《單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用》課件第6章 串行接口

第6章MCS-51單片機(jī)的串行接口主要內(nèi)容MCS-51單片機(jī)片內(nèi)集成了一個(gè)全雙工通用異步串行口（UniversalAsynchronousReceive/Transmitter，UART）。MCS-51單片機(jī)與外部設(shè)備進(jìn)行通信有兩種方式：并行通信和串行通信。當(dāng)采用串行通信的方式進(jìn)行通信時(shí)，便需要通過串行口來實(shí)現(xiàn)。所謂全雙工通用異步串行口，就是說該口可以同時(shí)進(jìn)行接收數(shù)據(jù)和發(fā)送數(shù)據(jù)，由于其內(nèi)部的接收緩沖器和發(fā)送緩沖器都是完全獨(dú)立的。6.1

串行通信概述

2024/12/31第6章MCS-51單片機(jī)的串行接口6.1.1

計(jì)算機(jī)通信的兩種方式隨著多微機(jī)系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的普及，計(jì)算機(jī)的通信功能愈來愈顯得重要。計(jì)算機(jī)通信是將計(jì)算機(jī)技術(shù)與通信技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與外部設(shè)備或計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)之間的信息的交換。計(jì)算機(jī)通信有兩種方式：并行通信和串行通信。并行通信是將數(shù)據(jù)字節(jié)的各位用多條數(shù)據(jù)線同時(shí)進(jìn)行傳送，其收發(fā)設(shè)備連接線路如圖6-1所示。從圖6-1中可以看到，在進(jìn)行并行通信時(shí)，需要傳送的數(shù)據(jù)位有多少位，就需要多少根數(shù)據(jù)線。同時(shí)，除了數(shù)據(jù)位以外還需要兩根通信聯(lián)絡(luò)控制線：詢問線和應(yīng)答線。在發(fā)送數(shù)據(jù)前，發(fā)送設(shè)備需要向接收設(shè)備發(fā)送詢問信號(hào)：是否準(zhǔn)備就緒；當(dāng)數(shù)據(jù)接收到后，接收設(shè)備同樣需要向發(fā)送設(shè)備發(fā)送應(yīng)答信號(hào)：已經(jīng)接收完成。并行通信的特點(diǎn)：控制簡(jiǎn)單，傳輸速度快。但是由于傳輸線路比較多，當(dāng)進(jìn)行遠(yuǎn)距離傳輸時(shí)成本較高、線路較復(fù)雜、容易出現(xiàn)錯(cuò)誤。適用于近距離、傳送速度高的場(chǎng)合。當(dāng)傳輸?shù)木嚯x大于30m時(shí)，一般情況選擇串行通信。串行通信是將數(shù)據(jù)字節(jié)一位一位的形式在一條傳輸線上逐個(gè)的傳送。其收發(fā)設(shè)備連接線路如圖6-2所示。2024/12/313第6章MCS-51單片機(jī)的串行接口2024/12/314第6章MCS-51單片機(jī)的串行接口在進(jìn)行串行通信中，數(shù)據(jù)發(fā)送設(shè)備先將需要發(fā)送的數(shù)據(jù)由并行形式轉(zhuǎn)換為串行形式，然后再一位一位地放在傳輸線上順序傳送。在接收設(shè)備上，又將接收到的串行形式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成并行形式。串行通信具有控制較復(fù)雜、傳輸速度慢等缺點(diǎn)，但其傳輸線路少、抗干擾能力強(qiáng)、成本低，適合長距離傳送。對(duì)于串行通信，數(shù)據(jù)信息和控制信息都是通過一條線上進(jìn)行傳送。根據(jù)發(fā)送設(shè)備和接收設(shè)備時(shí)鐘的配置方式可以把串行通信分為：異步通信和同步通信。(1)異步通信異步通信是指發(fā)送設(shè)備和接收設(shè)備在使用的過程中是使用各自的時(shí)鐘控制發(fā)送和接收過程。為使雙方能夠收發(fā)協(xié)調(diào)，要求發(fā)送設(shè)備和接收設(shè)備的時(shí)鐘頻率盡可能一致。異步通信是以字符（構(gòu)成的幀）為單位進(jìn)行傳送，字符與字符之間的間隙（時(shí)間間隔）是任意的，但是每個(gè)字符中的各位是以固定的時(shí)間間隔進(jìn)行傳送。通過使傳送的每一個(gè)字符都以起始位“0”開始，以停止位“1”結(jié)束從而讓發(fā)送設(shè)備和接收設(shè)備能夠在收發(fā)數(shù)據(jù)上盡可能的實(shí)現(xiàn)同步（誤差在允許的

