2022年激光雷達(dá)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及未來(lái)趨勢(shì)分析

析激光雷達(dá)作為智能化核心傳感器，受到資本市場(chǎng)關(guān)注。國(guó)內(nèi)尚無(wú)整機(jī)廠上市，美股已有公司陸續(xù)掛牌。我們選取美股上市時(shí)間較早的五家激光雷達(dá)公司，其中Velodyne成立于1983年，其他四家成立于2012-2017年間。在技術(shù)路線上每家廠商各有不同，Velodyne主要生產(chǎn)傳統(tǒng)機(jī)線，而Ouster專(zhuān)注純固態(tài)技術(shù)路徑。從財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)來(lái)看，各家公司歸母凈利潤(rùn)均未走正，營(yíng)業(yè)收入有較大差距。Velodyne從市值方面來(lái)看，五家公司市值均有較大波動(dòng)，截至2022年4月30日收盤(pán)，Luminar市值領(lǐng)先，約43.2億美元，其他四家公司市值均在10億美元以下。圖1:美股激光雷達(dá)公司概覽1033一世最款市律(億美)1550n+城-行業(yè)整體營(yíng)收呈現(xiàn)增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，Velodyne壓力較大。隨著下游應(yīng)用的興起，激光雷達(dá)的使用場(chǎng)景在拓寬，應(yīng)用數(shù)量在擴(kuò)大，帶動(dòng)行業(yè)整體營(yíng)收規(guī)模增長(zhǎng)。以美元對(duì)人民幣匯率6.4計(jì)算，2021年全年，Luminar營(yíng)收2.04億人民幣，同比增長(zhǎng)124%;Ouster營(yíng)收2.1億人民幣，一股"Velodyne營(yíng)收3.95億人民幣，同比下滑37%。營(yíng)收端力的變化。期階段。從各家公司最新公布的2021年度數(shù)據(jù)來(lái)看，無(wú)一盈利，虧損最多的Luminar凈虧損超過(guò)15億元人民幣，最少的Ouster也凈虧損接近6億人民幣。盈利能力不穩(wěn)定，融資是現(xiàn)金來(lái)源。全行業(yè)看，Aeva數(shù)據(jù)時(shí)間較短，可參考性不強(qiáng)，其他公司中僅Ouster實(shí)現(xiàn)正毛利率，2021年Ouster毛利率27%,Luminar毛利率為-44%;經(jīng)營(yíng)性現(xiàn)金流普遍為負(fù)，需要持續(xù)融資維持企業(yè)正常經(jīng)營(yíng)。費(fèi)用率高企，研發(fā)、管理、銷(xiāo)售均為大額開(kāi)支。考慮到營(yíng)收體量不大，行業(yè)早期需投入大量研發(fā)，各公司研發(fā)費(fèi)用率普遍超過(guò)100%,管理費(fèi)用率與研發(fā)費(fèi)用率相當(dāng)；銷(xiāo)售費(fèi)用率略低，但也普遍在50%以上。綜合來(lái)看，Luminar、Ouster控制費(fèi)用支出的能力較強(qiáng)。2020年，海外激光雷達(dá)公司陸續(xù)登陸美股上市，引發(fā)資本關(guān)注。2020年底、2021年初，行業(yè)迎來(lái)首次高光時(shí)巔峰市值超過(guò)100億美元，階段累計(jì)升幅超300%,其余激光雷達(dá)廠商也收獲不俗的市值增長(zhǎng)。復(fù)盤(pán)此輪行情，我1)此輪行情為多家激光雷達(dá)公司上市、部分廠商宣布合作等利好、大背景下港美市場(chǎng)投資火熱等多重要素共同推動(dòng)；2)激光雷達(dá)為新生事物，市場(chǎng)認(rèn)知時(shí)間不足、深度不夠，投資人易陷入過(guò)度樂(lè)觀情緒。且由于行業(yè)尚未大規(guī)模上車(chē)認(rèn)證，盈利無(wú)法支撐，美股各公司隨后進(jìn)入漫長(zhǎng)調(diào)整期?