用RFID技術能大大提高揀選與分發(fā)過程的效率與準確率，并能減少人工成本、降低配送成本。系統(tǒng)將讀取到的信息與發(fā)貨記錄進行核對，就能夠檢測可能出現(xiàn)的錯誤，然后將RFID標簽內的信息更新為最新的商品狀態(tài)。庫存控制得到精確管理，甚至對目前還有多少貨箱處于轉運途中、轉運的始發(fā)地和目的地，以及預期的到達時間等信息都可以確切了解。五、RFID在倉儲揀選中的應用1.電子標簽亮燈揀選系統(tǒng)電子標簽亮燈揀選系統(tǒng)中，每個貨架或貨位上都安裝了一個RFID讀寫器。每個商品或貨物上都貼有一個帶有RFID標簽的標識。當需要進行揀選時，系統(tǒng)會根據(jù)訂單信息通過RFID技術識別需要揀選的商品，并將對應的貨架或貨位上的LED燈亮起，如圖5所示，指示操作員前往該位置進行揀選。操作員根據(jù)亮燈指示，去對應的貨架或貨位上取出相應的商品，完成揀選工作，這種自動化的方式能夠減少揀選過程中的錯誤和時間延誤，提高倉儲物流的效率和準確性。需要注意的是，亮燈揀選系統(tǒng)并不僅限于RFID技術，也可以使用其他定位和識別技術，如條碼掃描、視覺識別等。圖5電子標簽揀選系統(tǒng)五、RFID在倉儲揀選中的應用（1）摘果式作業(yè)流程一個電子標簽代表一項貨品或儲位，并且以一張訂單為一次處理的單位，系統(tǒng)會將訂單中有訂貨貨品所代表的電子標簽亮起，檢貨人員依照燈號與數(shù)字的顯示將貨品自貨架上取出，即稱為摘果式作業(yè)流程，如圖6所示。圖6摘果式作業(yè)五、RFID在倉儲揀選中的應用（2）播種式作業(yè)流程每一個電子標簽所代表的是一個訂單客戶或是一個配送對象，每個品項為一次處理的單位，分播員掃描商品條碼，而系統(tǒng)會將有訂購此項貨品的客戶其所代表的電子標簽點亮，配貨人員只要依電子標簽之燈號與數(shù)字顯示將貨品配予客戶即可。此乃為播種式作業(yè)流程，如圖7所示。圖7播種式作業(yè)六、生活中RFID技術的應用1.商品防偽圖8所示五糧液在酒瓶蓋上集成小型超高頻電子標簽，實現(xiàn)酒類防偽功能。圖8六、生活中RFID技術的應用2.人員管理RFID可用于人員管理方面，如與會人員代表證、會場人員管理系統(tǒng)等，如圖9所示。圖9六、生活中RFID技術的應用3.藥品溯源管理使用RFID技術，對藥品生產(chǎn)、流通、使用全程跟蹤和可追溯監(jiān)管，如圖10所示，實施對問題藥品快速、可控的召回；通過在電子標簽上實現(xiàn)低成本安全認證，提供藥品的防偽、防假技術手段。圖10THANKYOU條碼技術與應用一、條碼的概念二、條碼的分類三、條碼的結構與含義四、條形碼識讀設備五、物流條碼一、條碼的概念“條碼(又稱條形碼)是按照一定的規(guī)則，由不同寬度和高度及具有較強反差的淺色和深色的部分，通常是條形或塊狀所組成的集合，如圖3-29所示。從系統(tǒng)看，條碼技術涉及編碼技術、光傳感技術、條形印刷技術以及計算機識別應用技術等。條碼系統(tǒng)是由條碼符號設計、制作及掃描閱讀組成的自動識別系統(tǒng)，條碼在各行各業(yè)均應用廣泛，具有可靠、準確、便宜、靈活、采集信息量大、易于制作等優(yōu)點。。圖1二、條碼的分類條碼按照所表示的符號方式、能夠表示的信息以及發(fā)展過程，可以分為一維條碼和二維條碼。1.一維條碼一維條形碼是一種信息代碼，用特殊的圖形來表示數(shù)字、字母信息和某些符號。條形碼由一組寬度不同、反射率不同的條和空按規(guī)定的編碼規(guī)則組合起來，用以表示一組數(shù)據(jù)的符號，如圖2所示。可標識物品的生產(chǎn)國、制造廠家、商品名稱、生產(chǎn)日期、類別等信息。在商品流通、圖書管理、郵政管理、銀行系統(tǒng)等許多領域有廣泛的應用。世界上常用的碼制有EAN條形碼、UPC條形碼、25條形碼、交叉25條形碼、庫德巴條形碼、Code39條形碼和Code128條形碼等。圖2二、條碼的分類2.