范圍內(nèi)）。異步通信的幀格式如圖6-3所示。2024/12/3156.1.2串行通信的基本概念第6章MCS-51單片機(jī)的串行接口1串行通信的方式從上圖可以看出，異步通信的每一幀數(shù)據(jù)由四個(gè)部分組成：起始位（1位）、數(shù)據(jù)位（5-8位）、奇偶校驗(yàn)位（1位，也可以沒有校驗(yàn)位）、停止位（1位）。圖中所示的是由1位起始位、6位數(shù)據(jù)位、1位奇偶校驗(yàn)位、1位停止位，總共9位組成了一個(gè)傳輸?shù)淖址?。?shù)據(jù)進(jìn)行傳送時(shí)需要滿足低位在前、高位在后。字符之間允許有不定長度的空閑位。在發(fā)送間隙，即空閑時(shí)，通信線路總是處于邏輯“1”狀態(tài)。當(dāng)檢測(cè)到起始位“0”時(shí)，便告訴接收設(shè)備傳送字符開始了，后面就是數(shù)據(jù)位和奇偶校驗(yàn)位，最后檢測(cè)到停止位“1”，表示一個(gè)字符已經(jīng)接收完畢。2024/12/316第6章MCS-51單片機(jī)的串行接口2024/12/317第6章MCS-51單片機(jī)的串行接口異步通信的特點(diǎn)：不要求收放雙方時(shí)鐘的嚴(yán)格一致，易于實(shí)現(xiàn)，但是每個(gè)字符都要求有起始位和停止位，并且字符和字符間有空閑位，傳輸效率不高。(2)同步通信同步通信要求收發(fā)雙方具有同頻同相的同步時(shí)鐘信號(hào)，只需在傳送數(shù)據(jù)的最前面附加特定的同步字符，使發(fā)收雙方建立同步，此后便在同步時(shí)鐘的控制下逐位發(fā)送或接收。同步通信的格式如圖6-4所示。為了表示數(shù)據(jù)傳輸?shù)拈_始，發(fā)送設(shè)備先發(fā)送一個(gè)或兩個(gè)特殊字符，該字符稱為同步字符。當(dāng)發(fā)送設(shè)備和接收設(shè)備達(dá)到同步后，就可以一個(gè)字符接一個(gè)字符地發(fā)送一大塊數(shù)據(jù)，而不再需要用起始位和停止位了，這樣可以明顯地提高數(shù)據(jù)的傳輸速率。采用同步方式傳送數(shù)據(jù)時(shí)，在發(fā)送過程中，收發(fā)雙方還必須用一個(gè)時(shí)鐘進(jìn)行協(xié)調(diào)，用于確定串行傳輸中每一位的位置。接收數(shù)據(jù)時(shí)，接收設(shè)備可利用同步字符使內(nèi)部時(shí)鐘與發(fā)送設(shè)備保持同步，然后將同步字符后面的數(shù)據(jù)逐位移入，并轉(zhuǎn)換成并行格式，供CPU讀取，直至收到結(jié)束符為止。8第6章MCS-51單片機(jī)的串行接口串行通信根據(jù)數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆较蚝蜁r(shí)間關(guān)系可以分為：?jiǎn)喂?、半雙工和全雙工。如圖6-5所示。單工：是指數(shù)據(jù)傳輸僅能沿一個(gè)方向，不能實(shí)現(xiàn)反向傳輸，如圖6-5(a)所示；半雙工：是指數(shù)據(jù)傳輸可以沿兩個(gè)方向，但是要分時(shí)進(jìn)行，如圖6-5(b)所示；全雙工：是指數(shù)據(jù)傳輸可以同時(shí)進(jìn)行雙向傳輸，如圖6-5(c)所示。2024/12/3192串行通信的傳輸方向第6章MCS-51單片機(jī)的串行接口在通信過程中，往往需要對(duì)傳送的數(shù)據(jù)是否正確進(jìn)行校驗(yàn)。常用的校驗(yàn)方法有奇偶校驗(yàn)以及代碼和校驗(yàn)。(1)奇偶校驗(yàn)在傳送的數(shù)據(jù)中，數(shù)據(jù)位尾隨的1位為奇偶校驗(yàn)位。奇校驗(yàn)時(shí)，數(shù)據(jù)中“1”的個(gè)數(shù)與校驗(yàn)位“1”的個(gè)數(shù)之和應(yīng)為奇數(shù)；偶校驗(yàn)時(shí)，數(shù)據(jù)中“1”的個(gè)數(shù)與校驗(yàn)位“1”的個(gè)數(shù)應(yīng)為偶數(shù)。接收字符時(shí)，對(duì)“1”的個(gè)數(shù)進(jìn)行校驗(yàn)，若發(fā)現(xiàn)與約定的不一致，則說明傳送數(shù)據(jù)過程中出現(xiàn)了差錯(cuò)。(2)代碼和校驗(yàn)代碼和校驗(yàn)是發(fā)送設(shè)備將所發(fā)數(shù)據(jù)塊求和（或各字節(jié)異或），產(chǎn)生一個(gè)字節(jié)的校驗(yàn)字符附加到數(shù)據(jù)塊末尾。接收方接收數(shù)據(jù)同時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)塊（除校驗(yàn)字節(jié)外）求和（或各字節(jié)異或），將所得的結(jié)果與發(fā)送設(shè)備的“校驗(yàn)字符”進(jìn)行比較，相符則無差錯(cuò)，否則即認(rèn)為傳送過程中出現(xiàn)了差錯(cuò)。2024/12/3110第6章MCS-51單片機(jī)的串行接口3串行通信中的錯(cuò)誤校驗(yàn)2024/12/3111第6章MCS-51單片機(jī)的串行接口4.波特率波特率（也稱為比特率）是指單位時(shí)間內(nèi)傳送的信息量，即每秒鐘傳送的二進(jìn)制位數(shù)，單位是位/秒，即bit/s（bps）。波特率越高，傳送速度也就越快。字符的傳輸速率是指每秒鐘內(nèi)所傳送的字符幀數(shù)，與字符的格式息息相關(guān)。常見標(biāo)準(zhǔn)的波特率是：110bit/s、300bit/s、600bit/s、1200bit/s、2400bit/s、4800bit/s、9600bit/s等。例如，在異步通信中，字符中包括1位起始位、7位數(shù)據(jù)位、1位奇偶校驗(yàn)位、1位停止位，要求數(shù)據(jù)傳送的速率是每秒30個(gè)字符，那么傳送的波特率為300bps。5.串行通信中的協(xié)議通信協(xié)議就是單片機(jī)之間進(jìn)行信息傳送之前的一些約定，約定的內(nèi)容大致包括：數(shù)據(jù)格式、同步方式、波特率、校驗(yàn)方式等。采用標(biāo)準(zhǔn)接口，可以方便地把計(jì)算機(jī)、外圍設(shè)備和測(cè)量?jī)x器等有機(jī)地聯(lián)系起來，并且能夠?qū)崿F(xiàn)其間的通信。常用的串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)有：RS-232C、RS-485、RS-422A等總線接口。1.RS-232C接口RS-232C是美國電子工業(yè)協(xié)會(huì)（ElectricalIndustrialAssociation，EIA）于1993年提出的串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)，主要用于模擬信道傳輸數(shù)字信號(hào)的場(chǎng)合。RS-232C定義了數(shù)據(jù)終端設(shè)備（DTE）與數(shù)據(jù)通信設(shè)備（DCE）之間的物理接口標(biāo)準(zhǔn)。RS-232C采用負(fù)邏輯，將-3V～-15V規(guī)定為邏輯“1”，+3V～+15V規(guī)定為邏輯“0”，介于-3～+3V之間的電壓無意義，低于-15V或高于+15V的電壓也認(rèn)為無意義，因此，實(shí)際工作時(shí)，應(yīng)保證電平在±（3～15）V之間。最高傳輸率為19.2Kbps，傳輸距離一般不超過15米。RS-232C采用標(biāo)準(zhǔn)的DB-25連接器，也可采用DB-9連接器，如圖6-6所示：2024/12/3112第6章MCS-51單片機(jī)的串行接口6.1.3串行通信中常用的接口標(biāo)準(zhǔn)2024/12/3113第6章MCS-51單片機(jī)的串行接口采用RS-232C接口存在的問題：傳輸距離短，傳輸速率低；有電平偏移，通信距離較大時(shí)，收發(fā)雙方的地電位差別較大，在信號(hào)地上將有較大的地電流并產(chǎn)生壓降；抗干擾能力差，其在電平轉(zhuǎn)換時(shí)采用單端輸入輸出，在傳輸過程中有干擾和噪聲混在正常的信號(hào)中。2.RS-422A接口RS-422A標(biāo)準(zhǔn)全稱是“平衡電壓數(shù)字接口電路的電氣特性”，它定義了接口電路的特性。由于接收器采用高輸入阻抗和發(fā)送驅(qū)動(dòng)器比RS232C更強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力，故允許在相同傳輸線上連接多個(gè)接收節(jié)點(diǎn)，最多可接256個(gè)節(jié)點(diǎn)，即一個(gè)主設(shè)備（Master），其余為從設(shè)備（Slave），從設(shè)備之間不能通信，所以RS-422A支持點(diǎn)對(duì)多的雙向通信。接口示意圖如圖6-7所示。從上圖可以看出，雙向輸出有4根線，實(shí)際上還有一根信號(hào)地線，共5根線。RS-422A輸出驅(qū)動(dòng)器為雙端平衡驅(qū)動(dòng)器。如果其中一條線為邏輯“1”狀態(tài)，另一條線就為邏輯“0”，比采用單端不平衡驅(qū)動(dòng)對(duì)電壓的放大倍數(shù)大一倍。差分電路能從地線干擾中獲取有效信號(hào)，差分接收器可以分辨200mV以上電位差。若傳輸過程中混入了干擾和噪聲，由于差分放大器的作用，可使干擾和噪聲相互抵消。因此可以避免或大大減弱地線干擾和電磁干擾的影響。RS-422A傳輸速率（90Kbps）時(shí)，傳輸距離可達(dá)1200米。RS-422A與RS-232C相比，信號(hào)傳輸距離更遠(yuǎn)，速度更快。2024/12/3114第6章MCS-51單片機(jī)的串行接口2024/12/3115第6章MCS-51單片機(jī)的串行接口3.RS-485接口RS-485是RS-422A的變型：RS-422A用于全雙工，而RS-485則用于半雙工。其接口示意圖如圖6-8所示。RS-485是一種多發(fā)送器標(biāo)準(zhǔn)，在通信線路上最多可以使用32對(duì)差分驅(qū)動(dòng)器或接收器。如果在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中連接的設(shè)備超過32個(gè)，還可以使用中繼器。RS-485有兩線制和四線制兩種接線，四線制只能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通信方式，很少使用，現(xiàn)在多采用的是兩線制接線方式。RS-485的信號(hào)傳輸采用兩線間的電壓來表示邏輯1和邏輯0，并且采用差分信號(hào)負(fù)邏輯，+2V～+6V表示“0”，-2V～+6V表示“1”。由于發(fā)送設(shè)備需要兩根傳輸線，接收設(shè)備也需要兩根傳輸線，傳輸線采用差動(dòng)信道，所以它的干擾抑制性極好。又因?yàn)樗淖杩沟?，無接地問題，所以傳輸距離可達(dá)1200米，傳輸速率可達(dá)1Mbps。16第6章MCS-51單片機(jī)的串行接口

