工業(yè)視覺系統(tǒng)運維員S（人工智能視覺技術(shù)應用方向）技能競賽理論考試題及答案

工業(yè)視覺系統(tǒng)運維員S（人工智能視覺技術(shù)應用方向）技能競賽理論考試題及答案單選題1.自動控制技術(shù)、通信技術(shù)、連同計算機技術(shù)和（），構(gòu)成信息技術(shù)的完整信息鏈。A、汽車制造技術(shù)B、建筑技術(shù)C、傳感技術(shù)D、監(jiān)測技術(shù)參考答案：C2.中央管理調(diào)度系統(tǒng)與AGV使用（）進行通訊。A、數(shù)據(jù)網(wǎng)絡B、有線電臺C、無線通信D、以上都不是參考答案：C3.智能工業(yè)網(wǎng)關（智能化工業(yè)網(wǎng)關，邊緣計算網(wǎng)關）除了基本的協(xié)議轉(zhuǎn)換功能外，還有（）。①能夠?qū)?shù)據(jù)主動采集和傳輸②對數(shù)據(jù)進行解析③對數(shù)據(jù)進行過濾、匯聚④進行大數(shù)據(jù)分析A、①②③B、②③C、①②③④D、②③④參考答案：A4.正常人的心電圖信號是（）。A、數(shù)字信號B、離散信號C、模擬信號D、隨機信號參考答案：C5.針對特征較少且約束較少的情況，一般選擇（）作為3D匹配的模板。A、中心B、邊緣C、局部D、整體參考答案：B6.增量式位置傳感器輸出的信號是（）。A、電流信號B、二進制格雷碼C、脈沖信號D、BCD碼參考答案：C7.在壓電加速度傳感器中，將被測加速度轉(zhuǎn)變?yōu)榱Φ氖牵ǎ?。A、壓電元件B、質(zhì)量塊C、彈性元件D、基體參考答案：B8.在圖像配準中，SIFT（尺度不變特征變換）主要用于？（）A、圖像壓縮B、圖像對齊C、邊緣檢測D、圖像分割參考答案：B9.在調(diào)試程序時，先應該進行（）調(diào)試，然后再進行連續(xù)運行調(diào)試。A、自動運行B、循環(huán)運行C、單步運行D、單程序完整運行參考答案：C10.在深度學習中，以下哪個操作通常用于加速訓練過程？（）A、增加網(wǎng)絡層數(shù)B、使用更大的批次大小C、增加學習率D、以上都可能參考答案：D11.在深度學習中，以下哪個操作可以增加模型的泛化能力？（）A、增加網(wǎng)絡層數(shù)B、使用DropouC、增大學習率D、減少批次大小參考答案：B12.在深度學習中，以下哪個不是常用的損失函數(shù)？（）A、均方誤差（MSE）B、交叉熵損失C、絕對值損失D、準確率參考答案：D13.在色環(huán)中，關于圓環(huán)中心對稱的兩種顏色為?（）A、相同色B、相鄰色C、互補色D、對比色參考答案：C14.在立體視覺中，通過匹配兩個視角的圖像來估計深度的技術(shù)稱為？（）A、結(jié)構(gòu)光B、立體匹配C、光流D、深度傳感器參考答案：B15.在卷積神經(jīng)網(wǎng)絡中，以下哪個層通常不包含可訓練參數(shù)？（）A、卷積層B、池化層C、全連接層D、批標準化層參考答案：B16.在計算機視覺中，Haar特征主要用于哪種任務（）。A、物體檢測B、圖像分類C、人臉檢測D、圖像分割參考答案：C17.在計算機的內(nèi)存中，每個基本單位都被賦予一個唯一的編號，這個編號稱為（）。A、字節(jié)B、編號C、地址D、操作碼參考答案：C18.在光的傳播過程中，光波電矢量振動的空間分布相對于傳播方向表現(xiàn)出不對稱性的現(xiàn)象，稱之為?（）A、光的反射B、光的折射C、光的折射D、光的偏振參考答案：D19.運行中的電流互感器一次側(cè)最大負荷電流不得超過額定電流的（）。A、1倍B、2倍C、3倍D、5倍參考答案：B20.欲進行旋轉(zhuǎn)齒輪的轉(zhuǎn)速測量，宜選用（）傳感器。A、壓電式B、磁電式C、電阻式D、熱電勢參考答案：B21.語音識別屬于人工智能中的（）。A、指紋識別研究范疇B、數(shù)字識別研究范疇C、模式識別研究范疇D、字符識別研究范疇參考答案：C22.語音識別過程中，常用的語音特征不包括（）。A、時域中的平均能量B、平均過零率C、頻域中的部分頻譜D、前三個共振峰的頻率值參考答案：C23.語音識別的定義（）。A、語音識別是獲取語音的過程及技術(shù)手段B、語音識別是識別說話人的技術(shù)手段C、語音識別技術(shù)是識別語音中聲學特征信息，提取及應用的過程。D、語音識別是模仿人類聽覺的技術(shù)手段參考答案：C24.語音生成的主要方法不包括（）。A、規(guī)則合成B、波形合成C、參數(shù)合成D、波形拼接參考答案：A25.語音合成系統(tǒng)的三個主要組成部分，不包括（）。A、文字分析模塊B、文本分析模塊C、策略分析模塊D、語音生成模塊參考答案：C26.語音處理中，模式識別的目的是（）。A、濾掉背景噪聲B、識別發(fā)音對應的單字、單詞或句子C、確定功率譜中的包絡D、提取聲學特征參考答案：B27.語音編碼按傳統(tǒng)的分類方法有（）、波形編碼和參數(shù)編碼。A、混合編碼B、非參數(shù)編碼C、格雷碼編碼D、正弦編碼參考答案：A28.有一相機，芯片長邊尺寸為8.4mm，分辨率為2448?2048，若使用0.2倍的遠心鏡頭，此時的像素精度是多少?（）A、0.017mm/PixelB、0.041mm/PixelC、0.042mm/PixelD、0.002mm/Pixel參考答案：B29.由測量儀表、繼電器、控制及信號器具等設備連接成的回路稱為（）。A、一次回路B、二次回路C、儀表回路D、遠動回路參考答案：B30.用于匹配的3D模板不應該使用下列哪種文件？（）A、使用相機采集后的經(jīng)過處理的點云B、使用3D軟件繪制的stl格式的模板C、使用3D軟件繪制的stl格式轉(zhuǎn)換為點云格式的模板D、使用未經(jīng)過處理過的點云參考答案：D31.用熱電阻傳感器測溫時，經(jīng)常使用的配用測量電路是（）。A、交流電橋B、差動電橋C、直流電橋D、以上幾種均可參考答案：C32.用兩個3x3的卷積核對一副三通道的彩色圖像進卷積，得到的特征圖有（）個通道。A、1B、2C、3D、4參考答案：B33.應用工業(yè)視覺系統(tǒng)后能夠帶來哪些壞處?（）A、人工可以不用管機器，機器可以取代B、人工可實現(xiàn)高速穩(wěn)定的檢測，完成人工實現(xiàn)不了的生產(chǎn)效率C、可以實現(xiàn)非接觸式的檢測，且可以精確的量化檢測結(jié)果D、安現(xiàn)視覺自動引導，節(jié)省人工和機械工裝參考答案：A34.以下選項中，不是Python語言特點的是（）。A、變量聲明：Python語言具有使用變量需要先定義后使用的特點B、平臺無關：Python程序可以在任何安裝了解釋器的操作系統(tǒng)環(huán)境中執(zhí)行C、黏性擴展：Python語言能夠集成C、++等語言編寫的代碼D、強制可讀：Python語言通過強制縮進來體現(xiàn)語句間的邏輯關系參考答案：A35.以下圖像分割方法中，不屬于基于圖像灰度分布的閾值方法的是（）。A、類間最大距離法B、最大類間、內(nèi)方差比法C、p-參數(shù)法D、區(qū)域生長法參考答案：D36.以下特點哪一項不屬于軍用無人機的（）。A、噴灑農(nóng)藥均勻B、機體多樣化C、航速可變性D、起降方式靈活參考答案：A37.以下那一項是無人飛行器的英文縮寫（）。A、UAUB、ATCC、AUVD、UAV參考答案：D38.以下哪種顏色的光源不適合白色背景上藍色物體的檢測?（）A、紅色B、藍色C、白色D、綠色參考答案：B39.以下哪種不是接觸覺傳感器的用途。（）A、檢測物體距離B、探測物體位置C、探索路徑D、安全保護參考答案：A40.以下哪項是衡量圖像質(zhì)量的一個常用指標？（）A、分辨率B、噪聲C、峰值信噪比（PSNR）D、比特率參考答案：C41.以下哪個是深度學習框架的常用選擇？（）A、TensorFlowB、OpenCVC、NumPyD、Matplotlib參考答案：A42.以下哪個步驟是圖像預處理中常見的操作？（）A、特征提取B、圖像灰度化C、色彩抖動D、目標檢測參考答案：B43.以下哪個不是深度學習框架中常用的優(yōu)化器？（）A、SGDB、AdamC、RMSpropD、LSTM參考答案：D44.以下濾鏡的作用表述錯誤的是?（）A、消除反光B、減少其他顏色光源的干擾C、增強光亮D、減少光亮參考答案：C45.以下不屬于無人機應用的是（）A、農(nóng)林植保B、線路巡檢C、治病救人D、消防救援參考答案：C46.以下不屬于圖像增強方法的是（）。A、對比度展寬B、直方圖均衡C、偽彩色D、均值濾波參考答案：D47.以下不屬于常用語音識別方法的是（）。A、基于聲道模型和語音知識的方法B、人工神經(jīng)網(wǎng)絡方法C、模式匹配方法D、音色、音調(diào)識別方法參考答案：D48.已知：1）大腦是由很多個叫作神經(jīng)元的東西構(gòu)成，神經(jīng)網(wǎng)絡是對大腦的簡單的數(shù)學表達2）每一個神經(jīng)元都有輸入、處理函數(shù)和輸出3）神經(jīng)元組合起來形成了網(wǎng)絡，可以擬合任何函數(shù)4）為了得到最佳的神經(jīng)網(wǎng)絡，我們用梯度下降方法不斷更新模型給定上述關于神經(jīng)網(wǎng)絡的描述，什么情況下神經(jīng)網(wǎng)絡模型被稱為深度學習模型？（）A、加入更多層，使神經(jīng)網(wǎng)絡的深度增加B、有維度更高的數(shù)據(jù)C、當這是一個圖形識別的問題時D、以上都不正確參考答案：A49.