二維條形碼一維條形碼所攜帶的信息量有限，如EAN-13碼僅能容納13位阿拉伯數(shù)字，更多的信息只能依賴商品數(shù)據(jù)庫的支持，離開了預先建立的數(shù)據(jù)庫，這種條形碼就沒有意義了，因此，在一定程度上也限制了條形碼的應用范圍?；谶@個原因，在20世紀90年代出現(xiàn)了二維條形碼。二維條形碼具有信息容量大、可靠性高、保密和防偽性強、易于制作、成本低等優(yōu)點，二維條碼正是滿足上述條件的新的條碼方式，如圖3所示。目前二維條形碼主要有PDF417碼、Code49碼、Code16K碼、DataMatrix碼、Maxicode碼等，主要分為堆積或層排式、棋盤或矩陣式兩大類。圖3三、條碼的結構與含義在倉儲中，對于條碼所承載的信息沒有很高的要求，因此倉儲中的條碼應用主要以一維條碼為主。1.一維條碼的符號組成密度、寬窄比和對比度是一維條碼識別最主要的特征，條碼符號由兩側靜區(qū)、起始字符、左側數(shù)據(jù)字符、中間分隔字符和右側數(shù)據(jù)字符、校驗字符（可選）和終止字符組成，如圖4所示。靜區(qū)：它能使閱讀器進入準備閱讀狀態(tài)；起止字符：標志條碼的開始和結束；數(shù)據(jù)字符：包含條碼所表達的特定信息；校驗字符：校驗字符是通過對數(shù)據(jù)字符進行運算而確定的。用于檢驗讀入的信息是否有效。圖4三、條碼的結構與含義2.EAN13碼各部分的含義EAN-13條碼是一種廣泛使用的商品標識碼，常出現(xiàn)在超市貨架上的商品上方。它是由歐洲商品條碼系統(tǒng)（EAN）制定和管理的一種條碼，旨在為商品提供全球唯一的標識碼，在中國的應用非常的廣泛。EAN13碼由四個主要部分構成，如圖3所示。（1）前置碼：3位，用來標識國家或地區(qū)。（2）廠商識別代碼：7~9位，是廠商的唯一標識，由中國物品編碼中心負責分配和管理。（3）商品項目代碼：5~3位數(shù)字表示，由廠商負責編制。具有唯一性原則、無含義性原則、穩(wěn)定性原則。（4）校驗碼：1位，用于識別廠商識別代碼、商品項目代碼的正確性。圖3四、條形碼識讀設備1.常用的條形碼掃描器（1）手持式條碼掃描器圖4所示為最常用的一種手持式條碼掃描器，閱讀時不需要與條形碼接觸。圖4四、條形碼識讀設備（2）激光自動掃描器圖5激光自動掃描器，其特點是掃描光照強、掃描距離遠、掃描速度快。圖5四、條形碼識讀設備（3）卡式條形碼閱讀器圖6所示為卡式條形碼閱讀器，常用于身份證、考勤和生產(chǎn)管理等領域。圖6四、條形碼識讀設備（4）便攜式條形碼閱讀器圖7所示為便攜式條形碼閱讀器，其收集到的數(shù)據(jù)能暫時存儲在自身中，適用于流動性數(shù)據(jù)采集環(huán)境，如倉庫的盤點作業(yè)。圖7五、物流條碼1.物流條碼的概念物流條碼是用于標識物流領域中具體實物的一種特殊代碼，是在整個物流過程中，包括生產(chǎn)廠家、分銷業(yè)、運輸業(yè)、消費者等環(huán)節(jié)的共享數(shù)據(jù)。它貫穿整個貿(mào)易過程，并通過物流條碼數(shù)據(jù)的采集、反饋，提高整個物流系統(tǒng)的經(jīng)濟效益。2.物流條碼的特點與商品條碼相比較，物流條碼儲運單元的唯一標識、服務于物流全過程、信息量大、可變性強、可維護性等特點。目前的物流條碼碼制有許多，但國際上通用的和公認的物流條碼碼制主要有3種：EAN-13條碼、ITF-14條碼及UCC/EAN-128條碼。根據(jù)貨物的不同和商品包裝的不同，采用不同的條碼碼制。單個大件商品，如電視機、電冰箱、洗衣機等商品的包裝箱常采用EAN-13條碼。儲運包裝箱常采用ITF-14條碼或UCC/EAN-128條碼。五、物流條碼3.物流條碼應用物流單元定義：為運輸或儲存而設立的任意一種包裝單元，該單元需要通過供應鏈進行管理，如托盤、桶、板條箱、集裝箱等。物流單元的標識：為實現(xiàn)對物流單元的有效跟蹤和高效運輸，每個物流單元都必須有一個唯一標識。通過此標識可用電子方式得到其全部的必要信息。