MCS-51單片機(jī)內(nèi)的串行通信接口是一個(gè)全雙工通用異步串行口（UART）。還可以作為同步移位寄存器使用，其幀長度可以是8位、10位或11位，通過TXD和RXD兩個(gè)引腳與外界進(jìn)行通信。6.2.1

MCS-51串行口結(jié)構(gòu)2024/12/3117第6章MCS-51單片機(jī)的串行接口6.2串行口結(jié)構(gòu)及控制MCS-51單片機(jī)串行口內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖6-9所示。從上圖可以看出，結(jié)構(gòu)里包含兩個(gè)物理上獨(dú)立的發(fā)送緩沖器SBUF和接收緩沖器SBUF，兩者共用同一地址99H，可以同時(shí)進(jìn)行發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)。CPU通過不同的操作指令來區(qū)分兩個(gè)寄存器，而不會(huì)由于同一地址出現(xiàn)混亂。發(fā)送緩沖器SBUF只能寫入，不能讀出；接收緩沖器SBUF只能讀出，不能寫入。此時(shí)，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T1作為波特率發(fā)生器使用，T1的溢出率先進(jìn)行2分頻或不分頻再進(jìn)行16分頻得到系統(tǒng)的移位時(shí)鐘。串行口的啟動(dòng)由CPU對(duì)SBUF進(jìn)行讀或?qū)憽．?dāng)CPU向SBUF發(fā)出“讀”信號(hào)時(shí)，執(zhí)行一條MOVA，SBUF指令，此時(shí)接收控制器在接收脈沖的作用下，對(duì)RXD引腳進(jìn)行檢測(cè)，直到檢測(cè)到起始位后，就連續(xù)接收一幀數(shù)據(jù)并且自動(dòng)的去掉起始位，將有效的數(shù)據(jù)位逐位的移進(jìn)移位寄存器中，控制接收器將RI置1，通知CPU數(shù)據(jù)已經(jīng)移入到移位寄存器中了，再將數(shù)據(jù)送入接收緩沖器SBUF中，最后再將其送給累加器A中。當(dāng)CPU向SBUF發(fā)出“寫”信號(hào)時(shí)，執(zhí)行一條MOVSBUF，A指令，此時(shí)CPU將準(zhǔn)備好的數(shù)據(jù)寫入發(fā)送緩沖器SBUF中，通過TXD引腳發(fā)送一幀數(shù)據(jù)。發(fā)送完后，使得發(fā)送中斷標(biāo)志位TI置1，通知CPU數(shù)據(jù)已經(jīng)發(fā)送完畢。2024/12/3118第6章MCS-51單片機(jī)的串行接口MCS-51單片機(jī)串行口的控制是通過對(duì)兩個(gè)寄存器的編程來實(shí)現(xiàn)：串行口控制寄存器SCON和電源選擇寄存器PCON。1.串行口控制寄存器SCONSCON是一個(gè)特殊功能控制器，字節(jié)地址為98H，能夠進(jìn)行位尋址（位地址98H-9FH）。SCON是用來設(shè)定串行口的工作方式、接收/發(fā)送控制位以及設(shè)置狀態(tài)標(biāo)志位。其格式如圖6-10所示。2024/12/3119第6章MCS-51單片機(jī)的串行接口6.2.2