移動機器人在不平整地面上移動，下列哪種軌跡規(guī)劃方式可以對地面運動建模（）。A、圖形搜索法B、參數(shù)優(yōu)化法C、反饋控制法D、沒有參考答案：C50.移動機器人底盤移動方式主要分為哪三大類？（）A、輪式底盤、履帶式底盤、足式底盤B、標準輪底盤、全向輪底盤、麥克納姆輪底盤C、二輪式底盤、三輪式底盤、四輪式底盤D、蒸汽發(fā)動機底盤、燃油發(fā)動機底盤、電動機底盤參考答案：A51.一個完整的基于統(tǒng)計的語音識別系統(tǒng)大致可以分為三部分，不包括（）。A、語音信號預處理與特征提取B、聲學模型與模式匹配C、語言識別與聲波識別D、語言模型與語言處理參考答案：C52.一個熱電偶產(chǎn)生的熱電勢為E0，當打開其冷端串接與兩熱電極材料不同的第三根金屬導體時，若保證已打開的冷端兩點的溫度與未打開時相同，則回路中熱電勢（）。A、增加B、減小C、增加或減小不能確定D、不變參考答案：D53.一幅良好的圖像不具備（）的特點。A、檢測內(nèi)區(qū)別度低B、視野大小適宜C、整體J焦清楚D、待測特征凸顯參考答案：A54.一般以室溫條件下經(jīng)過一定的時間間隔后，傳感器的輸出與起始標定時輸出的差異來表示傳感器的（）。A、靈敏度B、線性度C、穩(wěn)定性D、重復性參考答案：C55.一般，對于續(xù)航時間計算，當檢測到電量剩余（）時，開始報警，提示用戶應該注意剩余電量，提前做好返航準備。A、30%B、20%C、40%D、50%參考答案：B56.協(xié)作機器人一般需要（）個自由度才能使手部達到目標位置并處于期望的姿態(tài)。A、6B、3C、4D、9參考答案：A57.相機按什么來分類，可分為模擬相機和數(shù)字相機。（）A、芯片類型B、傳感器大小C、信號輸出方式D、色彩參考答案：C58.下面說法錯誤的是（）。A、KNN是一種聚類方法。B、回歸和分類都是有監(jiān)督學習問題。C、K-means是一種聚類方法。D、神經(jīng)網(wǎng)絡是一種隱式的知識表示方法。參考答案：A59.下面說法不正確的是（）。A、機器學習分為有監(jiān)督和無監(jiān)督等B、在數(shù)據(jù)挖掘中，數(shù)據(jù)清洗的任務是將不完全或有噪聲的數(shù)據(jù)預先去掉C、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡（CNN）主要用于計算機視覺D、基于神經(jīng)網(wǎng)絡，機器在圖像識別的速度和準確率上也不能超越人類參考答案：D60.下面哪種圖像變換會改變圖像的高度和寬度比（）。A、平移B、鏡像C、轉(zhuǎn)置D、縮放參考答案：D61.下面哪一項不屬于無人機消防和救援的功能（）。A、現(xiàn)場視頻傳輸B、飛行表演C、現(xiàn)場通訊中繼D、常規(guī)滅火參考答案：B62.下面哪一項不屬于視覺傳感器的特點（）。A、體積小B、重量輕C、價格貴D、計算量大參考答案：C63.下面關于視野控制說法錯誤的是（）。A、不同的鏡頭焦距，在不同的工作距離下，可以獲得不同的視野及檢測的精度B、視野大小的選擇往往考慮能夠覆蓋檢測的對象，沒有遺漏的區(qū)域C、視野對于成像質(zhì)量幾乎沒有影響D、檢測對象在圖像中的大小盡量能夠用滿整個視野，保證有足夠的像素利用率參考答案：C64.下面對于幾種數(shù)字接口描述中不正確的是（）。A、1394a和1394b接口在所有接口中CPU占用非常低B、可以通過CameraLink線纜為相機供電C、ameraLinkBase比GigE傳輸速度更快D、在傳輸距離上最具優(yōu)勢的接口是GigE參考答案：B65.下列有關Service與Topic通信區(qū)別的描述，說法錯誤的是（）。A、多個Server可以同時提供同一個ServiceB、Topic是異步通信，Service是同步通信C、Topic通信是單向的，Service是雙向的D、Topic適用于傳感器的消息發(fā)布，Service適用于偶爾調(diào)用的任務參考答案：A66.下列選項中，對于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關描述不正確的是（）。A、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關屬于網(wǎng)絡層，負責下行匯聚，上行回傳B、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關是集路由交換、無線和安全為一體的融合網(wǎng)關C、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關可以支持工業(yè)總線的接入，如RS485，CAN等D、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關對于工作溫度沒有嚴苛要求，但是需具備防塵防水防電磁干擾能力參考答案：D67.下列信息中，除了（）外，均可用于里程估計。A、電機碼盤反饋信息B、機器人速度控制指令C、視覺傳感器信息D、陀螺儀加速度計參考答案：B68.下列圖像邊緣檢測算子中抗噪性能最好的是（）。A、Prewitt算子B、Roberts算子C、Laplacian算子D、梯度算子參考答案：A69.下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠消除余差的是（）。A、比例調(diào)節(jié)規(guī)律B、微分調(diào)節(jié)規(guī)律C、積分調(diào)節(jié)規(guī)律D、比例調(diào)節(jié)、微分調(diào)節(jié)和積分調(diào)節(jié)參考答案：C70.下列哪些光源會使用鍍膜分光鏡?（）A、同軸光B、環(huán)形光C、條形光D、背光參考答案：A71.下列哪個算法/庫不能實現(xiàn)閉環(huán)檢測（）。A、DBOWB、FAB-MAPC、SeqSLAMD、g2o參考答案：D72.下列哪個不是ROS的特點（）。A、開源B、強實時性C、分布式架構(gòu)D、模塊化參考答案：B73.下列關于數(shù)據(jù)處理的說法正確的是（）。A、數(shù)據(jù)處理是將信息轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)的過程B、數(shù)據(jù)處理是將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成信息的過程C、數(shù)據(jù)處理是對數(shù)據(jù)進行算術(shù)運算D、數(shù)據(jù)處理是數(shù)據(jù)的簡單收集參考答案：B74.下列關于人工智能對實體經(jīng)濟的影響說法不正確的是（）。A、人工智能能夠提升實體經(jīng)濟能級B、人工智能能夠加快經(jīng)濟轉(zhuǎn)型C、人工智能能夠加快創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展D、人工智能能夠促進數(shù)字經(jīng)濟繁榮參考答案：B75.下列關于區(qū)域形狀的描述中，不正確的是（）。A、矩形度是物體面積與其最小外接矩形的面積之比B、邊界的形狀數(shù)具有平移，旋轉(zhuǎn)和比例縮放不變性C、當區(qū)域為圓，圓形度達到最大值D、歸一化的中心矩具有平移，旋轉(zhuǎn)和比例縮放不變性參考答案：B76.下列關于rosbag的描述，錯誤的是（）。A、rosbag可以記錄和回放topicB、rosbag可以記錄和回放serviceC、rosbag可以指定記錄某一個或多個topicD、rosbag記錄的結(jié)果為.bag文件參考答案：B77.下列對無人機系統(tǒng)用電池描述中，對于類型、單體電壓、充放電特性、用途描述正確的是（）。A、鋰聚合物，基本無記憶效應、過放鼓包、大電流放電，適用于動力電源B、鉛酸蓄電池，有記憶效應、大電流放電，廉價適用于啟動電源C、鎳氫電池，無記憶效應、大電流放電，適用于設備電源D、堿性電池，不可充電，適用于無人機練習機參考答案：A78.下列表示中（）越大，表示對象的輸入對輸出的影響越大。A、積分常數(shù)B、純滯后時間C、時間常數(shù)D、放大倍數(shù)參考答案：D79.無人機組裝的原則不包括（）。A、完整性B、可靠性C、安全性D、牢固性參考答案：D80.無人機應用領域主要分為三類，消費級應用、工業(yè)級應用和（）。A、農(nóng)林植保B、軍事級應用C、攝影拍照D、軍事打擊參考答案：B81.無人機盤旋時可以看出（）。A、速度差與翼展成正比B、速度差與速度成正比C、速度差與盤旋半徑成反比D、以上都是參考答案：D82.無人機的通信信號分為（）信號。A、遙控器信號B、數(shù)據(jù)傳輸信號C、圖像傳輸信號D、以上都是參考答案：D83.無人機（）越大，爬升需用功率也越（）。（）A、質(zhì)量，小B、質(zhì)量，大C、體積，大D、體積，小參考答案：B84.我國植保無人機藥箱大多為（）材質(zhì)。A、耐腐蝕的不銹鋼B、耐腐蝕的工程塑料C、耐腐蝕的鐵制D、耐腐蝕的銅制參考答案：B85.我國在語音語義識別領域的領軍企業(yè)是（）。A、科大訊飛B、圖譜科技C、阿里巴巴D、華為參考答案：A86.為了提高無人機全天候?qū)崟r觀測能力，應選擇（）探測監(jiān)測設備。