；诿拦杉す饫走_(dá)的業(yè)績(jī)、經(jīng)營(yíng)情況、股價(jià)表現(xiàn)，我們從長(zhǎng)短期市場(chǎng)需求、技術(shù)路線、乘用車(chē)定點(diǎn)、產(chǎn)業(yè)鏈、估值等多維度進(jìn)行海內(nèi)外對(duì)標(biāo)和探討。2.1.激光雷達(dá)高估值背后的需求剛性探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。激光雷達(dá)的工作原理是發(fā)射激光束，通過(guò)測(cè)量激光在物體表面反射而返回測(cè)量出環(huán)境中大量不同的激光反射點(diǎn)，從而創(chuàng)建出完整的3D點(diǎn)云模型。激光雷達(dá)一般主要由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)和信息處理等部分組成，核心部件主要有發(fā)射光學(xué)鏡頭、光束控制器、激光器、激勵(lì)源、接收光學(xué)鏡頭、光學(xué)二極管、放大器、探測(cè)器和控制硬件等。圖11:激光雷達(dá)工作原理激光雷達(dá)核心關(guān)注探測(cè)距離、視場(chǎng)角范圍、角分辨率、測(cè)距精度等指標(biāo)。激光雷達(dá)測(cè)遠(yuǎn)能力越強(qiáng)，最遠(yuǎn)探測(cè)距離越高代表測(cè)量的隨機(jī)誤差越小。激光雷達(dá)的本質(zhì)是提供安全冗余，作為傳感器具備需求剛性。激光雷達(dá)與其他車(chē)載傳感器對(duì)比，綜合性能更優(yōu)，在光照適應(yīng)度、探測(cè)精度、可靠度等方面具有顯著優(yōu)勢(shì)。毫米達(dá)上車(chē)顯著增強(qiáng)了感知系統(tǒng)的冗余性，提高車(chē)輛的安全性。在成本方面，激光雷達(dá)的成本顯著高于其他車(chē)載傳感器，隨著激光雷達(dá)的成本下降，激光雷達(dá)的安全優(yōu)勢(shì)將愈發(fā)凸顯。方案的代表，通過(guò)自主研發(fā)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，將攝像頭收集到的大量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)環(huán)境監(jiān)測(cè)。相比之下，新勢(shì)力對(duì)激光雷達(dá)抱有期望。以小鵬P5為例，感知系統(tǒng)中融入激光雷達(dá)，輔以毫米波雷達(dá)與攝像頭，擁有強(qiáng)大的感知能力，是攝像頭各有優(yōu)劣，其他廠商也大多選擇了多傳感器融合。維分辨能力，在測(cè)量距離信息上更有優(yōu)勢(shì)，彌補(bǔ)了攝像頭響應(yīng)速度慢、視場(chǎng)角有限、無(wú)法測(cè)距等缺陷，在惡劣天氣或是同時(shí)，"重感知，輕計(jì)算"的激光雷達(dá)方案能夠降低攝像頭對(duì)為出彩。毫米波雷達(dá)的檢測(cè)分辨率低，可獲取的信息量少，無(wú)法準(zhǔn)確地識(shí)別如指示牌、行人這一類(lèi)目標(biāo)，也難以獲取高度信息，對(duì)橫向目標(biāo)敏感度低。激光雷達(dá)則在識(shí)別障礙物方面更準(zhǔn)確，也可獲取空間的深度信息，提供的信息精度高。圖15:激光雷達(dá)相較攝像頭的優(yōu)勢(shì)攝像頭-攝像頭-強(qiáng)光攝像頭-雨天激光雷達(dá)+攝像頭頭條@未來(lái)智庫(kù)圖16:激光雷達(dá)相較毫米波雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)毫米波雷達(dá)-缺乏高度信息毫米波雷達(dá)-缺乏高度信息無(wú)米波雷達(dá)-圖像模糊，識(shí)別行激光雷達(dá)+境米波雷達(dá)頭條@未來(lái)智庫(kù)市場(chǎng)預(yù)期。