MCS-51串行口的控制SM0、SM1：串行口工作方式選擇位。根據(jù)編碼共有四種工作方式可供選擇，如表6-1所示。SM2：多處理機(jī)通信允許位。用于方式2和方式3。方式0下，SM2=0。方式1下，SM2=1，此時(shí)只有接收到有效的停止位，RI才置1。方式2和方式3下，SM2=1，允許多機(jī)通信，此時(shí)接收機(jī)處于地址篩選的狀態(tài)。可以利用接收到的第9位數(shù)據(jù)（RB8）來對(duì)地址進(jìn)行篩選：當(dāng)RB8=1時(shí)，說明接收到的這一幀數(shù)據(jù)是地址幀，地址信息可以進(jìn)入接收數(shù)據(jù)緩沖器SBUF中，同時(shí)使RI=1，從而在中斷服務(wù)程序中對(duì)其與地址號(hào)進(jìn)行比較；當(dāng)RB8=0時(shí)，說明接收到的這一幀數(shù)據(jù)不是地址幀，直接丟棄，RI仍舊為0。2024/12/3120第6章MCS-51單片機(jī)的串行接口SM0SM1工作方式說明波特率00方式08位同步移位寄存器01方式110位UART可變，T1或T2提供10方式211位UART、可多機(jī)或

11方式311位UART、可多機(jī)可變，T1或T2提供SM2=0時(shí)，不允許進(jìn)行多機(jī)通信。不管接收到的第9位數(shù)據(jù)（RB8）是0還是1，都可以將數(shù)據(jù)送入接收數(shù)據(jù)緩沖器SBUF中，同時(shí)使RI=1，一般這種情況總是將第9位數(shù)據(jù)作為檢驗(yàn)位來使用。REN：允許串行接收位。當(dāng)REN=1時(shí)，允許串行接收；當(dāng)REN=0時(shí)，禁止串行接收?？捎密浖梦缓颓?。TB8：方式2和方式3中發(fā)送數(shù)據(jù)的第9位?？梢杂米髌媾夹ｒ?yàn)位也可以作為地址幀/數(shù)據(jù)幀的標(biāo)志位。方式0和方式1不使用此位。RB8：方式2和方式3中接收數(shù)據(jù)的第9位。可以用作奇偶校驗(yàn)位也可以作為地址幀/數(shù)據(jù)幀的標(biāo)志位。方式0下，不用RB8（SM2=0）；方式1下，也不用RB8（SM2=0，進(jìn)入RB8的是停止位）。TI：發(fā)送中斷標(biāo)志位。在方式0中，當(dāng)串行發(fā)送第8位數(shù)據(jù)結(jié)束時(shí)，或者在其它三種方式下，串行發(fā)送停止位時(shí)，由硬件使TI位置1，向CPU發(fā)出中斷申請(qǐng)。在中斷服務(wù)程序中，必須用軟件對(duì)其清0，取消中斷申請(qǐng)。RI：接收中斷標(biāo)志位。在方式0中，當(dāng)串行接收第8位數(shù)據(jù)結(jié)束時(shí)，或者在其它三種方式下，串行接收停止位時(shí)，由硬件使RI位置1，向CPU發(fā)出中斷申請(qǐng)。在中斷服務(wù)程序中，必須用軟件對(duì)其清0，取消中斷申請(qǐng)。2024/12/3121第6章MCS-51單片機(jī)的串行接口2.電源控制寄存器PCONPCON主要是為單片機(jī)的電源控制而設(shè)置的專用寄存器，其字節(jié)地址為87H，不能進(jìn)行位尋址，其中只有一位SMOD與串行口有關(guān)，格式如圖6-11所示。SMOD：波特率加倍位。當(dāng)SMOD=0，波特率不加倍；當(dāng)SMOD=1，波特率加倍。在方式1、方式2、方式3下，波特率與SMOD有關(guān)。復(fù)位時(shí)，SMOD=0。GF1、GF0：兩個(gè)通用工作標(biāo)志位，用戶可以自由使用。PD：掉電模式設(shè)定位。當(dāng)PD=0時(shí)，單片機(jī)處于正常工作狀態(tài)；當(dāng)PD=1時(shí)，單片機(jī)處于掉電模式，可由外部中斷或硬件復(fù)位模式喚醒，進(jìn)入掉電模式后，外部晶振停振，CPU、定時(shí)器、串行口全部停止工作，只有外部中斷工作。在該模式下，只有硬件復(fù)位和上電能夠喚醒單片機(jī)。IDL：空閑模式設(shè)定位。當(dāng)IDL=0時(shí)，單片機(jī)處于正常工作狀態(tài)；當(dāng)IDL=1時(shí)，單片機(jī)進(jìn)入空閑模式，除CPU不工作外，其余仍繼續(xù)工作，在空閑模式下可以由任何一個(gè)中斷或硬件復(fù)位喚醒。2024/12/3122第6章MCS-51單片機(jī)的串行接口6.3串行口的工作方式