A、紫外成像儀B、激光雷達C、紅外熱像儀D、合成孔徑雷達參考答案：C87.為減小或消除非線性誤差的方法可采用（）。A、提高供電電壓B、提高橋臂比C、提高橋臂電阻值D、提高電壓靈敏度參考答案：B88.圖形學中，下面哪種變換前后圖形的長度、角度和面積不變（）。A、等距變換B、相似變換C、仿射變換D、投影變換參考答案：A89.圖像銳化處理方法不包括（）。A、膨脹B、高通濾波C、拉普拉斯算子D、梯度法參考答案：A90.圖像處理中的點運算有哪些類型（）。A、復合點運算B、線性點運算C、綜合點運算D、函數(shù)的運算參考答案：B91.通過無線網(wǎng)絡與互聯(lián)網(wǎng)的融合，將物體的信息實時準確地傳遞給用戶，指的是（）。A、全面感知B、智能處理C、可靠傳遞D、互聯(lián)網(wǎng)參考答案：C92.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置（）,可提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好參考答案：A93.梯度下降算法的正確步驟是（）。①計算預測值和真實值之間的誤差②迭代更新，直到找到最佳權(quán)重③把輸入傳入網(wǎng)絡，得到輸出值④初始化隨機權(quán)重和偏差⑤對每一個產(chǎn)生誤差的神經(jīng)元，改變相應的（權(quán)重）值以減小誤差A、①②③B、⑤④③②①C、③②④D、④③①⑤②參考答案：D94.隨著（）、CPU與DSP等硬件與圖像處理技術(shù)的飛速發(fā)展，計算機視覺逐步從實驗室理論研究轉(zhuǎn)向工業(yè)領域的相關技術(shù)應用，從而產(chǎn)生了機器視覺。A、CCD圖像傳感器B、2D視覺C、3D視覺D、雙目視覺參考答案：A95.數(shù)控機床位置檢測裝置中（）屬于旋轉(zhuǎn)型檢測裝置。A、脈沖編碼器B、感應同步器C、光柵D、磁柵參考答案：B96.數(shù)據(jù)清洗工作不包括（）。A、刪除多余重復的數(shù)據(jù)B、糾正或刪除錯誤的數(shù)據(jù)C、采用適當方法補充缺失的數(shù)據(jù)D、更改過大的過小的異常數(shù)據(jù)參考答案：D97.屬于機器人視覺研究的核心內(nèi)容是（）。①視覺定位與導航②路徑規(guī)劃③避障④多傳感器融合。A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②參考答案：B98.視覺slam中，下面哪一項不屬于視覺傳感器的分類（）。A、單目相機B、多目相機C、RGBD相機D、單反相機參考答案：D99.視覺slam中，（）不是直接法的優(yōu)點。A、計算速度快B、可以用在特征缺失的場合C、可以構(gòu)建半稠密、稠密地圖D、不易受光照影響參考答案：D100.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A、占用生產(chǎn)時間B、操作人員勞動強度大C、操作人員安全問題D、容易產(chǎn)生廢品參考答案：A101.使用同態(tài)濾波方濾波方法進行圖像增強時，不包含以下哪個過程（）。A、通過對圖像取對數(shù)，將圖像模型中的入射分量與反射分量的乘積項分開。B、對濾波結(jié)果進行傅里葉逆變換和對數(shù)逆運算。C、將對數(shù)圖像通過傅里葉變換變到頻域，在頻域選擇合適的濾波函數(shù)，進行減弱低頻和加強高頻的濾波。D、計算圖像中各個灰度值的累計分布概率。參考答案：D102.使機器聽懂人類的話最重要的是（）。A、研發(fā)算法B、距離近C、高精度傳感器D、清晰的話語參考答案：A103.聲碼器是由編碼器和（）組成。A、解碼器B、特征提取器C、預處理器D、濾波器參考答案：A104.什么是指被測物體表面到相機鏡頭表面的距離。（）A、焦距B、像距C、景深D、工作距離參考答案：D105.什么光源能為待測物體提供大面積均衡的照明，可大大減少陰影、提高對比度?（）A、前光源B、背光源C、環(huán)形光源D、點光源參考答案：C106.什么光源能使某些材料（如膠線）發(fā)出熒光?（）A、紫外光（UV）B、紅外光C、藍色光源D、紅色光源參考答案：A107.深度學習模型訓練時，如果損失函數(shù)不再下降，可能是因為？（）A、學習率太低B、學習率太高C、模型太復雜D、以上都可能參考答案：D108.深度學習框架TensorFlow中都有哪些優(yōu)化方法？（）①GradientDescentOptimizer②AdagradOptimizer③Optimizer④優(yōu)化最小代價函數(shù)A、①②③B、①②③④C、①②④D、①③④參考答案：B109.若將計算機比喻成人的大腦，那么傳感器則可以比喻為（）。A、眼睛B、感覺器官C、手D、皮膚參考答案：B110.如下選項中，關于激光雷達的說法錯誤的是（）。A、兩點同步難匹配、數(shù)據(jù)處理自動化程度低B、價格便宜、生產(chǎn)成本低C、對天氣、可見度等自然條件要求高D、很難獲取較全面的信息參考答案：B111.如果使用的學習率太大會出現(xiàn)什么情況？（）A、網(wǎng)絡將收斂B、網(wǎng)絡將無法收斂C、不確定D、網(wǎng)絡將緩慢收斂參考答案：B112.如果拉力（）阻力，無人機的飛行速度會逐漸增大；如果拉力（）阻力，無人機的飛行速度會逐漸減小A、小于，小于B、小于，大于C、大于，小于D、大于，大于參考答案：C113.人類歷史上第一部完全由機器人“小冰”所寫的詩集叫（）。A、陽光失了玻璃窗B、歌盡桃花C、三生三世D、那天，陽光正好參考答案：A114.人講話時，聲音從口腔沿水平方向向前方傳播，則沿傳播方向的空氣分子（）。A、從口腔附近通過振動，移動到聽者的耳朵B、在原來的平衡位置前后振動而產(chǎn)生橫波C、在原來的平衡位置上下振動而產(chǎn)生橫波D、在原來的平衡位置前后振動而產(chǎn)生縱波參考答案：D115.人工智能是指（）。A、自然智能B、人的智能C、機器智能D、通用智能參考答案：C116.人工智能的發(fā)展階段不包括（）。A、自然智能B、計算智能C、感知智能D、認知智能參考答案：A117.熱電偶是利用熱電偶的（）測量溫度的。A、電阻值B、熱電效應C、電磁感應D、電流值參考答案：B118.熱電偶的端稱為（）。A、參考端B、自由端C、工作端D、冷端參考答案：D119.氣壓傳感器在飛行器飛行中不能實現(xiàn)的功能是（）。A、實時測量飛行器的高度B、可以實現(xiàn)定高飛行C、可以實現(xiàn)編隊飛行控制D、可以測量飛機的方向變化率參考答案：D120.普通鏡頭加接圈后可以?（）A、縮小物距，縮小視野B、縮小物距，增大視野C、增大物距，縮小視野D、增大物距，增大視野參考答案：C121.普通的工業(yè)數(shù)字攝像機和智能攝像機之間最根本的區(qū)別在于（）。A、接口方式不同B、傳感器類型不同C、智能攝像機包含智能處理芯片，可以脫離PC進行圖像處理D、模擬到數(shù)字變換集成在相機內(nèi)部參考答案：C122.樸素貝葉斯方法的優(yōu)點是什么？（）①樸素貝葉斯模型具有穩(wěn)定的分類效率。②在小規(guī)模數(shù)據(jù)上表現(xiàn)良好，可以處理多分類任務，并且適合增量訓練，尤其是當數(shù)據(jù)量超過內(nèi)存時，可以分批增量訓練。③對丟失數(shù)據(jù)不是很敏感，算法比較簡單，經(jīng)常用于文本分類。A、①②B、②③C、①③D、①②③參考答案：D123.能夠自己找出問題、思考問題、解決問題的人工智能是（）。A、超人工智能B、強人工智能C、弱人工智能D、人工智能參考答案：B124.能夠?qū)⒈粶y非電量預先變換成一種易于變換成電量的非電量的器件稱為（）。A、轉(zhuǎn)換元件B、預變換器C、敏感元件D、測量元件參考答案：B125.哪一種傳感器在靜止時不能獲得目標的深度信息（）。A、雙目相機B、RGBD相機C、單目相機D、激光雷達參考答案：C126.目前無人機航拍機型主要分為兩種：一種是（），代表性機型大疆精靈Phantom4；另外一種是專業(yè)航拍無人機，如大疆的經(jīng)緯系列無人機。A、軍用級無人機B、植保級無人機C、消費級無人機D、微型無人機參考答案：C127.目前，語音識別技術(shù)已經(jīng)進入人們生活的方方面面，以下人工智能應用場景中，（）沒有應用到語音識別技術(shù)。A、智能會議轉(zhuǎn)寫B(tài)、智能外呼C、語音質(zhì)檢分析D、證照識別參考答案：D128.目前，我國生產(chǎn)的鉑熱電阻，其初始電阻值有（）。A、30ΩB、50ΩC、100ΩD、40Ω參考答案：C129.模型壓縮的主要方法有哪些？（）①模型剪枝①模型蒸餾③automl直接學習出簡單的結(jié)構(gòu)④模型參數(shù)量化將FP32的數(shù)值精度量化到FP16、INT8、二值網(wǎng)絡、三值網(wǎng)絡A、①②④B、②④C、③④D、①②③④參考答案：D130.輪式移動機器人與地面接觸方式是（）。A、線接觸B、連續(xù)點接觸C、面接觸D、離散點接觸參考答案：B131.路徑規(guī)劃時，判定是否到達奇異點的閾值（關節(jié)最大角速度–弧度制），使用（）。A、點云碰撞個數(shù)閾值B、碰撞面積閾值C、奇異點閾值D、點云分辨率參考答案：C132.六軸旋翼無人機的配槳為24～26英寸，那么，它的軸距約為（）毫米。A、1100mmB、1200mmC、1300mmD、1400mm參考答案：C133.