對(duì)于需求端短期的驗(yàn)證，重點(diǎn)需要關(guān)注2022年開(kāi)2.2.2022上車(chē)元年，2023或迎放量2022年智能化進(jìn)展顯著,多家汽車(chē)企業(yè)逐步入局激光雷達(dá)市場(chǎng)。自2017年奧迪推出市場(chǎng)上第一款搭載激光雷達(dá)的汽車(chē)后，全球各大汽車(chē)廠商紛紛入局激光雷達(dá)市場(chǎng)。以小鵬汽車(chē)為例，自2018年以來(lái)小鵬以G系列和P系列為主打系列推出了4款主要車(chē)型(G3、P7、P5、G9)和幾款附加車(chē)型(P7鵬列主打家用轎車(chē)。在智能化方面，2018年交付的G3和2020年交付的P7在智能駕駛上走純視覺(jué)路線，以發(fā)展攝像頭為重點(diǎn)，并在數(shù)量上從G3的5顆攝像頭增加至P7的14顆。自2021年交付的P5開(kāi)始，小鵬入局激光雷達(dá)市場(chǎng)，搭配2顆大疆Livox激光雷達(dá)，并持續(xù)快速迭代，預(yù)計(jì)在2022Q3交付的G9上保持此數(shù)量。激光雷達(dá)首次批量上車(chē)，是智能化中最亮眼的星。2022年，據(jù)汽車(chē)之家、維科網(wǎng)等第三方數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，確定搭載激光雷達(dá)的車(chē)型近20款，包括蔚來(lái)、小鵬、理想、哪吒等造車(chē)新勢(shì)本田、寶馬、奧迪、大眾等全球頭部汽車(chē)廠商。這些車(chē)型預(yù)計(jì)于2021年年底至2022年年底量產(chǎn)交付，也有少部分頭部汽車(chē)廠商車(chē)型預(yù)計(jì)2023年后量產(chǎn)上市，受到疫情反復(fù)的擾動(dòng)，交付時(shí)間節(jié)點(diǎn)可能有所延遲，但整體產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向良好。我們認(rèn)為，2022年新車(chē)型的發(fā)布將切實(shí)拉動(dòng)激光雷達(dá)的需求，考慮到各車(chē)型的發(fā)布時(shí)間、標(biāo)配/選配方案，預(yù)計(jì)全年搭載激光雷達(dá)的車(chē)型銷(xiāo)量有望沖刺20萬(wàn)輛，為整機(jī)廠的業(yè)績(jī)提供支撐，也為2023年的放量打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。展望2023年，激光雷達(dá)可能成為智能化的重要賣(mài)點(diǎn)，而逐漸成為標(biāo)配方案。圖19:中國(guó)及全球乘用車(chē)激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模測(cè)算全球來(lái)用車(chē)事全球來(lái)用率鎮(zhèn)量(萬(wàn)輛)2.作工的3.的3.0%全球斷能源乘用車(chē)滲造率全球新能游我用車(chē)輛量(萬(wàn)輛)中國(guó)率用率銷(xiāo)量(萬(wàn)輛1中國(guó)我用率銷(xiāo)童-y0y6.1%.1鳴5,05中國(guó)新能源來(lái)用車(chē)滲造率中國(guó)新能飾京用車(chē)銷(xiāo)量(萬(wàn)婚)金球永用率激光雷達(dá)滲進(jìn)率/2.例中國(guó)乖用車(chē)激光雷達(dá)滲進(jìn)率全球平均母輛車(chē)婚載教光雷達(dá)數(shù)(題)/1中國(guó)一平均母輛車(chē)裕載敦光雷達(dá)數(shù)(顆)/全球-激光雷達(dá)平均侔格(天元)/1中國(guó)～激光雷選平均價(jià)格〔美無(wú)}/1金球-格載激光雷述來(lái)國(guó)車(chē)數(shù)量(萬(wàn)赫)中海-格載激元需達(dá)麻周車(chē)數(shù)量(萬(wàn)輛她壹綠來(lái)附車(chē)敢元雷達(dá)出貨量(萬(wàn)糕中國(guó)來(lái)用手激死雷達(dá)止貨量(萬(wàn)糕)20涂球來(lái)用車(chē)漿光霜遠(yuǎn)市物規(guī)模4億屬元)沖國(guó)率陽(yáng)率激光需達(dá)重稀線模(化美死)中國(guó)乘用車(chē)激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模-Yoy共@未聘智庫(kù)截至2020年底，工業(yè)和測(cè)繪領(lǐng)域?yàn)榧す饫走_(dá)主要應(yīng)用場(chǎng)景，遠(yuǎn)期車(chē)載占比將不斷提升。