6.3.1方式0當(dāng)SM0、SM1設(shè)置為00時(shí)，串行口工作在方式0下，這種方式串行口是作為8位同步移位寄存器，數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟ㄌ芈使潭閒osc/12。數(shù)據(jù)由RXD引腳輸入或輸出，同步移位時(shí)鐘由TXD引腳輸出。發(fā)送/接收的數(shù)據(jù)都是8位，數(shù)據(jù)傳輸時(shí)遵循的原則：低位在前，高位在后。其傳輸?shù)淖址麕袷饺鐖D6-12所示：正如前面已經(jīng)提到的，MCS-51單片機(jī)串行口的工作方式由SM0和SM1位決定，可設(shè)置成方式0、方式1、方式2、方式3共四種工作方式。2024/12/3123第6章MCS-51單片機(jī)的串行接口1.發(fā)送過程當(dāng)CPU執(zhí)行一條將數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)緩沖器SBUF的指令MOVSBUF，A時(shí)，啟動(dòng)串行口的發(fā)送過程。寫入指令后，經(jīng)過一個(gè)完整的機(jī)器周期Tcy，當(dāng)發(fā)送脈沖有效后，移位寄存器的內(nèi)容逐個(gè)送到RXD（P3.0）引腳串行移位輸出。移位脈沖由TXD（P3.1）引腳輸出，它使得RXD引腳上輸出的數(shù)據(jù)能夠移入外部移位寄存器中。當(dāng)數(shù)據(jù)最高位移出移位寄存器的輸出位時(shí)，再移位一次就完成了一個(gè)字節(jié)的輸出，此時(shí)使得中斷標(biāo)志位TI置1。如果還要發(fā)送下一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)，就要用軟件將TI清0。方式0發(fā)送過程的時(shí)序如圖6-13所示。2024/12/3124第6章MCS-51單片機(jī)的串行接口串行口要擴(kuò)展并行輸出時(shí)，需要“串入并出”的移位寄存器的配合，比如74HC164或CD4094。74HC164與單片機(jī)的線路連接如圖6-14所示。從圖中可以看出，單片機(jī)的串行口工作在方式0下，可以通過外接串行輸入并行輸出的移位寄存器來實(shí)現(xiàn)“串入并出”擴(kuò)展串行口。TXD作為移位脈沖輸出口，RXD作為串行數(shù)據(jù)的輸出口。DSA和DSB是互為選通控制的串行輸入端：數(shù)據(jù)通過兩個(gè)輸入端之一串行輸入，任一輸入端可以用作高電平使能端，控制另一輸入端的數(shù)據(jù)輸入；兩個(gè)輸入端或者鏈接在一起，或者把不用的輸入端接高電平，一定不能懸空。MR引腳為主復(fù)位輸入端，低電平有效。2.接收過程當(dāng)REN=1，且接收中斷標(biāo)志位RI=0時(shí)，啟動(dòng)接收過程。經(jīng)過一個(gè)完整的機(jī)器周期Tcy后，當(dāng)發(fā)送脈沖有效后，數(shù)據(jù)由RXD（P3.0）引腳輸入，移位脈沖由TXD（P3.1）輸出。在最后一次移位即將結(jié)束時(shí)，將接收移位寄存器的內(nèi)容送入接收數(shù)據(jù)緩沖器SBUF中，并且使接收中斷標(biāo)志位RI置1。如果還要接收下一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)，就要用軟件將RI清0。方式0接收過程的時(shí)序如圖6-15所示。2024/12/3125第6章MCS-51單片機(jī)的串行接口串行口要擴(kuò)展并行輸入串行輸出時(shí)，需要“并入串出”的移位寄存器的配合，比如74HC165。74HC165與單片機(jī)的線路連接如圖6-16所示。QH為串行移位輸出引腳：74HC165移出的串行數(shù)據(jù)QH經(jīng)由RXD端串行輸入，同時(shí)由TXD端提供移位時(shí)鐘脈沖CP。SH/LD是移位/置數(shù)引腳：當(dāng)SH/LD=0時(shí)，允許并行輸入；當(dāng)SH/LD=1時(shí)，允許串行移位。2024/12/3126第6章MCS-51單片機(jī)的串行接口6.3.1方式12024/12/3127第6章MCS-51單片機(jī)的串行接口當(dāng)SM0、SM1設(shè)置為01時(shí)，串行口工作在方式1。在這種方式下，串行口作為10位異步通信口，數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟ㄌ芈视蒚1的溢出率決定。TXD引腳和RXD引腳分別用來發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)。發(fā)送/接收的數(shù)據(jù)都是10位：1位起始位（0）、8位數(shù)據(jù)位、1位停止位（1）。數(shù)據(jù)傳輸時(shí)遵循的原則：低位在前，高位在后。其傳輸?shù)淖址麕袷饺鐖D6-17所示：1.發(fā)送過程當(dāng)CPU執(zhí)行一條將數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)緩沖器SBUF的指令MOVSBUF，A時(shí)，啟動(dòng)串行口的發(fā)送過程。當(dāng)發(fā)送移位脈沖的同步下，從TXD引腳發(fā)送10位的數(shù)據(jù)，先送出的是起始位，然后是8位的數(shù)據(jù)位，最后發(fā)送1位停止位。當(dāng)10位數(shù)據(jù)發(fā)送完畢后，由軟件使TI置1。方式1下，發(fā)送過程的時(shí)序如圖6-18所示。2024/12/3128第6章MCS-51單片機(jī)的串行接口2.接收過程當(dāng)REN=1，且接收中斷標(biāo)志位RI=0時(shí)，啟動(dòng)接收過程。接收器以選擇波特率的16倍速率采樣RXD引腳的電平，對(duì)每一位時(shí)間的第7、8、9個(gè)計(jì)數(shù)狀態(tài)的采樣值用多數(shù)表決法，當(dāng)兩次或兩次以上的采樣值相同時(shí)，采樣值接收，當(dāng)檢測(cè)到RXD引腳輸入電平發(fā)生負(fù)跳變時(shí)，說明起始位有效，將其移入輸入移位寄存器中，開始接收這一幀信息。當(dāng)一幀信息接收完畢，必須同時(shí)滿足以下兩個(gè)條件，說明此次的接收才是有效的。RI=0；SM2=0或者接收到的停止位為1。方式1接收過程的時(shí)序如圖6-19所示。接收過程中，接收到的位從右邊移入，當(dāng)起始位移到最左邊時(shí)，接收控制器將控制進(jìn)行最后一次移位，把接收到的9位數(shù)據(jù)送入接收數(shù)據(jù)緩沖器SBUF和RB8中，并且使接收中斷標(biāo)志位RI置1。當(dāng)RI=1時(shí)，向CPU發(fā)出中斷申請(qǐng)信號(hào)，請(qǐng)求CPU把數(shù)據(jù)及時(shí)讀走。3.波特率當(dāng)串行口工作在方式1下，其波特率是由定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T1的溢出率和PCON的SMOD位決定。方式1的波特率為：2024/12/3129第6章MCS-51單片機(jī)的串行接口定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T1的溢出率就是溢出周期的倒數(shù)。當(dāng)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T1作為波特率發(fā)生器使用時(shí)，通常使其工作在方式2下，方式2是8位自動(dòng)重裝定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，更加精確。T1產(chǎn)生的各種常用的溢出率如表6-2所示。那么此時(shí)，溢出周期為：(6-2)1.發(fā)送過程其中，fosc是時(shí)鐘頻率，X為定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T1的計(jì)數(shù)初值。每過256-X個(gè)機(jī)器周期，T1就溢出一次。所以方式1的波特率為：2024/12/3130第6章MCS-51單片機(jī)的串行接口波特率（Kbit/s）(MHz)SMOD定時(shí)器T1的工作方式重新裝入初值56.811.059212FFH19.2Kbit/s11.059212FDH9.6Kbit/s11.059202FDH4.8Kbit/s11.059202FAH2.4Kbit/s11.059202F4H1.2Kbit/s11.059202E8H0.6Kbit/s11.059202D0H