系列貨運包裝箱代碼（SSCC）：物流單元是通過系列貨運包裝箱代碼（SSCC）來標識的。供應鏈各參與方都可用它來訪問計算機內有關信息。SSCC與EDI和XML的結合使用，把信息流和物品流有機聯(lián)接起來，可大大提高貨物裝船、運輸和接收效率。五、物流條碼物流標簽：國家標準為“物流單元標簽”（GB/T18127-2000）。物流標簽的設計分為供應商區(qū)段、客戶區(qū)段、承運商區(qū)段3部分。供應鏈物流標簽的位置：一個物流單元通常需要兩個標簽標識，兩個標簽最好固定在相鄰的兩個側面上。如果實際情況不允許，每個物流單元最少要有一個標簽。關于物流條碼的應用模型：可以根據(jù)實際的需要，是固定數(shù)據(jù)，還是變化數(shù)據(jù)。如果是固定數(shù)據(jù)，可以采用EAN/UPC商品單元的編碼；如果是儲運過程中使用的，可以采用SCC14一個儲運單元的條碼。五、物流條碼4.手持式條碼輸入終端在物流作業(yè)中的應用手持式條碼輸入終端，其具有一體性、機動性、體積小、重量輕、高性能，并適于手持等特點。它是將條碼掃描裝置與數(shù)據(jù)終端一體化，帶有電池可離線操作的終端計算機設備。目前，無線式手持條碼輸入終端也投入使用，在信息的實時采集與處理方面更加便捷。①倉儲及配送中心中的應用●商品的入庫驗收●商品的出庫發(fā)貨●庫存盤點②商品賣場中的應用●自動補充訂貨●到貨確認●盤點管理THANKYOU3D視覺檢測技術一、什么是3D視覺檢測技術二、3D視覺技術在國內的發(fā)展現(xiàn)狀三、3D視覺檢測技術的優(yōu)勢一、什么是3D視覺檢測技術3D視覺技術是指通過3D攝像頭能夠采集視野空間每個點位的三維座標信息，通過算法復原智能獲取三維立體成像，不會輕易受到外界環(huán)境、復雜光線的影響，技術更加穩(wěn)定，能夠解決以往二維體驗和安全性較差的問題。結構光三角測量是一種常用的3D視覺檢測技術原理。它通過投射特定波長的光源的光圖案到被測物體表面上。當光線照射到物體表面時，物體的形狀和曲率會對光線進行調制，形成一幅有關物體形狀的圖像。這些圖像被捕獲并用于計算物體表面上各點的深度或三維坐標。通過識別和分析光圖案的形變或位移，可以確定每個像素點在三維空間中的位置，從而實現(xiàn)對物體形狀和位置的檢測。立體視覺原理基于使用至少兩個攝像頭或傳感器來模擬人眼的雙眼視覺。這些攝像頭或傳感器放置在不同的位置，從不同的角度觀察同一物體。通過比較和分析這些圖像之間的差異，可以獲取物體的深度和三維信息。通過在圖像中匹配相應的特征點，如邊緣、角點或紋理，可以計算出這些特征點在不同攝像頭視角下的位置差異，從而得到物體的三維坐標。二、3D視覺技術在國內的發(fā)展現(xiàn)狀3D視覺技術在眾多領域具有極高的戰(zhàn)略意義，目前中國3D人臉識別落地應用居全球領先水平。值得一提的是，國內3D視覺技術獨角獸奧比中光，是唯一可實現(xiàn)量產(chǎn)結構光3D傳感攝像頭的中國企業(yè)，3D傳感專利數(shù)與蘋果、微軟等并列世界前三，其3D視覺模組、算法以及配套解決方案可廣泛適配于多品牌、多形態(tài)的智能終端，更是為3D視覺領域發(fā)展開拓廣泛的應用場景。比如OPPOFindX、支付寶刷臉支付便是采用奧比中光3D視覺模組的方案。除了在手機以及刷臉支付、刷臉過閘機領域的應用場景布局之外，3D視覺方案幾乎無所不能，在智能家居、智能安防、汽車電子、工業(yè)測量、新零售、智能物流等領域發(fā)揮重要作用，堪稱賦能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的最大推力。二、3D視覺技術在國內的發(fā)展現(xiàn)狀以我們每個人息息相關的智能家居領域為例，3D視覺可以令智能家電獲得感知物體形態(tài)和距離的能力，可以使用手勢識別、骨骼識別來操控家電，開啟智能家居的新時代。而在工業(yè)自動化領域，3D視覺技術同樣有著巨大的商業(yè)價值。