據(jù)Yole統(tǒng)計(jì)，2020年測(cè)繪和工業(yè)為激光雷達(dá)的主要應(yīng)用場(chǎng)景，占比超過(guò)70%。Yole預(yù)計(jì)，ADAS和Robotaxi市場(chǎng)應(yīng)用占比將不斷擴(kuò)大，到2026年ADAS占比將達(dá)到40.6%,Robotaxi占比將達(dá)到10.2%,合計(jì)超過(guò)50%。圖20:激光雷達(dá)細(xì)分市場(chǎng)占比(2020年)■測(cè)風(fēng)■物流17.3%■智能基礎(chǔ)設(shè)施■測(cè)繪圖21:遠(yuǎn)期激光雷達(dá)細(xì)分市場(chǎng)占比(2026年)40.6%■測(cè)風(fēng)■物流■智能基礎(chǔ)設(shè)施■測(cè)繪頭殺@未來(lái)智庫(kù)核心3.1.長(zhǎng)期純固態(tài)方案，短期多線并行激光雷達(dá)分類(lèi)方式繁多，最常見(jiàn)的按照掃描系統(tǒng)可分為機(jī)械式、半固態(tài)、純固態(tài)方案。機(jī)械式激光雷達(dá)是當(dāng)前最成熟的方案，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)光機(jī)結(jié)構(gòu)整體360度旋轉(zhuǎn)，其技術(shù)發(fā)展的創(chuàng)新點(diǎn)體現(xiàn)在系統(tǒng)通道數(shù)目的增加、測(cè)距范圍的拓展、空間角度分辨率的提高、系統(tǒng)集成度與可靠性的提升等。半固態(tài)式的特點(diǎn)是收發(fā)單元與掃描部件解耦，收發(fā)單元(如激光器、探測(cè)器)不再進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)，具體包括微振鏡方案、轉(zhuǎn)鏡方案、棱鏡方案等。固態(tài)式方案的特點(diǎn)是不再包含任何機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件，具體包括OPA方案、Flash方案、電子掃描方案等。行業(yè)整體發(fā)展方向是減少機(jī)械部件、提高發(fā)光效率、提升算力、降低成本。激光發(fā)射模塊向垂直腔面化轉(zhuǎn)變，接收模塊向SPAD轉(zhuǎn)變，單光子器件靈敏度更高，且體積小單、尺寸小、掃描精度高、掃描速度快等優(yōu)點(diǎn)，在提高使用SoC芯片，其優(yōu)點(diǎn)是可降低系統(tǒng)復(fù)雜度、提高良率。圖23:激光雷達(dá)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)發(fā)展方向升級(jí)路徑演變邏輯垂直腔面化枝術(shù)升版EEL激光器vCSEL激光昌服VC白生此器嫌系道電略年害質(zhì)拖件下510照老線州。胖視操的想增大，建步保CMO52遠(yuǎn)期路線高估值。Luminar營(yíng)收不斷增長(zhǎng)，不大，但其技術(shù)領(lǐng)先，高功率激光器1550nm方案市場(chǎng)領(lǐng)先。考慮到1550nm激光會(huì)被人眼晶狀體和角膜吸收，不會(huì)對(duì)視網(wǎng)膜產(chǎn)生傷害，且在惡劣環(huán)境中抗干擾能力更強(qiáng)，1550nm有望相對(duì)不被看好。產(chǎn)品定點(diǎn)及上車(chē)情況是市場(chǎng)關(guān)注核心。復(fù)盤(pán)歷史，每次定點(diǎn)宣布和出貨量增長(zhǎng)的消息都會(huì)對(duì)資本市場(chǎng)表現(xiàn)有正向刺激作用。