【例6-1】

若時(shí)鐘頻率為11.059MHz，串行口工作于方式1，波特率為4800bit/s，寫出用T1作為波特率發(fā)生器的方式控制字和計(jì)數(shù)初值。解：設(shè)T1為方式2定時(shí)，并且選擇SMOD=0那么T1作為波特率發(fā)生器的方式控制字：GATE=0，C/T=0，M1M0=10。方式控制寄存器TMOD：20H。根據(jù)方式1的波特率求解公式及已知條件有：從中解得X==FAH。只要把FAH裝入TH1和TL1，則能使其波特率為4800bit/s。2024/12/3131第6章MCS-51單片機(jī)的串行接口當(dāng)SM0、SM1設(shè)置為10時(shí)，串行口工作在方式2下，這種方式串行口是作為11位異步通信口，數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟ㄌ芈蕿閒osc/32或fos/64。TXD引腳和RXD引腳分別用來發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)。發(fā)送/接收的數(shù)據(jù)都是11位：1位起始位（0）、8位數(shù)據(jù)位、1位附加位（發(fā)送時(shí)為SCON中的TB8，接收時(shí)為SCON中的RB8）、1位停止位（1）。數(shù)據(jù)傳輸時(shí)遵循的原則：低位在前，高位在后。其傳輸?shù)淖址麕袷饺鐖D6-20所示：2024/12/3132第6章MCS-51單片機(jī)的串行接口6.3.3方式21.發(fā)送過程當(dāng)CPU執(zhí)行一條將數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)緩沖器SBUF的指令時(shí)，啟動(dòng)串行口的發(fā)送過程。開始發(fā)送后一個(gè)機(jī)器周期，移位脈沖有效時(shí)，從TXD引腳發(fā)送11位的數(shù)據(jù)，先送出的是起始位，然后是9位的數(shù)據(jù)位，最后發(fā)送1位停止位。第一次移位時(shí)，停止位“1”移入輸出移位寄存器的第9位上