里程估計是根據(jù)傳感器觀測信息估計（）。A、機器人位置和角度變化B、機器人當前位姿C、機器人移動速度D、機器人速度變化參考答案：A134.卷積神經(jīng)網(wǎng)中，如果輸入圖像是32×32矩陣，卷積核心是5×5的矩陣，步長為1，那么卷積操作后的特征圖是（）的矩陣。A、34×34B、32×32C、30×30D、28×28參考答案：D135.聚類方法主要選擇（），可以起到去除凸起點云的目的，為后續(xù)計算抓取點帶來更準確的結(jié)果。A、靠攏B、分離C、區(qū)域生長D、標注參考答案：B136.將一根電阻為R的電阻線對折起來，雙股使用時，它的電阻等于（）。A、R/2B、R/4C、4RD、2R參考答案：B137.將毫伏表接入熱電偶回路中，只要保證兩個結(jié)點溫度一致，就能正確測出熱電動勢而不影響熱電偶的輸出，這一現(xiàn)象利用了熱電偶的（）。A、中間溫度定律B、參考電極定律C、中間導體定律D、中間介質(zhì)定律參考答案：C138.減小放大器的輸入電阻時，放大器受到的（）。A、熱干擾減小，電磁干擾也減小B、熱干擾減小，電磁干擾增大C、熱干擾增大，電磁干擾也增大D、熱干擾增大，電磁干擾減小參考答案：C139.加速度傳感器的基本力學模型是（）。A、彈簧—阻尼系統(tǒng)B、彈簧—質(zhì)量系統(tǒng)C、阻尼—質(zhì)量系統(tǒng)D、彈簧系統(tǒng)參考答案：B140.激光雷達由（）、接收器、時間計數(shù)器、微電腦構(gòu)成。A、鏡頭B、光源C、激光發(fā)射器D、感光芯片參考答案：C141.機翼產(chǎn)生的升力大小除了與空氣密度，飛行速度和機翼面積有關外，還與機翼的（）有關。A、翼型B、氣流流速C、迎角D、以上都是參考答案：D142.機器學習中，為何要經(jīng)常對數(shù)據(jù)做歸一化？（）①歸一化后加快的梯度下降對最優(yōu)解的速度②歸一化有可能提高精度③歸一化有一定提高精度A、①②③B、②③C、①②D、①③參考答案：A143.機器學習的三要素為（）。①數(shù)據(jù)②算法③模型④策略A、①③B、②③④C、①②④D、①②③④參考答案：D144.機器學習不包括（）。A、監(jiān)督學習B、強化學習C、非監(jiān)督學習D、群體學習參考答案：D145.機器視覺成像系統(tǒng)，采用鏡頭、（）與圖像采集卡等相關設備獲取被觀測目標的高質(zhì)量圖像，并傳送到專用圖像處理系統(tǒng)進行處理。A、照明B、工業(yè)相機C、激光雷達D、紅外傳感器參考答案：A146.機器人手部的位姿是由（）構(gòu)成的。A、位置與速度B、位置與運行狀態(tài)C、姿態(tài)與位置D、姿態(tài)與速度參考答案：C147.機器人視覺系統(tǒng)主要由軟件和硬件兩部分組成，硬件方面主要有（）。①視覺傳感器（組）②圖像采集卡③計算機（主處理機）④機器人及其附屬的通信和控制模塊A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②參考答案：B148.機器人檢測人體的姿態(tài)，識別內(nèi)容主要包括手勢識別和（）。A、人體位置B、肢體姿態(tài)C、臉部位置D、手部位置參考答案：B149.機器人行走軌跡是由示教點決定的，一段圓弧至少需要示教（）點。A、2B、3C、4D、5參考答案：B150.霍爾電勢與（）成反比。A、激勵電流B、磁感應強度C、霍爾器件寬度D、霍爾器件長度參考答案：D151.回程誤差表明的是在（）期間輸出-輸入特性曲線不重合的程度。A、多次測量B、同次測量C、正反行程D、不同測量參考答案：C152.灰度級是指（）。A、顯示圖像像素點的亮度差別B、顯示器顯示的灰度塊的多少C、顯示器顯示灰色圖形的能力級別D、顯示器灰色外觀的級別參考答案：A153.紅外光導攝像管中，紅外圖像所產(chǎn)生的溫度分布可以在靶面上感應出相應電壓分布圖像的物理基礎是（）。A、光電效應B、電磁效應C、壓電效應D、熱電效應參考答案：D154.和無人機飛行關系非常密切的空氣特性有（）。A、壓強B、密度C、黏性D、以上都是參考答案：D155.航向角是飛行器（）在水平面的投影與指北線之間的夾角。A、縱軸B、橫軸C、立軸D、經(jīng)線參考答案：A156.歸一化的種類有（）。①線性歸一化②標準差歸一化③非線性歸一化A、①②③B、②③C、①②D、①③參考答案：A157.光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為100線/mm，此光柵傳感器測量分辨率是（）mm。A、0.01B、0.1C、1D、0.001參考答案：A158.光纖通信中，與出射光纖耦合的光電元件選用（）。A、光敏電阻B、光敏三極管C、APD光敏二極管D、光電池參考答案：C159.光流傳感器是通過連續(xù)采集圖像幀進行光流運算獲取無人機的水平運動速度，實訓無人機對自身狀態(tài)感知的傳感器模塊，因此，傳感器適用于（）定位。A、丘陵地貌飛行B、城市高樓間飛行C、室內(nèi)定位飛行D、可以適用于所有環(huán)境定位參考答案：C160.關于前饋控制，不正確的說法是（）。A、生產(chǎn)過程中常用B、一種前饋只能克服一種干擾C、比反饋及時D、屬于閉環(huán)控制參考答案：D161.關于軌跡規(guī)劃描述錯誤的是（）。A、即使路徑規(guī)劃和避障規(guī)劃已經(jīng)考慮避碰問題，軌跡規(guī)劃也仍然需要考慮碰撞問題B、軌跡規(guī)劃是建立機器人參考點在工作空間中的位置、速度或者加速度控制序列C、軌跡規(guī)劃需要以路徑為基礎，考慮機器人的運動學和動力學約束D、地面移動機器人軌跡規(guī)劃是多維軌跡規(guī)劃，需要規(guī)劃位置x，y和方向θ三個維度參考答案：D162.工業(yè)相機中的2D相機不能檢測什么?（）A、長度B、寬度C、高度D、平面位置參考答案：C163.工業(yè)相機檢測的理論精度是由什么決定?（）A、相機像素B、圖像視野:C、軟件D、圖像參考答案：B164.工業(yè)視覺中鏡頭的參數(shù)以下說法錯誤的是（）。A、鏡頭的成像尺寸B、鏡頭的分辨率C、鏡頭的焦距與視野D、感光度參考答案：D165.工業(yè)視覺系統(tǒng)中，哪個不是其中的成像的“三大件”（）。A、相機B、鏡頭C、軟件D、光源參考答案：C166.工業(yè)視覺系統(tǒng)涉及不到（）的技術(shù)領域。A、生產(chǎn)工藝B、計算機系統(tǒng)的處理C、機器人D、自動化控制參考答案：A167.工業(yè)視覺系統(tǒng)可能受到的環(huán)境干擾錯誤的是（）。A、人為的干擾B、由于太陽光的干擾，不同材質(zhì)物體的反光特性不同C、積灰、油污、廢棄物、煙塵、水汽都會帶來不確定的影響D、規(guī)律性的震動，突發(fā)的震動參考答案：A168.工業(yè)級無人機的第一位特性要求是（）A、可靠性B、適應性C、精密性D、安全性參考答案：A169.工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（）所能承受的最大負載允許值。A、末端執(zhí)行器B、手臂C、手腕機械接口處D、機座參考答案：C170.根據(jù)攝像機的數(shù)目，哪個不屬于視覺定位?（）A、單目視覺定位B、雙目視覺定位C、環(huán)形視覺定位D、多目視覺定位參考答案：C171.剛體在三維空間的姿態(tài)描述方式不包括（）。A、歐拉角B、四元數(shù)C、奇異矩陣D、軸角參考答案：C172.服務機器人在全局地圖中的準確定位主要依賴于（）。A、激光雷達B、激光雷達+慣性測量單元C、慣性測量單元D、超聲波雷達參考答案：B173.服務機器人建圖之后，首先需要執(zhí)行（）以確定當前的位姿。A、新建路徑點B、初始化定位C、新建路徑D、編輯地圖參考答案：B174.粉塵較多的場合不應采用傳感器（）。A、光柵B、磁柵C、感應同步器D、相機參考答案：A175.非線性度是測量裝置的輸出和輸入是否保持（）關系的一種度量。A、相等B、相似C、理想比例D、近似比例參考答案：C176.飛機的姿態(tài)需要通過加速度計、（）等慣性傳感器進行測量。A、陀螺儀B、GPSC、雙目傳感器D、位置傳感器參考答案：A177.對于旋轉(zhuǎn)關節(jié)而言，關節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角參考答案：A178.對于冬天和夏天，無人機的返航電壓分別應該（）設置A、冬天的返航電壓一般低于夏天，因為冬天氣溫低，鋰電池的活性及放電能力會升高，假如返航電壓過高的話，有可能導致突然降壓引發(fā)飛行事故。B、冬天的返航電壓一般高于夏天，因為冬天氣溫低，鋰電池的活性及放電能力會降低，假如返航電壓過低的話，有可能導致突然降壓引發(fā)飛行事故。C、冬天的返航電壓一般等于夏天，溫度變化對于返航電壓來說基本沒影響。D、冬天的返航電壓一般低于夏天，因為夏天空氣潮濕，鋰電池的活性及放電能力會升高，假如返航電壓過高的話，有可能導致電路受潮短路，引發(fā)飛行事故。參考答案：B179.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設備發(fā)出的啟動程序信號（）。A、無效B、有效C、延時后有效D、視情況而參考答案：A180.對底盤電機控制時應用了PID閉環(huán)控制，則它相對于開環(huán)控制有什么好處？下列說法錯誤的是（）。