2020年，傳統(tǒng)機(jī)械式龍頭Velodyne為蘋(píng)果測(cè)試車(chē)輛和Roborace等企業(yè)的合作刺激其股價(jià)抬升。以芯片化激光雷達(dá)為主線的Ouster在2021年交付量達(dá)約6475個(gè)，其量產(chǎn)產(chǎn)產(chǎn)能力被驗(yàn)證，預(yù)計(jì)將進(jìn)一步擴(kuò)大出貨量。定點(diǎn)有限制條件，海外廠商中Luminar相對(duì)最強(qiáng)勢(shì)。Luminar與前10大整車(chē)廠中的8家具有合作關(guān)系，與沃爾沃、上汽、奔馳等達(dá)成量產(chǎn)計(jì)劃，其激光雷達(dá)產(chǎn)品Iris已確定搭載于Volvo2022年發(fā)布的XC90、上汽RES33和上汽飛凡R7。國(guó)內(nèi)龍頭禾賽科技與理想、高合等多家整車(chē)廠簽訂量產(chǎn)訂單；圖達(dá)通與蔚來(lái)合作，搭載其激光雷達(dá)的ET7將于2022年推出。激光雷達(dá)行業(yè)仍處于發(fā)展早期階段，可供復(fù)盤(pán)的歷史資料不多，甚至由于整體出貨量較小，市占率數(shù)據(jù)有所失真，意義有限。但我們?nèi)钥梢酝ㄟ^(guò)海內(nèi)外現(xiàn)有龍頭的成長(zhǎng)史，梳對(duì)技術(shù)路線的前瞻性決策。在技術(shù)上，Luminar最突出的特點(diǎn)在于配置波長(zhǎng)為1550nm的激光雷達(dá)接收器。2017年的激光硅基成本更合適的主流選擇?；?550nm波長(zhǎng)所具備的更高人眼安全、更大功率與更遠(yuǎn)探測(cè)距離的期望優(yōu)勢(shì)，Luminar率先瞄準(zhǔn)該領(lǐng)域，同年收購(gòu)專(zhuān)注研究InGaAs(銦鎵砷)接收器底材料成本高昂的短板。2017年，Luminar推出自研ASIC芯片，將多枚電子元器件封裝一體，致力于產(chǎn)品固態(tài)化與小型化，這也為難以實(shí)現(xiàn)集成的光纖激光器提供了節(jié)省成本的空間。Luminar在2018年4月宣布，通過(guò)大幅減少ASIC芯片中InGaAs用量，其接收器的成本從最初每單位數(shù)萬(wàn)美元降至3美元。BlackForestEngineering與Luminar團(tuán)隊(duì)之間在激光接收器與芯片研發(fā)設(shè)計(jì)領(lǐng)域強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，達(dá)成產(chǎn)品性能提升與成本控制的雙贏局面。直至今天，Luminar的1550nm激光器技術(shù)儲(chǔ)備依然是激光雷達(dá)市場(chǎng)一系列905nm產(chǎn)品之間的“新鮮面孔”,也是現(xiàn)有少數(shù)具備1550nm技術(shù)的企業(yè)之中的"先驅(qū)力量"。速騰聚創(chuàng)曾在2016年嘗試機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)路線，但最終選擇了半固態(tài)MEMS微振鏡路徑，其降低成本的技術(shù)主要為在架構(gòu)設(shè)計(jì)上減少激光元器件的數(shù)量并充分發(fā)揮自研二維MEMS振鏡掃描性能。其主打產(chǎn)品RS-LiDAR-M1結(jié)構(gòu)可概括為“5+5+1",即“5個(gè)收發(fā)模組+5塊小鏡子+1個(gè)振鏡模組”,在這一架構(gòu)下速騰聚創(chuàng)M1成本可以降至500美金以下甚至更低。另外，速騰聚創(chuàng)擁有光學(xué)模組封裝的IP,能將BOM元器件數(shù)量降到20個(gè)以下，整個(gè)裝配與校準(zhǔn)過(guò)程只需5分鐘。因而，速騰聚創(chuàng)M1產(chǎn)品物料成本低，量產(chǎn)難度低，定點(diǎn)項(xiàng)目的數(shù)量?jī)?yōu)勢(shì)是評(píng)判速騰聚創(chuàng)目前領(lǐng)先的重要標(biāo)志。