，以后每次移位，左邊都移入0。當(dāng)停止位移至輸出位時(shí)，左邊其余位全為0，當(dāng)檢測(cè)電路檢測(cè)到這一條件時(shí)，使控制電路進(jìn)行最后一次移位，并置TI=1，向CPU請(qǐng)求中斷。方式2下，發(fā)送過程的時(shí)序如圖6-21所示。2024/12/3133第6章MCS-51單片機(jī)的串行接口2.接收過程當(dāng)REN=1，且接收中斷標(biāo)志位RI=0時(shí)，啟動(dòng)接收過程。接收器以選擇波特率的16倍速率采樣RXD引腳的電平，對(duì)每一位時(shí)間的第7、8、9個(gè)計(jì)數(shù)狀態(tài)的采樣值用多數(shù)表決法，當(dāng)兩次或兩次以上的采樣值相同時(shí)，采樣值接收，當(dāng)檢測(cè)到RXD引腳輸入電平發(fā)生負(fù)跳變時(shí)，說明起始位有效，將其移入輸入移位寄存器中，開始接收這一幀信息。當(dāng)一幀信息接收完畢，必須同時(shí)滿足以下兩個(gè)條件，說明此次的接收才是有效的。RI=0，接收緩沖器SUBF是空的；SM2=0或者接收到的停止位為1。方式2接收過程的時(shí)序如圖6-22所示。2024/12/3134第6章MCS-51單片機(jī)的串行接口當(dāng)SM0、SM1設(shè)置為11時(shí)，串行口工作在方式3下。這種方式下串行口被作為11位的異步通信口，其發(fā)送過程和接收過程與方式2一樣。與方式2不同，方式3的波特率是可變的，是由定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T1的溢出率和PCON的SMOD位決定的，即：2024/12/3135第6章MCS-51單片機(jī)的串行接口6.3.4方式3由于定時(shí)器T1是可編程的，可選擇的波特率范圍比較大，因此，串行口的方式1和方式3是最常用的工作方式。MCS-51單片機(jī)的串行口控制器SCON中設(shè)有多處理機(jī)通信位SM2（SCON.5），通過這一特性可以實(shí)現(xiàn)主機(jī)與多個(gè)從機(jī)之間的串行通信。圖6-23為多機(jī)通信的線路連接圖，左邊的MCS-51為主機(jī)，其余剩下的都是從機(jī)，所有從機(jī)統(tǒng)一編號(hào)，每臺(tái)從機(jī)被賦予唯一的一個(gè)地址。2024/12/3136第6章MCS-51單片機(jī)的串行接口6.3.5多機(jī)通信方式從圖中可以看出，主機(jī)的TXD與所有從機(jī)的RXD連接，從機(jī)所有的TXD都與主機(jī)的RXD連接。從機(jī)的地址分別為01H、02H、03H。系統(tǒng)中只有一個(gè)主機(jī)，其余都是從機(jī)。主機(jī)發(fā)送的信息可以被所有從機(jī)接收，任何一個(gè)從機(jī)發(fā)送的信息只能由主機(jī)接收。從機(jī)和從機(jī)之間不能進(jìn)行相互的直接通信，從機(jī)和從機(jī)之間的通信只能經(jīng)過主機(jī)才能實(shí)現(xiàn)。當(dāng)多處理機(jī)通信位SM2=1時(shí)，則表示進(jìn)行多機(jī)通信。如果從機(jī)接收到的第9位數(shù)據(jù)（RB8）為1，則將發(fā)來數(shù)據(jù)的前8位送入接收數(shù)據(jù)緩沖器SBUF中，并且使中斷標(biāo)志RI=1，向CPU發(fā)出中斷申請(qǐng)；如果接收到的第9位數(shù)據(jù)為0，直接將數(shù)據(jù)丟棄。當(dāng)SM2=0時(shí)，無論接收到的第9位數(shù)據(jù)（RB8）為0還是1，都將數(shù)據(jù)送入接收數(shù)據(jù)緩沖器SBUF中，并且使RI=1，發(fā)出中斷申請(qǐng)。根據(jù)單片機(jī)串口的這一特性，主機(jī)和從機(jī)之間的通信過程如下：(1)各從機(jī)初始化程序允許從機(jī)的串行口中斷，將串行口編程為方式2或方式3接收，即11位異步通信方式，且SM2=1和REN=1，從機(jī)處于只處于多機(jī)通信且接收地址幀的狀態(tài)。(2)在主機(jī)和某個(gè)從機(jī)通信之前，先將從機(jī)地址發(fā)送給各個(gè)從機(jī)，接收才傳送數(shù)據(jù)。主機(jī)給從機(jī)發(fā)送地址時(shí)，其中第9位數(shù)據(jù)位置1，數(shù)據(jù)（命令）幀的第9位為0。當(dāng)主機(jī)向從機(jī)發(fā)送地址幀時(shí)，所有從機(jī)在SM2=1、RB8=1和RI=0時(shí)，接收主機(jī)發(fā)來的從機(jī)地址，進(jìn)入相應(yīng)的中斷服務(wù)程序，在中斷服務(wù)程序中，各從機(jī)將接收的地址與本機(jī)的地址比較，以便確認(rèn)是否為被尋址的從機(jī)。若為本機(jī)地址，被尋址從機(jī)通過指令將SM2清0，以便正常接收主機(jī)的數(shù)據(jù)幀；若地址不相符，則保持SM2=1的狀態(tài)。2024/12/3137第6章MCS-51單片機(jī)的串行接口(3)接收主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)（命令）幀，數(shù)據(jù)幀的第9位為0，此時(shí)各從機(jī)接收的RB8=0，只有地址相符合的從機(jī)（即SM2=0的從機(jī)）才能激活中斷標(biāo)志位RI位，從而進(jìn)入中斷服務(wù)程序，在中斷服務(wù)程序中接收主機(jī)發(fā)送來的數(shù)據(jù)（命令）。與主機(jī)發(fā)來的地址不相符的從機(jī)，其SM2=1，又RB8=0，因此不能激活中斷標(biāo)志RI位，也就不能接收主機(jī)發(fā)送來的數(shù)據(jù)幀，從而保證主機(jī)與從機(jī)之間通信的正確性。此時(shí)主機(jī)與建立聯(lián)系的從機(jī)已經(jīng)設(shè)置為單機(jī)通信方式，即在進(jìn)行通信過程中，通信的雙方都要保持發(fā)送數(shù)據(jù)的第9位（TB8=0），防止其他從機(jī)誤接收數(shù)據(jù)幀。(4)結(jié)束數(shù)據(jù)通信并為下一次的多機(jī)通信做好準(zhǔn)備，在多機(jī)通信系統(tǒng)中每個(gè)從機(jī)都被設(shè)置唯一的一個(gè)地址。2024/12/3138第6章MCS-51單片機(jī)的串行接口在使用串行口之前，都需要對(duì)其進(jìn)行初始化編程，主要的過程如下：(1)確定T1的工作方式，對(duì)工作方式寄存器TMOD進(jìn)行編程；(2)根據(jù)定時(shí)時(shí)間或者計(jì)數(shù)值，計(jì)算T1的計(jì)數(shù)初值，并且將其送入TH1和TL1中；(3)啟動(dòng)T1，對(duì)控制寄存器TCON中的TR1位進(jìn)行編程；(4)確定串行口的工作方式，對(duì)串行口控制寄存器SCON進(jìn)行編程；(5)當(dāng)串行口工作在中斷方式下時(shí)，需要對(duì)中斷控制寄存器IE和IP進(jìn)行設(shè)置。2024/12/3139第6章MCS-51單片機(jī)的串行接口6.3.6串行口初始化編程步驟在實(shí)際應(yīng)用中，單片機(jī)與PC機(jī)之間的通信非常普遍。這個(gè)過程中，單片機(jī)系統(tǒng)主要的任務(wù)是采集現(xiàn)場(chǎng)的物理參數(shù)，并且將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給PC機(jī)；PC機(jī)的主要任務(wù)就是對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示、統(tǒng)計(jì)或者存檔，以供后期使用。PC機(jī)上至少有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的RS-232C串行接口，用于與另一臺(tái)PC機(jī)通信或者與具有標(biāo)準(zhǔn)RS-232C的串行接口的外圍設(shè)備通信。那么為了與具有標(biāo)準(zhǔn)RS-232C串行接口的PC機(jī)進(jìn)行通信，單片機(jī)芯片的引腳電平必須用電平轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成RS-232C的電平，比如MAX232，并且用9針的標(biāo)準(zhǔn)連接器輸出。單片機(jī)的TXD與RXD引腳由連接器連接時(shí)，有兩種連接方式：直通連接方式、交叉連接方式。如圖6-24所示。2024/12/3140第6章MCS-51單片機(jī)的串行接口6.4串行口應(yīng)用舉例6.4.1單片機(jī)與PC通信設(shè)計(jì)2024/12/3141第6章MCS-51單片機(jī)的串行接口【例6-2】