A、解決底盤電機在遙控器控制下響應慢的問題B、提高底盤電機的控制精度，進而提高底盤移動的精度C、解決底盤開環(huán)控制時底盤慣性較大的問題D、使底盤能夠?qū)崿F(xiàn)自動穩(wěn)定平衡參考答案：D181.動力學的研究內(nèi)容是將機器人的（）連系起來。A、運動與控制B、傳感器與控制C、結(jié)構(gòu)與運動D、傳感系統(tǒng)與運動參考答案：A182.電調(diào)的輸出電流必須（）電動機的最大電流。A、等于B、大于C、小于D、不等于參考答案：B183.電調(diào)（）最大持續(xù)輸出電流要（）電池持續(xù)輸出電流。（）A、最小、大于B、最大、大于C、最小、小于D、最大、小于參考答案：B184.電調(diào)（）電壓不能超過電動機能夠承受的最大電壓。A、最大B、平均C、最小D、額定參考答案：A185.當希望機器人進行快速運動而選定電動機時,選擇（）的電動機比較好。A、轉(zhuǎn)動慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大B、轉(zhuǎn)動慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小C、轉(zhuǎn)動慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大D、轉(zhuǎn)動慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小參考答案：C186.當視覺結(jié)果引導機器人抓取時，針對尺寸較小或形狀較復雜的物體，為避免碰撞其他待抓物體，可（）抓取工具的中心到物體某一點進行抓取。A、旋轉(zhuǎn)B、對稱C、重合D、偏置參考答案：D187.單個像素所代表的實際尺寸稱之為?（）A、像素B、像素分辨率C、像元D、像元尺寸參考答案：D188.大小為1024X1024，灰度級別為256色的圖像文件大小為（）。A、1MBB、2MBC、6MBD、8MB參考答案：A189.磁電式傳感器測量電路中引入積分電路是為了測量（）。A、位移B、速度C、加速度D、光強參考答案：A190.傳感器主要完成兩個方面的功能：檢測和（）。A、測量B、感知C、信號調(diào)節(jié)D、轉(zhuǎn)換參考答案：D191.傳感技術(shù)與信息學科緊密相連，是（）和自動轉(zhuǎn)換技術(shù)的總稱。A、自動調(diào)節(jié)B、自動測量C、自動檢測D、信息獲取參考答案：D192.除了正常的通信以外，無人機在航拍或執(zhí)行特定的任務時還需要一些（）。A、導航技術(shù)B、遙控技術(shù)C、電路技術(shù)D、飛行技術(shù)參考答案：A193.常用的手臂回轉(zhuǎn)運動機構(gòu)不包括以下哪種（）。A、絲杠螺母機構(gòu)B、齒輪傳動機構(gòu)C、鏈輪傳動機構(gòu)D、連桿機構(gòu)參考答案：A194.常用的灰度內(nèi)插法不包括（）。A、雙線性內(nèi)插法B、三次多項式C、最近鄰元法D、三次內(nèi)插法參考答案：D195.常見小型多旋翼無人機常使用的動力裝置是（）。A、燃氣渦輪發(fā)動機B、四沖程活塞發(fā)動機C、電動機D、渦輪軸發(fā)動機參考答案：C196.不屬于深度學習中的激活函數(shù)需要具有的屬性？（）A、計算簡單B、非線性C、具有飽和區(qū)D、幾乎處處可微參考答案：C197.不屬于機器人技術(shù)參數(shù)的是（）。A、外殼顏色B、自由度C、定位精度D、工作范圍參考答案：A198.不屬于傳感器靜態(tài)特性指標的是（）。A、重復性B、固有頻率C、靈敏度D、漂移參考答案：B199.表示傳感器或傳感檢測系統(tǒng)對被測物理量變化的反應能力的量為（）。A、線性度B、靈敏度C、重復性D、穩(wěn)定性參考答案：B200.變壓器中性點接地屬于（）。A、工作接地B、保護接地C、工作接零D、保護接零參考答案：A201.編碼器的分辨率越高，定位精度（）。A、越差B、越高C、不受影響D、彈性越強參考答案：B202.邊緣檢測中常用的Sobel算子屬于哪種類型的濾波器？（）A、高通濾波器B、低通濾波器C、帶通濾波器D、陷波濾波器參考答案：A203.rqt_graph可以用來查看計算圖，以下說法錯誤的是（）。A、計算圖反映了節(jié)點之間消息的流向B、計算圖反映了所有運行的節(jié)點C、rqt_graph可以看到所有的topic、service和actionD、rqt_graph中的橢圓代表節(jié)點參考答案：C204.ROS中關于rosrun與roslaunch的說法正確的是（）。①rosrun只能運行一個nodes②roslaunch可以同時運行多個nodes③rosrun可以運行多個nodes④roslaunch只能運行一個nodesA、①③④B、①②C、①②③D、③④參考答案：B205.PWM調(diào)速方式稱為（）。A、變電流調(diào)速B、變電壓調(diào)速C、變頻調(diào)速D、脈寬調(diào)速參考答案：D206.IIoT的使能技術(shù)包括網(wǎng)絡安全、云計算、邊緣計算、移動技術(shù)、機器-機器通信、3D打印、機器人、工業(yè)大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、RFID技術(shù)，以及認知計算等。其中最為重要技術(shù)有（）。①虛擬-物理系統(tǒng)（）②云計算③邊緣計算④大數(shù)據(jù)分析⑤AI和機器學習A、①②③④B、②③⑤C、①②③④⑤D、②③④參考答案：C207.GPS傳感器測得的是以下下那一高度（）。A、真實高度B、相對高度C、海拔高度D、補償高度參考答案：C208.Gazebo是一款什么工具（）。A、仿真B、可視化C、調(diào)試D、命令行參考答案：A209.FOV大小為80mmx60mm,用30萬像素（640?480）的相機進行拍照，其單個像素的分辨率是多少?（）A、0.25mm/PixelB、0.125mm/PixelC、0.05mm/pixelD、0.0937mm/pixel參考答案：D210.CNN的特點有（）。①局部連接②權(quán)值共享③池化操作④多層次結(jié)構(gòu)A、①②③B、①②③④C、①②④D、①③④參考答案：B211.BP神經(jīng)網(wǎng)絡模型拓撲結(jié)構(gòu)不包括（）。A、輸入層B、隱層C、輸出層D、顯層參考答案：D212.AI（人工智能）是英文（）的縮寫。A、rtificialIntelligenceB、AutomaticIntelligenceC、AutomaticInformationD、ArtificialInformation參考答案：A213.AGV總體外觀結(jié)構(gòu)，機械部分主要包括車體總成、車輪、舉升裝置和滑動平臺。電氣部分包括（）電池、伺服驅(qū)動器、充電連接器、傳感器等。A、控制器B、傳感器C、繼電器D、以上都不是參考答案：A214.AGV的車輪包括兩個驅(qū)動輪和一個隨動輪。驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)，包括輪電機、（）、抱閘、輪套、測速機、舵電機、舵編碼器。A、輪編碼器B、驅(qū)動輪C、控制器D、以上都不是參考答案：A215.6維力與力矩傳感器主要用于（）。A、精密加工B、精密測量C、精密計算D、精密裝配參考答案：D216.3D視覺可以完成以下任務（）。①工件的無序來料定位②多工序間機器人協(xié)作定位抓?、圯斔蛶衔矬w的快速定位抓?、艽笮驮O備的機器人裝配定位A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②參考答案：B217.3?3的卷積核對3通道的圖像處理，需要多少個參數(shù)？（）A、27B、9C、108D、6參考答案：A218.（）主要涉及智能化生產(chǎn)系統(tǒng)及過程、以及網(wǎng)絡化分布式生產(chǎn)設施的實現(xiàn)。A、智慧工廠B、智能生產(chǎn)C、智能物流D、智慧物流參考答案：A219.（）是機器智能發(fā)展的核心訴求之一。A、可解釋B、深度學習C、理解語言D、精準回答參考答案：A220.（）3D視覺定位系統(tǒng)最為顯著的優(yōu)勢。①精度高②效率高③通用性高A、①②③B、①②C、②③D、①③參考答案：A多選題1.智能語音技術(shù)涉及多類型學科，其內(nèi)核技術(shù)包括（）、語音去噪等關鍵技術(shù)。A、語音識別（ASR）B、聲紋識別（VPR）C、自然語言處理（NLP）D、語音合成（TTS）參考答案：ABCD2.智能傳感器將傳感器件與微處理器和無線通信模塊集成在一個芯片封裝內(nèi)，比傳統(tǒng)的傳感器尺寸更小、功耗更低，而性能更高，已經(jīng)廣泛應用于領域是（）。A、模數(shù)轉(zhuǎn)換B、數(shù)字處理C、雙向通信D、數(shù)據(jù)處理參考答案：ABCD3.制作無人機比較復雜，通常制作者根據(jù)無人機的用途，進行以下工作（）。A、設計、繪制無人機圖紙B、根據(jù)無人機的構(gòu)造和特點選擇材料C、根據(jù)手頭材料和工具決定制作方法D、參考類似無人機的圖紙資料和數(shù)據(jù)參考答案：ABCD4.在無人機緊急救援應用中，如何利用人工智能技術(shù)進行快速、準確的響應與決策？