公司憑借敏銳的商業(yè)市場(chǎng)嗅覺(jué)和強(qiáng)大的銷(xiāo)售服務(wù)能力，贏得客戶(hù)好感。從小鵬、威馬和智己汽車(chē)等造車(chē)新勢(shì)力，到廣汽、一汽和比亞迪等傳統(tǒng)強(qiáng)勢(shì)車(chē)企，到海外電動(dòng)車(chē)廠商Lucid,速騰聚創(chuàng)成功拓展了商業(yè)版圖。速騰聚創(chuàng)多數(shù)訂單集中在2022-2023年，為后續(xù)放量奠定了重要基礎(chǔ)。激光雷達(dá)核心部件包括發(fā)射模塊、接收模塊、掃描系統(tǒng)、信息處理模塊。發(fā)射模塊和接收模塊是激光雷達(dá)的核心和關(guān)鍵，具體可分為激光發(fā)射器、激光探測(cè)器及對(duì)應(yīng)光學(xué)組件三部分。模塊負(fù)責(zé)接收因碰撞而反射回來(lái)的光脈沖，光學(xué)組件則是保障激光收發(fā)的關(guān)鍵。2)掃描系統(tǒng)可分為機(jī)械式掃描系統(tǒng)、半固態(tài)式掃描系統(tǒng)和固態(tài)式激光雷達(dá)。其中，固態(tài)激光雷種革新，類(lèi)似于相控陣?yán)走_(dá)，無(wú)需機(jī)械旋轉(zhuǎn)而是通過(guò)調(diào)節(jié)發(fā)射器控制陣列的激光相位來(lái)改變發(fā)射激光的角度，進(jìn)而使用式則被視為過(guò)渡性產(chǎn)品，可分為轉(zhuǎn)鏡、棱鏡、MEMS等類(lèi)別。3)信息處理系統(tǒng)運(yùn)用一系列算法，將激光收發(fā)包含的信息進(jìn)行分解和運(yùn)算，得出目標(biāo)的位置、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和形狀等，包含整機(jī)廠競(jìng)爭(zhēng)格局未定，零部件率先受益。目前，行業(yè)正處于半固態(tài)和固態(tài)探索期，各類(lèi)方案百花齊放，尚未形成技術(shù)共識(shí)，但零部件廠商在不同技術(shù)方案中都具有極大發(fā)展前景。其中，激光收發(fā)占激光雷達(dá)整體價(jià)值量至少40%,但具有極高壁壘，嚴(yán)重依賴(lài)上游廠商長(zhǎng)期技術(shù)積累。因此，目前半導(dǎo)體激光器和光電探測(cè)器主要依賴(lài)國(guó)外進(jìn)口，但國(guó)內(nèi)企業(yè)一定技術(shù)突破，未來(lái)有望成為供應(yīng)鏈重要一環(huán)。掃描系統(tǒng)因整機(jī)廠技術(shù)路線選擇不同而存在較大差異，如高線束機(jī)械方案、轉(zhuǎn)鏡方案、MEMS方案的技術(shù)結(jié)構(gòu)和供給主體均不相同。但無(wú)論采用何種方案，光學(xué)組件都是激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈的重要一環(huán)，具有高度確定性。據(jù)估算，光學(xué)組件占激光雷達(dá)整體價(jià)值量至少15%。因此，光學(xué)組件是國(guó)產(chǎn)供應(yīng)鏈的發(fā)力重點(diǎn)，舜宇光學(xué)、炬光科技、永新光學(xué)、藍(lán)特光學(xué)等憑借其工藝成熟度和規(guī)模優(yōu)勢(shì)，有望成為激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈主要受益者。上上1率熱wrw1頭條@未來(lái)智庫(kù)舞h1,激光雷達(dá)認(rèn)證流程復(fù)雜，車(chē)規(guī)認(rèn)證嚴(yán)格，參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)眾多。26262,分別對(duì)產(chǎn)品的零部件供應(yīng)商管理、電子產(chǎn)品質(zhì)量與功樣，部分產(chǎn)品經(jīng)歷C樣和D樣才進(jìn)入SOP階段。