編程實(shí)現(xiàn)單片機(jī)向PC機(jī)傳送32字節(jié)的數(shù)據(jù)，起始地址為50H。協(xié)議：采用串行口方式1實(shí)現(xiàn)通信，每幀信息為10bit；波特率為1200bps；T1工作在定時(shí)器方式2；晶振的振蕩頻率采用11.0592MHz；PCON控制器的SMOD位為0。啟動(dòng)發(fā)送的條件：當(dāng)PC機(jī)向單片機(jī)發(fā)送“E1”命令，請(qǐng)求單片機(jī)傳送數(shù)據(jù)，單片機(jī)正確接收到“E1”命令后，將數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的內(nèi)容傳送給PC機(jī)。分析：當(dāng)T1工作在定時(shí)器方式2下，晶體振蕩頻率為11.0592MHz，波特率為1200bps，SMOD位為0，查表6-2，可知此時(shí)T1的初值：TH1=TL1=0E8H。程序如下：

單片機(jī)端程序： ORG 0000H JMP MAIN ORG 0023H JMP SINT ORG 0040H2024/12/3142第6章MCS-51單片機(jī)的串行接口MAIN： MOV SP，#4FH ；重新給堆棧指針設(shè)初值（SP）=4FH MOV TMOD，#20H ；設(shè)置T0，GATE=0、C/T=0、M1M0=10 MOV SCON，#50H ；設(shè)置串行口控制寄存器SCON MOV TH1，#0E8H ；設(shè)置T1的初值 MOV TL1，#0E8H SETB TR1 ；啟動(dòng)定時(shí)器 MOV R3，#00H ；置測(cè)試初值 SETB ES ；開放串行口中斷允許位 SETB EA ；開放CPU總中斷 SJMP $SINT： PUSH ACC ；保護(hù)現(xiàn)場(chǎng) PUSH PSW JNB RI，QUIT ；判斷接收完否？ CLR RI MOV A，SUBF ；接收聯(lián)絡(luò)信號(hào) CJNE A，#0E1H，QUIT ；判斷聯(lián)絡(luò)信號(hào)是否為E1 CALL UPDATA ；調(diào)用UPDATA，緩沖區(qū)更新 CALL TX16 ；更新完，發(fā)送數(shù)據(jù)QUIT： POP PSW POP ACC RETI2024/12/3143第6章MCS-51單片機(jī)的串行接口TX16： MOV R7，#32 ；共發(fā)送32個(gè)數(shù)據(jù) MOV R0，#50H ；設(shè)置32個(gè)數(shù)據(jù)的首地址L1： MOV SBUF，@R0 ；發(fā)送數(shù)據(jù) JNB TI，$ ；發(fā)送完否？ CLR TI INC R0 DJNZ R7，L1 ；32個(gè)數(shù)據(jù)發(fā)送完畢？ RETUPDATA：MOVR7，#32 MOV R0，#50H MOV A，R4L2： MOV @R0，A INC A INC R0 INC R4 DJNZ R7，L2 RET END2024/12/3144第6章MCS-51單片機(jī)的串行接口1.同步方式應(yīng)用

當(dāng)MCS-51單片機(jī)的串行口工作在方式0時(shí)，串行口是以同步方式進(jìn)行操作。通過外接“串入并出”或者“并入串出”的器件，可以實(shí)現(xiàn)串行口的擴(kuò)展輸入/輸出口?！纠?-3】

利用MCS-51單片機(jī)串行口外接74HC164“串入并出”移位寄存器擴(kuò)展8位的并行輸出口，外接74HC165“并入串出”移位寄存器擴(kuò)展8位并行輸入口。下圖6-21中74HC164的8位并行輸出口的每一位都接一個(gè)發(fā)光二極管，74HC165的8個(gè)并行輸入口的每一位都接一個(gè)開關(guān)，試編程實(shí)現(xiàn)從8位并行輸入口讀入開關(guān)的狀態(tài)值，使閉合開關(guān)對(duì)應(yīng)的發(fā)光二極管點(diǎn)亮。2024/12/3145第6章MCS-51單片機(jī)的串行接口6.4.2單片機(jī)串行口的其他設(shè)計(jì)解：分析：對(duì)于74HC164來說，P1.0與TXD通過或門和CP連接，那么當(dāng)P1.0=0，TXD引腳發(fā)出時(shí)鐘脈沖信號(hào)起作用，此時(shí)將數(shù)據(jù)緩沖器SBUF里的數(shù)據(jù)移入74HC164。對(duì)于74HC165來說，當(dāng)P1.0=0，TXD引腳發(fā)出時(shí)鐘脈沖信號(hào)起作用；當(dāng)P1.2=0，74HC165將并行輸入口開關(guān)上的信號(hào)裝載到寄存器內(nèi)；當(dāng)P1.2=1時(shí)，此時(shí)74HC165將寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)串行輸出。啟動(dòng)接收過程：使74HC165串行輸出；當(dāng)P1.0=0，使74HC164同時(shí)串行輸入。啟動(dòng)發(fā)送過程：使74HC164串行輸入。

具體匯編程序如下：ORG 0000H ；定位程序從0000H開始存放LJMP MAIN ；跳轉(zhuǎn)到主程序ORG 0023H ；串行口中斷服務(wù)的起始地址LJMP S_SRV ；跳轉(zhuǎn)到串行口中斷服務(wù)程序MAIN：

MOV SP，#0CFH ；設(shè)置堆棧指針SETB P1.0 ；禁止74HC164CLR P1.1 ；運(yùn)行74HC165CLR P1.2 ；并行裝載74HC165SETB P1.2 ；74HC165中數(shù)據(jù)串行輸出MOV SCON，#10H ；串行口口方式0，允許接收SETBES ；開串行口中斷SETB EA ；開總中斷SJMP $ ；等待中斷S_SRV：JNB RI，SEND ；當(dāng)RI=0時(shí)，跳轉(zhuǎn)到SENDCLR RI；MOV A，SBUF ；啟動(dòng)接收過程CLR P1.0 ；允許74HC164SETB P1.1 ；禁止74HC1