（）A、實時災情監(jiān)測與智能評估技術(shù)B、多源數(shù)據(jù)融合與智能分析技術(shù)C、自主避障與精準降落策略D、傳統(tǒng)的人工搜救方式參考答案：ABC5.在無人機的圖像傳輸系統(tǒng)中，以下哪些技術(shù)可以提高圖像傳輸?shù)姆€(wěn)定性？（）A、增加傳輸功率B、使用更高頻率的傳輸頻段C、采用MIMO技術(shù)D、使用OFDM調(diào)制技術(shù)參考答案：ACD6.在圖像分割任務中，以下哪些方法是基于深度學習的？（）A、FCN（FullyConvolutionalNetwork）B、U-NeC、SegNeD、GrabCut參考答案：ABC7.在視覺系統(tǒng)中，影響視野大小的因素有（）。A、物距B、像距C、成像面大小D、被拍物體大小參考答案：ABC8.在深度學習中，以下哪些技術(shù)可以用于加速訓練過程？（）A、使用GPU進行并行計算B、分布式訓練C、減小批量大小D、使用更高效的優(yōu)化算法參考答案：ABD9.在深度學習模型的訓練中，以下哪些技巧可以用于提高模型的訓練速度和收斂性？（）A、使用動量優(yōu)化器（如SGDwithMomentum）B、使用自適應學習率優(yōu)化器（如Adam）C、減小學習率D、增加學習率參考答案：AB10.在深度學習模型的訓練中，以下哪些技巧可以用于提高模型的魯棒性？（）A、數(shù)據(jù)增強（DataAugmentation）B、使用對抗性訓練（AdversarialTraining）C、添加噪聲（如Dropout、隨機權(quán)重擾動）D、交叉驗證參考答案：ABC11.在深度學習模型的訓練中，以下哪些方法可以用于處理多標簽分類問題（即一個樣本可能屬于多個類別）？（）A、使用Sigmoid激活函數(shù)和二元交叉熵損失B、使用Softmax激活函數(shù)和交叉熵損失C、使用多標簽損失函數(shù)（如Multi-LabelSoMarginLoss）D、將多標簽問題轉(zhuǎn)換為多個二分類問題參考答案：ACD12.在目標檢測任務中，以下哪些算法是基于深度學習的？（）A、R-CNNB、YOLOC、SSDD、HOG+SVM33005.參考答案：ABC13.在安裝無人機無刷電機過程中，安裝螺絲的選用應該主要（）方面。A、螺絲的標號B、螺絲的長短，避免頂?shù)骄€圈C、螺絲的溫度D、螺絲的類型參考答案：AB14.原點位置校準是將機器人位置與絕對編碼器位置進行對照的操作。原點位置校準是在出廠前進行的，但在（）情況下必須再次進行原點位置校準。A、改變機器人與控制柜的組合時B、更換電機、絕對編碼器時C、存儲內(nèi)存被刪除時D、機器人碰撞工件，原點偏移時參考答案：ABCD15.語音應答交互是目前人工智能重要的分支，基于語音識別、聲紋識別、語音合成等建模與測試需要，下面可以對數(shù)據(jù)進行的標注有（）。A、色彩標注B、體系標注C、情感標注D、噪聲標注參考答案：CD16.語音技術(shù)可以極大地提升人機交流的能力，其中最流行的應用場景有（）。A、語音搜索B、個人數(shù)碼助理C、游戲D、車載信息娛樂系統(tǒng)參考答案：ABCD17.語音合成中的文本分析包括哪些內(nèi)容？（）。A、缺失補全B、文本歸一化C、語音分析D、韻律分析參考答案：BD18.語音合成方法有哪些？（）。A、串聯(lián)共振峰合成器B、并聯(lián)共振峰合成器C、共振峰合成器D、PSOLA方法參考答案：ACD19.與其它傳感器相比，電感式傳感器的優(yōu)點是（）。A、結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠B、分辨力高C、重復性好D、宜于高頻動態(tài)測量參考答案：ABC20.以下屬于AGV應用場景的是（）。A、深海B、倉儲業(yè)C、制造業(yè)D、碼頭參考答案：BCD21.以下哪些是常見深度學習框架使用的模型可視化和參數(shù)調(diào)試？（）A、TensorFlow+TensorBoardB、PyTorch+Visdom/Weights&;BiasesC、Keras+TensorBoardD、MXNe+VisualDL參考答案：ABC22.以下哪些深度學習模型在圖像生成對抗網(wǎng)絡（）中有廣泛應用？（）A、DCGAN（DeepConvolutionalGAN）B、CycleGANC、StyleGAND、BigGAN參考答案：ABCD23.以下哪些深度學習模型可以用于圖像生成任務？（）A、GAN（GenerativeAdversarialNetwork）B、VAE（VariationalAutoencoder）C、PixelRNN/PixelCNND、CNN參考答案：ABC24.以下哪些技術(shù)可以用于深度學習模型的量化（）以減小模型大小和提高推理效率？（）A、權(quán)重量化（WeighQuantization）B、激活量化（ActivationQuantization）C、后訓練量化（Post-TrainingQuantization）D、訓練時量化（Quantization-AwareTraining,QAT）參考答案：ABCD25.以下哪些技術(shù)可以用于深度學習模型的超參數(shù)調(diào)優(yōu)？（）A、網(wǎng)格搜索（GridSearch）B、隨機搜索（RandomSearch）C、貝葉斯優(yōu)化（BayesianOptimization）D、手動調(diào)整參考答案：ABCD26.以下哪些方法可以用于深度學習模型的壓縮（）以減小模型大??？（）A、剪枝（Pruning）B、量化（Quantization）C、低秩分解（Low-RankFactorization）D、知識蒸餾（KnowledgeDistillation）參考答案：ABCD27.以下關于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的表述正確的是（）。A、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)是工業(yè)領域的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)B、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的本質(zhì)是避免數(shù)據(jù)的流動和分析C、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)具有普通對象設備化、自助終端互聯(lián)化和普適服務智能化3個重要特征D、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念最早由通用電氣于2012年提出參考答案：ACD28.以下關于感光元件描述正確的是?（）A、CCD：噪點多、圖像效果較差、價格便宜B、CCD：噪點少、圖像效果好、價格高C、MOS：噪點多、速度快、價格便宜D、CMOS：噪點少、速度快、價格高參考答案：BC29.以下不是利用計算機將一種自然語言（源語言）轉(zhuǎn)換為另一種語言（目標語言）的過程（）。A、文本識別B、機器翻譯C、本文分類D、問答系統(tǒng)參考答案：ACD30.一般情況下，基于開放的移動機器人二次開發(fā)接口，通過編程，可以實現(xiàn)（）。A、機器人底盤基本運動控制B、自主導航控制C、獲取底盤狀態(tài)信息D、里程計信息讀取參考答案：ABCD31.一般電容式傳感器類型有（）。A、變面積型B、變介質(zhì)介電常數(shù)型C、變極板間距型D、氣隙型參考答案：ABC32.協(xié)作機器人的缺點（）。A、安全性高B、速度慢C、負載小D、工作范圍小參考答案：BCD33.協(xié)作工業(yè)機器人控制方式有（）。A、點位控制方式（PTP）B、連續(xù)軌跡控制方式C、力矩控制方式D、智能控制方式參考答案：ABCD34.下面屬于數(shù)據(jù)采集方法有（）。A、系統(tǒng)日志采集B、互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集（如通過網(wǎng)絡爬蟲或公開API來獲?。〤、App移動端數(shù)據(jù)采集D、對人像、車輛、街景等進行現(xiàn)場拍攝參考答案：ABCD35.下面哪些屬于數(shù)據(jù)預處理的方法（）。A、變量代換B、離散化C、聚集D、估計遺漏值參考答案：ABCD36.下面哪些是深度學習框架（）。A、飛槳PaddlePaddleB、TensorFlowC、PytorchD、MindSpore參考答案：ABCD37.下面哪些技術(shù)屬于圖像分割的應用？（）。A、連通域分割B、運動分割C、目標分割D、閾值分割參考答案：ABCD38.下面對于UWB室內(nèi)定位描述正確的有（）。A、具有實時定位和精確定位能力B、定位的延遲時間小于藍牙定位C、具備高動態(tài)、高容量、低功耗D、精度可達10cm左右參考答案：ABCD39.下列屬于深度相機原理的是（）。A、結(jié)構(gòu)光B、光飛行時間法（TOF）C、紅外測距D、雙目立體視覺參考答案：ABD40.下列屬于電磁導引式AGV的優(yōu)點有（）。A、能夠獲取大量圖像數(shù)據(jù)B、技術(shù)成熟、經(jīng)濟可靠C、導引原理簡單且便于通訊D、不受聲光影響參考答案：BCD41.下列屬于AGV的技術(shù)參數(shù)有（）。A、外觀顏色B、車體尺寸C、運行速度D、額定載重量參考答案：BCD42.