根據(jù)速騰聚創(chuàng)官網(wǎng)，硬件、點(diǎn)云質(zhì)量、配套功能、功能安全、可靠性均為產(chǎn)品認(rèn)證階段重點(diǎn)跟蹤的核心指標(biāo)。車(chē)載激光雷達(dá)若要從概念走向真正穩(wěn)定量產(chǎn)階段，對(duì)于任何新的平臺(tái)設(shè)計(jì)而言都需要幾年的時(shí)間。從認(rèn)證到定點(diǎn)到上車(chē)，整體耗時(shí)接近兩年。根據(jù)Velodyne相關(guān)資料，激光雷達(dá)正式上車(chē)之前須經(jīng)歷4~12個(gè)月的定制化開(kāi)發(fā)、1年的初步測(cè)試和1年的軟件開(kāi)發(fā)與硬件系統(tǒng)校正階段，認(rèn)證耗時(shí)大約為2~3年，流程漫長(zhǎng)且嚴(yán)格。定至2023Q4之后。海外廠商認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)更加嚴(yán)格，放緩激光雷達(dá)上車(chē)節(jié)奏。具體來(lái)看，海外廠商激光雷達(dá)認(rèn)證周期階段多、流程長(zhǎng)，在最終質(zhì)量認(rèn)定方面具有更高安全性要求，量產(chǎn)進(jìn)入緩慢，定 蘭頭榮@先來(lái)智庫(kù)兄古連企業(yè)見(jiàn)▲計(jì)劃f就作腳輛啊5提升，同時(shí)拉動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈投資機(jī)遇。新能源汽車(chē)市場(chǎng)已進(jìn)入陡企業(yè)發(fā)展。圖35:國(guó)內(nèi)外新能源車(chē)銷(xiāo)量(萬(wàn)臺(tái))預(yù)估02016201720182019202020212022E2023E202頭殺P圈珠來(lái)智庫(kù)圖36:國(guó)內(nèi)外激光雷達(dá)滲透率預(yù)估中國(guó)-平均母輛車(chē)搭載激光需述數(shù)(顧)中國(guó)-平均母輛車(chē)搭載激光需述數(shù)(顧)全球~平均每輛本據(jù)載激光雷達(dá)數(shù)(瓶)32105.隱喻四：估值端，行業(yè)暫錨定Luminar,主題投資階段享受“零部件躁動(dòng)”5.1.PS估值中期將持續(xù)，Luminar暫為定價(jià)錨Luminar作為行業(yè)龍頭，其估值水平可視為“定價(jià)錨”。由Luminar歷史，其上市初期PS倍數(shù)為36倍，在市值高峰期PS曾超過(guò)800倍，截至2022年4月1日收盤(pán)，Luminar公司的PS倍數(shù)在170倍左右。會(huì)給出的指引，2025年目標(biāo)營(yíng)收均較2021年全年?duì)I收有顯著值對(duì)應(yīng)的PS估值倍數(shù)普遍在1倍以下，最高的Luminar不到5.2.復(fù)刻回憶：特斯拉的2011斯拉的成長(zhǎng)歷史，其2010年登陸資本市場(chǎng)，作為新鮮事物不為大眾所理解。估值水平從上市最初時(shí)期2010年7月的15-20倍快速攀升至2010年11月的接近35倍。2010-2012年全PS估值驅(qū)動(dòng)，且估值區(qū)間變化較大。2012年，公司發(fā)布其第二款汽車(chē)產(chǎn)品ModelS,一款四門(mén)純電動(dòng)豪華轎跑車(chē)，并于2013年Q1首次實(shí)現(xiàn)盈利，當(dāng)日股價(jià)升幅超過(guò)17%。股價(jià)與盈利并無(wú)必然關(guān)聯(lián)，2013年起特斯拉市值即不斷攀升。特斯拉2013年后營(yíng)收開(kāi)始出現(xiàn)顯著增長(zhǎng)，2020年后才穩(wěn)定盈利。通過(guò)營(yíng)收和利潤(rùn)端復(fù)盤(pán)，可以看到特斯拉2013年后營(yíng)收持續(xù)增長(zhǎng)，直到2020年之前都采用PS