《數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修》課件-刀架電路檢測與維修

刀架電路檢測與維修《數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修》目錄content010203刀架結(jié)構(gòu)及換刀過程刀架電氣原理圖刀架電氣故障診斷與排除04總結(jié)刀架結(jié)構(gòu)及換刀過程01刀架電路檢測與維修1、刀架結(jié)構(gòu)1—電動(dòng)機(jī)2—聯(lián)軸器3—蝸桿軸4—蝸輪絲杠5—刀架底座6—粗定位盤7—刀架體8—球頭銷9—轉(zhuǎn)位套10—電刷座11—發(fā)訊體12—螺母13、14—電刷15—粗定位銷刀架電路檢測與維修主要部件電機(jī)發(fā)訊盤蝸輪蝸桿刀架刀架電路檢測與維修2、刀架換刀過程刀架換刀采用機(jī)械螺母升降轉(zhuǎn)位式。其工作過程為刀架抬起-刀架轉(zhuǎn)位-刀架定位-夾緊。（1）刀架抬起當(dāng)數(shù)控裝置發(fā)出換刀指令后，電動(dòng)機(jī)1啟動(dòng)正轉(zhuǎn)，通過平鍵套筒聯(lián)軸器2使蝸桿軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)蝸輪絲杠4轉(zhuǎn)動(dòng)。刀架體7的內(nèi)孔加工有內(nèi)螺紋，與蝸輪絲杠旋合。蝸輪絲杠內(nèi)孔與刀架中心軸外圓是滑配合，在轉(zhuǎn)位換刀時(shí)，中心軸固定不動(dòng)，蝸輪絲杠繞中心軸空轉(zhuǎn)。當(dāng)蝸輪絲杠開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于刀架體7和刀架體底座5上的端面齒處于嚙合狀態(tài)，且蝸輪絲杠軸向固定，因此刀架體7抬起。（2）刀架轉(zhuǎn)位當(dāng)?shù)都荏w抬至一定距離后，端面齒脫開，轉(zhuǎn)位套9用銷釘與蝸輪絲杠4聯(lián)接，隨蝸輪絲杠一起轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)端面齒完全脫開時(shí)，轉(zhuǎn)位套9正好轉(zhuǎn)過160°，球頭銷8在彈簧力的作用下進(jìn)入轉(zhuǎn)位套9的槽內(nèi)，帶動(dòng)刀架體轉(zhuǎn)位。刀架電路檢測與維修（3）刀架定位刀架體7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶著電刷座10轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)到程序指令的刀號(hào)時(shí)，粗定位銷15在彈簧的作用下進(jìn)入粗定位盤6的槽中進(jìn)行粗定位，同時(shí)電刷13、14接觸導(dǎo)通，使電動(dòng)機(jī)1反轉(zhuǎn)。由于粗定位槽的限制，刀架體7不能轉(zhuǎn)動(dòng)，使其在該位置垂直落下，刀架體7和刀架底座5上的端面齒嚙合實(shí)現(xiàn)精確定位。（4）刀架鎖緊刀架電動(dòng)機(jī)1繼續(xù)反轉(zhuǎn)，此時(shí)蝸輪絲杠停止轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿軸3繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)端面齒間增加到一定夾緊力時(shí)，電動(dòng)機(jī)1停止轉(zhuǎn)動(dòng)。刀架在正向旋轉(zhuǎn)的過程中，霍爾傳感器實(shí)時(shí)檢測當(dāng)前轉(zhuǎn)到加工位的刀號(hào)，當(dāng)產(chǎn)生的刀位信號(hào)與指令所要求的刀位相一致的時(shí)候，電機(jī)反轉(zhuǎn)，上刀體回落并反向鎖緊，電機(jī)斷電，完成一個(gè)換刀循環(huán)?？梢?，此刀架工作特點(diǎn)：電機(jī)正轉(zhuǎn)尋刀，反轉(zhuǎn)定位鎖緊。刀架電氣控制原理圖02刀架電路檢測與維修刀架電氣控制線路：刀架電路檢測與維修

刀架電氣控制原理：（1）主電路電機(jī)正反轉(zhuǎn)由兩個(gè)接觸器來控制，KM3實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)刀架抬升、轉(zhuǎn)位，KM4實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)刀架定位、鎖緊。（2）控制回路

為避免電機(jī)正反轉(zhuǎn)同時(shí)進(jìn)行，控制回路實(shí)現(xiàn)互鎖，并由PMC控制繼電器KA4、KA5的通斷。刀架典型電氣故障診斷與排除03刀架電路檢測與維修機(jī)床故障：上刀架體連轉(zhuǎn)不停故障現(xiàn)象：某數(shù)控機(jī)床在換刀過程中，上刀體連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，不能停止。故障分析：通過故障現(xiàn)象上刀架體轉(zhuǎn)不停，可以判斷出電路的電源電路、主電路、控制電路都沒有問題，造成故障原因是由于PMC接受不到正確的刀架到位信號(hào)造成的。刀架電路檢測與維修機(jī)床故障：上刀架體連轉(zhuǎn)不停發(fā)信盤不能正確傳遞刀架到位信號(hào)原因：（1）由于刀架體里的發(fā)信盤的接地線斷路，致使信號(hào)不能傳遞給系統(tǒng)，導(dǎo)致上刀架體連轉(zhuǎn)不停。（2）發(fā)信盤電源線斷路，發(fā)信盤沒有+24V電源供應(yīng)，導(dǎo)致不能正常工作。（3）發(fā)信盤里的霍爾元件短路或斷路，霍爾元件是發(fā)信盤的主要元件，每一個(gè)霍爾元件對(duì)應(yīng)一個(gè)刀位，如果霍爾元件其中之一有問題，則會(huì)出現(xiàn)上刀架體連轉(zhuǎn)不停的情況。（4）刀架體里的磁鋼與磁極裝反，磁鋼與發(fā)信盤高度位置不精確，也會(huì)出現(xiàn)上刀架體連轉(zhuǎn)不停的情