下列哪幾個是ROS的特點（）。A、開源B、模塊化C、分布式架構(gòu)D、強實時性參考答案：ABC43.下列關于壓電式傳感器的敘述，正確的有（）。A、基于壓電效應原理制成B、不適合測量靜態(tài)和變化緩慢的信號C、適合測量各種狀態(tài)的信號D、可以等效成一個靜電發(fā)生器參考答案：ABD44.下列傳感器中屬于應變式傳感器的是（）。A、柱式力傳感器B、梁式力傳感器C、應變式壓力傳感器D、應變式加速度傳感器參考答案：ABCD45.無人駕駛技術(shù)在（）與控制方面，應用了多種人工智能技術(shù)與算法。A、定位B、環(huán)境感知C、路徑規(guī)劃D、行為決策參考答案：ABCD46.無人機無刷電機常見參數(shù)包括（）。A、T數(shù)、KV數(shù)、轉(zhuǎn)速B、型號、輸出直徑C、最大電流電壓D、槽極結(jié)構(gòu)參考答案：ABCD47.無人機試飛前的檢查非常重要，飛機全部組裝好以后，從正上方俯視并從后向前分別檢查主要部件的（）是否正確。A、顏色B、相互位置C、角度D、尺寸參考答案：BC48.無人機上常見的可用于掛載的圖像視頻設備有（）。A、FPV攝像頭B、運動相機C、專用航拍相機D、索尼相機參考答案：ABC49.無人機的無刷電機通常都（）尺寸名詞。A、轉(zhuǎn)速B、定子外徑C、定子高度D、扭矩參考答案：BC50.通過內(nèi)部參數(shù)設定，可以達到最佳的電調(diào)性能，通常有以下（）三種方法對電調(diào)參數(shù)進行設定。A、編程卡直接設定B、USB連接，軟件設置C、藍牙設置D、遙控器搖桿設置參考答案：ABC51.數(shù)字式傳感器的優(yōu)點是（）。A、精度和分辨率高B、抗干擾能力強，便于遠距離傳輸C、信號易于處理和存儲D、可以減小讀數(shù)誤差參考答案：ABCD52.數(shù)字孿生技術(shù)覆蓋產(chǎn)品全生命周期，主要包括（）。A、工藝規(guī)劃B、生產(chǎn)仿真C、生產(chǎn)管控D、運行維護參考答案：ABCD53.屬于圖像標注需求的有（）。A、標注圖像中物體的邊框、類別或文字信息B、標注同類圖像集C、圖像分類D、圖像相似度標注參考答案：ABCD54.屬于數(shù)字圖像的格式的是（）。A、JPGB、GIFC、TIFFD、WAVE參考答案：ABC55.屬于欠擬合的解決辦法有（）。A、增加新特征，可以加入進特征組合、高次特征，來增大假設空間B、添加多項式特征C、減少正則化參數(shù)D、使用非線性模型參考答案：ABCD56.屬于頻率輸出式數(shù)字傳感器的有（）。A、振弦式傳感器B、光柵式傳感器C、磁柵傳感器D、振筒式傳感器參考答案：ABCD57.屬于脈沖數(shù)字式傳感器的有（）。A、光柵式傳感器B、感應同步器C、磁柵傳感器D、振弦式傳感器參考答案：ABCD58.視覺自動識別具有（）。A、效率高、速度快B、高精度檢測C、效果穩(wěn)定可靠D、適合惡劣、危險環(huán)境參考答案：ABCD59.涉及機器人防止跌落和防止碰撞的傳感器有（）。A、紅外傳感器B、超聲波傳感器C、視覺傳感器D、激光雷達參考答案：ABCD60.如果相機采集到的圖像過暗，以下解決方案可以提高圖像亮度的有?（）A、調(diào)高光源亮度B、增加曝光時間C、調(diào)大光圈D、減小增益參考答案：ABC61.人工智能訓練師核心的價值是（）。A、提供高質(zhì)量訓練樣本，使得算法模型更準確B、參與智能模型的搭建，并進行日常維護，保障模型準確和穩(wěn)定C、測試調(diào)教，提供優(yōu)化方案讓“機器”更具有“人性”D、平臺化運營，賦能更多合作伙伴參考答案：ABCD62.莫爾條紋的寬度由（）決定。A、光源的輸出功率B、指示光柵的長度C、光柵常數(shù)D、主光柵與指示光柵的夾角參考答案：CD63.輪式移動機器人主要結(jié)構(gòu)包括（）。A、車輪B、驅(qū)動機構(gòu)C、車體D、支撐機構(gòu)參考答案：ABCD64.精確引導定位項目中，最終的定位精度是由哪些因素決定的?（）A、軸系/機械手精度B、相機分辨率C、標定精度D、產(chǎn)品位置參考答案：ABC65.精確度的指標有（）。A、線性度B、精確度C、正確度D、精密度參考答案：BCD66.金屬應變片的主要特性（）。A、靈敏度系數(shù)B、橫向效應C、機械滯后D、應變極限參考答案：ABCD67.金屬絲式應變片的溫度補償電路有（）。A、單絲自補償應變片B、橋路補償法C、雙絲組合式自補償應變片D、檢波電路法參考答案：ABC68.焦距不變的情況下影響視野的因素有?（）A、物距B、像距C、相機芯片尺寸大小D、被拍物體大小參考答案：ABC69.基于圖像識別技術(shù)的車輛視圖大數(shù)據(jù)平臺是針對公安交警用戶的車輛多維特征識別技術(shù)應用平臺，基于車輛視圖技術(shù)，可以實現(xiàn)下面（）效果。A、高效鎖定嫌疑車輛范圍B、提高公安交警辦案效率C、降低辦案民警工作強度D、綜合查詢參考答案：ABCD70.機器學習是一種算法范疇，它將來自科學、計算機科學和許多其他學科的想法融合在一起，設計算法來（）。A、創(chuàng)造數(shù)據(jù)B、處理數(shù)據(jù)C、做出預測D、做出決定參考答案：BCD71.機器視覺系統(tǒng)一般由（）等部分組成。A、照明B、相機和鏡頭C、圖像采集卡D、視覺處理器參考答案：ABCD72.機器視覺系統(tǒng)一般工作過程包括（）。A、圖像采集B、圖像處理C、特征提取D、成本控制參考答案：ABC73.機器人抓取系統(tǒng)的主要內(nèi)容包括（）方面。A、目標定位B、姿態(tài)估計C、抓取點檢測D、抓取規(guī)劃參考答案：ABCD74.機器人視覺可以用作（）。A、測量B、定位C、引導機器人抓取D、工件瑕疵檢測參考答案：ABCD75.機器人檢測目標物體的位姿，其中位姿指的是（）。A、位置B、姿態(tài)C、焊槍D、工具坐標系參考答案：AB76.機器人的力覺傳感器分為（）幾類。A、關節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、扭力傳感器D、指力傳感器參考答案：ABD77.機器人的精度主要依賴于（）。A、分辨率系統(tǒng)誤差B、控制算法誤差C、機械誤差D、連桿機構(gòu)的撓性參考答案：ABC78.航模飛機蒙皮采用的熱縮薄膜，可分為（）幾種。A、聚丙烯高收縮性熱縮薄膜B、聚酯輕型高強度熱縮薄膜C、合成纖維結(jié)構(gòu)熱縮薄膜D、絲織物熱縮薄膜參考答案：ABCD79.光柵式傳感器具有較高的測量精度，原因是（）。A、通過調(diào)整主光柵和指示光柵的夾角，可得到很大的莫爾條紋寬度，起到了放大作用B、通過減小光柵常數(shù)，也可得到很大的莫爾條紋寬度，起到了放大作用C、光電元件接收的是在一定長度范圍內(nèi)所有刻線產(chǎn)生的條紋，對光柵刻線的誤差起平均作用D、莫爾條紋的光強度變化近似正弦變化，便于將信號作進一步細分參考答案：ABCD80.關于位置感知技術(shù)，以下表述正確的是（）。A、移動通信定位一般采用三角定位原理B、GPS廣泛適用于室內(nèi)外定位C、RFID除了用于身份標識，也可以用于跟蹤定位D、Wi-Fi定位的前提是無線AP的位置已知參考答案：ACD81.關于ls命令，下面哪些說法是錯誤的（）。A、ls-a可以顯示隱藏文件B、ls命令后面必須要跟一個目錄名作為參數(shù)C、ls命令后面可以跟一個文件名作為參數(shù)D、ls命令列出的文件是按照文件名降序排序的參考答案：BD82.固定翼無人機進行滑翔試飛時，一切加大機翼迎角的措施都是調(diào)整俯沖的方法，最常用的有以下幾種（）。A、減小水平尾翼安裝角B、中心后移C、加大機翼安裝角D、加大電池參考答案：ABC83.固定翼無人機進行滑翔試飛時，經(jīng)常出現(xiàn)的不正常飛行姿態(tài)是（），糾正這些飛行狀態(tài)是無人機操控者的基本功。A、俯沖B、波狀飛行C、上升D、下降參考答案：AB84.固定翼無人機的動力裝置安裝，當使用無刷電動機做動力時，可選用以下（）作為動力元件。A、拉力在1kg以上的外轉(zhuǎn)子無刷電動機B、25A電子調(diào)速器C、11.1V、1800mAh以上的鋰電池D、1047螺旋槳參考答案：ABCD85.工業(yè)相機的標定方法有?（）A、傳統(tǒng)相機標定法B、主動視覺相機標定法C、相機自標定法D、被動視覺相機標定法參考答案：ABCD86.工業(yè)視覺系統(tǒng)中光源的作用有哪些?（）A、照亮目標，提高目標亮度B、形成最有利于圖像處理的成像效果C、克服環(huán)境光干擾，保證圖像的穩(wěn)定性D、用作測量的工具或參照參考答案：ABCD87.高強度熱塑性塑料，例如聚氯乙烯、聚丙烯、聚碳酸酯、聚酰氨、玻璃纖維或碳纖維，常用于制作無人機的（）。A、油箱、搖臂、整流罩B、螺旋槳C、起落架D、電機參考答案：ABC88.復合材料無人機中，玻璃鋼的電性能良好，具體體現(xiàn)在以下幾方面（）。A、絕緣性高B、不受電磁作用C、不反射電磁波D、能穿透微波參考答案：ABCD89.對于電容式傳感器，為了克服寄生與分布電容的影響，可以采取的措施是（）。A、驅(qū)動電纜技術(shù)B、加長引線C、極板的靜電屏蔽D、電極引出線屏蔽參考答案：ACD90.地面站電子地圖顯示的信息分為（）。A、無人機位置和飛行軌跡B、無人機航跡規(guī)劃信息C、無人機飛行姿態(tài)信息D、其他輔助信息參考答案：ABD91.