當機械臂或者機器人利用3D感知物體的大小、形態(tài)之后，可以實現(xiàn)對不同形狀的物體進行高度自動化操作，不再局限于處理單一形態(tài)的物體，驅動工業(yè)生產(chǎn)力迎來創(chuàng)新變革。三、3D視覺檢測技術的優(yōu)勢1.不受目標物體對比度的影響，測量更加精準2D視覺檢測嚴重依賴于被測物體表面的對比度，如果不能滿足特定光照條件（照射角度、波長等），則無法準確地從圖像背景中提取出關心的特征，導致可靠性和測量精度都無法得到保證。另外，2D視覺根本無法檢測黑色背景上的黑色物體。3D視覺檢測技術是使用結構光三角測量原理，將特定波長的激光圖案投射到物體表面。光投射平面與相機光軸之間的夾角是固定的，因而系統(tǒng)設計人員無需考慮光源的照射角度及波長問題。圖像中的前景是被物體表面形狀調制后的激光圖案，圖像對比度是恒定的，只取決于物體表面材質的反光能力，不受環(huán)境光變化影響。三、3D視覺檢測技術的優(yōu)勢2.支持形狀測量2D視覺檢測技術無法提供高度信息，只能在平面上進行幾何測量，任何與高度信息關聯(lián)的檢測需求都不能滿足，比如以下場景：（1）抖動檢測—表現(xiàn)在高度值發(fā)生變化；（2）翹曲檢測—兩側高度不一致；（3）厚度檢測—高度相減。3D視覺檢測技術能夠識別物體的空間立體位置和表面信息，被測物體可以在傳感器的有效測量范圍內任意移動或擺放。三、3D視覺檢測技術的優(yōu)勢3.安裝簡單，操作方便2D視覺檢測系統(tǒng)必然存在相機和光源，為了滿足特定的光路條件，待檢物體，相機、光源之間必須滿足特定的位置關系，尤其是對于光路復雜的場景，位置關系就更加復雜了。再者對于尺寸測量類的檢測項目需要到安裝現(xiàn)場才能進行標定，位置關系一旦發(fā)生變化，必須重新標定。這給安裝調試都帶來了一定的困難。相對于2D檢測技術，3D檢測技術具有現(xiàn)場安裝簡單可維護性的優(yōu)勢。3D測量傳感器無需復雜的光路設計，通常已被標定好，開箱即用。THANKYOU傳感器技術與應用一、傳感器技術的概念二、傳感器技術的分類三、傳感器在堆垛機設備的應用四、光電傳感器一、傳感器技術的概念在物聯(lián)網(wǎng)終端就是由各種傳感器組成的，用來感知環(huán)境中的可用信號。傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將檢測感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。它是實現(xiàn)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié)。在我們生活的周圍，各種各樣的傳感器已經(jīng)得到普遍的使用，如電冰箱、微波爐、空調機有溫度傳感器;電視機有紅外傳感器;錄像機有濕度傳感器、光電傳感器；汽車有速度、壓力、濕度、流量、氧氣等多種傳感器。這些傳感器的共同特點是利用各種物理、化學、生物效應等實現(xiàn)對被檢測量的測量。二、傳感器技術的分類1.按被測量分類被測量的類型主要有：①機械量，如位移、力、速度、加速度等。②熱工量，如溫度、熱量、流量(速)、壓力(差)、液位等。③物性參量，如濃度、黏度、比重、酸堿度等。④狀態(tài)參量，如裂紋、缺陷、泄露、磨損等。2.按作用形式分類按作用形式可分為主動型和被動型傳感器。主動型傳感器又有作用型和反作用型，此種傳感器對被測對象能發(fā)出一定探測信號，能檢測探測信號在被測對象中所產(chǎn)生的變化，或者由探測信號在被測對象中產(chǎn)生某種效應而形成信號。檢測探測信號變化方式的稱為作用型，檢測產(chǎn)生響應而形成信號方式的稱為反作用型。雷達與無線電頻率范圍探測器是作用型實例，而光聲效應分析裝置與激光分析器是反作用型實例。被動型傳感器只是接收被測對象本身產(chǎn)生的信號，如紅外輻射溫度計、紅外攝像裝置等。二、傳感器技術的分類3.按輸出信號為標準分類①模擬傳感器：將被測量的非電學量轉換成模擬電信號。②數(shù)字傳感器：將被