代碼的設計原則包括（）。A、唯一性，系統(tǒng)性，通用性B、預留足夠位置以利于擴充C、避免誤解，不易出錯D、順序編碼參考答案：ABC92.傳感器的發(fā)展方向為（）。A、固態(tài)化B、集成化和多功能化C、圖像化D、智能化參考答案：ABD93.常見數(shù)據(jù)標注分類有（）。A、圖像標注B、語音標注C、文本標注D、分類標注參考答案：ABC94.差動式電容傳感器與單線圈電容傳感器相比較，具有（）。A、靈敏度提高一倍B、非線性失真小C、非線性降低一個數(shù)量級D、靈敏度降低一倍參考答案：ABC95.伴隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了多種新的交互方式，如（）。A、語音交互B、情感交互C、體感交互D、腦機交互參考答案：ABCD96.按照視場大小，我們將鏡頭分為了哪些種類?（）A、魚眼鏡頭B、超廣角鏡頭C、廣角鏡頭D、標準鏡頭參考答案：ABCD97.ROS中的通信方式有（）。A、TopicB、ServiceC、TFD、Action參考答案：ABD98.roscore這條指令具體啟動了哪些內(nèi)容（）。A、roscomm，ROS通信架構(gòu)B、rosout，日志系統(tǒng)C、rosmaster，節(jié)點管理器D、roscpp和rospy，ROS的客戶端庫參考答案：ABC99.AGV的通訊方式可以有（）。A、5G通信B、有線通訊C、紅外光通訊D、無線通訊參考答案：ABCD100.2006年，深度學習元年，深度學習之父Hinton提出了哪些觀點：（）。A、多層人工神經(jīng)網(wǎng)絡模型可以有很強的特征學習能力。B、深度學習模型對原始數(shù)據(jù)有更本質(zhì)的表達。C、深度神經(jīng)網(wǎng)絡可以采用逐層訓練方法進行優(yōu)化。D、訓練時可以將上層訓練好的結(jié)果作為下層訓練過程中的初始化參數(shù)。參考答案：ABCD判斷題1.主動安全設計主要由機器人系統(tǒng)的機械設計來實現(xiàn)，被動安全由控制系統(tǒng)的設計來實現(xiàn)。A、正確B、錯誤參考答案：B2.智能音箱所運用的人工智能技術(shù)由語音識別和語音理解技術(shù)。A、正確B、錯誤參考答案：A3.智能相機需要嵌入式計算機視覺系統(tǒng)才能兼具圖像采集和圖像處理工作。A、正確B、錯誤參考答案：A4.智能傳感比普通傳感器性能優(yōu)越，它輸出的信號一定為數(shù)字信號。A、正確B、錯誤參考答案：B5.植保無人機可以避免人員暴露于農(nóng)藥環(huán)境。A、正確B、錯誤參考答案：A6.在訓練深度學習模型時，學習率越高，模型收斂速度越快。A、正確B、錯誤參考答案：B7.在圖像分類任務中，softmax函數(shù)通常用于將神經(jīng)網(wǎng)絡的輸出轉(zhuǎn)換為概率分布。A、正確B、錯誤參考答案：A8.在同一張圖樣中，同類圖線的寬度應一致。虛線、點畫線及雙點畫線的畫、長畫和間隔應各自大致相等。A、正確B、錯誤參考答案：A9.在數(shù)據(jù)清洗中，應對所采集的數(shù)據(jù)進行篩檢，去掉重復的、無關的數(shù)據(jù)，對于異常值與缺失值進行查缺補漏，同時平滑噪聲數(shù)據(jù)，最大限度糾正數(shù)據(jù)的不一致性和不完整性，將數(shù)據(jù)統(tǒng)一成合適于標注且與主題密切相關的標注格式，以幫助訓練更為精確的數(shù)據(jù)模型和算法。A、正確B、錯誤參考答案：A10.在目標檢測任務中，YOLO（YouOnlyLookOnce）算法是一種基于回歸的方法。A、正確B、錯誤參考答案：A11.在描述圖像顏色特征的時候，如果對特征有光照魯棒性要求，則可以選擇RGB格式的圖像。A、正確B、錯誤參考答案：B12.在關節(jié)坐標系下，機器人各軸均可實現(xiàn)單獨正向或者反向運動。A、正確B、錯誤參考答案：A13.在電渦流傳感器中，磁場的變化率越高，則渦流集膚效應越顯著，即渦流穿透深度越小。A、正確B、錯誤參考答案：A14.在測試及維修機器人時，由于其在低速運行，可以將機器人置于自動模式。A、正確B、錯誤參考答案：B15.語音信號總體為非平穩(wěn)信號，但是在短時段20~200ms中語音信號又可以認為是平穩(wěn)的。A、正確B、錯誤參考答案：A16.語音識別是人工智能的重要分支之一，它解決的是不僅能聽得了人們在說什么，而且能聽懂這些話的意思。A、正確B、錯誤參考答案：A17.語音合成方法中的波形拼接方法是按照規(guī)則將預先存儲的語言單元拼接起來，產(chǎn)生連續(xù)語句的過程。A、正確B、錯誤參考答案：A18.語義分割通過確保圖像的每個組成部分僅屬于一個類別來解決物體檢測的重疊問題。通俗地來說就是語義分割是對區(qū)域內(nèi)的像素分類而不是目標分類。A、正確B、錯誤參考答案：A19.有熟悉機器人操作的人員在現(xiàn)場，就可以啟動機器人進行自動運行。A、正確B、錯誤參考答案：B20.由于無人機體積小，重量輕，因此不需要空管部門進行實時監(jiān)控。A、正確B、錯誤參考答案：B21.用戶空間的原點（0，0）通常位于圖像左上像素的左上角。A、正確B、錯誤參考答案：A22.移動機器人在作業(yè)時，遇到樓梯，深坑等高低不平的地方，應該具備停止移動，繞行等防跌落功能。A、正確B、錯誤參考答案：A23.一個完整的多旋翼飛行器需要多個電調(diào)和對應的多個電機。A、正確B、錯誤參考答案：A24.一個Topic至少要有一個發(fā)布者和一個接收者。A、正確B、錯誤參考答案：B25.一般情況下，設計彈性敏感元件時，若提高靈敏度，則會使其線性變差、固有頻率提高。A、正確B、錯誤參考答案：B26.演繹推理是由個別事物或現(xiàn)象推出一般性知識的過程，歸納推理是由一般性知識推理出個別事實的過程。A、正確B、錯誤參考答案：B27.壓電式壓力傳感器是根據(jù)壓電效應原理制成的。A、正確B、錯誤參考答案：A28.壓電片采用并聯(lián)連接后，更適合于測量快速變化的信號。A、正確B、錯誤參考答案：B29.壓磁式傳感器和磁阻式傳感器都屬于磁敏傳感器。A、正確B、錯誤參考答案：A30.訓練語言模型需要足夠規(guī)模的文本語料，語料越多，統(tǒng)計到的詞關系就越多，概率區(qū)分性也越明顯。A、正確B、錯誤參考答案：A31.訓練CNN時，可以對輸入進行旋轉(zhuǎn)、平移、縮放等預處理提高模型泛化能力。A、正確B、錯誤參考答案：A32.虛擬現(xiàn)實的本質(zhì)特征是Immersion（沉浸）、Interaction（交互）、Imagination（想象），其中沉浸是最強的，是虛擬現(xiàn)實最重要的技術(shù)特征。A、正確B、錯誤參考答案：A33.諧振傳感器可以測量壓力、頻率等參量。A、正確B、錯誤參考答案：A34.協(xié)作機器人因為體積小、重量輕、安裝和調(diào)試簡單，極大地提高了生產(chǎn)線的柔性，減少了投入。A、正確B、錯誤參考答案：A35.像素是感光器件上的基本感光單元，即相機識別到的圖像上的最小單元。A、正確B、錯誤參考答案：A36.物體檢測的任務是找出圖像或視頻中的感興趣物體，同時檢測出它們的位置和大小，是機器視覺領域的核心問題之一。A、正確B、錯誤參考答案：A37.無人機系統(tǒng)通訊鏈路主要包括：指揮與控制（C.&;C.）、空中交通管制（A.TC.）、感知和規(guī)避（S&;A.）三種。A、正確B、錯誤參考答案：A38.無人機區(qū)別于普通航空模型的重要標志為是否裝有飛控系統(tǒng)。26055.（A）全球定位模塊對于無人機的作用是得到無人機的位置信息。A、正確B、錯誤參考答案：A39.無人機起飛方式有彈射、滑跑和滑翔等。A、正確B、錯誤參考答案：A40.無人機控制器是無人機飛行控制系統(tǒng)的核心，也是整個無人機的中央控制單元。A、正確B、錯誤參考答案：A41.無人機飛行控制信號處理的過程包括濾波、變換、壓縮、估計、識別。A、正確B、錯誤參考答案：A42.無人機電動機正反轉(zhuǎn)的檢查時，在固定翼上通常都是正轉(zhuǎn)，在多旋翼無人機上，相鄰兩臺電機轉(zhuǎn)向相反。A、正確B、錯誤參考答案：A43.無人機按照設定航線飛行時，飛控需要導航系統(tǒng)提供速度、經(jīng)緯度及高度等信息作為測量值。A、正確B、錯誤參考答案：A44.為了實現(xiàn)無人機的準確定位，至少需要搜索到三顆衛(wèi)星信號。A、正確B、錯誤參考答案：A45.微小型無人機飛行控制系統(tǒng)需要獲得的參數(shù)主要包括機體的加速度，角度信息以及時間、位置、高程、速度等信息。A、正確B、錯誤參考答案：A46.網(wǎng)絡環(huán)境下進行語音識別時，當發(fā)生丟包現(xiàn)象時，不能用丟包前的一幀數(shù)據(jù)代替丟包幀的數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤參考答案：B47.圖形學中，相似變換相當于等距變換和均勻縮放的復合，圖形角度、長度和面積不變。A、正確B、錯誤參考答案：B48.圖像識別是利用機器視覺對圖像進行處理、分析和理解，以識別各種不同模式的目標和對象。A、正確B、錯誤參考答案：A49.圖像分割的應用包括連通域分割、運動分割、閾值分割、目標分割。A、正確B、錯誤參考答案：A50.圖像傳感器可以使用激光掃描器、線陣和面陣CCD攝像機或者TV攝像機，也可以使用數(shù)字攝